CN221114571U - 一种装盒设备 - Google Patents

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CN221114571U
CN221114571U CN202323167335.6U CN202323167335U CN221114571U CN 221114571 U CN221114571 U CN 221114571U CN 202323167335 U CN202323167335 U CN 202323167335U CN 221114571 U CN221114571 U CN 221114571U
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CN
China
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conveyor belt
push
connecting rod
rod
push head
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English (en)
Inventor
洪志伟
贾红日
朱善国
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Zhuhai Qisi Intelligent Manufacturing Co ltd
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Zhuhai Qisi Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种装盒设备,用于将产品装入纸盒中,包括:设备主体;第一传送带,用于传送产品;第二传送带;并与第一传送带并列设置,用于传送纸盒;推进部件;位于第一传送带和第二传送带上方;驱动组件一侧与设备主体连接,另一侧与推头组件连接,驱动推头组件在第二传送带的上方和第一传送带的上方往复运动;推头组件包括第一推头合件和第二推头合件,第一推头合件位于产品远离第二传送带的一侧,以将产品至少部分推至第二传送带上的纸盒中,第二推头组件位于第二传送带靠近第一传送带的一侧,以将第二传送带上的纸盒内的产品全部推至纸盒中。通过上述设计,保证装盒准确性提高装盒的效率,以及避免纸盒发生破损的情况。

Description

一种装盒设备
技术领域
本申请涉及机械设备领域,尤其涉及一种装盒设备。
背景技术
在产品的生产加工过程中,需要将产品装入纸盒中,通常是采用人工进行装盒,但是这样的方式显然浪费人力效率低下,所以装盒设备应运而生,将产品放在传送带上,经过装盒设备,自动将产品装在纸盒内。
但是现有的装盒设备存在产品距离纸盒的位置较远,在控制产品装入纸盒的过程中,无法保证产品精确的对准纸盒;在将重量较大的产品装入纸盒中传统的吸嘴吸取的方式装盒较为困难,以及单次直接装盒容易导致纸盒破损的情况发生。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种装盒设备,保证装盒准确性提高装盒的效率,避免纸盒发生破损的情况。
本申请公开了一种装盒设备,用于将产品装入纸盒中,包括:设备主体;第一传送带,与所述设备主体连接,用于传送产品;第二传送带;与所述设备主体连接,并与所述第一传送带并列设置,用于传送纸盒;推进部件;与所述设备主体连接,位于所述第一传送带和所述第二传送带上方;其中,所述推进部件包括驱动组件和推头组件,所述驱动组件一侧与所述设备主体连接,另一侧与所述推头组件连接,驱动所述推头组件在第二传送带的上方和所述第一传送带的上方往复运动;
所述推头组件包括第一推头合件和第二推头合件,所述第一推头合件和所述第二推头合件均与所述驱动组件连接,所述第一推头合件位于所述产品远离所述第二传送带的一侧,以将所述产品至少部分推至所述第二传送带上的纸盒中,所述第二推头合件位于所述第二传送带靠近所述第一传送带的一侧,以将所述第二传送带上的纸盒内的产品全部推至纸盒中。
可选的,所述第一推头合件包括第一推杆和第一推头块,所述第一推杆的一端与所述第一推头块连接,另一端与所述驱动组件连接;
所述第二推头合件包括第二推杆和第二推头块,所述第二推杆的一端与所述第二推头块连接,另一端与所述驱动组件连接;
所述第一推头合件和所述第二推头合件同步运动。
可选的,所述第一推杆包括第一横杆和第一连接杆,所述第一横杆一端与所述第一推头块连接,另一端与所述第一连接杆滑动连接,所述第一连接杆远离所述第一横杆的一端与所述驱动组件连接;
所述第二推杆包括第二横杆和第二连接杆,所述第二横杆一端与所述第二推头块连接,另一端与所述第二连接杆滑动连接,所述第二连接杆远离所述第二横杆的一端与所述驱动组件连接;
当所述第一推头块无法推动所述产品时,所述第一横杆与所述第一连接杆发生滑动;当所述第二推头块无法推动所述产品时,所述第二横杆与所述第二连接杆发生滑动。
可选的,所述装盒设备还包括报警组件,所述第一连接杆远离所述第一推头块的一侧设置有检测件;所述第二连接杆远离所述第二推头块的一侧有检测件;所述检测件与所述报警组件信号连接,所述第一连接杆上的所述检测件用于检测所述第一横杆与所述第一连接杆是否发生滑动,以及所述第二连接杆上的所述检测件检测所述第二横杆与所述第二连接杆是否发生滑动。
可选的,所述第一连接杆远离所述驱动组件的一侧设置有卡槽,所述第一横杆远离所述第一推头块的一端伸入所述第一连接杆的所述卡槽中与所述第一连接杆滑动连接;
所述第一连接杆上设置有弹性凸起,所述弹性凸起位于所述卡槽内,所述第一横杆对应所述弹性凸起的位置设置有凹槽,所述弹性凸起位于所述凹槽内;
所述第二连接杆远离所述驱动组件的一侧设置也有卡槽,所述第二横杆远离所述第二推头块的一端伸入所述第二连接杆的所述卡槽中与所述第二连接杆滑动连接;
所述第二连接杆上也设置有弹性凸起,所述弹性凸起位于所述卡槽内,所述第二横杆对应所述弹性凸起的位置设置有凹槽,所述弹性凸起位于所述凹槽内。
可选的,所述第一推头块和所述第二推头块与所述产品相贴的一端均套设有弹性保护层套。
可选的,所述装盒设备还包括引导平台,所述引导平台两侧分别与所述第一传送带和所述第二传送带连接,且位于所述第一推头合件下方;
所述引导平台靠近所述第一推头合件的一侧设置有第一限位墙和第二限位墙,所述第一限位墙与所述第二限位墙限定出产品路径通道,所述产品路径通道的两端分别对应所述产品和所述纸盒。
可选的,所述第一限位墙包括第一竖直部和第一折弯部,所述第一竖直部远离所述第二传送带的一端与所述第一折弯部远离所述第一传送带的一端连接,所述第一折弯部朝向远离所述第二限位墙的方向弯折;
所述第二限位墙包括第二竖直部和第二折弯部,所述第二竖直部远离所述第二传送带的一端与所述第二折弯部远离所述第一传送带的一端连接,所述第二折弯部朝向远离所述第一限位墙的方向弯折;
所述第一折弯部与所述第二折弯部之间的距离,沿着所述第二传送带朝向所述第一传送带的方向上逐渐增大。
可选的,所述引导平台上设置有多组间隔的定位孔,所述第一限位墙与所述引导平台固定连接,所述第二限位墙与所述引导平台上的其中一组所述定位孔连接;所述第二限位墙与所述第一限位墙之间的距离可调节设置。
可选的,所述驱动组件包括底板、纵向滑轨、第一滑块、横向滑轨、第二滑块和驱动杆;
所述底板与所述设备主体连接,所述纵向滑轨设置在所述底板上、所述第一滑块与所述纵向滑轨滑动连接,所述第一滑块在垂直于所述第一传送带和所述第二传送带的水平面上竖向滑动;
所述横向滑轨与所述第一滑块远离所述纵向滑轨的一侧连接,所述第二滑块与所述横向滑轨远离所述第一滑块的一侧滑动连接,所述第二滑块在平行于所述第一传送带和所述第二传送带所在的平面上方横向滑动;
所述驱动杆一端与所述第二滑块连接,另一端同时与所述第一推头合件和所述第二推头合件连接。
相对于现有的装盒设备来说,所述第一传送带和所述第二传送带并列设置可以减小所述产品从所述第一传送带至所述第二传送带之间的位移,以减少产品从第一传送带运动至第二传送带时发生偏差导致无法对准纸盒的情况发生,保证装盒的准确性;而且,通过推头组件推送的方式,即使是在应对重量较大的产品也可以比较轻松的推入所述纸盒内,提高装盒效率;并且通过第一推头合件先将所述产品部分推入至所述纸盒内,相当于进行初次定位,然后再通过第二推头合件将产品完全推入所述纸盒内,可以保证产品安全的装入所述纸盒中,即使在产品的形状较大,所述产品与所述纸盒的公差较小的情况下,也不容易出现由于产品过大导致纸盒发生形变和破损的情况发生。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本申请的一实施例的一种装盒设备的示意图;
图2是本申请的一实施例的一种装盒设备的局部放大示意图;
图3是本申请的一实施例的一种推进部件的放大示意图;
图4是本申请的一实施例的一种推头合件的放大示意图;
图5是本申请的一实施例的一种引导平台的放大示意图;
图6是本申请的一实施例的一种驱动组件的放大示意图。
其中,100、设备主体;110、产品;120、纸盒;210、第一传送带;220、第二传送带;300、推进部件;310、驱动组件;320、底板;330、纵向滑轨;340、第一滑块;350、横向滑轨;360、第二滑块;370、驱动杆;400、推头组件;410、第一推头合件;411、第一推杆;412、第一横杆;413、第一连接杆;414、第一推头块;420、第二推头合件;421、第二推杆;422、第二横杆;423、第二连接杆;424、第二推头块;430、卡槽;440、凹槽;450、弹性凸起;510、检测件;520、报警组件;600、引导平台;610、第一限位墙;611、第一竖直部;612、第一折弯部;620、第二限位墙;621、第二竖直部;622、第二折弯部;630、定位孔。
具体实施方式
需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,除非另有说明,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形,意为不排他的包含,可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外,“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语,是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的,仅是为了便于描述本申请的简化描述,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。
图1是本申请的一实施例的一种装盒设备的示意图,图2是本申请的一实施例的一种装盒设备的局部放大示意图,如图1-2所示,本申请公开了一种装盒设备,用于将产品110装入纸盒120中,装盒设备包括:设备主体100;第一传送带210,与所述设备主体100连接,用于传送产品110;第二传送带220;与所述设备主体100连接,并与所述第一传送带210并列设置,用于传送纸盒120;推进部件300;与所述设备主体100连接,位于所述第一传送带210和所述第二传送带220上方。
其中,所述推进部件300包括驱动组件310和推头组件400,所述驱动组件310一侧与所述设备主体100连接,另一侧与所述推头组件400连接,驱动所述推头组件400在第二传送带220的上方和所述第一传送带210的上方往复运动。
所述推头组件400包括第一推头合件410和第二推头合件420,所述第一推头合件410和所述第二推头合件420均与所述驱动组件310连接,所述第一推头合件410位于所述产品110远离所述第二传送带220的一侧,以将所述产品110至少部分推至所述第二传送带220上的纸盒120中,所述第二推头合件420位于所述第二传送带220靠近所述第一传送带210的一侧,以将所述第二传送带220上的纸盒120内的产品110全部推至纸盒120中。
相对于现有的装盒设备来说,所述第一传送带210和所述第二传送带220并列设置可以减小所述产品110从所述第一传送带210至所述第二传送带220之间的位移,以减少产品110从第一传送带210运动至第二传送带220时发生偏差无法对准纸盒120的情况发生,保证装盒的准确性;而且,通过推头组件400推送的方式,即使是重量较大的产品110也可以比较轻松的推入所述纸盒120内,提高装盒效率。
并且通过第一推头合件410先将所述产品110部分推入至所述纸盒120内,相当于进行初次定位,然后再通过第二推头合件420将产品110完全推入所述纸盒120内,可以保证产品110安全的装入所述纸盒120中,即使在产品110的形状较大,所述产品110与所述纸盒120的公差较小的情况下,也不容易出现由于产品110过大导致纸盒120发生形变和破损的情况发生。
图3是本申请的一实施例的一种推进部件的放大示意图,结合图1-3所示,所述第一推头合件410和所述第二推头合件420可以分开单独驱动,为了节约装盒设备成本,本申请将所述第一推头合件410和所述第二推头合件420同时驱动,所述第一推头合件410包括第一推杆411和第一推头块414,所述第一推杆411的一端与所述第一推头块414连接,另一端与所述驱动组件310连接。
所述第二推头合件420包括第二推杆421和第二推头块424,所述第二推杆421的一端与所述第二推头块424连接,另一端与所述驱动组件310连接;所述第一推头合件410和所述第二推头合件420同步运动,从而即节约了装盒设备的生产成本。
而且所述第一推头合件410和所述第二推头合件420同步驱动可以防止如果第一推头合件410和第二推头合件420不同步时,可能发生的无法第二推头合件420无法将产品110完全推入纸盒120内导致纸盒120破损的问题。
其中,为了避免出现产品110卡在第一传送带210、第二传送带220或者纸盒120上导致设备损坏的问题,本申请设置如下结构:所述第一推杆411包括第一横杆412和第一连接杆413,所述第一横杆412一端与所述第一推头块414连接,另一端与所述第一连接杆413滑动连接,所述第一连接杆413远离所述第一横杆412的一端与所述驱动组件310连接。
所述第二推杆421包括第二横杆422和第二连接杆423,所述第二横杆422一端与所述第二推头块424连接,另一端与所述第二连接杆423滑动连接,所述第二连接杆423远离所述第二横杆422的一端与所述驱动组件310连接。
当所述第一推头块414无法推动所述产品110时,所述第一横杆412与所述第一连接杆413发生滑动;当所述第二推头块424无法推动所述产品110时,所述第二横杆422与所述第二连接杆423发生滑动。
当所述产品110卡在第一传送带210、第二传送带220或者纸盒120上时所述第一推头块414和所述第二推头块424将无法继续推动产品110,通过第一横杆412与所述第一连接杆413滑动连接,第二横杆422与所述第二连接杆423滑动连接,此时,第一横杆412与所述第一连接杆413之间或者第二横杆422与所述第二连接杆423会发生相对滑动,这样所述驱动组件310可以控制所述第一连接杆413和所述第二连接杆423继续运动,不会导致驱动组件310卡住而损坏的情况发生。
并且本申请还设置了报警组件520进行报警,所述第一连接杆413远离所述第一推头块414的一侧设置有检测件510;所述第二连接杆423远离所述第二推头块424的一侧有检测件510;所述检测件510与所述报警组件520信号连接,所述第一连接杆413上的所述检测件510用于检测所述第一横杆412与所述第一连接杆413是否发生滑动,以及所述第二连接杆423上的所述检测件510检测所述第二横杆422与所述第二连接杆423是否发生滑动。
示例性的当所述第一推头块414推动的所述产品110卡在了第一传送带210、第二传送带220或者纸盒120上时,导致第一推头块414无法运动,所述第一横杆412便会与所述第一连接杆413发生相对滑动,所述检测件510检测到所述第一横杆412与所述第一连接杆413发生滑动则将结果传送至所述报警组件520中,提示工作人员进行处理。
所述检测件510工作原理包括:采用红外光线进行检测,在正常状态下,所述检测件510的下方没有所述第一横杆412或者第二横杆422进行阻挡,判定为正常状态;当发生产品110卡住的问题时,所述第一横杆412或者所述第二横杆422会相对于第一连接杆413和第二连接杆423发生滑动,此时所述检测件510的下方出现所述第一横杆412和在第二横杆422进行阻挡,则判定为异常状态。
所述第一横杆412与所述第一连接杆413之间的摩擦力、所述第二横杆422与所述第二连接杆423之间的摩擦力均大于推动所述产品110的推力,从而使得第一推头合件410和第二推头合件420可以正常推送产品110。
并且为了保护所述产品110不会因为第一推头块414和第二推头块424的推动而破损,本申请在所述第一推头块414和所述第二推头块424与所述产品110相贴的一端均套设有弹性保护层套。即使有透明包装袋的产品110也不会出现透明包装袋破损的情况。
当然还可以通过设置凸起和凹槽440的方式来增加所述第一横杆412与所述第一连接杆413之间的摩擦力、所述第二横杆422与所述第二连接杆423之间的摩擦力,如图4所示,所述第一连接杆413远离所述驱动组件310的一侧设置有卡槽430,所述第一横杆412远离所述第一推头块414的一端伸入所述第一连接杆413的所述卡槽430中与所述第一连接杆413滑动连接。
所述第一连接杆413上设置有弹性凸起450,所述弹性凸起450位于所述卡槽430内,所述第一横杆412对应所述弹性凸起450的位置设置有凹槽440,所述弹性凸起450位于所述凹槽440内。
所述第二连接杆423远离所述驱动组件310的一侧设置也有卡槽430,所述第二横杆422远离所述第二推头块424的一端伸入所述第二连接杆423的所述卡槽430中与所述第二连接杆423滑动连接。
所述第二连接杆423上也设置有弹性凸起450,所述弹性凸起450位于所述卡槽430内,所述第二横杆422对应所述弹性凸起450的位置设置有凹槽440,所述弹性凸起450位于所述凹槽440内。
示例性的,当所述第一推头块414推动的所述产品110卡在了第一传送带210、第二传送带220或者纸盒120上时,导致第一推头块414无法运动,所述弹性凸起450和所述凹槽440则会发生相对位移,所述第一横杆412便会与所述第一连接杆413发生相对滑动,所述检测件510检测到所述第一横杆412与所述第一连接杆413发生滑动则将结果传送至所述报警组件520中,提示工作人员进行处理。
并且由于设置了弹性凸起450和凹槽440,在工作人员进行复位的时候更加容易判断是否复位到位,防止工作人员复位时将第一推头块414或者第二推头块424与所述产品110的距离调节得过近,导致将产品110推出至纸盒120外的情况发生;或者时距离产品110过远,不能将产品110推送至纸盒120内的情况发生。
图5是本申请的一实施例的一种引导平台的放大示意图,如图5所示,为了保证产品110顺利推送至第二传送带220上的纸盒120内,本申请在所述装盒设备设置了引导平台600,所述引导平台600两侧分别与所述第一传送带210和所述第二传送带220连接,且位于所述第一推头合件410下方。
所述引导平台600靠近所述第一推头合件410的一侧设置有第一限位墙610和第二限位墙620,所述第一限位墙610与所述第二限位墙620限定出产品110路径通道,所述产品110路径通道的两端分别对应所述产品110和所述纸盒120。
示例性的,在所述第一推头合件410推动所述产品110时,所述产品110会进入所述产品110路径通道内,通过所述产品110路径通道的限位作用,可以防止所述产品110随意移动,且所述产品110路径通道一端是对准产品110,另一端是对准所述纸盒120的,在将所述产品110推出所述产品110路径通道后便可以顺利的进入到所述纸盒120内。
进一步的,本申请还对所述产品110路径通道朝向所述产品110的一侧开口做了扩大设计,具体的:所述第一限位墙610包括第一竖直部611和第一折弯部612,所述第一竖直部611远离所述第二传送带220的一端与所述第一折弯部612远离所述第一传送带210的一端连接,所述第一折弯部612朝向远离所述第二限位墙620的方向弯折。
所述第二限位墙620包括第二竖直部621和第二折弯部622,所述第二竖直部621远离所述第二传送带220的一端与所述第二折弯部622远离所述第一传送带210的一端连接,所述第二折弯部622朝向远离所述第一限位墙610的方向弯折。
所述第一折弯部612与所述第二折弯部622之间的距离,沿着所述第二传送带220朝向所述第一传送带210的方向上逐渐增大。
在将所述产品110推到所述产品110路径通道内时,避免了所述产品110卡在所述第一限位墙610和所述第二限位墙620上的情况发生。
而且所述引导平台600上设置有多组间隔的定位孔630,所述第一限位墙610与所述引导平台600固定连接,所述第二限位墙620与所述引导平台600上的其中一组所述定位孔630连接;所述第二限位墙620与所述第一限位墙610之间的距离可调节设置。
这样在应对不同尺寸的产品110时,本申请可以通过引导平台600上多组定位孔630,调节所述第二限位墙620与所述第一限位墙610之间的距离,使得所述装盒设备适用于多个尺寸类型,提高装盒设备的适用率。
图6是本申请的一实施例的一种驱动组件的放大示意图,如图6所示,所述驱动组件310包括底板320、纵向滑轨330、第一滑块340、横向滑轨350、第二滑块360和驱动杆370;所述底板320与所述设备主体100连接,所述纵向滑轨330设置在所述底板320上、所述第一滑块340与所述纵向滑轨330滑动连接,所述第一滑块340在垂直于所述第一传送带210和所述第二传送带220的水平面上竖向滑动。
所述横向滑轨350与所述第一滑块340远离所述纵向滑轨330的一侧连接,所述第二滑块360与所述横向滑轨350远离所述第一滑块340的一侧滑动连接,所述第二滑块360在平行于所述第一传送带210和所述第二传送带220所在的平面上方横向滑动;所述驱动杆370一端与所述第二滑块360连接,另一端同时与所述第一推头合件410和所述第二推头合件420连接。
如此所述驱动组件310便可以同时驱动所述第一推头合件410和所述第二推头合件420一起运动。而且由于设置了横向滑轨350和纵向滑轨330,以所述第一推头块414为例,使得所述驱动组件310可以驱动所述第一推头块414在所述第一传送带210和所述第二传送带220上往复运动的同时还可以做靠近和远离第一传送带210和所述第二传送带220所在平面运动。
具体的,当在所述第一推头块414在所述第一传送带210上将所述产品110推动到第二传送带220的纸盒120上时,所述第一推头块414仅做横向的推进运动,在所述第一推头块414从所述第二传送带220上复位到所述第一传送带210的侧边时,可以在复位的同时先做远离第一传送带210和所述第二传送带220所在平面,再做靠近第一传送带210和所述第二传送带220所在平面回到所述第一传送带210的产品110侧面,避免在复位时与所述第一传送带210上的产品110发生接触。
需要说明的是,本申请的发明构思可以形成非常多的实施例,但是申请文件的篇幅有限,无法一一列出,因而,在不相冲突的前提下,以上描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例,各实施例或技术特征组合之后,将会增强原有的技术效果。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种装盒设备,用于将产品装入纸盒中,其特征在于,包括:
设备主体;
第一传送带,与所述设备主体连接,用于传送产品;
第二传送带;与所述设备主体连接,并与所述第一传送带并列设置,用于传送纸盒;
推进部件;与所述设备主体连接,位于所述第一传送带和所述第二传送带上方;
其中,所述推进部件包括驱动组件和推头组件,所述驱动组件一侧与所述设备主体连接,另一侧与所述推头组件连接,驱动所述推头组件在第二传送带的上方和所述第一传送带的上方往复运动;
所述推头组件包括第一推头合件和第二推头合件,所述第一推头合件和所述第二推头合件均与所述驱动组件连接,所述第一推头合件位于所述产品远离所述第二传送带的一侧,以将所述产品至少部分推至所述第二传送带上的纸盒中,所述第二推头合件位于所述第二传送带靠近所述第一传送带的一侧,以将所述第二传送带上的纸盒内的产品全部推至纸盒中。
2.根据权利要求1所述的装盒设备,其特征在于,所述第一推头合件包括第一推杆和第一推头块,所述第一推杆的一端与所述第一推头块连接,另一端与所述驱动组件连接;
所述第二推头合件包括第二推杆和第二推头块,所述第二推杆的一端与所述第二推头块连接,另一端与所述驱动组件连接;
所述第一推头合件和所述第二推头合件同步运动。
3.根据权利要求2所述的装盒设备,其特征在于,所述第一推杆包括第一横杆和第一连接杆,所述第一横杆一端与所述第一推头块连接,另一端与所述第一连接杆滑动连接,所述第一连接杆远离所述第一横杆的一端与所述驱动组件连接;
所述第二推杆包括第二横杆和第二连接杆,所述第二横杆一端与所述第二推头块连接,另一端与所述第二连接杆滑动连接,所述第二连接杆远离所述第二横杆的一端与所述驱动组件连接;
当所述第一推头块无法推动所述产品时,所述第一横杆与所述第一连接杆发生滑动;当所述第二推头块无法推动所述产品时,所述第二横杆与所述第二连接杆发生滑动。
4.根据权利要求3所述的装盒设备,其特征在于,所述装盒设备还包括报警组件,所述第一连接杆远离所述第一推头块的一侧设置有检测件;所述第二连接杆远离所述第二推头块的一侧有检测件;所述检测件与所述报警组件信号连接,所述第一连接杆上的所述检测件用于检测所述第一横杆与所述第一连接杆是否发生滑动,以及所述第二连接杆上的所述检测件检测所述第二横杆与所述第二连接杆是否发生滑动。
5.根据权利要求3所述的装盒设备,其特征在于,所述第一连接杆远离所述驱动组件的一侧设置有卡槽,所述第一横杆远离所述第一推头块的一端伸入所述第一连接杆的所述卡槽中与所述第一连接杆滑动连接;
所述第一连接杆上设置有弹性凸起,所述弹性凸起位于所述卡槽内,所述第一横杆对应所述弹性凸起的位置设置有凹槽,所述弹性凸起位于所述凹槽内;
所述第二连接杆远离所述驱动组件的一侧设置也有卡槽,所述第二横杆远离所述第二推头块的一端伸入所述第二连接杆的所述卡槽中与所述第二连接杆滑动连接;
所述第二连接杆上也设置有弹性凸起,所述弹性凸起位于所述卡槽内,所述第二横杆对应所述弹性凸起的位置设置有凹槽,所述弹性凸起位于所述凹槽内。
6.根据权利要求2所述的装盒设备,其特征在于,所述第一推头块和所述第二推头块与所述产品相贴的一端均套设有弹性保护层套。
7.根据权利要求1所述的装盒设备,其特征在于,所述装盒设备还包括引导平台,所述引导平台两侧分别与所述第一传送带和所述第二传送带连接,且位于所述第一推头合件下方;
所述引导平台靠近所述第一推头合件的一侧设置有第一限位墙和第二限位墙,所述第一限位墙与所述第二限位墙限定出产品路径通道,所述产品路径通道的两端分别对应所述产品和所述纸盒。
8.根据权利要求7所述的装盒设备,其特征在于,所述第一限位墙包括第一竖直部和第一折弯部,所述第一竖直部远离所述第二传送带的一端与所述第一折弯部远离所述第一传送带的一端连接,所述第一折弯部朝向远离所述第二限位墙的方向弯折;
所述第二限位墙包括第二竖直部和第二折弯部,所述第二竖直部远离所述第二传送带的一端与所述第二折弯部远离所述第一传送带的一端连接,所述第二折弯部朝向远离所述第一限位墙的方向弯折;
所述第一折弯部与所述第二折弯部之间的距离,沿着所述第二传送带朝向所述第一传送带的方向上逐渐增大。
9.根据权利要求7所述的装盒设备,其特征在于,所述引导平台上设置有多组间隔的定位孔,所述第一限位墙与所述引导平台固定连接,所述第二限位墙与所述引导平台上的其中一组所述定位孔连接;所述第二限位墙与所述第一限位墙之间的距离可调节设置。
10.根据权利要求1所述的装盒设备,其特征在于,所述驱动组件包括底板、纵向滑轨、第一滑块、横向滑轨、第二滑块和驱动杆;
所述底板与所述设备主体连接,所述纵向滑轨设置在所述底板上、所述第一滑块与所述纵向滑轨滑动连接,所述第一滑块在垂直于所述第一传送带和所述第二传送带的水平面上竖向滑动;
所述横向滑轨与所述第一滑块远离所述纵向滑轨的一侧连接,所述第二滑块与所述横向滑轨远离所述第一滑块的一侧滑动连接,所述第二滑块在平行于所述第一传送带和所述第二传送带所在的平面上方横向滑动;
所述驱动杆一端与所述第二滑块连接,另一端同时与所述第一推头合件和所述第二推头合件连接。
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