CN110077649A - 一种理料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种理料机，包括踢料装置、分料传输装置、点数分装装置，踢料装置包括第一传送带机构，分料传输装置包括第二传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送方向水平，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送带面垂直于水平面，所述第一垂直传送带平行安装在第二垂直传送带的一侧，且所述第一垂直传送带与第二垂直传送带位于同一水平面，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带与第二传送带的一端相邻或安装在第二传送带一端的上方，所述第二传送带的另一端与第一传送带机构的一端相邻，所述点数分装装置包括物料通过检测器、物料传送机构、下料机构。本发明理料机具有自动点数、理料的功能。

Description

一种理料机

技术领域

本发明涉及一种理料机，特别是涉及一种全自动分料的理料机。

背景技术

包装食品随着时代的发展，逐渐从单一的大包装向定量小包装发展，使一个大包装可以有若干个独立的小包装食品，确保使用者可以根据实际的使用需求来选择小包装的开启数量，而避免未食用产品的浪费，并确保未食用产品的品质恒定，不会受到外界空气和水分的影响。但这种包装方式需要对食品进行小包装后，再通过转运、点数、理料后再充一进行包装，而在点数过程需要大量的工人进行对小包装数量进行整理分料，导致人力需求高，理料效率下降。

发明内容

本发明提供了一种理料机，以至少解决现有技术中需要人工点数、理料的问题。

本发明提供了一种理料机，包括踢料装置、分料传输装置、点数分装装置，所述踢料装置包括第一传送带机构，所述分料传输装置包括第二传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送方向水平，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送带面垂直于水平面，所述第一垂直传送带平行安装在第二垂直传送带的一侧，且所述第一垂直传送带与第二垂直传送带位于同一水平面，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带与第二传送带的一端相邻或安装在第二传送带一端的上方，所述第二传送带的另一端与第一传送带机构的一端相邻，所述点数分装装置包括物料通过检测器、物料传送机构、下料机构、分料机构，所述物料通过检测器安装在第一垂直传送带、第二垂直传送带靠近物料传送机构的一端，所述物料传送机构包括第一收料台、第二收料台、第一传动带、第二传动带，所述第一传动带平行安装在第二传动带的一侧，所述第一收料台、第二收料台沿着物料传送机构的传送方向并排设置于物料传送机构上，且所述第一收料台、第二收料台分别安装在第一传动带、第二传动带上，所述下料机构安装在物料传送机构上方，所述分料机构安装在物料传送机构的一侧。

进一步地，所述理料机还包括控制装置，所述控制装置分别与踢料装置、分料传输装置、点数分装装置相连。

进一步地，所述分料传输装置还包括翘起板，所述第二传送带包括传送皮带，所述翘起板安装在传送皮带的一侧，所述翘起板靠近第一传送带机构的一端插于所述传送皮带一边的下表面，所述传送皮带在翘起板支撑下形成一侧高、一侧低的倾斜传送面。

更进一步地，所述翘起板上沿为倾斜面，所述翘起板倾斜面较低的一端插于传送皮带下表面。

进一步地，所述点数分装装置还包括接驳台，所述接驳台安装在物料传送机构、分料机构之间，所述接驳台为两端设有开口的滑槽，所述滑槽的一端靠近物料传送机构，所述滑槽的另一端靠近分料机构，所述滑槽从靠近物料传送机构的一端向另一端逐渐紧缩。

进一步地，所述第一传动带、第二传动带均为链条式传送带。

更进一步地，所述第一传动带、第二传动带均为双链条式传送带，所述第一传动带包括第一链条、第二链条、第一电机，所述第二传动带包括第三链条、第四链条、第二电机，所述第三链条、第四链条安装在第一链条、第二链条之间，所述第一电机分别与第一链条、第二链条传动连接，所述第二电机分别与第三链条、第四链条传动连接。

更进一步地，所述第一收料台、第二收料台均由若干个收料板并排组成，所述若干个收料板依次安装在链条式传送带上，所述收料板至少一侧设有挡板，所述挡板与链条式传送带的传送方向垂直。

进一步地，所述物料通过检测器为红外检测器。

更进一步地，所述理料机还包括挡料装置，所述挡料装置包括档条、转动件，所述档条通过转动件安装在第一传送带机构上。

本发明相对于现有技术，通过采用第二传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带，使小包装袋在第一垂直传送带、第二垂直传送带的作用下可以从平置式转换为竖直式传送，确保第一垂直传送带、第二垂直传送带单次只能将出一袋小包装产品，方便进行点数。同时，本发明通过采用物料通过检测器，实现自动点数功能，避免人工点数，降低了对人力的需求，有效提高理料效率。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例分料传输装置结构放大示意图；

图3为本发明实施例翘起板靠近第一传送带机构一端的结构示意图；

图4为本发明实施例翘起板远离第一传送带机构一端的结构示意图；

图5为本发明实施例点数分装装置结构示意图；

图6为本发明实施例挡料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种理料机，如图1、图2、图5所示，包括踢料装置1、分料传输装置2、点数分装装置，所述踢料装置1包括第一传送带机构11，所述分料传输装置2包括第二传送带21、第一垂直传送带22、第二垂直传送带23，所述第一垂直传送带22、第二垂直传送带23的传送方向水平，所述第一垂直传送带22、第二垂直传送带23的传送带面垂直于水平面，所述第一垂直传送带22平行安装在第二垂直传送带23的一侧，且所述第一垂直传送带22与第二垂直传送带23位于同一水平面，所述第一垂直传送带22、第二垂直传送带23与第二传送带21的一端相邻或安装在第二传送带21一端的上方，所述第二传送带21的另一端与第一传送带机构11的一端相邻，所述点数分装装置包括物料通过检测器、物料传送机构、下料机构、分料机构，所述物料通过检测器安装在第一垂直传送带22、第二垂直传送带23靠近物料传送机构的一端，所述物料传送机构包括第一收料台26、第二收料台27、第一传动带24、第二传动带25，所述第一传动带24安装第二传动带25的一侧，所述第一收料台26、第二收料台27分别安装在第一传动带24、第二传动带25上，所述下料机构28安装在物料传送机构上方，所述分料机构安装在物料传送机构的一侧。

可选的，所述理料机还包括控制装置，所述控制装置分别与踢料装置1、分料传输装置2、点数分装装置相连。

可选的，所述物料通过检测器为红外检测器。

其中，如图1、图2、图5所示，控制装置为工控机，第一传送带机构11的上表面的两边设置有挡板，形成导槽，确保物料可以直线运输。下料机构28为推杆结构，收料机构为传送带式结构。本发明所运输的小包装为平整规则的扁平包装袋。

在工作过程中，第一传送带机构将小包装送至第二传送带处，由第二传送带送至第一垂直传送带、第二垂直传送带之间，小包装在第一垂直传送带、第二垂直传送带的作用下从平放状态立起，并在第一垂直传送带、第二垂直传送带之间以竖起的方式传送；第一收料台与第一垂直传送带、第二垂直传送带之间的出口对齐，进行收料，物料通过检测器检测小包装的出料情况，在完成收料后，由第一传动带将第一收料台送至下料机构、分料机构处，进行下料，而第二收料台与第一垂直传送带、第二垂直传送带之间的出口对齐，进行同步收料；第一传动带在下料完后，在第一传动带的作用下循环传送至第二收料台的另一侧，待第二收料台收料完毕离开后，再与第一垂直传送带、第二垂直传送带之间的出口对齐，实现循环收料过程。

本发明实施例通过采用第二传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带，使小包装袋在第一垂直传送带、第二垂直传送带的作用下可以从平置式转换为竖直式传送，确保第一垂直传送带、第二垂直传送带单次只能将出一袋小包装产品，方便进行点数。同时，本发明实施例通过采用物料通过检测器，实现自动点数功能，避免人工点数，降低了对人力的需求，有效提高理料效率。

可选的，如图3、图4所示，所述分料传输装置还包括翘起板29，所述第二传送带21包括传送皮带211，所述翘起板29安装在传送皮带211的一侧，所述翘起板29靠近第一传送带机构11的一端插于所述传送皮带211一边的下表面，所述传送皮带211在翘起板29支撑下形成一侧高、一侧低的倾斜传送面。

特别的，如图3、图4所示，所述翘起板29上沿为倾斜面，所述翘起板29倾斜面较低的一端插于传送皮带211下表面。

其中，如图3、图4所示，翘起板29的一端插于传送皮带211下方，翘起板29的另一端与第一垂直传送带22、第二垂直传送带23相邻。如图3、图4所示，传送皮带211在翘起板29上沿的作用下形成逐渐倾斜的表面，小包装5在传送皮带211的作用下逐渐从平置转换为立式传送。

本发明实施例通过采用翘起板，使传送皮带的表面逐渐倾斜，确保小包装袋在倾斜表面的作用下可以逐渐竖起，方便小包装袋进入第一垂直传送带、第二垂直传送带之间。

可选的，如图1、图5所示，所述点数分装装置还包括接驳台3，所述接驳台3安装在物料传送机构、分料机构之间，所述接驳台3为两端设有开口的滑槽，所述滑槽的一端靠近物料传送机构，所述滑槽的另一端靠近分料机构，所述滑槽从靠近物料传送机构的一端向另一端逐渐紧缩。

其中，如图1、图5所示，分料机构为安装有若干个下料板的传送带结构。下料机构28包括第一推料器281、第二推料器282，第一推料器281安装在第一传动带24、第二传动带25的一侧，并与接驳台3相对，第二推料器282安装在接驳台3的上方。第一推料器281为推杆式结构，第二推料器282包括竖直升降杆和安装在竖直升降杆上的水平推杆，在物料传送至第一推料器281处时，第一推料器281伸出，将物料推送至接驳台3上，第二推料器282的竖直升降杆带动水平推杆下降，由水平推杆将物料推送至下料板上。

如图1、图5所示，点数分装装置上设有两个并排的接驳台3，接驳台3较宽的一端与物料传送机构相邻，在分装时，下料机构将小包装袋推入接驳台上，使每个接驳台上放置有等量的物料，在分料机构与接驳台对齐时，再由下料机构将物料推至分料机构上，完成分料过程。

由于物料传送机构、分料机构都是传送机构，因此，使物料传送机构、分料机构对齐较为困难，需要长时间的调试，而本发明实施例通过采用接驳台结构，使物料传送机构、分料机构只需要分别与接驳台对齐便能完好的实现小包装袋的分料过程，降低理料机的调试难度，方便使用。同时，本发明实施例通过将接驳台设置为逐渐紧缩的导槽结构，使小包装袋在转运过程中彼此紧密贴靠，降低小包装袋的占用空间，方便下一步的包装。

可选的，如图5所示，所述第一传动带24、第二传动带25均为链条式传送带。

特别的，如图5所示，所述第一传动带24、第二传动带25均为双链条式传送带，所述第一传动带24包括第一链条241、第二链条242、第一电机，所述第二传动带25包括第三链条251、第四链条252、第二电机，所述第三链条251、第四链条252安装在第一链条241、第二链条242之间，所述第一电机分别与第一链条241、第二链条242传动连接，所述第二电机分别与第三链条251、第四链条252传动连接。

特别的，如图5所示，所述第一收料台26、第二收料台27均由若干个收料板261并排组成，所述若干个收料板261依次安装在链条式传送带上，所述收料板261至少一侧设有挡板，所述挡板与链条式传送带的传送方向垂直。

其中，如图5所示，收料板261的一侧设有挡板，两个相邻的挡板与收料板261组成一个收料槽，使第一收料台26、第二收料台27形成若干个彼此隔离的收料槽，一个收料槽可以收纳一个小包装袋。

如图1和图5所示，在收料时，收料槽与第一垂直传送带、第二垂直传送带之间的出料口对齐，使小包装袋送入收料槽，第一收料台或第二收料台再进行传动，使下一个收料槽与出料口对齐，以接收下一包的小包装袋。

常规收料台的角度与其固定安装的链条结构息息相关，在与收料台连接的链条结构处于非水平角度时(此时链条结构位于传送带的弯折处)，收料台受链条结构影响而处于倾斜位置，无法进行收料，因此物料传送机构的下料口与传动带的一端需要预留足够的空间，以确保收料台与下料口对齐时，收料台在链条结构的带动下已经处于水平位置，可以进行正常的收料，导致对传动带的长度具有较高的需求。本发明实施例通过将第一收料台、第二收料台设置成由若干个收料板并排组成的结构，确保第一收料台、第二收料台在位于第一传动带、第二传动带的弯折处时，各个收料板可依次从倾斜角度进入水平角度，实现正常收料，而物料传送机构的下料口可直接与传动带的一端对齐，进行下料，降低对传动带长度的要求。

特别的，如图6所示，所述理料机还包括挡料装置4，所述挡料装置4包括档条43、转动件，所述档条43通过转动件安装在第一传送带机构11上。

其中，如图6所示，转动件为由伸缩杆驱动的连杆结构，伸缩杆41的一端可转动安装在第一传送带机构11一侧，伸缩杆41的另一端与旋转杆42的一端转动连接，旋转杆42的另一端与档条43之间轴连，伸缩杆41的伸缩会带动旋转杆42进行旋转，档条43在旋转杆42的作用下进行转动。

本发明实施例通过采用挡料装置，在停止分料时，可以利用转动件带动档条转动至第一传送带机构上，对第一传送带机构上的小包装进行阻挡，确保小包装不会继续送入分料传输装置、点数分装装置中，确保理料机的使用安全。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种理料机，其特征在于，所述理料机包括踢料装置、分料传输装置、点数分装装置，所述踢料装置包括第一传送带机构，所述分料传输装置包括第二传送带、第一垂直传送带、第二垂直传送带，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送方向水平，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带的传送带面垂直于水平面，所述第一垂直传送带平行安装在第二垂直传送带的一侧，且所述第一垂直传送带与第二垂直传送带位于同一水平面，所述第一垂直传送带、第二垂直传送带与第二传送带的一端相邻或安装在第二传送带一端的上方，所述第二传送带的另一端与第一传送带机构的一端相邻，所述点数分装装置包括物料通过检测器、物料传送机构、下料机构、分料机构，所述物料通过检测器安装在第一垂直传送带、第二垂直传送带靠近物料传送机构的一端，所述物料传送机构包括第一收料台、第二收料台、第一传动带、第二传动带，所述第一传动带平行安装在第二传动带的一侧，所述第一收料台、第二收料台沿着物料传送机构的传送方向并排设置于物料传送机构上，且所述第一收料台、第二收料台分别安装在第一传动带、第二传动带上，所述下料机构安装在物料传送机构上方，所述分料机构安装在物料传送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于，所述理料机还包括控制装置，所述控制装置分别与踢料装置、分料传输装置、点数分装装置相连。

3.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于，所述分料传输装置还包括翘起板，所述第二传送带包括传送皮带，所述翘起板安装在传送皮带的一侧，所述翘起板靠近第一传送带机构的一端插于所述传送皮带一边的下表面，所述传送皮带在翘起板支撑下形成一侧高、一侧低的倾斜传送面。

4.根据权利要求3所述的理料机，其特征在于，所述翘起板上沿为倾斜面，所述翘起板倾斜面较低的一端插于传送皮带下表面。

5.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于，所述点数分装装置还包括接驳台，所述接驳台安装在物料传送机构、分料机构之间，所述接驳台为两端设有开口的滑槽，所述滑槽的一端靠近物料传送机构，所述滑槽的另一端靠近分料机构，所述滑槽从靠近物料传送机构的一端向另一端逐渐紧缩。

6.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于，所述第一传动带、第二传动带均为链条式传送带。

7.根据权利要求6所述的理料机，其特征在于，所述第一传动带、第二传动带均为双链条式传送带，所述第一传动带包括第一链条、第二链条、第一电机，所述第二传动带包括第三链条、第四链条、第二电机，所述第三链条、第四链条安装在第一链条、第二链条之间，所述第一电机分别与第一链条、第二链条传动连接，所述第二电机分别与第三链条、第四链条传动连接。

8.根据权利要求6所述的理料机，其特征在于，所述第一收料台、第二收料台均由若干个收料板并排组成，所述若干个收料板依次安装在链条式传送带上，所述收料板至少一侧设有挡板，所述挡板与链条式传送带的传送方向垂直。

9.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于，所述物料通过检测器为红外检测器。

10.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于，所述理料机还包括挡料装置，所述挡料装置包括档条、转动件，所述档条通过转动件安装在第一传送带机构上。