CN206927154U - 链带式运输用弹簧式传感器机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种链带式运输用弹簧式式传感器机构,包括异型托板、弹簧、底座和接近开关,弹簧安装于底座上,异型托板插入弹簧中,和弹簧上表面刚性连接,接近开关安装于异型托板侧面,异型托板进料侧端设置有导向坡,异型托板的导向柱直径略小于弹簧直径,长度为弹簧压缩状态时的长度,在物料前进中,物料触碰到弹簧式传感器机构后,会沿着异型托板的导向坡继续前进,将异型托板压下,接近开关触发板靠近接近开关的触发位置,接近开关发出信号,当物料离开异形板后,异形板在弹簧下,重新弹起,等待下一次进料。本实用新型的结构操作精准不会产生误判。

Description

链带式运输用弹簧式传感器机构
技术领域
本实用新型涉及链带式运输用弹簧式传感器机构。
背景技术
在链带式运输中,经常存在以下这种情况:物料到达某一位置后,需要出发机构某一动作。如何能判断物料已经到达指定位置,通常需要安装接近开关,而接近开关安装方法基本上是头部朝上,当物料到达接近开关上部时,接近开关发出信号。这种安装方法简单,成本低廉,但是在一些工况恶劣的场合常常容易误操作。比如钢铁厂中运送钢坯时,钢坯虽然没有到达接近开关上方,但是钢坯上脱落的氧化铁皮飞到了接近开关上方,此时接近开关发出信号就会导致误操作。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于:包括机架、两平行设置的链条和设置在两链条中间位置的弹簧传感器,所述弹簧传感器包括接近开关和弹性开关触发装置;
所述的接近开关用于监测弹性开关触发装置的位置,所述的弹性开关触发装置具有高于链条上表面的第一位置和在外力作用下弹性变形高度低于链条上表面的第二位置,所述的接近开关检测到所述的弹性开关触发装置位于第二位置时,接近开关被触发,发出相应的信号。
进一步地,所述的弹性开关触发装置包括设置在机架上的底座、设置在所述底座上端的弹簧和与弹簧顶部刚性连接的托板,所述的托板一侧向下方延伸设置有接近开关触发板,所述的接近开关检测该接近开关触发板的位置确定所述的弹性开关触发装置是否处于第一位置/第二位置。
进一步地,所述托板在弹簧的支撑下,表面位置高于链条的上表面,所述的托板上部进料端设置有导向坡。
进一步地,所述的导向坡为托板顶部由进料端至出料端之间,上表面逐渐增高的斜坡结构。
进一步地,所述托板底部还向下延伸设置有导向柱,所述导向柱插入弹簧内部,其直径不大于弹簧的内径,其长度小于弹簧的自然长度。
进一步地,所述的导向柱的高度与该接近开关触发板配合设置,以构成在导向柱支撑在底座上时,弹性开关触发装置处于第二位置。
进一步地,所述的导向柱与托板一体设置,或所述的导向柱与所述的托板可拆卸连接。
进一步地,所述接近开关可为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关或光电式接近开关。
本实用新型公开了一种链带式运输用弹簧式式传感器机构为达到上述目的,本装置采取以下方案异型托板、弹簧、底座和接近开关,弹簧安装于底座上,异型托板插入弹簧中,和弹簧上表面刚性连接,接近开关安装于异型托板侧面,异型托板进料侧端设置有导向坡,异型托板的导向柱直径略小于弹簧直径,长度为弹簧压缩状态时的长度,在物料前进中,物料触碰到弹簧式传感器机构后,会沿着异型托板的导向坡继续前进,将异型托板压下,接近开关触发板靠近接近开关的触发位置,接近开关发出信号,当物料离开异形板后,异形板在弹簧下,重新弹起,等待下一次进料。
附图说明
图1是本实用新型物料尚未到达指定位置时的主视图;
图2是本实用新型物料到达指定位置时的主视图;
图3是本实用新型的待机状态图;
图4是本实用新型的触发状态图;
图5是异形托板的主视图。
托板1、底座2、弹簧3、接近开关4、链带运输机5、物料6、导向坡11、接近开关触发板12、导向柱13。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
本实用新型实施例一
如图1-5所示,本实用新型实施例一种链带式运输用弹簧式传感器机构,包括机架、两平行设置的链条和设置在两链条中间位置的弹簧传感器,所述弹簧传感器包括接近开关4和弹性开关触发装置;
所述的接近开关4用于监测弹性开关触发装置的位置,所述的弹性开关触发装置具有高于链条上表面的第一位置和在外力作用下弹性变形高度低于链条上表面的第二位置,所述的接近开关4检测到所述的弹性开关触发装置位于第二位置时,接近开关4被触发,发出相应的信号。
在设定位置设置弹簧式传感器机构,物料6到达这一位置后,会触发开关,发出相应的信号,进而做出相应的动作。
物料6在链带式运输前进中,物料6触碰到弹簧式传感器机构后,会将弹性开关触发装置压下,接近开关4的触发位置,接近开关4发出信号,当物料6离开弹性开关触发装置后,弹性开关触发装置在弹力作用下,重新弹起,等待下一次进料。
接近开关4被触发发出,取走物料6或向链带式运输机器上再放一块物料6等一种或几种信号。
第二位置为根据运送物料6重量不同,所以下压距离不同的一定范围的距离。
实施例二,在上述实施例的基础上,所述的弹性开关触发装置包括设置在机架上的底座2、设置在所述底座2上端的弹簧3和与弹簧3顶部刚性连接的托板1,所述的托板1一侧向下方延伸设置有接近开关触发板12,所述的接近开关4检测该接近开关触发板12的位置确定所述的弹性开关触发装置是否处于第一位置/第二位置。
物料6运送到弹性开关触发装置位置,给托板1一定压力,托板1将压力传给弹簧3,弹簧3受到压力产生形变带动托板1向下运动,弹性开关触发装置处于第二位置,从而托板1侧边的开关触发板进入接近开关4的触发范围,从而触发接近开关4;
物料6离开弹性开关触发装置位置,给托板1上压力撤离,弹簧3回到自然状态,弹簧3带动托板1向上运动,弹性开关触发装置处于第一位置,从而托板1侧边的开关触发板离开接近开关4的触发范围,发接近开关4进入待机状态。
实施例三,在上述实施例的基础上,所述托板1在弹簧3的支撑下,表面位置高于链条的上表面,所述的托板1上部进料端设置有导向坡11。
在进料端和出料端均设置导向坡11方便这种形态的物料6进出时更加容易,减少阻力,也可使托板1缓慢向下或向上运动,增加设备使用寿命。
实施例四,在上述实施例的基础上,所述的导向坡11为托板1顶部由进料端至出料端之间,上表面逐渐增高的斜坡结构。
在进料端设置导向坡11方便这种形态的物料6进出时更加容易,减少阻力,也可使托板1缓慢向下运动,增加设备使用寿命。
实施例五,在上述实施例的基础上,所述托板1底部还向下延伸设置有导向柱13,所述导向柱13插入弹簧3内部,其直径不大于弹簧3的内径,其长度小于弹簧3的自然长度。
设置导向柱13,使得向下和向上运动时均可在垂直的方向上,不会产生偏移,防止因偏移产生开关触发板没有及时进入或离开触发开关的触发位置,造成指令不准确。
实施例六,在上述实施例的基础上,所述的导向柱13的高度与该接近开关触发板12配合设置,以构成在导向柱13支撑在底座2上时,弹性开关触发装置处于第二位置。
导向柱13起到一定的支撑作用,防止因物料6重力过大,对托板1和弹簧3产生的压力过大导致,托板1和开关触发板位置过于向下错过接触开关,并在回弹时二次触发开关,导致一块物料6两次触发开关。
实施例七,在上述实施例的基础上,所述的导向柱13与托板1一体设置,或所述的导向柱13与所述的托板1可拆卸连接。
导向柱13可拆卸连接,更换不同长度的导向柱13,适用于不同的链式运输器和不同的物料6。
实施例八,在上述实施例的基础上,所述接近开关4可为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关或光电式接近开关。
使用不同接近开关时使用与之相配合的开关触发板。
以上,仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于:包括机架、两平行设置的链条和设置在两链条中间位置的弹簧传感器,所述弹簧传感器包括接近开关和弹性开关触发装置;
所述的接近开关用于监测弹性开关触发装置的位置,所述的弹性开关触发装置具有高于链条上表面的第一位置和在外力作用下弹性变形高度低于链条上表面的第二位置,所述的接近开关检测到所述的弹性开关触发装置位于第二位置时,接近开关被触发,发出相应的信号。
2.如权利要求1所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述的弹性开关触发装置包括设置在机架上的底座、设置在所述底座上端的弹簧和与弹簧顶部刚性连接的托板,所述的托板一侧向下方延伸设置有接近开关触发板,所述的接近开关检测该接近开关触发板的位置确定所述的弹性开关触发装置是否处于第一位置/第二位置。
3.如权利要求2所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述托板在弹簧的支撑下,表面位置高于链条的上表面,所述的托板上部进料端设置有导向坡。
4.如权利要求3所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述的导向坡为托板顶部由进料端至出料端之间,上表面逐渐增高的斜坡结构。
5.如权利要求2所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述托板底部还向下延伸设置有导向柱,所述导向柱插入弹簧内部,其直径不大于弹簧的内径,其长度小于弹簧的自然长度。
6.如权利要求5所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述的导向柱的高度与该接近开关触发板配合设置,以构成在导向柱支撑在底座上时,弹性开关触发装置处于第二位置。
7.如权利要求5所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述的导向柱与托板一体设置,或所述的导向柱与所述的托板可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的链带式运输用弹簧式传感器机构,其特征在于,所述接近开关可为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关或光电式接近开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112872661A (zh) * 2021-01-19 2021-06-01 黄远梅 一种提高焊接稳定性的汽车焊接设备

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