CN115158743A - 料带切片包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料带切断包装技术领域，尤其是指一种料带切片包装机，其包括料带输送装置和包装装置，所述包装装置包括包装膜导向机构、热切刀组件和热封平台；所述包装膜导向机构包括固定架和安装在所述固定架的多个导向杆；所述热封平台与所述热切刀组件相对且间距设置；所述料带输送装置包括接料机构；所述接料机构包括接料盒；所述接料盒设置有容置槽以及连通所述容置槽的第一开口，所述第一开口朝向所述包装装置，所述接料盒能够朝所述包装装置的方向伸出和缩回；所述接料盒伸出时从两个所述导向杆之间穿过并伸入至所述热切刀组件和所述热封平台之间。所述料带切片包装机能够实现自动化切片料带并进行堆叠打包。

Description

料带切片包装机

技术领域

本发明涉及料带切断包装技术领域，尤其是指一种料带切片包装机。

背景技术

小型电子元器件生产完成后，为了方便存储运输以及使用时的提取，一般将其排列放置到料带上，然后将该料带制作成卷料，使用前根据需要，将卷料裁切成片料，将片料堆叠呈一沓，再用包装膜封装起来放到料盒中，以料盒的形式供应使用。现有生产中，不少工厂仍采用人工切料带并进行封装，该种作业方式效率低下，人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化切片料带并进行堆叠打包的料带切片包装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种料带切片包装机，包括料带输送装置和包装装置；

所述包装装置包括包装膜导向机构、热切刀组件和热封平台；所述包装膜导向机构包括固定架和安装在所述固定架的多个导向杆；所述热封平台与所述热切刀组件相对且间距设置，所述热切刀组件能够靠近和远离所述热封平台；

所述料带输送装置包括接料机构；所述接料机构用于将物料推入至所述热封平台上；所述接料机构将物料推出时从两个所述导向杆之间穿过。

优选的，所述接料机构包括用于装载物料的接料盒；所述接料盒设置有容置槽以及连通所述容置槽的第一开口，所述第一开口朝向所述包装装置，所述接料盒能够朝所述包装装置的方向伸出和缩回。

优选的，所述热切刀组件包括切刀安装板、加热板、热切刀、预压件和第一弹性件；

所述加热板和所述预压件均安装于所述切刀安装板，所述加热板设置有避让槽，所述热切刀安装于所述避让槽的侧壁，所述预压件位于所述避让槽内，所述第一弹性件的两端分别连接所述预压件和所述切刀安装板；

所述热切刀组件靠近所述热封平台时所述预压件先于所述热切刀接触所述热封平台。

优选的，所述包装装置还包括包胶压板；所述包胶压板能够靠近和远离所述热封平台；

所述加热板的一侧面设置有连通所述避让槽的第二开口，所述热切刀围绕所述避让槽的侧壁设置成U字型，所述包胶压板经所述第二开口伸入于所述避让槽内；所述第二开口与所述第一开口朝向同一方向。

优选的，所述预压件包括穿接于所述切刀安装板且能够相对所述切刀安装板上下滑动的滑动杆和连接所述滑动杆的膜压板，所述膜压板成U字型设置，所述第一弹性件套装于所述滑动杆，所述第一弹性件的两端分别抵接所述膜压板和所述切刀安装板。

优选的，所述包装膜导向机构还包括包装膜支架，安装在所述包装膜支架且能够旋转的出膜卷轴和收膜卷轴。

优选的，所述包装膜导向机构还包括两个张紧组件，两个所述张紧组件均安装于所述固定架并分别与所述出膜卷轴和所述收膜卷轴配合设置；所述张紧组件包括两个摆杆以及两端分别连接两个所述摆杆的导膜杆，所述摆杆与固定架转动连接。

优选的，所述包装膜导向机构还包括限位块；所述限位块位于与所述收膜卷轴配合设置的所述张紧组件的一侧，所述限位块能够伸出以阻止所述摆杆运动。

优选的，所述料带输送装置还包括位于所述接料机构一侧的移送裁切机构；

所述移送裁切机构包括料带移送台、切断组件和压紧组件；所述切断组件靠近所述料带移送台的尾端部，所述压紧组件靠近所述料带移送台的中部，所述压紧组件能够沿所述料带移送台的长度方向往复移动。

优选的，所述料带移送台设置有移送槽以及从所述移送槽两侧壁凸出的边缘压持部；

所述移送裁切机构还包括编码器组件，所述编码器组件包括第一安装座、滑动板、调节螺钉、第二弹性件、浮动座、编码器和滚轮；所述滑动板和所述浮动座分别滑动安装于所述第一安装座，所述滑动板位于所述浮动座的上方，所述第二弹性件的两端分别抵接所述滑动板和所述浮动座，所述调节螺钉的尾端部穿接所述第一安装座后抵接所述滑动板，所述编码器安装于所述浮动座，所述滚轮与所述编码器的输出端连接且位于所述移送槽的上方。

优选的，所述切断组件包括第二安装座、驱动块、第三弹性件、第一螺钉、切断刀和第一压块；

所述第一压块和所述切断刀均安装于所述驱动块，所述驱动块能够相对所述第二安装座上下移动，所述第一螺钉的尾端部穿过所述驱动块并与所述第一压块螺接，所述第一螺钉能够相对所述驱动块上下滑动，所述第三弹性件套装于所述第一螺钉，所述第三弹性件的两端分别抵接所述驱动块和所述第一压块；

所述驱动块带动所述第一压块和所述切断刀下移时，所述第一压块先于所述切断刀接触所述料带移送台。

优选的，所述压紧组件包括第三安装座，安装于所述第三安装座且能够相对所述第三安装座上下移动的第二压块；所述第二压块位于所述料带移送台的上方。

优选的，所述移送裁切机构还包括料带立板，安装在所述料带立板且能够旋转的料带卷轴。

优选的，所述移送裁切机构还包括位于所述料带移送台下方的视觉检测器以及位于所述料带移送台上方的光源；所述料带移送台设置有连通底面用于与所述视觉检测器配合的孔槽。

优选的，所述移送裁切机构还包括位于所述切断组件上方的离子风棒。

优选的，所述接料机构还包括能够上下移动的升降台；所述接料盒安装于所述升降台。

优选的，所述接料机构还包括安装在所述升降台的中转盒组件；

所述中转盒组件包括第四安装座、中转盒和接料板；所述第四安装座连接所述升降台且能够相对所述升降台上下移动，所述中转盒和所述接料板均安装在所述第四安装座；

所述中转盒位于所述接料盒的上方，所述中转盒设置有连通上下两个侧面的通槽，所述接料板位于所述中转盒和所述接料盒之间，所述接料板能够伸入和退出于所述中转盒和所述接料盒之间的间隙。

优选的，所述接料机构还包括问题片料盒，所述问题片料盒能够伸出至所述接料盒的上方。

优选的，还包括下料装置；所述下料装置包括料盘升降机构、第二线性模组、第三线性模组和两用机械手；

所述第二线性模组的移动端连接所述两用机械手，所述第三线性模组的移动端连接所述第二线性模组；

所述料盘升降机构设置有两个且并排设置；

所述料盘升降机构包括升降底座、升降模组和托盘；所述升降底座设置有容置空间以及围绕所述容置空间设置的多个导向角柱，所述托盘位于容置空间内，所述升降模组的移动端连接所述托盘且用于驱动所述托盘沿所述导向角柱的长度方向上下移动；

所述两用机械手包括能够上下移动的第五安装座，安装在所述第五安装座的料盘爪和包装产品爪。

优选的，所述料盘爪包括吸盘固定件和第一吸盘，所述吸盘固定件包括矩形部和从所述矩形部的四个角落方向向外延伸的四个伸出部，四个所述伸出部均配置有所述第一吸盘。

优选的，所述包装产品爪包括能够相对所述第五安装座上下移动的垫板，安装在所述垫板的第二吸盘。

优选的，所述料盘升降机构还包括隔板和侧推板；所述隔板中空设置且位于所述容置空间的上方，所述侧推板安装在所述隔板的一侧边，所述侧推板能够朝所述隔板的中空空间的方向前后移动。

优选的，所述包装装置还包括连接所述热封平台的第一线性模组，所述第一线性模组驱动所述热封平台靠近所述下料装置和所述热切刀组件。

本发明的有益效果在于：

提供了一种料带切片包装机，包括料带输送装置和包装装置，其中的包装装置包括包装膜导向机构、热切刀组件和热封平台；所述包装膜导向机构包括固定架和安装在所述固定架的多个导向杆，包装膜沿所述导向杆的排列轨迹移动；所述热封平台位于所述热切刀组件的下方，所述热切刀组件能够下移靠近所述热封平台以切断包装膜；

其中的所述接料机构包括接料盒；所述接料盒伸出时从两个所述导向杆之间穿过并伸入至所述热切刀组件和所述热封平台之间；

通过将切片的片状料带堆叠至所述接料盒的容置槽内，而后所述接料盒伸出从两个所述导向杆之间穿过，所述接料盒穿过两个所述导向杆时会将沿所述导向杆移动的包装膜一同推入至所述热切刀组件和所述热封平台之间，也就是说所述接料盒在伸出过程中被包装膜包裹住，而后再进入到所述热切刀组件和所述热封平台之间，随后所述接料盒退出，所述热切刀组件下移与所述热封平台对合，将包裹于该沓片状料带的包装膜部分切下，也就是说沿所述导向杆移动的包装膜带的中间部分被切出一个类似于矩形的孔槽，而被切除的部分用于包裹堆叠的片状料带。

通过采用上述的料带输送装置和包装装置的构造设计，高效可靠的将切片后的片状料带进行堆叠打包，全程自动化完成，无需人工介入，明显提升作业效率和降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图(箭头轨迹是作业时动作轨迹)。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明隐藏下侧机架后的侧面结构示意图(箭头轨迹是包装膜的移动轨迹)。

图4为图3中的A部分的局部结构放大示意图(箭头轨迹是包装膜被顶入后形成的位置轨迹)。

图5为本发明中包装装置的立体结构示意图。

图6为本发明中包装装置隐藏包装膜后的立体结构示意图。

图7为本发明中热切刀组件和热封平台的立体结构分解示意图。

图8为本发明中热切刀组件的立体结构示意图。

图9为本发明中热切刀组件隐藏加热板后的立体结构示意图。

图10为本发明中料带输送装置的立体结构示意图。

图11为本发明中接料机构和移送裁切机构的立体结构分解示意图。

图12为本发明中移送裁切机构的立体结构示意图。

图13为本发明中切断组件的立体结构分解示意图。

图14为本发明中接料机构的立体结构示意图。

图15为本发明中下料装置的立体结构示意图。

图16为本发明中下料装置另一视角的立体结构示意图。

图17为本发明中料盘升降机构的立体结构示意图。

图18为本发明中拾取机构手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图18所示，一种料带切片包装机，包括料带输送装置1和包装装置2；

所述包装装置2包括包装膜导向机构3、热切刀组件4和热封平台5；所述包装膜导向机构3包括固定架6和安装在所述固定架6的多个导向杆7；所述热封平台5与所述热切刀组件4相对且间距设置，所述热切刀组件4能够靠近和远离所述热封平台5；

所述料带输送装置1包括接料机构8；所述接料机构8用于将物料推入至所述热封平台5上；所述接料机构8将物料推出时从两个所述导向杆7之间穿过；

所述接料机构8包括用于装载物料的接料盒9；所述接料盒9设置有容置槽10以及连通所述容置槽10的第一开口11，所述第一开口11朝向所述包装装置2，所述接料盒9能够朝所述包装装置2的方向伸出和缩回。

本实施例的料带切片包装机，在实际作业中，所述导向杆7排列安装在所述固定架6，包装膜沿所述导向杆7移动从所述热切刀组件4和所述接料盒9之间经过，也就是说包装膜沿所述导向杆7移动至所述热切刀组件4的一侧时，包装膜的另一侧是所述接料盒9；

将切片的片状料带堆叠至所述接料盒9的容置槽10内，而后利用气缸推动所述接料盒9伸出从两个所述导向杆7之间穿过，所述接料盒9穿过两个所述导向杆7时会将沿所述导向杆7移动的包装膜一同推入至所述热切刀组件4和所述热封平台5之间，也就是说所述接料盒9在伸出过程中被包装膜包裹住，而后再进入到所述热切刀组件4和所述热封平台5之间，随后所述接料盒9退出，所述热切刀组件4下移与所述热封平台5对合，将包裹于该沓片状料带的包装膜部分切下，也就是说沿所述导向杆7移动的包装膜带的中间部分被切出一个类似于矩形的孔槽，而被切除的部分用于包裹堆叠的片状料带。

如图8和图9所示，本实施例中，所述热切刀组件4包括切刀安装板12、加热板13、热切刀14、预压件15和第一弹性件16；

所述加热板13和所述预压件15均安装于所述切刀安装板12，所述加热板13设置有避让槽17，所述热切刀14安装于所述避让槽17的侧壁，所述预压件15位于所述避让槽17内，所述第一弹性件16的两端分别连接所述预压件15和所述切刀安装板12；

所述热切刀组件4靠近所述热封平台5时所述预压件15先于所述热切刀14接触所述热封平台5。

热切过程中，所述接料盒9将堆叠成一沓的片状料带移送至所述热封平台5的上侧面后退出，利用气缸驱动所述热切刀组件4下移与所述热封平台5对合，对合时所述预压件15先于所述热切刀14抵接位于片状料带的侧面的包装膜，所述预压件15移动时所述第一弹性件16受力压缩，使所述预压件15有下压力的同时有上下浮动空间，所述预压件15到位后，所述热切刀14才开始相对所述预压件15下移最终切断位于片状料带的侧面的包装膜，完成热切动作。

如图4、图7至图9所示，本实施例中，所述包装装置2还包括包胶压板18；所述包胶压板18能够靠近和远离所述热封平台5；

所述加热板13的一侧面设置有连通所述避让槽17的第二开口19，所述热切刀14围绕所述避让槽17的侧壁设置成U字型，所述包胶压板18经所述第二开口19伸入于所述避让槽17内；所述第二开口19与所述第一开口11朝向同一方向。

当所述接料盒9将一沓片状料带移送至所述热封平台5上侧面后，利用气缸驱动所述包胶压板18下移压紧该沓片状料带，保证热切过程中该沓片状料带不动。所述第二开口19和所述热切刀14的U字型设计是因堆叠的片状料带的前侧面无需热切，因为所述接料盒9在伸出顶推包装膜时所述接料盒9的前侧面直接抵接的是包装膜的完整面，也就是堆叠的片状料带的前侧面的包装膜是一个完整面，所以只需热切片状料带的左右两侧面和后侧面，同时所述第二开口19设计便于所述包胶压板18的伸入。

如图9所示，本实施例中，所述预压件15包括穿接于所述切刀安装板12且能够相对所述切刀安装板12上下滑动的滑动杆20和连接所述滑动杆20的膜压板21，所述膜压板21成U字型设置，所述第一弹性件16套装于所述滑动杆20，所述第一弹性件16的两端分别抵接所述膜压板21和所述切刀安装板12。所述膜压板21设置成U字型与所述避让槽17和所述热切刀14配合对应，热切时，所述膜压板21先于所述热切刀14抵接片状料带的左右两侧面和后侧面，实现预压位置与所述热切刀14切断位置对应。

如图5和图7所示，本实施例中，所述包装膜导向机构3还包括包装膜支架22，安装在所述包装膜支架22且能够旋转的出膜卷轴23和收膜卷轴24。所述包装膜支架22位于所述包装膜导向机构3的一侧，所述出膜卷轴23位于所述收膜卷轴24的上方，所述出膜卷轴23用于套装包装膜卷，所述收膜卷轴24用于卷收已被切除中间部分的包装膜，也就是说所述出膜卷轴23的包装膜卷通过旋转放出包装膜，包装膜沿所述导向杆7移动并最终回收到所述收膜卷轴24，形成废膜卷。

本实施例中，所述包装膜导向机构3还包括两个张紧组件25，两个所述张紧组件25均安装于所述固定架6并分别与所述出膜卷轴23和所述收膜卷轴24配合设置；所述张紧组件25包括两个摆杆26以及两端分别连接两个所述摆杆26的导膜杆27，所述摆杆26与固定架6转动连接。两个所述张紧组件25中一个安装在所述固定架6的上端部与所述出膜卷轴23对应，另一个安装在所述固定架6的下端部与所述收膜卷轴24对应。包装膜在移动过程中从所述导膜杆27的下侧经过，而所述摆杆26能够自由摆动，当包装膜受力前拉时，所述导膜杆27上摆让包装膜有住够的长度被前拉，当包装膜失去拉力时，所述导膜杆27因为重力下摆将包装膜恢复原有的张紧度继续前移。

本实施例中，所述包装膜导向机构3还包括限位块28；所述限位块28位于与所述收膜卷轴24配合设置的所述张紧组件25的一侧，所述限位块28能够伸出以阻止所述摆杆26运动。所述限位块28用于限制安装在所述固定架6下端部的所述张紧组件25，通过所述限位块28的伸出以限制所述摆杆26，确保所述收膜卷轴24旋转收取废膜时，所述摆杆26固定不动，防止收取废膜时形成拉力让所述导膜杆27提前上摆，影响下次正常张紧调整。

如图10至图13所示，本实施例中，所述料带输送装置1还包括位于所述接料机构8一侧的移送裁切机构29；

所述移送裁切机构29包括料带移送台30、切断组件31和压紧组件32；所述切断组件31靠近所述料带移送台30的尾端部，所述压紧组件32靠近所述料带移送台30的中部，所述压紧组件32能够沿所述料带移送台30的长度方向往复移动。

料带从所述料带移送台30的上侧面移动，料带的移动通过所述压紧组件32下压并前移推动实现，也就是说所述压紧组件32的动作是下移压住料带，然后前移推动料带移动，而后上移松开料带并回退复位，不断重复上述动作实现料带不断以特定的距离前进，每一次料带前进都会使料带的尾端部伸出于所述料带移送台30而后被所述切断组件31切断。

本实施例中，所述料带移送台30设置有移送槽33以及从所述移送槽33两侧壁凸出的边缘压持部34；

所述移送裁切机构29还包括编码器组件35，所述编码器组件35包括第一安装座36、滑动板37、调节螺钉38、第二弹性件39、浮动座40、编码器41和滚轮42；所述滑动板37和所述浮动座40分别滑动安装于所述第一安装座36，所述滑动板37位于所述浮动座40的上方，所述第二弹性件39的两端分别抵接所述滑动板37和所述浮动座40，所述调节螺钉38的尾端部穿接所述第一安装座36后抵接所述滑动板37，所述编码器41安装于所述浮动座40，所述滚轮42与所述编码器41的输出端连接且位于所述移送槽33的上方。

所述边缘压持部34能够压住料带两侧的边缘，以防止料带在移动过程中拱起。所述编码器组件35用于获取料带移动的长度信息，通过调整螺钉，可调节滚轮42对料带产生的压力，料带移动时带动滚轮42和编码器41转动，可精准获取料带移动的长度信息。

本实施例中，所述切断组件31包括第二安装座43、驱动块44、第三弹性件45、第一螺钉46、切断刀47和第一压块48；

所述第一压块48和所述切断刀47均安装于所述驱动块44，所述驱动块44能够相对所述第二安装座43上下移动，所述第一螺钉46的尾端部穿过所述驱动块44并与所述第一压块48螺接，所述第一螺钉46能够相对所述驱动块44上下滑动，所述第三弹性件45套装于所述第一螺钉46，所述第三弹性件45的两端分别抵接所述驱动块44和所述第一压块48；

所述驱动块44带动所述第一压块48和所述切断刀47下移时，所述第一压块48先于所述切断刀47接触所述料带移送台30。

所述切断组件31进行切断时，利用气缸驱动所述驱动块44带动所述第一压块48和所述切断刀47下移，所述第一压块48先于所述切断刀47下移抵接料带，然后所述第三弹性件45受力压缩，使所述第一压块48有下压力的同时有上下浮动空间，所述第一压块48到位后，所述切断刀47才相对所述第一压块48下移并切断料带。采用先预压再切断，保证切口整齐，切断动作可靠。

本实施例中，所述压紧组件32包括第三安装座49，安装于所述第三安装座49且能够相对所述第三安装座49上下移动的第二压块50；所述第二压块50位于所述料带移送台30的上方。

具体推动料带移动时，利用气缸驱动所述第二压块50下移动抵紧料带，而后利用电机加丝杆和螺母座的设计驱动所述第三安装座49前移，使得所述第二压块50带动料带一同前移一段距离，而后所述第二压块50上移松开料带并回退复位，循环上述动作不断推动料带以特定距离前进。

本实施例中，所述移送裁切机构29还包括料带立板51，安装在所述料带立板51且能够旋转的料带卷轴52。所述料带卷轴52套装有料卷，利用电机驱动所述料带卷轴52转动以释放料带。

本实施例中，所述移送裁切机构29还包括位于所述料带移送台30下方的视觉检测器53以及位于所述料带移送台30上方的光源54；所述料带移送台30设置有连通底面用于与所述视觉检测器53配合的孔槽。通过视觉检测器53拍照，以判别料带中的产品是否NG、产品有无、产品位置偏移超出料带之外、产品角度偏移大于20°的问题。

本实施例中，所述移送裁切机构29还包括位于所述切断组件31上方的离子风棒55。其用于对切片的料带进行除静电处理，防止切片后静电造成带飞掉落。

如图10、图11和图14所示，本实施例中，所述接料机构8还包括能够上下移动的升降台56；所述接料盒9安装于所述升降台56。通过所述升降台56的上下移动，以让所述接料盒9更好的接住下落的片状料带，每接住一片料带，所述升降台56下降一片料带的高度。

本实施例中，所述接料机构8还包括安装在所述升降台56的中转盒组件57；

所述中转盒组件57包括第四安装座58、中转盒59和接料板60；所述第四安装座58连接所述升降台56且能够相对所述升降台56上下移动，所述中转盒59和所述接料板60均安装在所述第四安装座58；

所述中转盒59位于所述接料盒9的上方，所述中转盒59设置有连通上下两个侧面的通槽61，所述接料板60位于所述中转盒59和所述接料盒9之间，所述接料板60能够伸入和退出于所述中转盒59和所述接料盒9之间的间隙。

所述中转盒组件57可根据需要进行设置，配置所述中转盒组件57，有助于更好的接住下落的片料。通过先将片料下落至所述中转盒59中形成一沓后，然后再由所述中转盒59直接将堆叠好的一沓片料下放到所述接料盒9中。具体的，片料先下落至所述通槽61中，因所述接料板60位于所述通槽61的下侧，所以片料未直接落出所述通槽61，当片料堆叠到一定数量后，所述第四安装座58下移使得所述中转盒59和所述接料板60也下移靠近所述接料盒9，随后所述接料板60退出所述通槽61，堆叠好的一沓片料自然落出所述通槽61进入所述接料盒9中。

本实施例中，所述接料机构8还包括问题片料盒62，所述问题片料盒62能够伸出至所述接料盒9的上方。增设所述问题片料盒62用于存储被识别为有问题的片料，而后统一取走处理。

如图15至图18所示，本实施例中，还包括下料装置63；所述下料装置63包括料盘升降机构64、第二线性模组65、第三线性模组66和两用机械手67；

所述第二线性模组65的移动端连接所述两用机械手67，所述第三线性模组66的移动端连接所述第二线性模组65；

所述料盘升降机构64设置有两个且并排设置；

所述料盘升降机构64包括升降底座68、升降模组69和托盘70；所述升降底座68设置有容置空间71以及围绕所述容置空间71设置的多个导向角柱72，所述托盘70位于容置空间71内，所述升降模组69的移动端连接所述托盘70且用于驱动所述托盘70沿所述导向角柱72的长度方向上下移动；

所述两用机械手67包括能够上下移动的第五安装座73，安装在所述第五安装座73的料盘爪74和包装产品爪75。

所述两用机械手67设计成能够拾起料盘也能拾起包装产品，以配合两个所述料盘升降机构64，其中一个所述料盘升降机构64用于放置空料盘，另一个所述料盘升降机构64用于放置满料盘，具体作业时，空料盘的所述料盘升降机构64通过所述托盘70将空料盘上移到顶部位置，随后所述两用机械手67将该空料盘拾起并放入到一侧的另一个所述料盘升降机构64中，被该个所述料盘升降机构64的所述托盘70接住，而后所述两用机械手67将包装产品取来放入到该空料盘中，待该空料盘装满后，所述两用机械手67再取一个空料盘过来用于继续放置包装产品，以此形成循环，也就是说一个所述料盘升降机构64提供空料盘，另一个所述料盘升降机构64负责存储满料盘。通过上述设计，一次空料盘的补充便能满足长时间的生产，有效方便将满料盘的取走和空料盘的放入。

本实施例中，所述料盘爪74包括吸盘固定件76和第一吸盘77，所述吸盘固定件76包括矩形部78和从所述矩形部78的四个角落方向向外延伸的四个伸出部79，四个所述伸出部79均配置有所述第一吸盘77。通过设置四个所述伸出部79以让安装的所述第一吸盘77能够准确对准料盘的四个角落进行吸取，保证抓取可靠性。

本实施例中，所述包装产品爪75包括能够相对所述第五安装座73上下移动的垫板80，安装在所述垫板80的第二吸盘81。利用气缸驱动以让所述第二吸盘81灵活上下移动，当需吸取包装产品时才下移到特定位置，确保吸取料盘和吸取包装产品的两用功能。

本实施例中，所述料盘升降机构64还包括隔板82和侧推板83；所述隔板82中空设置且位于所述容置空间71的上方，所述侧推板83安装在所述隔板82的一侧边，所述侧推板83能够朝所述隔板82的中空空间的方向前后移动。所述侧推板83用于抵紧料盘的一侧面以让料盘稳固的供所述两用机械手67放入包装产品，确保包装产品放入到料盘中的对应凹槽。

本实施例中，所述包装装置2还包括连接所述热封平台5的第一线性模组84，所述第一线性模组84驱动所述热封平台5靠近所述下料装置63和所述热切刀组件4。通过第一线性模组84以让所述热封平台5往复于所述下料装置63和所述热切刀组件4之间，移动至所述热切刀组件4下方时与所述热切刀组件4对合以完成热切动作，移动靠近所述下料装置63时供所述下料装置63取走包装产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.料带切片包装机，包括料带输送装置(1)和包装装置(2)，其特征在于：所述包装装置(2)包括包装膜导向机构(3)、热切刀组件(4)和热封平台(5)；所述包装膜导向机构(3)包括固定架(6)和安装在所述固定架(6)的多个导向杆(7)；所述热封平台(5)与所述热切刀组件(4)相对且间距设置，所述热切刀组件(4)能够靠近和远离所述热封平台(5)；

所述料带输送装置(1)包括接料机构(8)；所述接料机构(8)用于将物料推入至所述热封平台(5)上；所述接料机构(8)将物料推出时从两个所述导向杆(7)之间穿过。

2.根据权利要求1所述的料带切片包装机，其特征在于：所述热切刀组件(4)包括切刀安装板(12)、加热板(13)、热切刀(14)、预压件(15)和第一弹性件(16)；

所述加热板(13)和所述预压件(15)均安装于所述切刀安装板(12)，所述加热板(13)设置有避让槽(17)，所述热切刀(14)安装于所述避让槽(17)的侧壁，所述预压件(15)位于所述避让槽(17)内，所述第一弹性件(16)的两端分别连接所述预压件(15)和所述切刀安装板(12)；

所述热切刀组件(4)靠近所述热封平台(5)时所述预压件(15)先于所述热切刀(14)接触所述热封平台(5)。

3.根据权利要求2所述的料带切片包装机，其特征在于：所述包装装置(2)还包括包胶压板(18)；所述包胶压板(18)能够靠近和远离所述热封平台(5)；

所述加热板(13)的一侧面设置有连通所述避让槽(17)的第二开口(19)，所述热切刀(14)围绕所述避让槽(17)的侧壁设置成U字型，所述包胶压板(18)经所述第二开口(19)伸入于所述避让槽(17)内。

4.根据权利要求3所述的料带切片包装机，其特征在于：所述预压件(15)包括穿接于所述切刀安装板(12)且能够相对所述切刀安装板(12)上下滑动的滑动杆(20)和连接所述滑动杆(20)的膜压板(21)，所述膜压板(21)成U字型设置，所述第一弹性件(16)套装于所述滑动杆(20)，所述第一弹性件(16)的两端分别抵接所述膜压板(21)和所述切刀安装板(12)。

5.根据权利要求1所述的料带切片包装机，其特征在于：所述包装膜导向机构(3)还包括包装膜支架(22)，安装在所述包装膜支架(22)且能够旋转的出膜卷轴(23)和收膜卷轴(24)。

6.根据权利要求5所述的料带切片包装机，其特征在于：所述包装膜导向机构(3)还包括两个张紧组件(25)，两个所述张紧组件(25)均安装于所述固定架(6)并分别与所述出膜卷轴(23)和所述收膜卷轴(24)配合设置；所述张紧组件(25)包括两个摆杆(26)以及两端分别连接两个所述摆杆(26)的导膜杆(27)，所述摆杆(26)与固定架(6)转动连接。

7.根据权利要求1所述的料带切片包装机，其特征在于：所述料带输送装置(1)还包括位于所述接料机构(8)一侧的移送裁切机构(29)；

所述移送裁切机构(29)包括料带移送台(30)、切断组件(31)和压紧组件(32)；所述切断组件(31)靠近所述料带移送台(30)的尾端部，所述压紧组件(32)靠近所述料带移送台(30)的中部，所述压紧组件(32)能够沿所述料带移送台(30)的长度方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的料带切片包装机，其特征在于：所述接料机构(8)包括用于装载物料的接料盒(9)；所述接料盒(9)设置有容置槽(10)以及连通所述容置槽(10)的第一开口(11)，所述第一开口(11)朝向所述包装装置(2)，所述接料盒(9)能够朝所述包装装置(2)的方向伸出和缩回。

9.根据权利要求8所述的料带切片包装机，其特征在于：所述接料机构(8)还包括能够上下移动的升降台(56)；所述接料盒(9)安装于所述升降台(56)。

10.根据权利要求9所述的料带切片包装机，其特征在于：所述接料机构(8)还包括安装在所述升降台(56)的中转盒组件(57)；

所述中转盒组件(57)包括第四安装座(58)、中转盒(59)和接料板(60)；所述第四安装座(58)连接所述升降台(56)且能够相对所述升降台(56)上下移动，所述中转盒(59)和所述接料板(60)均安装在所述第四安装座(58)；

所述中转盒(59)位于所述接料盒(9)的上方，所述中转盒(59)设置有连通上下两个侧面的通槽(61)，所述接料板(60)位于所述中转盒(59)和所述接料盒(9)之间，所述接料板(60)能够伸入和退出于所述中转盒(59)和所述接料盒(9)之间的间隙。

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