CN207078368U - 管材全自动计数打捆套袋包装流水线 - Google Patents

Abstract

管材全自动计数打捆套袋包装流水线，包括自动上料计数装置、自动整形打捆装置和自动套袋包装装置，其特征在于：自动整形打捆装置一端两侧设有自动上料计数装置，另一端设有自动套袋包装装置，自动整形打捆装置还包括套装整形设备和打捆设备，自动套袋包装装置包括套袋设备和包装设备，采用自动化计数打捆套袋包装流水线设备取代人工工作，一方面降低了人工操作的劳动强度，提高的生产效率，此外，自动化设备取代人工操作，使整个产品质量更高，更加稳定，由其针对批量生产来说优势尤为明显。

Description

管材全自动计数打捆套袋包装流水线

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，特别是管材全自动计数打捆套袋包装流水线。

背景技术

我国管材用途广泛，市场需求量逐年增大，各生产厂家的产量也在逐年增大。管材进行仓储或者运输前要进行计数打捆包装，目前多采用手工与某种机械相结合的半自动包装方式进行包装，需要耗费大量的人力、物力和财力，劳动强度大，工作效率低，待仓储或运输的管材还占用大量的存放场地，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动装置，能够实现全自动计数打捆套袋包装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化高，降低劳动强度，克服现有技术不足的管材全自动计数打捆套袋包装流水线。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：管材全自动计数打捆套袋包装流水线，包括自动上料计数装置、自动整形打捆装置和自动套袋包装装置，其特征在于：自动整形打捆装置一端两侧设有自动上料计数装置，另一端设有自动套袋包装装置，自动整形打捆装置还包括套装整形设备和打捆设备，自动套袋包装装置包括套袋设备和包装设备；

所述自动上料计数装置包括链轮、链条、提升托架和红外计数装置，红外计数装置位于提升器中上部，提升器顶端和其下部分别固定有多组链轮，链条与上下同列的两个链轮啮合，形成传送回路，提升托架固定在链条上；

所述自动整形打捆装置包括传送链板、传送齿轮、挡料板和定形设备，传送链板通过多个带有齿孔的连接板固定而成，且齿孔与传送齿轮啮合，传送链板绕在其两端的传送齿轮上形成传送结构，传送链板上端面靠近捆扎装置一端设有活动挡料板，传送链板与捆扎装置之间设有定形设备，所述捆扎装置包括捆扎平台和捆扎机，捆扎平台设在定型设备出料口一端，捆扎平台下端设有捆扎机，且捆扎机的出口为与物料传送方向垂直的长条矩形；

所述自动套袋包装装置包括机身框架、自动输送组件、自动托管组件、自动提升上料组件和自动堆垛组件，机身框架为阶梯结构，自动输送组件为多个输送辊，自动提升上料组件和自动堆垛组件设在机身框架后侧立面，还包括自动抓袋套袋装置和折袋缠绕封口组件，机身包括位于进料端的前端机架和其后侧的后端机架，且后端机架为双层结构，后端机架包括低端机架和高端机架，前端机架高于低端机架，低端机架上端面设有自动抓袋套袋装置和自动输送组件，自动抓袋套袋装置上方设有折袋缠绕封口组件。

所述定型设备包括定形卡爪、传动辊和定位卡块，定形卡爪设在靠近传送链板一侧，为两个相对的卡爪，定形卡爪前端为两块成120°的固定板构成，且上侧固定板端面设有两个传动辊，下侧固定板端面设有一个传动辊，定形卡爪后端设有第一气缸，第一气缸倾斜固定在定型设备靠近传送链板的立面上，第一气缸与传送链板之间的角度为30°，定形卡爪远离传送链板一端设有两个上下分布的传动辊，下端传动辊通过支架固定，上端传动辊连接升降架，可通过升降架上下移动，定位卡块设在靠近捆扎装置一侧，为两个相对的卡块，定位卡块前端相对的面是角度为120°的卡口，定位卡块后端设有第二气缸，且第二气缸水平设置。

所述挡料板上端连接伸缩架。

所述自动抓袋套袋装置包括移动卡爪、自动托管组件和套袋组件，低端机架和高端机架之间高度方向设有横梁，横梁上设有导轨，移动卡爪可通过皮带轮在横梁导轮上做往复运动，传动横梁下端设有多个自动托管组件，自动托管组件固定在提升支架上，且自动托管组件位于移动卡爪正下方，套袋组件固定于低端机架一侧，另一侧为气缸带动顶杆的推杆机构，推杆机构下方固定有滑动座，滑动座下方设有滑轨，移动卡爪位于套袋组件和推杆机构之间。

所述套袋组件包括撑袋组件、自动热合封口组件、自动断袋组件和送袋机，且从远离移动卡爪一端起依次设有送袋机、撑袋组件、自动断袋组件和自动热合封口组件，送袋机设有由第二电机驱动的传送辊轮和固定在送袋机下端支架上的绕袋辊轮，圆筒形包装袋沿中轴压扁后缠绕在绕袋辊轮上，包装袋输送端通过传送辊轮向前输送，通过撑袋组件将包装袋撑开，自动断袋组件位于刀丝支架上，且刀丝支架可通过其下端升降杆上下移动，自动热合封口组件夹持端设有加热器。

所述缠绕组件包括缠绕基座、挡板组件、旋转臂组件和压紧组件，缠绕组件位于机身两侧对称设置，一端通过缠绕基座固定于套袋组件上端，且另一端固定于推杆机构上端，缠绕基座为梯形框架，内部设有挡板组件，缠绕基座上端设有第一电机和L型支架，第一电机输出端连接旋转臂组件转动轴，L型支架一端固定于缠绕基座上端面，另一端连接压紧组件。

所述旋转臂组件包括驱动轴、旋转臂、支撑架和胶，驱动轴一端连接第一电机输出端，另一端固定在旋转臂中部，旋转臂一侧为配重，另一侧设有支撑架，支撑架垂直于旋转臂，支撑架另一端设有胶带。

所述压紧装置包括缠绕棒、自动断袋组件、压紧推杆、缠绕推杆和固定板，固定板下端固定在L形支架末端，固定板一侧上端并排设有压紧推杆和缠绕推杆，且压紧推杆低于缠绕推杆，压紧推杆和缠绕推杆末端分别连接气缸，且气缸分别固定在与其对应的固定板另一侧，缠绕推杆另一端设有托架，托架设有自动断袋组件和用于控制自动断袋组件的气缸，托架靠近缠绕组件一端连接有缠绕棒。

本实用新型的有益效果是：采用自动化计数打捆套袋包装流水线设备取代人工工作，一方面降低了人工操作的劳动强度，提高的生产效率，此外，自动化设备取代人工操作，使整个产品质量更高，更加稳定，由其针对批量生产来说优势尤为明显。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动上料计数装置的结构示意图。

图3是自动整形打捆装置的结构示意图。

图4是定型设备进料端视图。

图5是定型设备出料端视图。

图6是自动套袋包装装置的结构示意图。

图7是缠绕组件的结构示意图。

图8是套装组件的结构示意图。

图9是移动卡爪结构示意图

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

具体实施例，如图1至图9所示，管材全自动计数打捆套袋包装流水线，包括自动上料计数装置1、自动整形打捆装置2和自动套袋包装装置3，其特征在于：自动整形打捆装置2一端两侧设有自动上料计数装置1，另一端设有自动套袋包装装置3，自动整形打捆装置2还包括套装整形设备和打捆设备，自动套袋包装装置3包括套袋设备和包装设备；

所述自动上料计数装置1包括链轮103、链条101、提升托架102和红外计数装置，红外计数装置位于提升器中上部，提升器顶端和其下部分别固定有多组链轮103，链条101与上下同列的两个链轮103啮合，形成传送回路，提升托架102固定在链条101上。

自动整形打捆装置2包括上料装置、整形装置和捆扎装置，所述整形装置两侧分别设有上料装置，整形装置的物料输出端设有捆扎装置；所述整形装置包括传送链板201、传送齿轮202、挡料板203和定形设备，传送链板201通过多个带有齿孔的连接板固定而成，且齿孔与传送齿轮202啮合，传送链板201上的齿孔还能增加摩擦力，传送链板201绕在其两端的传送齿轮202上形成传送结构，传送链板201上端面靠近捆扎装置一端设有活动挡料板203，用于挡住物料的前进，使其端面对齐，保证定形和捆扎 质量，传送链板201与捆扎装置之间设有定形设备；所述上料装置包括提升器、倾斜板204和挡杆205，提升器顶部高于整形装置，提升器和整形装置之间设有倾斜设置的倾斜板204，倾斜板204靠近整形装置一端设有多个的挡杆205，物料沿倾斜板204下降，先下降至挡杆205位置，可防止物料倾斜下降时发生变向；所述捆扎装置包括捆扎平台206和捆扎机207，捆扎平台206设在定型设备出料口一端，捆扎平台206下端设有捆扎机207，且捆扎机207的出口为与物料传送方向垂直的长条矩形，当物料到达捆扎平台206上端时，捆扎机207通过其捆扎口弹射绑扎带，将物料捆扎。所述定型设备包括定形卡爪208、传动辊209和定位卡块210，定形卡爪208设在靠近传送链板201一侧，为两个相对的卡爪，定形卡爪208前端为两块成120°的固定板构成，且上侧固定板端面设有两个传动辊209，下侧固定板端面设有一个传动辊209，定形卡爪208后端设有第一气缸211，第一气缸211倾斜固定在定型设备靠近传送链板201的立面上，第一气缸211与传送链板201之间的角度为30°，定形卡爪208远离传送链板1一端设有两个上下分布的传动辊209，下端传动辊209通过支架固定，上端传动辊209连接升降架，可通过升降架上下移动，定位卡块210设在靠近捆扎装置一侧，为两个相对的卡块，定位卡块210前端相对的面是角度为120°的卡口，定位卡块210后端设有第二气缸212，且第二气缸212水平设置，物料进入定型设备，定型设备的定型卡爪208夹紧物料，加之上下滚动辊209的作用，是物料捆成为平行六边形结构，物料继续前进至捆扎设备处，定位卡块210卡紧物料，使之保持静止。采用带推板的链板输送线，简单实用，不宜发生故障；输送前端带整形装置，能有效理顺管材并成形；捆扎机捆扎处带加紧装置，辅助管材成形和扎紧；捆扎机处可再添加自动放合 格证机构，能自动放合格证并捆紧。所述提升器包括链轮215、链条213和提升托架214，提升器顶端和其中下部分别固定有多组链轮215，链条213与上下同列的两个链轮215啮合，形成传送回路，提升托架214固定在链条213上。所述挡料板203上端连接伸缩架，伸缩架可提升或降低挡料板203，放行或阻挡物料。所述挡杆205下端设有活动座216，待挡杆205挡住一定数量的物料后，挡杆通过下端的活动座2016发生倾斜，将物料滑落至传送链板201上端。

链轮215带动链条213转动，提升托架214带动物料上升，待物料升至最高端时，提升托架214随链条213下降，物料沿倾斜板204下降，先下降至挡杆205位置，可防止物料倾斜下降时发生变向，待挡杆205挡住一定数量的物料后，挡杆通过下端的活动座216发生倾斜，将物料滑落至传送链板201上端，传送齿轮202带动传送链板转动，从而使物料向前传送，挡料板203用于阻挡物料前进，从而使一捆物料端面对齐，之后挡料板203在伸缩架的带动下上升，物料进入定型设备，定型设备的定型卡爪208夹紧物料，加之上下滚动辊209的作用，是物料捆成为平行六边形结构，物料继续前进至捆扎设备处，定位卡块210卡紧物料，使之保持静止，此时捆扎机207弹射绑扎带将物料固定，然后定位卡块210送卡物料，使之继续前进，待需要再次捆扎时，定位卡块210将再次卡紧。

套袋包装设备3包括机身、翻料组件和上料机构，还包括自动抓袋套袋装置和缠绕组件，机身为阶梯结构，机身包括位于进料端的前端机架328和其后侧的后端机架，且后端机架为双层结构，包括低端机架329和高端机架330，前端机架328高于低端机架329，前端机架328上端面设有翻料组件，低端机架329上端面设有自动抓袋套袋装置，自动抓袋套袋装置上 端设有缠绕组件，上料机构设在机身后侧立面；

所述自动抓袋套袋装置包括移动卡爪301、自动托管组件302和套袋组件，低端机架329和高端机架330之间高度方向设有横梁，横梁上设有导轨，移动卡爪301可通过皮带轮在横梁导轨上做往复运动，传动横梁下端设有多个自动托管组件302，自动托管组件302固定在提升支架上，且自动托管组件302位于移动卡爪301正下方，套袋组件固定于低端机架329一侧，另一侧为气缸带动顶杆的推杆机构，且下端设有滑轨，移动卡爪301位于套袋组件和推杆机构之间；移动卡爪301在皮带轮的带动下自横梁导轨上进行往复运动，从而完成管材的套装作业，自动托管组件302在提升支架的带动下可进行上下运动，完成管材的传送，此外当管材套袋过程中，自动托管组件302还起到支撑的作用，当移动卡爪301带动包装袋接近至自动托管组件302时，其移动路径上的自动托管组件302下降，然后再次升起完成套袋作业，气缸带动推杆将管材向后推，可保证预留的封口包装袋足够，推杆下端滑轨能使推杆横向移动，适应不同长度的管材。还包括固定在前端机架328上的自动称重剔除组件，所述自动称重剔除组件包括自动称重装置、翻料拨叉304和管料挡板305，自动称重装置与自动输送组件水平高度相同，翻料拨叉304为多个钢管纵向焊接而成，横向设有加强筋，翻料拨叉304靠近后端机架一侧设有转动轴，转动轴固定在前端机架328后侧，翻料拨叉304通过转动轴转动可与前端机架328形成0°～20°夹角，前端机架328远离进料口一侧设有管料挡板305，管料挡板305端面与前端机架328端面垂直设置。适用于2-6米PVC管材型材等长型整捆产品的自动检重功能；适用包材：整捆检重可以设定一个范围值；自动化程度高，减少人力，降低劳动强度，性价比高，稳定性强，称重部分，由托 利多称重传感器组成，称重准确，整机稳定可靠、牢固耐用。整捆管子，打包后，到检重工位即自动称重装置，自动称重，不合格产品，翻料拨叉304向前方翻转剔除，合格产品，翻料拨叉304向后方翻转自动套袋堆垛。

所述缠绕组件包括缠绕基座303、挡板组件、旋转臂组件和压紧组件，缠绕组件位于机身两侧对称设置，一端通过缠绕基座303固定于套袋组件上端，且另一端固定于推杆机构上端，缠绕组件可连同下端推杆机构一同移动，满足不同长度管材的缠绕封口工作，缠绕基座303为梯形框架，内部设有挡板组件，挡板用于初步封口，缠绕基座303上端设有第一电机和L型支架，第一电机输出端连接旋转臂组件转动轴，完成缠绕工作，L形支架一端固定于缠绕基座303上端面，另一端连接压紧组件，辅助缠绕工作，压紧包装袋和管材。

所述翻料组件包括翻料拨叉304和挡料板305，翻料拨叉304为多个钢管纵向焊接而成，横向设有加强筋，翻料拨叉304靠近后端机架一侧设有转动轴，转动轴固定在前端机架328后侧，翻料拨叉304通过转动轴转动可与前端机架328形成0°～20°夹角，前端机架328远离进料口一侧设有挡料板305，挡料板305端面与前端机架328端面垂直设置，当管材置于前端机架上时，挡料板305控制管材相对位置，管材到位后，翻料拨叉304从0°转动至20°，进而使管材沿翻料拨叉304翻滚至自动托管组件302上。

所述上料机构包括多组上料组，设置在相邻自动托管组件302之间，上料组包括上料爪306、上料链条307和链轮，链轮为两个，分别固定在机身后侧立面，一个位于高端机架330上，另一个在低端机架329上，上料链条307与链轮相互啮合，且上料链条307上固定有上料爪306，上料爪 306在上料链条的带动下向上移动，从而抬起管材完成上料。

所述套袋组件包括撑袋组件、自动热合封口组件308、自动断袋组件309和送袋机310，且从远离移动卡爪301一端起依次设有送袋机310、撑袋组件、自动断袋组件309和自动热合封口组件308，送袋机310设有由第二电机驱动的传送辊轮311和固定在送袋机310下端支架上的绕袋辊轮322，圆筒形包装袋沿中轴压扁后缠绕在绕袋辊轮322上，包装袋输送端通过传送辊轮311向前输送，通过撑袋组件将包装袋撑开，自动断袋组件309位于刀丝支架上，且刀丝支架可通过其下端升降杆上下移动，切断完成套装包装袋，自动热合封口组件308夹持端设有加热器，加热包装袋断口并压紧是包装袋端口粘合。

所述撑袋组件包括横向辊柱324、纵向辊柱323和撑袋器，靠近送袋机310一端设有两个横向辊柱324，另一侧设有两个纵向辊柱323，撑袋器一端为鸭嘴形结构，另一端为圆形口，圆形口沿着包装袋输送方向圆周设有多个插齿325，撑袋器中部设有两层辊轮，上下层辊轮均为两个，上侧横向辊柱324位于上层两辊轮之间，且与两辊轮相切，下侧横向辊柱324位于下层辊轮之间，且与两辊轮相切，两纵向辊柱323外切于圆口外侧，包装袋通过传送辊轮311达到撑袋器，通过撑袋器前端鸭嘴形结构将包装袋撑开，并通过上下两层横向相切辊轮，之后经过纵向辊轮和圆口外径。

所述自动堆垛组件包括钩挂管材的出料挂钩、出料下限位块、出料上限位块和出料溜板，出料下限位块固定在低端机架329上，出料上限位块固定在高端机架330上，出料溜板固定在高端机架330的顶面且斜向后倾斜设置，出料挂钩设置在上料链条307上，包装后的管材从出料溜板滚落堆放。

移动卡爪301为两组平行的圆形卡环组成，卡环为对开模式，一组为固定卡环，另一组为活动卡环，通过传动杆控制张合，且卡环内部设有内衬板326，内衬板326靠近撑袋组件一端设有插齿325，内衬板326上的插齿325和撑袋器上的插齿相互啮合，通过活动卡环收紧将包装袋压紧在内衬板326上，进而完成同步传送，靠近固定卡环一端设有导向口327，便于顶杆推顶管材一端。

所述挡板组件包括挡板312、挡板支架313和气缸，气缸通过固定架连接在缠绕基座303底部端面，固定架连接挡板支架313下端，挡板支架313上端设有连接轴，挡板312背面设有的凸耳，连接轴贯穿凸耳与挡板312转动连接，挡板312可绕其背面凸耳来回摆动，完成折袋功能。

所述旋转臂组件包括驱动轴314、旋转臂315、支撑架316和胶带317，驱动轴314一端连接第一电机输出端，另一端固定在旋转臂315中部，旋转臂315一侧为配重，另一侧设有支撑架316，支撑架316垂直于旋转臂315，支撑架另一端设有胶带317，旋转臂315在驱动轴的带动下转动，通过一端支撑架上的胶带完成缠绕。

所述压紧装置包括缠绕棒318、自动断袋组件319、压紧推杆320、缠绕推杆321和固定板，固定板下端固定在L型支架末端，固定板一侧上端并排设有压紧推杆320和缠绕推杆321，且压紧推杆320低于缠绕推杆321，压紧推杆320和缠绕推杆321末端分别连接气缸，且气缸分别固定在与其对应的固定板另一侧，缠绕推杆321另一端设有托架，托架设有自动断袋组件319和用于控制自动断袋组件319的气缸，托架靠近缠绕组件一端连接有缠绕棒318，待完成缠绕后，缠绕推杆321在气缸的作用下推出，旋转臂315继续转动半圈，将胶带压紧粘接在缠绕棒318上，自动断袋组件319 在气缸的带动下完成切断动作，进而完成一系列的套袋折袋缠绕封口工作。

链轮315带动链条313转动，提升托架314带动物料上升，待物料升至最高端时，提升托架314随链条313下降，物料沿倾斜板304下降，先下降至挡杆305位置，可防止物料倾斜下降时发生变向，待挡杆305挡住一定数量的物料后，挡杆通过下端的活动座316发生倾斜，将物料滑落至传送链板301上端，传送齿302带动传送链板转动，从而使物料向前传送，挡料板303用于阻挡物料前进，从而使一捆物料端面对齐，之后挡料板303在伸缩架的带动下上升，物料进入定型设备，定型设备的定型卡爪308夹紧物料，加之上下滚动辊309的作用，是物料捆成为平行六边形结构，物料继续前进至捆扎设备处，定位卡块210卡紧物料，使之保持静止，此时捆扎机307弹射绑扎带将物料固定，然后定位卡块210送卡物料，使之继续前进，待需要再次捆扎时，定位卡块210将再次卡紧。

管材通过转动辊从出料端传送至前端机架326，挡料板305使管材位置固定，管材位置固定后翻料拨叉304发生翻转，使管材翻滚至自动托管组件302上端，此时多个自动托管组件302通过提升支架同时上升，将管材提升至移动卡爪301水平位置，顶杆机构的顶杆通过气缸顶压管材端面，调整位置，此时送袋机310下端的绕袋辊轮322转动，通过传送辊轮311将包装袋传送至撑袋器鸭嘴形结构端，鸭嘴端将袋子分开，且沿相切的纵向辊柱323和横向辊柱324向前传送，此时移动卡爪301移动至套袋组件端，插齿325相互啮合，从而使包装袋套接在移动卡爪301内衬板外侧326，此时移动卡爪301的活动卡环收紧，夹紧包装袋，移动卡爪301带动包装袋通过传送齿条在横梁上移动，当移动卡爪301带动的包装袋靠近自动托管组件302时，离其最近的自动托管组件302下降，待包装袋通过后，再 上升至原有位置，所有自动托管组件302依次完成后，包装袋在移动卡爪301的带动下完成管材的套装，此时，刀丝支架上升，带动自动断袋组件309切断包装袋，自动热合封口组件308加持端合并，包装袋封口处受热熔化并夹紧，完成封口；

之后，上料机构启动，链轮带动上料链条307转动，使上料爪306上升，上料爪306进而提升套完袋的管材一同上升，气缸将挡板支架313顶出，挡板312通过后端凸耳发生转动倾斜，此时管材两端多余的包装袋被挡板312阻挡，进而翻折至下端，管材在上料机构的带动下继续上行至最高位置，压紧推杆320在气缸的带动下伸出，压紧管材及包装袋，与此同时，第一电机通过驱动轴314带动旋转臂315转动，从而带动旋转臂315一端的胶带317转动，完成胶带317缠绕，待完成缠绕后，缠绕推杆321在气缸的作用下推出，旋转臂315继续转动半圈，将胶带压紧粘接在缠绕棒318上，自动断袋组件319在气缸的带动下完成切断动作，进而完成一系列的套袋折袋缠绕封口工作。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.管材全自动计数打捆套袋包装流水线，包括自动上料计数装置(1)、自动整形打捆装置(2)和自动套袋包装装置(3)，其特征在于：自动整形打捆装置(2)一端两侧设有自动上料计数装置(1)，另一端设有自动套袋包装装置(3)，自动整形打捆装置(2)还包括套装整形设备和打捆设备，自动套袋包装装置(3)包括套袋设备和包装设备；

所述自动上料计数装置(1)包括链轮(103)、链条(101)、提升托架(102)和红外计数装置，红外计数装置位于提升器中上部，提升器顶端和其下部分别固定有多组链轮(103)，链条(101)与上下同列的两个链轮(103)啮合，形成传送回路，提升托架(102)固定在链条(101)上；

所述自动整形打捆装置(2)包括传送链板(201)、传送齿轮(202)、挡料板(203)和定形设备，传送链板(201)通过多个带有齿孔的连接板固定而成，且齿孔与传送齿轮(202)啮合，传送链板(201)绕在其两端的传送齿轮(202)上形成传送结构，传送链板(201)上端面靠近捆扎装置一端设有活动挡料板(203)，传送链板(201)与捆扎装置之间设有定形设备，所述捆扎装置包括捆扎平台(206)和捆扎机(207)，捆扎平台(206)设在定型设备出料口一端，捆扎平台(206)下端设有捆扎机(207)，且捆扎机(207)的出口为与物料传送方向垂直的长条矩形；

所述自动套袋包装装置(3)包括机身框架、自动输送组件、自动托管组件、自动提升上料组件和自动堆垛组件，机身框架为阶梯结构，自动输送组件为多个输送辊，自动提升上料组件和自动堆垛组件设在机身框架后侧立面，还包括自动抓袋套袋装置和折袋缠绕封口组件，机身包括位于进料端的前端机架(328)和其后侧的后端机架，且后端机架为双层结构，后端机架包括低端机架(329)和高端机架(330)，前端机架(328)高于低 端机架(329)，低端机架(329)上端面设有自动抓袋套袋装置和自动输送组件，自动抓袋套袋装置上方设有折袋缠绕封口组件。

2.根据权利要求1所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述定型设备包括定形卡爪(208)、传动辊(209)和定位卡块(210)，定形卡爪(208)设在靠近传送链板(201)一侧，为两个相对的卡爪，定形卡爪(208)前端为两块成120°的固定板构成，且上侧固定板端面设有两个传动辊(209)，下侧固定板端面设有一个传动辊(209)，定形卡爪(208)后端设有第一气缸(211)，第一气缸(211)倾斜固定在定型设备靠近传送链板(201)的立面上，第一气缸(211)与传送链板(201)之间的角度为30°，定形卡爪(208)远离传送链板(201)一端设有两个上下分布的传动辊(209)，下端传动辊(209)通过支架固定，上端传动辊(209)连接升降架，可通过升降架上下移动，定位卡块(210)设在靠近捆扎装置一侧，为两个相对的卡块，定位卡块(210)前端相对的面是角度为120°的卡口，定位卡块(210)后端设有第二气缸(212)，且第二气缸(212)水平设置。

3.根据权利要求2所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述挡料板(203)上端连接伸缩架。

4.根据权利要求1所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述自动抓袋套袋装置包括移动卡爪(301)、自动托管组件(302)和套袋组件，低端机架(329)和高端机架(330)之间高度方向设有横梁，横梁上设有导轨，移动卡爪(301)可通过皮带轮在横梁导轮上做往复运动，传动横梁下端设有多个自动托管组件(302)，自动托管组件(302)固定在提升支架上，且自动托管组件(302)位于移动卡爪(301)正下方，套袋组件固定于低端机架(329)一侧，另一侧为气缸带动顶杆的推杆机构，推 杆机构下方固定有滑动座，滑动座下方设有滑轨，移动卡爪(301)位于套袋组件和推杆机构之间。

5.根据权利要求4所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述套袋组件包括撑袋组件、自动热合封口组件(308)、自动断袋组件(309)和送袋机(310)，且从远离移动卡爪(301)一端起依次设有送袋机(310)、撑袋组件、自动断袋组件(309)和自动热合封口组件(308)，送袋机(310)设有由第二电机驱动的传送辊轮(311)和固定在送袋机(310)下端支架上的绕袋辊轮(322)，圆筒形包装袋沿中轴压扁后缠绕在绕袋辊轮(322)上，包装袋输送端通过传送辊轮(311)向前输送，通过撑袋组件将包装袋撑开，自动断袋组件(309)位于刀丝支架上，且刀丝支架可通过其下端升降杆上下移动，自动热合封口组件(308)夹持端设有加热器。

6.根据权利要求1所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述缠绕组件包括缠绕基座(303)、挡板组件、旋转臂组件和压紧组件，缠绕组件位于机身两侧对称设置，一端通过缠绕基座(303)固定于套袋组件上端，且另一端固定于推杆机构上端，缠绕基座(303)为梯形框架，内部设有挡板组件，缠绕基座(303)上端设有第一电机和L型支架，第一电机输出端连接旋转臂组件转动轴，L型支架一端固定于缠绕基座(303)上端面，另一端连接压紧组件。

7.根据权利要求6所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述旋转臂组件包括驱动轴(314)、旋转臂(315)、支撑架(316)和胶带(317)，驱动轴(314)一端连接第一电机输出端，另一端固定在旋转臂(315)中部，旋转臂(315)一侧为配重，另一侧设有支撑架(316)，支撑架(316)垂直于旋转臂(315)，支撑架另一端设有胶带(317)。

8.根据权利要求6所述的管材全自动计数打捆套袋包装流水线，其特征在于：所述压紧装置包括缠绕棒(318)、自动断袋组件(319)、压紧推杆(320)、缠绕推杆(321)和固定板，固定板下端固定在L形支架末端，固定板一侧上端并排设有压紧推杆(320)和缠绕推杆(321)，且压紧推杆(320)低于缠绕推杆(321)，压紧推杆(320)和缠绕推杆(321)末端分别连接气缸，且气缸分别固定在与其对应的固定板另一侧，缠绕推杆(321)另一端设有托架，托架设有自动断袋组件(319)和用于控制自动断袋组件(319)的气缸，托架靠近缠绕组件一端连接有缠绕棒(318)。