CN112722426B - 一种小包装湿巾包包装及其全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种小包装湿巾包全自动包装机，其包括湿巾包传送线和推包系统，湿巾包传送线包括水平输送装置、竖直输送装置和定格输送装置，推包系统设置在定格输送装置的末端，水平输送装置的末端与竖直输送装置的始端连接，竖直输送装置包括两个竖直传送带，两个竖直传送带之间设置有承接板，承接板距离定格输送装置的高度大于或等于一个湿巾包的厚度，定格输送装置包括主动传送辊、从动传送辊和驱动件，主动传送辊和从动传送辊上传动连接有定格传送带；定格输送装置的始端设置有第四传感器，第四传感器连接有处理器，处理器连接有存储器，存储器内设定有堆叠湿巾包厚度的数据。本申请具有减少包装袋内沿着包装袋的高度方向上湿巾包数量的效果。

Description

一种小包装湿巾包包装及其全自动包装机

技术领域

本申请涉及一种湿巾包装的技术领域，尤其是涉及一种小包装湿巾包包装及其全自动包装机。

背景技术

湿巾内通常含有酒精类消毒液体，从而每片湿巾的重量较大，对于每包的装的湿巾片的数量大于10片时，湿巾包的重量在携带的过程中会较大，放到手提包或口袋中均比较沉；同时在每包中湿巾片由于打开湿巾包后容易将湿巾片上的消毒液体发生挥发，容易发生较多未使用的湿巾片失去杀菌的作用，从而更多的湿巾包采用小包装。

对于小包装的湿巾包在销售过程中，通常会打包多包湿巾包在一个包装袋内，从而在销售时能够方便湿巾包的携带的摆放，同时每个包装袋内也可放置不同数量的湿巾包能够在销售过程中有不同的选择，在包装湿巾包时，湿巾包在包装袋内通常为一层，使包装袋高度方向上有多个湿巾包。

但是发明人认为对于相关技术中由于湿巾包每包的数量较少，对包装袋进行包装时，如果湿巾包有多个太多，最下方的湿巾包压的湿巾包过多，容易损坏。

发明内容

为了减少包装袋内沿着包装袋的高度方向上湿巾包的数量，本申请提供一种小包装湿巾包全自动包装机。

本申请提供一种小包装湿巾包全自动包装机，采用如下的技术方案：

一种小包装湿巾包全自动包装机，包括湿巾包传送线和推包系统，所述湿巾包传送线包括水平输送装置、竖直输送装置和定格输送装置，所述定格输送装置的始端与竖直输送装置连接，所述推包系统设置在定格输送装置的末端，所述水平输送装置的末端与竖直输送装置的始端连接，所述竖直输送装置包括两个竖直传送带，两个所述竖直传送带之间设置有承接板，所述承接板的一端承接于水平输送装置，另一端延伸到定格输送装置的始端，并且承接板距离定格输送装置的高度大于或等于一个湿巾包的厚度，所述定格输送装置包括主动传送辊、从动传送辊和用于驱动主动传送辊转动的驱动件，所述主动传送辊和从动传送辊上传动连接有定格传送带；所述定格输送装置的始端设置有用于检测湿巾包在定格输送装置的始端堆叠厚度第四传感器，所述第四传感器连接有处理器，处理器连接有存储器，存储器内设定有堆叠湿巾包厚度的数据，处理器通过比对第四传感器所检测的湿巾包堆叠厚度与存储器内部设定的湿巾包厚度相等时，处理器控制驱动件带动定格传送带传送一格。

通过采用上述技术方案，使用时，水平输送装置对湿巾包进行传送，当湿巾到达水平输送装置的末端时，湿巾包进行到竖直输送装置内，并且湿巾包沿着承接板的移动，承接板的高度大于或等于一个湿巾包的高度，从而湿巾包可在定格输送装置上放置一个湿巾包后，承接板上仍然可再传递一个湿巾包到定格输送装置上，并通过第四传感器对湿巾包的高度进行检测，从而由处理器对驱动件驱动完成一格定格传送带的传送，从而在湿巾包设置时，湿巾包能够叠成至少两层进行包装，从而能够减少在包装袋内湿巾包沿包装袋的高度方向上的湿巾包的数量。

优选的，所述定格传送带包括主带、定格板和板座，所述主带传动连接在主动传送辊和从动传送辊上，所述板座沿着主带长度方向均匀分布多个，所述定格板连接在板座上，并且相邻的两个定格之间有多个板座。

通过采用上述技术方案，主带上设置板座，并且板座上用于安装定格板，相邻的两个定格板之间的距离有多个板座，从而能够通过调节定格板在板座上的位置即可应用于不同宽度的湿巾包生产。

优选的，所述水平输送装置的上方设置有剔包装置，所述剔包装置包括吹气喷嘴、电磁阀和第一传感器，所述第一传感器设置在水平输送装置上且位于吹气喷嘴的上游，所述第一传感器用于检测湿巾包在水平输送装置上偏离的湿巾包，所述第一传感器与处理器连接，处理器与电磁阀连接控制电磁阀的打开或关闭，所述吹气喷嘴设置在水平输送装置一侧并通过电磁阀控制打开或关闭。

通过采用上述技术方案，吹气喷嘴位于第一传感器的下游，从而第一传感器对湿巾包进行检测后，如果湿巾包的位置发生偏离后，当湿巾包移动到吹气喷嘴的位置后，由吹气喷嘴通过处理器打开电磁阀后吹气将偏离的湿巾包吹出，避免卡在竖直输送装置的位置。

优选的，所述水平输送装置上位于吹气喷嘴的上游设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测在水平输送装置上传送的两个相邻湿巾包的距离，所述第二传感器与处理器连接。

通过采用上述技术方案，在吹气喷嘴的上游设置第二传感器，第二传感器用于检测水平输送装置上相邻的两个湿巾包的距离，当两个湿巾包的距离过小时，容易在水平输送装置的末端发生堆积，从而影响湿巾包的传送。

优选的，所述水平输送装置上位于吹气喷嘴的下游设置有记数传感器，所述记数传感器与处理器连接，所述存储器内用于存储记数传感器通过处理器处理得到的湿巾包的数量，所述处理器连接有显示屏，显示屏用于显示通过记数传感器的湿巾包数量。

通过采用上述技术方案，在水平输送装置上安装有记数传感器，通过记数传感器能够对湿巾包的数量进行检测，从而在显示屏上显示，方便工作人员对湿巾包生产数量进行统计。

优选的，所述承接板与水平输送装置之间设置有第三传感器，第三传感器用于检测处于两个竖直传送带始端的湿巾包，第三传感器与处理器连接，处理器控制竖直传送带转动，所述存储器内存储有单个湿巾包通过第三传感器的时间，处理器连接有音频输出模块。

通过采用上述技术方案，第三传感器检测位于承接板位置的湿巾包滞留时间，当湿巾包的滞留时间过长时，第三传感器通过处理器将音频输出模块发出声音，提醒工作人员对滞留的湿巾包进行提醒。

优选的，所述竖直输送装置还包括固定机架、第一移动台座和第二移动台座，所述第一移动台座滑动配合在固定机架上并安装有调节第一移动台座位置的第一螺纹调节杆，所述第二移动台座上滑动配合在第一移动台座上并安装有调节第二移动台座位置的第二螺纹调节杆，两个竖直传送带分别安装在第一移动台座和第二移动台座上。

通过采用上述技术方案，第一移动台座滑动配合在固定机架上，第二移动台座滑动配合在第一移动台座上，通过调节第一移动台座和第二移动台座能够使湿巾包的传输位置进行调节。

优选的，所述推包系统包括导向架、移动滑座、推包杆和设置在推包杆端部的推包板，推包板上固定有多个向下伸到两个相邻的定格板之间的竖杆，推包板的宽度为多个连续定格板之间的距离，所述移动滑座滑动配合在导向架上，并且移动滑座在导向架的移动方向垂直于定格输送装置的输送方向，所述移动滑座上连接有驱动移动滑座在导向架上往复移动的动力装置。

通过采用上述技术方案，推包杆通过动力装置移动时，推包板上的竖杆对湿巾包进行推动，并且推包板上的竖杆分布到多个定格板之间，从而能够对多排湿巾包同时推送。

优选的，所述推包杆远离推包板的一端铰接在移动滑座上，所述移动滑座上固定设置有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端连接在推包杆上，并且抬升气缸与推包杆连接处位于推包杆远离推包板的一端；所述移动滑座上固定设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器的下端位于推包杆的上方，并且推包杆在抬升气缸抬起抵接在液压缓冲器上。

通过采用上述技术方案，抬升气缸对推包杆向上抬升后，推包杆端部的推台板移动到湿巾包的上方，方便推包板的返回，同时不影响定格传送带的传送。

为了减少包装袋内沿着包装袋的高度方向上湿巾包的数量，本申请还提供一种小包装湿巾包包装。

一种小包装湿巾包包装，包括包装袋，所述包装袋内设置有至少两层湿巾包，并且每层湿巾包有多个。

通过采用上述技术方案，在包装袋内设置有两层湿巾包时，每层湿巾包沿着包装袋的长度的数量较少，从而在包装袋提起时，减少了包装袋内沿着包装袋高度方向上的湿巾包的数量。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过承接板的高度大于或等于一个湿巾包的高度，从而湿巾包可在定格输送装置上放置一个湿巾包后，承接板上仍然可再传递一个湿巾包到定格输送装置上，从而在湿巾包设置时，湿巾包能够叠成至少两层进行包装，从而能够减少在包装袋内湿巾包沿包装袋的高度方向上的湿巾包的数量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例包装袋的结构示意图；

图3是湿巾包传送线和推包系统的位置结构示意图；

图4是剔包装置的连接结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图

图6是处理器的连接结构示意图；

图7是定格输送装置与推包系统的位置结构示意图；

图8是定格传送带的爆炸结构示意图；

图9是推包系统的连接结构示意图；

图10是撑袋系统的连接结构示意图；

图11是制袋系统的连接示意图；

图12是袋口张开装置的结构示意图；

图13是袋口撑开装置的结构示意图；

图14是热封系统的结构示意图一；

图15是热封系统的结构示意图二。

附图标记说明：01、包装袋；02、湿巾包；03、透气孔；04、提手孔；05、撕裂口；1、湿巾包传送线；11、水平输送装置；12、剔包装置；121、吹气喷嘴；122、第一传感器；123、第二传感器；124、电磁阀；125、处理器；126、存储器；127、收集桶；128、第三传感器；129、音频输出模块；13、竖直输送装置；131、固定机架；132、第一移动台座；133、第二移动台座；134、竖直传送带；135、第一螺纹调节杆；136、第二螺纹调节杆；1361、光杆；1362、纹杆；1363、滑动板；137、转动电机；138、夹紧弹簧；14、定格输送装置；141、安装机架；142、主动传送辊；143、从动传送辊；144、定格传送带；1441、主带；1442、定格板；1443、板座；1444、安装孔；1445、连接孔；1446、插片；1447、连接片；1448、钩部；145、驱动件；15、摄像模块；16、显示屏；17、记数传感器；18、第四传感器；2、推包系统；21、推包机架；22、导向架；221、辊子；222、移动带；223、动力源；23、移动滑座；24、推包杆；25、推包板；26、中间平台；27、抬升气缸；28、液压缓冲器；3、装包系统；31、装包机架；32、装包推杆；33、装包推块；34、排气管；35、气孔；36、成型器角；4、包装袋传送系统；5、制袋系统；51、制袋机架；52、导轨；53、分切机座；54、传输辊；55、托板；56、上刀；561、动力液压缸；57、下刀；58、固定板；59、压紧板；591、压紧液压缸；6、撑袋系统；61、撑袋机架；62、袋口张开装置；621、移动座；622、撑袋组件；6221、吸盘；6222、转轴；6223、连杆；6224、平行杆；6225、安装杆；6226、连接杆；623、转动柄；624、驱动架；625、滑槽；6251、第一导槽；6252、第二导槽；6253、第三导槽；626、驱动液压缸；627、中间柄；628、主动柄；6281、长条孔；63、袋口撑开装置；631、撑开组件；6311、张口板；6312、拉簧；6313、通道；6314、顶出液压缸；632、转动盘；633、驱动电机；64、驱动装置；641、皮带轮；642、传动皮带；7、热封系统；71、热封机架；72、前台板；721、废料口；73、后输送带；74、上压板；741、驱动油缸；75、侧压板；76、竖挡板；77、转动架；771、液压马达；78、热封刀；79、调节螺杆；8、废料切刀；81、废料油缸。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种小包装湿巾包全自动包装机。参考图1，包括湿巾包传送线1和设置有湿巾包传送线1末端的推包系统2，推包系统2对湿巾包传送线1上的多包湿巾包02推送脱离湿巾包传送线1，位于推包系统2所推包的最远位置设置有装包系统3，推包系统2将一起装袋的多包湿巾包02推送到装包系统3上，装包系统3相对的位置设置有包装袋01传送系统，包装袋01为筒状且已在间隔相等距离处热封，且包装袋01为长条形在包装袋01传送系统上进行输送，包装袋01传送系统的末端设置有制袋系统5，通过制袋系统5将筒状且为长条的包装袋01进行切割分成单个包装袋01，切割的位置处于筒状包装袋01热封位置的上游，使包装袋01一端形成袋口且包装袋01的袋口朝下包装袋01输送的下游，在制袋系统5远离包装袋01传送系统的一侧为撑袋系统6，撑袋系统6位于装包系统3的装包位置，通过撑袋系统6将包装袋01的袋口打开，并且包装袋01的袋口对应到装包系统3的装包方向，在装包系统3的作用下将多个一起包装的多包湿巾包02从包装袋01的袋口推送进包装袋01内。

参考图2，包装袋01的两端进行热封，并且包装袋01内设置有两层湿巾包02且沿着包装袋01的长度方向设置有多个湿巾包02，每个包装袋01内装袋入的湿巾包02为6或8袋。在包装袋01上装入湿巾包02的位置开设有透气孔03，位于包装袋01的一端开设的提手孔04，在包装袋01设置有提手孔04的一部的侧边位于设置有撕裂口05，方便打开包装袋01。

参考图3，湿巾包传送线1包括水平输送装置11、剔包装置12、竖直输送装置13和定格输送装置14，水平输送装置11包括水平放置的传送带，湿巾包02为矩形，在水平输送装置11上湿巾包02平放在水平输送装置11上，通过水平输送装置11对湿巾包02进行输送；剔包装置12设置在水平输送装置11上方，在水平输送装置11上对湿巾包02进行传输的过程中通过剔包装置12进行筛选并进入到竖直输送装置13，竖直输送装置13的末端设置定格输送装置14，定格输送装置14的输送方向垂直于竖直输送装置13，通过定格输送装置14将湿巾包02输送到推包系统2的位置。

参考图4和图5，竖直输送装置13包括固定机架131、第一移动台座132、第二移动台座133和两个竖直传送带134，两个竖直传送带134分别对应一个转动电机137，转动电机137可选用伺服电机或步进电机；转动电机137能够带动竖直传送带134转动，并且两个竖直传送带134的传送方向水平设置，两个竖直传送带134平行且两个竖直传送带134的中间设置有承接板，承接板水平设置能够托着在两个竖直传送带134之间移动的湿巾包02，承接板的一端承接于水平输送装置11的末端，另一端延伸到定格输送装置14的始端，并且承接板与定格输送装置14的输送面之间的距离在竖直高度方向上相差至少一个湿巾包02的厚度，承接板高于定格输送装置14，通过水平输送装置11将湿巾包02传送到承接板上，并且两个竖直传送带134相对的一面传送方向相同，使两个竖直传送带134夹着湿巾包02时，竖直传送带134能够带动湿巾包02沿着承接板进行传送。当一个湿巾包02落在定格输送装置14后，在定格输送装置14上的湿巾包02与承接板上表面平齐，另一个湿巾包02再通过水平输送装置11和竖直传送带134传送到定格输送装置14上时，两个湿巾包02层叠堆在定格输送装置14上。一个竖直传送带134安装在第一移动台座132上，另一个竖直传送带134安装在第二移动台座133上，第一移动台座132水平滑移动在固定机架131上，并且第一移动台座132在固定机架131上的滑移方向垂直于竖直传送带134的传送方向，在第一移动台座132和固定机架131之间设置有第一螺纹调节杆135，第一螺纹调节杆135的长度方向平行于第一移动台座132的滑动方向，使第一螺纹调节杆135转动连接在固定机架131上，第一螺纹调节杆135螺纹连接有第一移动台座132上；第二移动台座133滑动连接在第一移动台座132上，并且第二移动台座133相对于第一移动台座132的滑移方向垂直于竖直传送带134的传送方向，在第二移动台座133上连接有第二螺纹调节杆136，第二螺纹调节杆136的长度方向平行于第二移动台座133相对于第一移动台座132的滑移方向，第二螺纹调节杆136包括光杆1361和纹杆1362；光杆1361与纹杆1362同轴固定设置，纹杆1362的外壁上开设有螺纹，并且纹杆1362的直径大于光杆1361的直径，在第二移动台座133上固定设置有滑动板1363，光杆1361贯穿滑动板1363设置，并且在第二移动台座133与第一移动台座132之间连接有夹紧弹簧138，夹紧弹簧138的一端固定在第一移动台座132上，另一端固定在第二移动台座133上，并且夹紧弹簧138的作用力用于驱使第二移动台座133上的竖直传送带134向位于第一移动台座132上的竖直传送带134靠近。纹杆1362螺纹连接在第一移动台座132上，并且纹杆1362与光杆1361连接的一端用于抵接着滑动板1363，使两个竖直传送带134之间的距离最小距离进行调整。使用时，由第二螺纹调节杆136转动，先调节两个竖直传送带134的最小距离，使两个竖直传送带134之间的最小距离刚好纸巾包可进入到两个竖直传送带134之间，由于夹紧弹簧138的作用使两个竖直传送带134之间可在纸巾包进入时相互张开从而能够对纸巾包进行夹紧传输。

参考图4，剔包装置12包括吹气喷嘴121，吹气喷嘴121位于水平输送装置11一侧的上方，并且吹气喷嘴121距离水平输送装置11上表面的高度小于一个湿巾包02的厚度，在水平输送装置11上对湿巾包02进行传送时，当水平输送装置11上的湿巾包02数量过多时，吹气喷嘴121内产生气流，使湿巾包02沿着水平输送装置11的宽度方向从水平输送装置11上远离吹气喷嘴121的一侧落下，从而避免水平输送装置11上的湿巾包02数量过多。

参考图4和图6，剔包装置12还包括第一传感器122、第二传感器123和连接在吹气喷嘴121的电磁阀124，电磁阀124打开或关闭能够控制吹气喷嘴121的打开或关闭。第一传感器122可采用激光测距传感器，通过第一传感器122放置到水平输送装置11的上方且位于湿巾包02两侧的边缘位置，当检测到湿巾包02两侧的位置正常时，水平输送装置11将湿巾包02正常向下传递，第一传感器122连接有处理器125，处理器125连接有存储器126，处理器125与电磁阀124连接；当第一传感器122所检测到的湿巾包02的位置出现偏差时，吹气喷嘴121位于第一传感器122的下游，湿巾包02在移动到吹气喷嘴121的位置时，处理器125能够控制电磁阀124打开，并位于出现偏差的湿巾包02吹到水平输送装置11的一侧。结合图3，在水平输送装置11落下湿巾包02的位置设置有收集桶127，从水平输送装置11上落下的湿巾包02在收集桶127内进行收集。第二传感器123可选用编码器且位于吹气喷嘴121的上游和第一传感器122的下游，第二传感器123在水平输送装置11的上方，当湿巾包02经过第二传感器123的下方时，第二传感器123检测相邻的两个湿巾包02之间的距离，当相邻的两个湿巾包02之间的距离过小时，湿巾包02向下输送后会发生堆积，从而第二传感器123与处理器125连接，第二传感器123能够将湿巾包02的位置信息传输到处理器125，处理器125分析出两个相邻的湿巾包02距离，并且与存储器126中设定的两个相邻湿巾包02的最小距离进行比对，当检测出的相邻湿巾包02距离小于设定的两个湿巾包02最小距离时，且湿巾包02移动到吹气喷嘴121的位置时，处理器125控制电磁阀124打开，从而将多余的湿巾包02从水平输送装置11上吹掉。

参考图4和图6，在水平输送装置11的上方设置有摄像模块15，摄像模块15连接处理器125，处理器125连接有显示屏16，摄像模块15向下朝向水平输送装置11的上表面，摄像模块15所采集的图像数据通过显示屏16进行显示，方便工作人员在显示屏16上观察湿巾包02的传输状态。在水平输送装置11的上方位于吹气喷嘴121的下方设置有记数传感器17，记数传感器17可选用光电传感器，记数传感器17与处理器125连接，记数传感器17检测到有湿巾包02经过时，将信号传递到处理器125，处理器125对湿巾包02的数据进行记录并储存在存储器126内，处理器125对存储器126内的存储的湿巾包02数据进行调用后展示到显示屏16上，从而方便工作人员确定已生产的数量。

参考图4和图6，位于承接板与水平输送装置11之间设置有第三传感器128，第三传感器128可选用激光传感器，能够第三传感器128对位于承接板与水平输送装置11之间的湿巾包02进行检测，第三传感器128与处理器125连接，当第三传感器128检测到有湿巾包02到达承接板的端部时，处理器125连接于转动电机137，处理器125控制带动两个竖直传送带134上的转动电机137转动，从而两个竖直传送带134对湿巾包02进行传送。同时第三传感器128每次检测到单个湿巾包02的时间在存储器126内进行设定，当第三传感器128每次检测湿巾包02的时间大于存储器126内中所存储的单个湿巾包02的时间时，湿巾包02在承接板与水平输送装置11之间卡滞，湿巾包02未正常进入到竖直传送带134内，处理器125连接有音频输出模块129，通过音频输出模块129发出声音，提示工作人员处理未正常进入到竖直传送带134内的湿巾包02。

参考图6和图7，定格输送装置14包括安装机架141，在安装机架141上设置有主动传送辊142和从动传送辊143，主动传送辊142和从动传送辊143均转动安装在安装机架141上，并且主动传送辊142与从动传送辊143处于同一高度且平行设置，主动传送辊142和从动传送辊143之间设置有定格传送带144，在主动传送辊142上连接有驱动件145，驱动件145可选为步进电机或伺服电机，驱动件145工作时能够带动主动传送辊142转动，从而使安装在主动传送辊142和从动传送辊143之间的定格传送带144对湿巾包02进行输送。结合图3，在定格传送带144的始端设置有第四传感器18，第四传感器18可选为激光位移传感器，通过第四传感器18检测位于定格传送带144上的湿巾包02的高度，存储器126内设定有湿巾包02的最大高度用于保证湿巾包02在包装袋01内的堆叠高度。当定格传送带144上的湿巾包02高度等于存储器126内设定的湿巾包02高度时，处理器125与驱动件145连接，能够处理器125将驱动件145带动，驱动件145对定格传送带144进行驱动，并使定格传送带144转动一格的距离。

参考图7和图8，定格传送带144包括主带1441、定格板1442和板座1443，主带1441为环形且传动连接在主动传送辊142和从动传送辊143上，通过主动传送辊142带动主带1441转动，在主带1441上沿着主带1441的长度方向均匀分布设置多个板座1443，板座1443固定在主带1441上，定格板1442安装于板座1443上，并且相邻的两个定格板1442之间间隔设置，相邻的两个定格板1442之间连续设置多个板座1443，相邻的两个定格板1442之间用于放置一个湿巾包02，当湿巾包02之间的厚度较大时，两个相邻定格板1442之间的距离增大，位于两个相邻定格板1442之间的板座1443数量增多。为了方便相邻两个定格板1442之间的距离调整，从而对不同厚度的湿巾包02进行使用，板座1443一面固定在主带1441上，在板座1443相背于主带1441的一面上开设有安装孔1444和连接孔1445，定格板1442一侧设置有插片1446和连接片1447，插片1446插接到安装孔1444内，使定格板1442通过安装孔1444的连接保持与主带1441垂直，连接片1447的下部设置有钩部1448，在将插片1446插入到安装孔1444内时，连接片1447贯穿连接孔1445且钩部1448穿过连接孔1445后抵接在板座1443的另一侧，从而使连接片1447将定格板1442安装在板座1443上，需要拆卸定格板1442时，从板座1443上拔下定格板1442，使钩部1448从连接孔1445上脱出，方便对定格板1442的位置更换或换不同宽度的定格板1442。

参考图7，推包系统2包括推包机架21，推包机架21上固定设置有导向架22，导向架22的两端设置有辊子221，辊子221转动连接在导向架22上，并且两个辊子221上设置有移动带222，移动带222传动连接在两个辊子221上，其中一个辊子221上连接有动力源223，动力源223可选为步进电机或伺服电机，通过动力源223带动辊子221正反转动时，位于辊子221上的移动带222能够正反转动，在导向架22上滑动配合有移动滑座23，移动滑座23沿着导向架22的长度方向滑移，并且移动滑座23与移动带222固定连接，在移动带222正反转动的过程中，移动带222的转动幅度小于移动带222周长的一半，使移动滑座23在移动带222的作用下水平往复移动。移动滑座23上设置有推包杆24，推包杆24的端部设置有推包板25，推包板25上固定有多个向下伸到两个相邻的定格板1442之间的竖杆，推包板25固定在推包杆24上，推包杆24的长度方向与导向架22的长度方向平行设置，并且推包杆24的端部指向定格传送带144的末端，推包板25的宽度为多个连续定格板1442之间的距离，推包杆24垂直于定格传送带144的传送方向设置，在移动滑座23向定格传送带144方向移动时，推包杆24端部的推包板25能够对应多个湿巾包02，使推包板25将多个湿巾包02推动脱离定格传送带144，与定格传送带144同高的位置设置有中间平台26，中间平台26位于定格传送带144相背于推包机架21的一侧，当推包板25将湿巾包02推动脱离出定格传送带144后，湿巾包02移动到中间平台26上。

参考图7，对于定格传送带144在传送时，定格传送带144的传送停歇间隔为每个湿巾包02放置到定格传送带144上或者定格传送带144连续转动，而推包杆24在一次推包过程中的时间间隔为多个湿巾包02放置到定格传送带144上，从而推包板25在反向回到推包位置时，推包板25需要向上抬起，使推包板25从湿巾包02的上方经过。推包杆24远离推包板25的一端转动连接有移动滑座23上，并且推包杆24与移动滑座23的转动轴线水平设置，移动滑座23上固定设置有抬升气缸27，抬升气缸27的输出端连接在移动滑座23上，使抬升气缸27收缩时，抬升气缸27的输出端能够向上拉着推包杆24抬起，抬升气缸27设置在推包杆24远离推包板25的一端，使抬升气缸27的工作行程较短，同时利用抬升气缸27能够减少推包杆24抬起的时间，从而加快推包杆24的快速返回。在推包杆24的上方设置有液压缓冲器28，液压缓冲器28固定在移动滑座23上，液压缓冲器28竖直设置，在抬升气缸27将推包杆24向上抬升时，推包杆24向上抬升抵在液压缓冲器28上时，通过液压缓冲器28对推包杆24抬升的结尾处进行缓冲，从而能够通过液压缓冲器28与抬升气缸27的配合对推包杆24的抬升速度进一步提高。

参考图9，装包系统3包括装包机架31、装包推杆32和装包推块33，装包推杆32滑动配合在装包机架31上，并且装包推杆32在装包机架31上水平往复移动，从而装包推杆32的长度方向平行于定格传送带144，并且装包推杆32位于中间平台26的上方。装包推杆32在装包机架31上的移动方向平行于装包推杆32的长度方向，从而装包推杆32端部正对中间平台26上放置的多个湿巾包02的连线上，使装包推杆32同时推着多个湿巾包02移动到撑袋系统6所撑开的包装袋01内。装包推块33固定在装包推杆32的端部，装包推块33的内部为空心结构，装包推杆32的内部也为空心连接，在装包推杆32上连接有排气管34，排气管34远离装包推杆32的一端连接有气源，气源可选真空泵，通过气源从装包推杆32内抽气，装包推杆32与装包推块33的内部连接，装包推块33在将湿巾包02推送到包装袋01内后，装包推块33位于包装袋01内，并且装包推块33上开设有气孔35，气孔35与装包推块33的内部连通，从而通过气孔35将包装袋01内的气体排入到装包推杆32内，再由气源排出，进而使包装袋01与内部的湿巾包02更贴合，减少包装袋01进行封包时发生包装袋01因挤压发生炸裂。

参考图9，在装包推块33两侧的侧壁上开设有成型器角36，成型器角36为V形，成型器角36所呈V形的长度方向平行于装包推杆32的长度方向，气孔35开设有成型器角36的最低点的位置，在将装包推块33插入到包装袋内后，成型器角36处更容易进气，同时包装袋向成型器角36的内壁上贴附，能够使成型效果更准确，折成的形状比较规整。

参考图10和图11，制袋系统5包括制袋机架51，制袋机架51上设置有两条导轨52，导轨52固定在制袋机架51上，导轨52的长度方向平行于筒状包装袋01的传送方向，在导轨52上设置有分切机座53，分切机座53滑动配合在导轨52上，分切机座53在导轨52上的位置可沿着导轨52的长度方向调整并对分切机座53上调整的位置固定。分切机座53上设置有两个传输辊54，两个传输辊54上下设置，在两个传输辊54之间放置包装袋01，在两个传输辊54转动时，包装袋01在两个传输辊54的作用下向下游传送。位于两个传输辊54的下游设置有一托板55，托板55水平设置，托板55的上方设置有上刀56，托板55的下方设置有下刀57，上刀56上连接有驱动上刀56竖直移动的动力液压缸561，动力液压缸561竖直设置，上刀56和下刀57均垂直于包装袋01的输送方向，上刀56安装在动力液压缸561的输出端，动力液压缸561固定在分切机座53上。托板55靠近传输辊54的一侧固定在分切机座53上，托板55远离传输辊54的一侧设置有固定板58，固定板58水平设置，在固定板58上固定设置有压紧液压缸591，压紧液压缸591设置在固定板58的上方，并且压紧液压缸591竖直设置，压紧液压缸591的输出端固定设置有压紧板59，压紧板59在压紧液压缸591的作用下能够挤压在托板55的上表面。在将分切机座53沿着导轨52的长度方向移动时，由于上刀56和下刀57均随着分切机座53移动，从而使上刀56与压紧液压缸591之间的距离进行调节，进而能够切割多种长度的包装袋01，上刀56和下刀57对包装袋01进行切割时，由压紧液压缸591将压紧板59和托板55之间夹着包装袋01，防止包装袋01移动。

参考图10，撑袋系统6包括撑袋机架61、袋口张开装置62和袋口撑开装置63，袋口张开装置62安装在撑袋机架61上，并且袋口张开装置62连接有驱动袋口张开装置62水平移动的驱动装置64，袋口撑开装置63包括有两个撑开组件631、转动盘632和带动转动盘632转动的驱动电机633，驱动电机633固定在撑袋机架61上，驱动电机633的输出轴线水平设置，驱动电机633可选为步进电机或伺服电机，驱动电机633的输出轴上同轴固定在转动盘632上，转动盘632上安装两个撑开组件631，两个撑开组件631之间在转动盘632上度布置，使转动盘632在驱动电机633的作用下能够将两个撑开组件631分别在上下位置上交替运作，位于上方的撑开组件631与袋口张开装置62处于同一直线上，袋口张开装置62在驱动装置64的作用下水平移动时，能够使包装袋01的袋口套设到撑开组件631上，并通过撑开组件631保持撑开的状态，位于下方的撑开组件631在装包推块33的移动路径上，使撑开组件631撑开的包装袋01能够袋口正对于装包推块33，装包推块33推着多包湿巾包02进入到包装袋01内。

参考图12，袋口张开装置62包括移动座621和两组撑袋组件622，移动座621水平滑动配合在撑袋机架61上，撑袋组件622包括吸盘6221、转轴6222、连杆6223和平行杆6224，转轴6222转动连接在移动座621上，转轴6222水平设置，两组撑袋组件622的两个转轴6222平行且上下设置，转轴6222的一端固定连接连杆6223，连杆6223一端固定在转轴6222上，另一端转动连接有安装杆6225，吸盘6221固定在安装杆6225上，并且吸盘6221连接气源，通过气源从吸盘6221的位置吸气，两组撑袋组件622分别位于包装袋01上下位置，并且吸盘6221在气源的作用下将包装袋01的两面吸到两个吸盘6221上，平行杆6224平行于连杆6223设置，平行杆6224的一端转动连接在移动座621上，另一端转动连接有连接杆6226，连接杆6226远离平行杆6224的一端固定在安装杆6225上，从而在转轴6222转动时，在连杆6223、平行杆6224和连接杆6226组件的作用下能够保持吸盘6221的方向不变使吸盘6221移动。位于两个组撑袋组件622的转轴6222上分别固定设置有一个转动柄623，两个转动柄623之间设置有中间柄627，转动柄623的一端固定在转轴6222上，另一端转动连接在中间柄627上，并且两个转动柄623转动连接在中间柄627的两端，两个转动柄623和一个中间柄627形成Z形布置，在位于下方的转轴6222上固定设置有主动柄628，主动柄628的一端连接有驱动架624，驱动架624上开设有滑槽625，滑槽625包括第一导槽6251、第二导槽6252和第三导槽6253，第二导槽6252位于第一导槽6251和第三导槽6253之间，第二导槽6252的两端分别与第一导槽6251和第三导槽6253连接，在滑槽625设置有沿着滑槽625移动的销钉，销钉的一端从滑槽625内伸出，并且在主动柄628远离转轴6222的一端开设有长条孔6281，销钉从滑槽625伸出的一端插入到长条孔6281内，在移动座621水平滑动时，销钉位于滑槽625内的一端可在第一导槽6251、第二导槽6252和第三导槽6253内移动。第一导槽6251位于驱动架624上的高度高于第三导槽6253位于驱动架624上的高度，第二导槽6252倾斜设置，第二导槽6252在第一导槽6251和第三导槽6253之间过渡连接，当销钉从第一导槽6251内向第三导槽6253内移动时，销钉带动主动柄628向下摆动，从而主动柄628驱动两组撑袋组件622向相互远离的方向移动；相反，当销钉从第三导槽6253内向第一导槽6251内移动时，销钉带动主动柄628向上摆动，从而主动柄628驱动两组撑袋组件622向相互靠近的方向移动，并且第三导槽6253位于滑槽625靠近袋口撑开装置63的一侧，从而当吸盘6221带着包装袋01向袋口撑开装置63移动时，由两组撑袋组件622的相互远离使袋口打开，从而将包装袋01套设到袋口撑开装置63上。

参考图12，当主动柄628处于第一导槽6251内时，两组撑袋组件622中的吸盘6221之间仍然留有大于包装袋01厚度的间隙，方便两组撑袋组件622中的吸盘6221移动到正对包装袋01上下的位置处，为了使吸盘6221压在包装袋01上，在驱动架624上连接有驱动液压缸626，驱动液压缸626竖直设置，驱动架624竖直滑动配合在撑袋机架61上，驱动液压缸626固定在撑袋机架61上，将驱动液压缸626的输出端固定在驱动架624上，当驱动液压缸626伸长时，驱动液压缸626顶着驱动架624向上移动，从而进一步推着主动柄628转动，使两组撑袋组件622进一步向相互靠近的方向，吸盘6221夹在包袋上，从而能够将包装袋01吸在吸盘6221上。

参考图12，驱动装置64包括两个皮带轮641和传动皮带642，两个皮带轮641均转动连接在撑袋机架61上，传动皮带642传动连接在两个皮带轮641上，传动皮带642的长度方向平行于移动座621在撑袋机架61上的移动方向，将移动座621固定在传动皮带642上，并且其中一个皮带轮641上设置有步进电机或伺服电机，通过皮带轮641的正反转能够使传动皮带642正反转，从而使固定在传动皮带642上的移动座621在撑袋机架61上沿水平方向滑移，从而带动袋口张开装置62移动。

参考图13，袋口撑开装置63中的撑开组件631包括两个张口板6311，张口板6311呈U形，两个张口板6311相对布置，张口板6311设置在转动盘632的同一面，张口板6311转动连接在转动盘632上，张口板6311在转动盘632上的转动轴线竖直设置，并且两个张口板6311分别处于同一高度，张口板6311上连接有拉簧6312，拉簧6312的一端固定在转动盘632上，另一端固定在张口板6311上，在拉簧6312的作用下，两个张口板6311之间形成矩形的通道6313，并且两个张口板6311对包装袋01撑开，使包装袋01的袋口套在两个张口板6311上时，包装袋01的袋口与通道6313对应，多个湿巾包02从通道6313的位置进入到包装袋01内。上方的撑开组件631位置设置有顶出液压缸6314，顶出液压缸6314固定在撑袋机架61上，顶出液压缸6314的输出端伸出时抵接在张口板6311上，使两个张口板6311向相对靠近的方向移动，从而能够使两个张口板6311远离转动盘632的一端比较方便地插入到包装袋01内。

参考图14和图15，为了使包装袋01装入湿巾包02后，将包装袋01的袋口进行热封，位于下方的撑开组件631同高的位置设置有热封系统7，热封系统7包括热封机架71，热封机架71上固定设置有前台板72，装入湿巾包02的包装袋01在装包堆块的作用下推到前台板72上，位于前台板72远离撑开组件631的一侧设置有后输送带73，后输送带73安装在热封机架71上与前台板72处于同高的位置，后输送带73用于对装有湿巾包02的包装袋01进行输送。在后输送带73的上方设置有水平的上压板74，后输送带73的两侧分别设置有一个竖直的侧压板75，侧压板75平行于后输送带73的输送方向，上压板74和侧压板75上均设置有一个驱动油缸741，驱动油缸741固定在热封机架71上，并且驱动油缸741的输出端用于固定上压板74或侧压板75，在包装袋01放置到后输送带73上热封前，通过三个驱动油缸741将上压板74和侧压板75向包装袋01的方向移动，使包装袋01内的气体进一步排出。位于后输送带73的上方设置有竖挡板76，竖挡板76处于两个侧压板75之间，竖挡板76上侧边连接有转动架77，转动架77上设置有液压马达771，液压马达771的转动轴线水平设置且液压马达771的转动轴线垂直于后输送带73的输送方向，液压马达771的输出轴同轴固定转动架77上，从而使液压马达771工作时，液压马达771能够带动竖挡板76转动到水平位置，使位于后输送带73上的包装袋01沿着后输送带73进行输送。使用时，先通过液压马达771将竖挡板76转动至竖直位置，从而对装有纸巾包的包装袋位置进行限定，然后三个驱动油缸741再对上压板74和侧压板75对包装袋进行夹紧排气，保证对包装袋后续封口时包装袋的尺寸一致。液压马达771滑动连接在热封机架71上，液压马达771在热封机架71上的移动方向平行于后输送带73的输送方向，从而能够在包装袋01的长度加长后，可调节竖挡板76的位置。在热封机架71上设置有两个可在热封机架71上竖直移动的热封刀78，通过两个热封刀78相互靠近后对包装袋01的袋口进行热封，热封刀78位于竖挡板76处于竖直位置时的相对位置，热封刀78与竖挡板76之间用于放置包装袋01装有湿巾包02的部分。在热封机架71上转动连接有调节螺杆79，调节螺杆79与液压马达771螺纹连接，调节螺杆79的长度方向与液压马达771在热封机架71上的滑动方向相同，从而通过调节螺杆79能够使液压马达771的位置进行调节，进而使湿巾包02的数量增加时，通过调节螺杆79即可方便将热封刀78与竖挡板76之间调整到可放置多包湿巾包02。

参考图15，在前台板72上开设有废料口721，废料口721的正上方设置有废料切刀8，废料切刀8上设置有驱动废料切刀8竖直移动的废料油缸81，废料油缸81固定在热封机架71上，废料油缸81竖直设置，废料油缸81的输出端固定在废料切刀8上，废料切刀8用于对放置到废料切刀8与前台板72之间的包装袋01进行切割，使包装袋01上形成用于手提的提手孔04，在切割形成包装袋01上的提手孔04时产生的废料从废料口721内向下掉落。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：包括湿巾包传送线(1)和推包系统(2)，所述湿巾包传送线(1)包括水平输送装置(11)、竖直输送装置(13)和定格输送装置(14)，所述定格输送装置(14)的始端与竖直输送装置(13)连接，所述推包系统(2)设置在定格输送装置(14)的末端，所述水平输送装置(11)的末端与竖直输送装置(13)的始端连接，所述竖直输送装置(13)包括两个竖直传送带(134)，两个所述竖直传送带(134)之间设置有承接板，所述承接板的一端承接于水平输送装置(11)，另一端延伸到定格输送装置(14)的始端，并且承接板距离定格输送装置(14)的高度大于或等于一个湿巾包(02)的厚度，所述定格输送装置(14)包括主动传送辊(142)、从动传送辊(143)和用于驱动主动传送辊(142)转动的驱动件(145)，所述主动传送辊(142)和从动传送辊(143)上传动连接有定格传送带(144)；

所述定格输送装置(14)的始端设置有用于检测湿巾包(02)在定格输送装置(14)的始端堆叠厚度第四传感器(18)，所述第四传感器(18)连接有处理器(125)，处理器(125)连接有存储器(126)，存储器(126)内设定有堆叠湿巾包(02)厚度的数据，处理器(125)通过比对第四传感器(18)所检测的湿巾包(02)堆叠厚度与存储器(126)内部设定的湿巾包(02)厚度相等时，处理器(125)控制驱动件(145)带动定格传送带(144)传送一格；

所述定格传送带(144)包括主带(1441)、定格板(1442)和板座(1443)，所述主带(1441)传动连接在主动传送辊(142)和从动传送辊(143)上，所述板座(1443)沿着主带(1441)长度方向均匀分布多个，所述定格板(1442)连接在板座(1443)上，并且相邻的两个定格之间有多个板座(1443)；

所述推包系统(2)包括导向架(22)、移动滑座(23)、推包杆(24)和设置在推包杆(24)端部的推包板(25)，推包板(25)上固定有多个向下伸到两个相邻的定格板(1442)之间的竖杆，推包板(25)的宽度为多个连续定格板(1442)之间的距离，所述移动滑座(23)滑动配合在导向架(22)上，并且移动滑座(23)在导向架(22)的移动方向垂直于定格输送装置(14)的输送方向，所述移动滑座(23)上连接有驱动移动滑座(23)在导向架(22)上往复移动的动力装置；

所述推包杆(24)远离推包板(25)的一端铰接在移动滑座(23)上，所述移动滑座(23)上固定设置有抬升气缸(27)，所述抬升气缸(27)的输出端连接在推包杆(24)上，并且抬升气缸(27)与推包杆(24)连接处位于推包杆(24)远离推包板(25)的一端；所述移动滑座(23)上固定设置有液压缓冲器(28)，所述液压缓冲器(28)的下端位于推包杆(24)的上方，并且推包杆(24)在抬升气缸(27)抬起抵接在液压缓冲器(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：所述水平输送装置(11)的上方设置有剔包装置(12)，所述剔包装置(12)包括吹气喷嘴(121)、电磁阀(124)和第一传感器(122)，所述第一传感器(122)设置在水平输送装置(11)上且位于吹气喷嘴(121)的上游，所述第一传感器(122)用于检测湿巾包(02)在水平输送装置(11)上偏离的湿巾包(02)，所述第一传感器(122)与处理器(125)连接，处理器(125)与电磁阀(124)连接控制电磁阀(124)的打开或关闭，所述吹气喷嘴(121)设置在水平输送装置(11)一侧并通过电磁阀(124)控制打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：所述水平输送装置(11)上位于吹气喷嘴(121)的上游设置有第二传感器(123)，所述第二传感器(123)用于检测在水平输送装置(11)上传送的两个相邻湿巾包(02)的距离，所述第二传感器(123)与处理器(125)连接。

4.根据权利要求1所述的一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：所述水平输送装置(11)上位于吹气喷嘴(121)的下游设置有记数传感器(17)，所述记数传感器(17)与处理器(125)连接，所述存储器(126)内用于存储记数传感器(17)通过处理器(125)处理得到的湿巾包(02)的数量，所述处理器(125)连接有显示屏(16)，显示屏(16)用于显示通过记数传感器(17)的湿巾包(02)数量。

5.根据权利要求1所述的一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：所述承接板与水平输送装置(11)之间设置有第三传感器(128)，第三传感器(128)用于检测处于两个竖直传送带(134)始端的湿巾包(02)，第三传感器(128)与处理器(125)连接，处理器(125)控制竖直传送带(134)转动，所述存储器(126)内存储有单个湿巾包(02)通过第三传感器(128)的时间，处理器(125)连接有音频输出模块(129)。

6.根据权利要求1所述的一种小包装湿巾包全自动包装机，其特征在于：所述竖直输送装置(13)还包括固定机架(131)、第一移动台座(132)和第二移动台座(133)，所述第一移动台座(132)滑动配合在固定机架(131)上并安装有调节第一移动台座(132)位置的第一螺纹调节杆(135)，所述第二移动台座(133)上滑动配合在第一移动台座(132)上并安装有调节第二移动台座(133)位置的第二螺纹调节杆(136)，两个竖直传送带(134)分别安装在第一移动台座(132)和第二移动台座(133)上。

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