CN103662166B - 型材自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及应用于型材包装的生产线技术领域，是一种型材自动包装生产线，包括落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置；落料横向传送装置的右侧设有能码垛、换向传送且能加装打包带的码垛自动换向传送打包装置，码垛自动换向传送打包装置的后方设置自动纵向传送封膜装置。本发明结构合理而紧凑，其使物料依次通过落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置的作用，完成从落料到码垛，码垛到打包，打包到封膜，封膜到堆装的全自动过程；具有高质高效、安全省力、方便快捷的特点。</b>

Description

型材自动包装生产线

技术领域

本发明涉及应用于型材包装的生产线技术领域，是一种型材自动包装生产线。

背景技术

目前，国内塑料型材企业主要采用人工打包方式，即采用人工完成搬运、码垛、系打包带、套包装袋、胶带封死等一系列流程，导致在该过程中，操作人员需求多，劳动强度大，存在安全隐患，易引发职业病，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。而由于人工完成此类工作，将导致其工作效率低，打包质量差，进而导致型材在运输中的磕碰，影响型材的产品质量。

发明内容

本发明提供了一种型材自动包装生产线，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工打包效率低、质量差、费时费力、成本高、存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种型材自动包装生产线，包括落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置；落料横向传送装置的右侧设有能码垛、换向传送且能加装打包带的码垛自动换向传送打包装置，码垛自动换向传送打包装置的后方设置自动纵向传送封膜装置，自动纵向传送封膜装置的后方设置有能传送、换向且能实现堆装的换向输送堆装装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述落料横向传送装置可包括倾倒落料装置和上行横向传送装置，倾倒落料装置的右方设置有能将物料从左向右传送的上行横向传送装置；码垛自动换向传送打包装置包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机，码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机；自动纵向传送封膜装置包括自动封膜装置、物料纵向输送装置、裹膜恒温收缩装置和裹膜冷却装置，自动封膜装置的后方设有裹膜恒温收缩装置，在自动封膜装置与裹膜恒温收缩装置之间设有物料纵向输送装置，在裹膜恒温收缩装置的后方设有裹膜冷却装置，在裹膜恒温收缩装置与裹膜冷却装置之间设有物料纵向输送装置；换向输送堆装装置包括纵向输送进料装置、横向输送出料装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置，纵向输送进料装置的左侧设有横向输送出料装置，在纵向输送进料装置与横向输送出料装置之间设有能将物料从纵向输送切换至横向输送的换向装置，在横向输送出料装置的左方设有码垛落料机械装置，横向输送出料装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置；码垛平台位于上行横向传送装置的右方，自动打包机位于自动封膜装置的前方，自动打包机和自动封膜装置之间设置有纵向过渡传送装置，纵向输送进料装置位于裹膜冷却装置的后方。

上述倾倒落料装置上可设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架铰接在一起；上行横向传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的上行传送机构组，每两相邻的上行传送机构组均通过连接板固定连接在一起；码垛平台位于举升支架的右方，上行传送机构组位于举升支架和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于上行传送机构组左端顶部的上方。

上述举升支架上方前侧和后侧可分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板的底部右侧铰接在一起；举升倾倒装置包括支撑壳体、夹持爪、底座、双向作用气缸、举升气缸和倾倒气缸；支撑壳体的左右两端分别设置有开口，支撑壳体内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪；支撑壳体的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体之间安装有举升气缸，举升气缸的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸的活塞杆与支撑壳体的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒，支撑壳体底部固定安装有导向杆，导向杆套装在导向套筒内；底座的右端底部与举升支架的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起；置料装置包括置料架、车轮和料车挡板，料车挡板的下端右侧和置料架的左端固定安装在一起，置料架的底部前后分别安装有一对车轮组，每对车轮组包括分别位于置料架左右两侧的车轮；支撑壳体顶部左右两侧分别设置有能限位车轮组的导轨限位块，位于前方的支撑壳体的前侧、前后支撑壳体之间以及位于后方的支撑壳体的后侧均设置有与左右两侧导轨限位块分别相对应的导轨限位杆，位于前方两侧的导轨限位杆的前端均固定有呈向外侧弯曲倾斜状的引导限位杆；每组上行传送机构组均包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架，左右相邻的上升传送支架的右端顶部和水平传送支架的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同步传动轴；车轮座于对应的导轨限位块或导轨限位杆之间，料车挡板的右端上侧位于翻转挡板的左端的上方，翻转挡板的右端位于上升传送支架左端的右上方；水平传送机构的右侧设有码垛平台。

上述码垛平台可包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机。

上述码垛支撑装置的数量可为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板和与码垛平板相对应的码垛升降支架，码垛平板座于码垛升降支架上，位于前方的两相邻码垛升降支架之间和位于后方的两相邻码垛升降支架之间均安装有固定安装杆；升降传送装置包括辊轴传送装置和升降装夹支架，升降装夹支架上方固定安装有辊轴传送装置；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架的前端固定安装有位于辊轴传送装置前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组；拖板支架上设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪横向滑动的气缸驱动装置；拖板支架的左端座于两相码垛升降支架之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降装夹支架之间，后侧的升降支架后方设置有自动打包机。

上述活动立辊组可包括活动立辊座，活动立辊座安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座，固定立辊座固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座和固定立辊座上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架，立辊架上设置有立轴，活动立辊套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆、立辊套筒和立辊弹簧，活动立辊座和固定立辊座上分别固定安装有立辊套筒，立辊活动杆的内端均与立辊架的外端固定安装在一起，立辊活动杆的外端依次穿过立辊弹簧和立辊套筒并位于立辊套筒的外侧且能在立辊套筒内左右滑动；活动立辊外部固定有弹性保护层；横向导轨的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动；码垛升降支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。

上述自动封膜装置可包括机箱、套膜装置、封膜平台、纵向热封边导膜切断装置和横向热封口切断装置；在机箱前部安装有能将U形打包膜封装在物料外部的套膜装置，套膜装置包括上封膜挂板和下封膜挂板；上封膜挂板和下封膜挂板上下间隔安装在机箱上并形成封膜进料通道；上封膜挂板和下封膜挂板的左前部均有换向倒角；在下封膜挂板后侧的机箱上安装有封膜平台；在封膜平台左侧的机箱上设有用于热封U形打包膜的左侧开口边的纵向热封边导膜切断装置，在封膜平台后侧的机箱上有用于热封U形打包膜前后端口的横向热封口切断装置；裹膜恒温收缩装置包括炉体支撑架、保温炉体、输送装置、散热风机、电加热装置和发热管；在炉体支撑架的上方固定安装有保温炉体，在保温炉体内有前后相通的过料通道，在过料通道的底部安装有用于输送物料的滚轴输送装置；在保温炉体内部的左右两侧壁上纵向间隔固定安装有至少一根的电发热管；在保温炉体的顶端固定安装有风口向下的风机；在保温炉体的内部有用于将热量均匀扩散的散热风道；裹膜冷却装置包括裹膜冷却支架、辊轴传送装置、冷却风机和冷却循环风罩；辊轴传送装置座于裹膜冷却支架上，在裹膜冷却支架的上部固定安装有至少一个风口朝上且位于辊轴传送装置下方的冷却风机，在辊轴传送装置上方固定安装有与冷却风机对应的呈拱形的冷却循环风罩。

上述套膜装置还可包括入膜滚筒座、进膜滚筒组、能使上封膜挂板上下移动的上挂板升降装置和能使下封膜挂板上下移动的下挂板升降装置；上挂板升降装置包括上封膜导向架、上封膜挂板安装座和上封旋转调节手轮,在机箱的右侧固定安装有上封膜导向架，上封膜导向架上设有上封膜移动导向杆，在上封膜移动导向杆上安装有能沿其上下移动的上封膜挂板安装座，在上封膜导向架上固定安装有能带动上封膜挂板安装座移动的上封膜丝杆螺母传动装置，上封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节上封膜丝杆螺母传动装置的上封旋转调节手轮，上封膜挂板安装座上安装有位于机箱前部上方的上封膜挂板；下挂板升降装置包括下封膜导向架、下封膜挂板安装座和下封旋转调节手轮,在机箱的左侧固定安装有下封膜导向架，下封膜导向架上设有下封膜移动导向杆，在下封膜移动导向杆上安装有能沿其上下移动的下封膜挂板安装座，在下封膜导向架上固定安装有能带动下封膜挂板安装座移动的下封膜丝杆螺母传动装置，下封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节下封膜丝杆螺母传动装置且位于机箱外部左侧的下封旋转调节手轮，下封膜挂板安装座上安装有位于机箱前部上方的下封膜挂板；在上封膜导向架的右侧安装有位于上封膜挂板和下封膜挂板右侧的入膜滚筒座，在入膜滚筒座上安装有进膜滚筒组，进膜滚筒组的出口与封膜进料通道的右侧口相对应；横向热封口切断装置包括横封安装座、横封上刀安装架、横封下刀安装架、横封上刀、横封下刀、刀架驱动装置和横刀加热装置，在封膜平台后侧的机箱上安装有横封安装座，横封安装座上由上至下分布安装有能上下移动的横封上刀安装架和横封下刀安装架以及能驱动横封上刀安装架和横封下刀安装架移动的刀架驱动装置，横封上刀安装架和横封下刀安装架上分别安装有横封上刀和横封下刀以及能加热横封上刀和横封下刀的横刀加热装置，横封上刀和横封下刀之间形成横向热封通道；纵向热封边导膜切断装置包括有右侧封边口的纵封安装座、带轮传动装置、压轮组、上热封刀和下热封刀，纵封安装座内安装有带轮传动装置和位于带轮传动装置上方的压轮组，对应带轮传动装置右侧位置的纵封安装座内由下至上依次安装有下热封刀和能在纵封安装座内上下移动的上热封刀以及能驱动上热封刀移动的上刀驱动装置，纵封安装座内安装有能加热上热封刀和下热封刀的纵刀加热装置，上热封刀和下热封刀之间形成纵向热封通道；在纵封安装座的前端可安装有导向轮架，在导向轮架上安装有导向轮组；在机箱的左侧和右侧分别设置有收膜装置和送模装置；在机箱上固定安装有能将纵向热封边导膜切断装置、横向热封口切断装置和封膜平台与外部隔离的保护罩，在保护罩的外侧固定安装有电控箱和电控操作面板。

上述横向输送出料装置可包括至少两组前后间隔呈平行排列的出料传送机构组，每两相邻的出料传送机构组均通过连接板固定连接在一起；纵向输送进料装置包括与出料传送机构组数量相同且前后间隔分布的辊式输送装置；每个辊式输送装置的左侧均对应有一组出料传送机构组，位于前侧的辊式输送装置的前端对接于冷却循环风罩的后出口；在相邻的两组出料传送机构组之间设置有换向装置，换向装置的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向装置的左部位于相邻的两组出料传送机构组之间；码垛落料机械装置包括至少两个前后间隔呈平行排列且能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；在二维码垛机械臂下部右方设有不少于一个的转接装置，转接装置的右部位于相邻出料传送机构组的左端之间。

上述每组出料传送机构组均可包括至少两个左向传送机构；每个左向传送机构的下方均设置有左向传送支架，左右相邻的左向传送支架顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个左向传送机构包括左向主动轮、位于左向主动轮右方的左向从动轮以及连接于左向主动轮与左向从动轮上的左向传送带，左向主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间均设有同步传动轴；换向装置包括换向机架、推板导轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端设有推板导轨，在推板导轨上安装有能沿其左右移动的换向推板；在换向机架上安装有能驱动换向推板移动的换向压力缸，换向压力缸的活塞杆与换向推板固定安装在一起；换向机架的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向机架的左部位于前后相邻的两个左向传送机构右部之间；二维码垛机械臂包括支撑架、旋臂支架、移动连接座、吊臂支架、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；竖直的支撑架座于转接装置的右方，在支撑架的上部右侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架上设有导向滑轨，导向滑轨上安装有能沿其左右滑动的移动连接座，在旋臂支架上安装有能带动移动连接座滑动的齿轮齿条传动装置以及能驱动齿轮齿条传动装置的电机；在移动连接座上固定安装有竖直的吊臂支架，吊臂支架上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有能沿其上下移动的升降座，吊臂支架上安装有能带动升降座移动的丝杆螺母传动装置以及能驱动丝杆螺母传动装置的电机，在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部左端固定安装有货叉；在吊臂的下部水平安装有推料压力缸，推料压力缸的活塞杆上安装有位于货叉上方且能沿货叉方向左右移动的落料推盘；旋臂支架的下方设有限位导向轨道装置，在限位导向轨道装置上座有置料中转装置；转接装置包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支撑台；转接机架的左端位于两相邻的吊臂之间，转接机架的右端位于相邻的两个左向传送机构左部之间；在转接机架的左端上侧固定安装有转接限位挡板，转接机架中部设有转接滑移槽，在转接机架的上部设置有分别位于转接滑移槽前后两侧的待料支撑台，待料支撑台的右端顶部与位于其左侧的左向传送机构上端面平行；在转接滑移槽内固定安装有位于转接限位挡板右方的转接导轨，在转接导轨上固定安装有能沿其左右移动的推板导向移动座，在转接滑移槽内水平固定安装有能驱动推板导向移动座移动的转接压力缸，转接压力缸的活塞杆固定安装在推板导向移动座上，推板导向移动座上设有开口向上的推板安装槽，推板安装槽内竖直固定安装有升降压力缸，升降压力缸的活塞杆顶部固定安装有转接推板。

上述还可包括PLC，翻转挡板上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板，位于自动打包机前方的限位纵向传送台上和位于自动打包机后方的纵向过渡传送台上分别安装有第一传感器和第二传感器；横封安装座上固定安装有防切光敏传感器，与封膜进料通道对应的机箱的左右两侧分别固定安装有进料检测光敏传感器，在导向轮组前方的机箱或封膜平台或上封膜导向架上安装有导膜传感器，在入膜滚筒座左侧的下封膜挂板或上封膜导向架上固定安装有送膜防断报警传感器；位于前侧和后侧的辊式输送装置上分别固定安装有前部传感器和后部传感器；在左向传送机构的左端固定安装有出料传感器；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器、右光敏传感器、第一传感器、第二传感器、前部传感器、后部传感器、出料传感器和吊装传感器的信号输出端分别和PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，翻转气缸、同步驱动电机、升降传送装置、纵向过渡传送台、换向压力缸、转接压力缸、升降压力缸、能驱动齿轮齿条传动装置的电机、能驱动丝杆螺母传动装置的电机、推料压力缸的开关控制模块的信号输入端分别和PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

本发明结构合理而紧凑，其使物料依次通过落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置的作用，完成从落料到码垛，码垛到打包，打包到封膜，封膜到堆装的全自动过程；具有高质高效、安全省力、方便快捷的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的俯视结构示意图。

附图2为附图1加装保护罩的轴测结构示意图。

附图3为附图1中A处的局部放大结构示意图。

附图4为附图2中B处的局部放大结构示意图。

附图5为附图2中D处的局部放大结构示意图。

附图6为附图2中E处的局部放大结构示意图。

附图7为附图2中F处的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为自动打包机，2为物料纵向输送装置，3为纵向过渡传送装置，4为举升支架，5为连接板，6为翻转挡板，7为支撑壳体，8为夹持爪，9为举升气缸，10为导向套筒，11为导向杆，12为置料架，13为料车挡板，14为导轨限位杆，15为引导限位杆，16为上升传送支架，17为水平传送支架，18为上升传送带，19为水平传送带，20为同步传动轴，21为码垛平板，22为辊轴传送装置，23为升降装夹支架，24为移动夹持爪，25为固定夹持爪，26为固定立辊座，27为活动立辊座，28为立辊架，29为活动立辊，30为立辊活动杆，31为立辊套筒，32为立辊弹簧，33为活动挡板，34为支架横梁，35为支架伸缩杆，36为固定安装杆，37为机箱，38为封膜平台，39为上封膜挂板，40为下封膜挂板，41为换向倒角，42为炉体支撑架，43为保温炉体，44为过料通道，45为裹膜冷却支架，46为冷却循环风罩，47为入膜滚筒座，48为进膜滚筒组，49为上封膜导向架，50为上封膜挂板安装座，51为上封旋转调节手轮，52为下封旋转调节手轮，53为横封安装座，54为纵封安装座，55为导向轮架，56为导向轮组，57为收膜装置，58为送模装置，59为辊式输送装置，60为左向传送带，61为换向机架，62为换向推板，63为支撑架，64为旋臂支架，65为移动连接座，66为吊臂支架，67为升降座，68为吊臂，69为转接机架，70为推板导向移动座，71为待料支撑台，72为转接推板，73为保护罩。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5、6、7所示，该型材自动包装生产线包括落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置；落料横向传送装置的右侧设有能码垛、换向传送且能加装打包带的码垛自动换向传送打包装置，码垛自动换向传送打包装置的后方设置自动纵向传送封膜装置，自动纵向传送封膜装置的后方设置有能传送、换向且能实现堆装的换向输送堆装装置。在使用过程中，物料将依次通过落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置的作用，自动完成从落料到码垛，码垛到打包，打包到封膜，封膜到堆装的全过程；具有高质高效、安全省力、方便快捷的特点。

可根据实际需要，对上述型材自动包装生产线作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4、5、6、7所示，落料横向传送装置包括倾倒落料装置和上行横向传送装置，倾倒落料装置的右方设置有能将物料从左向右传送的上行横向传送装置；码垛自动换向传送打包装置包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机1，码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机1；自动纵向传送封膜装置包括自动封膜装置、物料纵向输送装置2、裹膜恒温收缩装置和裹膜冷却装置，自动封膜装置的后方设有裹膜恒温收缩装置，在自动封膜装置与裹膜恒温收缩装置之间设有物料纵向输送装置2，在裹膜恒温收缩装置的后方设有裹膜冷却装置，在裹膜恒温收缩装置与裹膜冷却装置之间设有物料纵向输送装置2；换向输送堆装装置包括纵向输送进料装置、横向输送出料装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置，纵向输送进料装置的左侧设有横向输送出料装置，在纵向输送进料装置与横向输送出料装置之间设有能将物料从纵向输送切换至横向输送的换向装置，在横向输送出料装置的左方设有码垛落料机械装置，横向输送出料装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置；码垛平台位于上行横向传送装置的右方，自动打包机1位于自动封膜装置的前方，自动打包机1和自动封膜装置之间设置有纵向过渡传送装置3，纵向输送进料装置位于裹膜冷却装置的后方。根据需求，物料纵向输送装置2和纵向过渡传送装置3均可采用现有公知的辊轴式传送装置技术，其还可以采用如皮带传送、链轮传送等其它现有公知技术；自动打包机1可采用现有公知技术。

如附图1、2、5所示，倾倒落料装置上设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架4和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架4铰接在一起；上行横向传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的上行传送机构组，每两相邻的上行传送机构组均通过连接板5固定连接在一起；码垛平台位于举升支架4的右方，上行传送机构组位于举升支架4和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于上行传送机构组左端顶部的上方。使用时，将装有物料的置料装置移动至举升倾倒装置上方，通过举升倾倒装置依次完成对置料装置的举升、夹紧和倾倒，从而实现落料；不少于两组前后间隔呈平行排列的传送机构组可以使物料的传送更加稳妥。

如附图1、2、5所示，举升支架4上方前侧和后侧分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架4的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板6和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板6的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板6的底部右侧铰接在一起；举升倾倒装置包括支撑壳体7、夹持爪8、底座、双向作用气缸、举升气缸9和倾倒气缸；支撑壳体7的左右两端分别设置有开口，支撑壳体7内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪8；支撑壳体7的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体7之间安装有举升气缸9，举升气缸9的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸9的活塞杆与支撑壳体7的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒10，支撑壳体7底部固定安装有导向杆11，导向杆11套装在导向套筒10内；底座的右端底部与举升支架4的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架4上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起；置料装置包括置料架12、车轮和料车挡板13，料车挡板13的下端右侧和置料架12的左端固定安装在一起，置料架12的底部前后分别安装有一对车轮组，每对车轮组包括分别位于置料架12左右两侧的车轮；支撑壳体7顶部左右两侧分别设置有能限位车轮组的导轨限位块，位于前方的支撑壳体7的前侧、前后支撑壳体7之间以及位于后方的支撑壳体7的后侧均设置有与左右两侧导轨限位块分别相对应的导轨限位杆14，位于前方两侧的导轨限位杆14的前端均固定有呈向外侧弯曲倾斜状的引导限位杆15；每组上行传送机构组均包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架16，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架17，左右相邻的上升传送支架16的右端顶部和水平传送支架17的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带18，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带19，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同步传动轴20；车轮座于对应的导轨限位块或导轨限位杆14之间，料车挡板13的右端上侧位于翻转挡板6的左端的上方，翻转挡板6的右端位于上升传送支架16左端的右上方；水平传送机构的右侧设有码垛平台。在使用过程中，初始状态下，翻转挡板6处于水平位置，双向作用气缸两端的活塞杆处于伸出状态，举升气缸9和倾倒气缸的活塞杆均处于收缩状态；当把置料装置移至举升倾倒装置上方时，可启动举升气缸9，举升气缸9的活塞杆伸出可将置料装置举起，然后启动双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆收缩可夹紧置料装置，最后启动倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆伸出可使举升倾倒装置的左侧绕底座右端向上转动，使物料落在翻转挡板6上，然后翻转气缸的活塞杆开始逐渐收缩，翻转挡板6的右端将绕其左端向下转动，位于翻转挡板6上的物料将逐渐落于传送装置上，当翻转挡板6旋转至竖直方向时，位于翻转挡板6上的物料将全部落于传动装置上，此时翻转气缸的活塞杆将伸出，使排列翻转装置呈初始状态；在该过程中，排列翻转装置还可避免物料在倾倒的过程中掉落在传动装置与置料装置之间的间隙内；通过设置上升传送机构和水平传送机构，可在缩短举升倾倒装置举升行程的同时确保传送装置右端的高度满足码垛平台的操作者需求；通过同步驱动电机和同步传动轴20可分别实现上升主动轮、水平主动轮的同步传动；通过在置料架12底部安装车轮，可以轻松实现物料的移动，通过向外侧弯曲倾斜的引导限位杆15，实现对置料架12的导向作用，通过导轨限位杆14和导轨限位块可实现对置料架12的限位。

如附图1、2、6所示，码垛平台包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机1。在初始状态下，拖板夹具张开，码垛支撑装置升起，且其上端面位于拖板夹具的上方，升降传送装置降低，横向限位装夹装置张开；在使用过程中，码垛支撑装置的前后两端均设置有码垛操作者，当其完成码垛操作后，码垛支撑装置下降，物料将落于拖板夹具内，拖板夹具夹紧后向右侧移动，同时码垛支撑装置上升至初始位置；拖板夹具移至升降传送装置上方后松开，升降传送装置上升的同时横向限位装夹装置夹紧，然后升降传送装置开始传送物料，与此同时拖板夹具向左返回至初始位置；当物料的一端穿过自动打包机1的弓架内并位于预定位置时，升降传送装置暂停传送，自动打包机1开始打包，待其完成后升降传送装置继续开始传送，当物料被传送至第二个预定位置时，升降传送装置再次暂停传送，自动打包机1开始打包，待其完成后升降传送装置继续开始传送，后续依次类推。

如附图1、2、6所示，码垛支撑装置的数量为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板21和与码垛平板21相对应的码垛升降支架，码垛平板21座于码垛升降支架上，位于前方的两相邻码垛升降支架之间和位于后方的两相邻码垛升降支架之间均安装有固定安装杆36；升降传送装置包括辊轴传送装置22和升降装夹支架23，升降装夹支架23上方固定安装有辊轴传送装置22；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架23的前端固定安装有位于辊轴传送装置22前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组；拖板支架上设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪24、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪24，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪24横向滑动的气缸驱动装置；拖板支架的左端座于两相码垛升降支架之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降装夹支架23之间，后侧的升降支架后方设置有自动打包机1。在初始状态下，移动夹持爪24的右端面应位于码垛支撑装置的左方，固定夹持爪的左端面应位于码垛支撑装置的右方；在使用过程中，可通过履带传动装置实现拖板夹具在横向导轨8上的左右移动，通过气缸驱动装置控制移动夹持爪24在夹持导轨上的左右移动；根据需求，辊轴传送装置22和升降装夹支架23可采用现有公知技术。

如附图1、2、6所示，活动立辊组包括活动立辊座27，活动立辊座27安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座26，固定立辊座26固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座27和固定立辊座26上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架28，立辊架28上设置有立轴，活动立辊29套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆30、立辊套筒31和立辊弹簧32，活动立辊座27和固定立辊座26上分别固定安装有立辊套筒31，立辊活动杆30的内端均与立辊架28的外端固定安装在一起，立辊活动杆30的外端依次穿过立辊弹簧32和立辊套筒31并位于立辊套筒31的外侧且能在立辊套筒31内左右滑动；活动立辊29外部固定有弹性保护层；横向导轨的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪24和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板33；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪24和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板33的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动；码垛升降支架包括支架横梁34和支架伸缩杆35，支架横梁34的左右两端均设有支架伸缩杆35，支架伸缩杆35的下端与支架横梁34固定安装在一起，支架横梁34的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆35的上端均与码垛平板21的底部固定安装在一起；码垛平板21的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆35的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。立辊缓冲装置和挡板缓冲装置可在横向限位装夹装置和拖板夹具在夹紧过程起到缓冲作用，确保夹紧的同时避免对物料的损伤。

如附图1、2、3、4所示，自动封膜装置包括机箱37、套膜装置、封膜平台38、纵向热封边导膜切断装置和横向热封口切断装置；在机箱37前部安装有能将U形打包膜封装在物料外部的套膜装置，套膜装置包括上封膜挂板39和下封膜挂板40；上封膜挂板39和下封膜挂板40上下间隔安装在机箱37上并形成封膜进料通道；上封膜挂板39和下封膜挂板40的左前部均有换向倒角41；在下封膜挂板40后侧的机箱37上安装有封膜平台38；在封膜平台38左侧的机箱37上设有用于热封U形打包膜的左侧开口边的纵向热封边导膜切断装置，在封膜平台38后侧的机箱37上有用于热封U形打包膜前后端口的横向热封口切断装置；裹膜恒温收缩装置包括炉体支撑架42、保温炉体43、输送装置、散热风机、电加热装置和发热管；在炉体支撑架42的上方固定安装有保温炉体43，在保温炉体43内有前后相通的过料通道44，在过料通道44的底部安装有用于输送物料的滚轴输送装置；在保温炉体43内部的左右两侧壁上纵向间隔固定安装有至少一根的电发热管；在保温炉体43的顶端固定安装有风口向下的风机；在保温炉体43的内部有用于将热量均匀扩散的散热风道；裹膜冷却装置包括裹膜冷却支架45、辊轴传送装置22、冷却风机和冷却循环风罩46；辊轴传送装置22座于裹膜冷却支架45上，在裹膜冷却支架45的上部固定安装有至少一个风口朝上且位于辊轴传送装置22下方的冷却风机，在辊轴传送装置22上方固定安装有与冷却风机对应的呈拱形的冷却循环风罩46。根据需求，辊轴传送装置22和滚轴输送装置均为现有公知的可用于物料纵向输送的输送设备。U形打包膜包括上封膜和下封膜，在上封膜和下封膜一侧连接在一起形成连接边，在上封膜和下封膜另一侧为开口边；先将上封膜和下封膜开口边向后横向套在上封膜挂板39和下封膜挂板40的外部，再沿上封膜挂板39和下封膜挂板40左前部的换向倒角41向封膜进料通道内折叠，使其连接边在右，开口边在左，并形成前后相通的套膜；套膜沿纵向向横向热封口切断装置延伸，将位于封膜平台38上方的上封膜和下封膜的开口边置于纵向热封边导膜切断装置内，纵向热封边导膜切断装置对U形打包膜向后导膜的同时，实现对其的开口边的封切；横向热封口切断装置对物料前后两侧的套膜端口进行横向封口，实现封膜打包；在整个包装过程中，无需手动打包操作，降低劳动强度；同时减少了包装所耗时间，提高包装效率。

如附图1、2、3、4所示，套膜装置还包括入膜滚筒座47、进膜滚筒组48、能使上封膜挂板39上下移动的上挂板升降装置和能使下封膜挂板40上下移动的下挂板升降装置；上挂板升降装置包括上封膜导向架49、上封膜挂板安装座50和上封旋转调节手轮51,在机箱37的右侧固定安装有上封膜导向架49，上封膜导向架49上设有上封膜移动导向杆11，在上封膜移动导向杆11上安装有能沿其上下移动的上封膜挂板安装座50，在上封膜导向架49上固定安装有能带动上封膜挂板安装座50移动的上封膜丝杆螺母传动装置，上封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节上封膜丝杆螺母传动装置的上封旋转调节手轮51，上封膜挂板安装座50上安装有位于机箱37前部上方的上封膜挂板39；下挂板升降装置包括下封膜导向架、下封膜挂板安装座和下封旋转调节手轮52,在机箱37的左侧固定安装有下封膜导向架，下封膜导向架上设有下封膜移动导向杆11，在下封膜移动导向杆11上安装有能沿其上下移动的下封膜挂板安装座，在下封膜导向架上固定安装有能带动下封膜挂板安装座移动的下封膜丝杆螺母传动装置，下封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节下封膜丝杆螺母传动装置且位于机箱37外部左侧的下封旋转调节手轮52，下封膜挂板安装座上安装有位于机箱37前部上方的下封膜挂板40；在上封膜导向架49的右侧安装有位于上封膜挂板39和下封膜挂板40右侧的入膜滚筒座47，在入膜滚筒座47上安装有进膜滚筒组48，进膜滚筒组48的出口与封膜进料通道的右侧口相对应；横向热封口切断装置包括横封安装座53、横封上刀安装架、横封下刀安装架、横封上刀、横封下刀、刀架驱动装置和横刀加热装置，在封膜平台38后侧的机箱37上安装有横封安装座53，横封安装座53上由上至下分布安装有能上下移动的横封上刀安装架和横封下刀安装架以及能驱动横封上刀安装架和横封下刀安装架移动的刀架驱动装置，横封上刀安装架和横封下刀安装架上分别安装有横封上刀和横封下刀以及能加热横封上刀和横封下刀的横刀加热装置，横封上刀和横封下刀之间形成横向热封通道；纵向热封边导膜切断装置包括有右侧封边口的纵封安装座54、带轮传动装置、压轮组、上热封刀和下热封刀，纵封安装座54内安装有带轮传动装置和位于带轮传动装置上方的压轮组，对应带轮传动装置右侧位置的纵封安装座54内由下至上依次安装有下热封刀和能在纵封安装座54内上下移动的上热封刀以及能驱动上热封刀移动的上刀驱动装置，纵封安装座54内安装有能加热上热封刀和下热封刀的纵刀加热装置，上热封刀和下热封刀之间形成纵向热封通道；在纵封安装座54的前端可安装有导向轮架55，在导向轮架55上安装有导向轮组56；在机箱37的左侧和右侧分别设置有收膜装置57和送模装置58；在机箱37上固定安装有能将纵向热封边导膜切断装置、横向热封口切断装置和封膜平台38与外部隔离的保护罩73，在保护罩73的外侧固定安装有电控箱和电控操作面板。根据需求，上封膜丝杆螺母传动装置和下封膜丝杆螺母传动装置可采用现有公知技术，且其均可通过与其对应的旋转调节手轮进行驱动；刀架驱动装置和上刀驱动装置可采用现有公知的驱动装置技术；横刀加热装置和纵刀加热装置可采用现有公知的加热技术；带轮传动装置、收膜装置57和送模装置58可采用现有公知技术；在电控箱内可设有OMRONPLC的控制系统，该系统能够实现自动进膜、自动导膜、自动横切、自动送膜的动作，操作方便，控制精度高。

如附图1、2、7所示，横向输送出料装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的出料传送机构组，每两相邻的出料传送机构组均通过连接板5固定连接在一起；纵向输送进料装置包括与出料传送机构组数量相同且前后间隔分布的辊式输送装置59；每个辊式输送装置59的左侧均对应有一组出料传送机构组，位于前侧的辊式输送装置59的前端对接于冷却循环风罩46的后出口；在相邻的两组出料传送机构组之间设置有换向装置，换向装置的右部位于相邻的两个辊式输送装置59之间，换向装置的左部位于相邻的两组出料传送机构组之间；码垛落料机械装置包括至少两个前后间隔呈平行排列且能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；在二维码垛机械臂下部右方设有不少于一个的转接装置，转接装置的右部位于相邻出料传送机构组的左端之间。根据需求，辊式输送装置59可采用现有公知技术。

如附图1、2、7所示，每组出料传送机构组均包括至少两个左向传送机构；每个左向传送机构的下方均设置有左向传送支架，左右相邻的左向传送支架顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个左向传送机构包括左向主动轮、位于左向主动轮右方的左向从动轮以及连接于左向主动轮与左向从动轮上的左向传送带60，左向主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间均设有同步传动轴20；换向装置包括换向机架61、推板导轨、换向推板62和换向压力缸；在换向机架61上端设有推板导轨，在推板导轨上安装有能沿其左右移动的换向推板62；在换向机架61上安装有能驱动换向推板62移动的换向压力缸，换向压力缸的活塞杆与换向推板62固定安装在一起；换向机架61的右部位于相邻的两个辊式输送装置59之间，换向机架61的左部位于前后相邻的两个左向传送机构右部之间；二维码垛机械臂包括支撑架63、旋臂支架64、移动连接座65、吊臂支架66、升降座67、吊臂68、货叉和落料推盘；竖直的支撑架63座于转接装置的右方，在支撑架63的上部右侧固定安装有旋臂支架64；在旋臂支架64上设有导向滑轨，导向滑轨上安装有能沿其左右滑动的移动连接座65，在旋臂支架64上安装有能带动移动连接座65滑动的齿轮齿条传动装置以及能驱动齿轮齿条传动装置的电机；在移动连接座65上固定安装有竖直的吊臂支架66，吊臂支架66上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有能沿其上下移动的升降座67，吊臂支架66上安装有能带动升降座67移动的丝杆螺母传动装置以及能驱动丝杆螺母传动装置的电机，在升降座67上固定安装有吊臂68，在吊臂68的下部左端固定安装有货叉；在吊臂68的下部水平安装有推料压力缸，推料压力缸的活塞杆上安装有位于货叉上方且能沿货叉方向左右移动的落料推盘；旋臂支架64的下方设有限位导向轨道装置，在限位导向轨道装置上座有置料中转装置67；转接装置包括转接机架69、推板导向移动座70、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支撑台71；转接机架69的左端位于两相邻的吊臂68之间，转接机架69的右端位于相邻的两个左向传送机构左部之间；在转接机架69的左端上侧固定安装有转接限位挡板，转接机架69中部设有转接滑移槽，在转接机架69的上部设置有分别位于转接滑移槽前后两侧的待料支撑台71，待料支撑台71的右端顶部与位于其左侧的左向传送机构上端面平行；在转接滑移槽内固定安装有位于转接限位挡板右方的转接导轨，在转接导轨上固定安装有能沿其左右移动的推板导向移动座70，在转接滑移槽内水平固定安装有能驱动推板导向移动座70移动的转接压力缸，转接压力缸的活塞杆固定安装在推板导向移动座70上，推板导向移动座70上设有开口向上的推板安装槽，推板安装槽内竖直固定安装有升降压力缸，升降压力缸的活塞杆顶部固定安装有转接推板72。根据需求，左向传送支架和限位导向轨道装置可采用现有公知技术；置料中转装置67可与置料装置结构相同，还可采用其他现有公知技术；齿轮齿条传动装置和丝杆螺母传动装置可采用现有公知的传动技术；换向压力缸、推料压力缸、转接压力缸和升降压力缸可采用现有公知的液压缸或气压缸等技术。

如附图1、2、3、4、5、6、7所示，还包括PLC，翻转挡板6上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带18左端位置的上升传送支架16上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带19左右两端位置的水平传送支架17上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板，位于自动打包机1前方的限位纵向传送台上和位于自动打包机1后方的纵向过渡传送台上分别安装有第一传感器和第二传感器；横封安装座53上固定安装有防切光敏传感器，与封膜进料通道对应的机箱37的左右两侧分别固定安装有进料检测光敏传感器，在导向轮组56前方的机箱37或封膜平台38或上封膜导向架49上安装有导膜传感器，在入膜滚筒座47左侧的下封膜挂板40或上封膜导向架49上固定安装有送膜防断报警传感器；位于前侧和后侧的辊式输送装置59上分别固定安装有前部传感器和后部传感器；在左向传送机构的左端固定安装有出料传感器；在转接机架69的导向通槽后端固定安装有吊装传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器、右光敏传感器、第一传感器、第二传感器、前部传感器、后部传感器、出料传感器和吊装传感器的信号输出端分别和PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，翻转气缸、同步驱动电机、升降传送装置、纵向过渡传送台、换向压力缸、转接压力缸、升降压力缸、能驱动齿轮齿条传动装置的电机、能驱动丝杆螺母传动装置的电机、推料压力缸的开关控制模块的信号输入端分别和PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。当翻转挡板6上有物料时，翻转压力传感器可通过PLC启动翻转气缸的收缩，实现自动翻转的过程；在使用过程中，当上升光敏传感器上出现物料时，PLC将启动控制上升主动轮的同步驱动电机，开始传送位于上升传送带18上的物料；当物料到达左光敏传感器上方时，PLC则启动控制水平主动轮的同步驱动电机，水平传送带19开始传送物料；当物料位于右光敏传感器上方时，PLC将暂停控制水平主动轮的同步驱动电机，水平传送带19停止作业，此时，若左光敏传感器上方也有物料，PLC则暂停控制上升主动轮的同步驱动电机，上升传送带18也停止作业；然后，码垛操作人员将位于右光敏传感器上方的物料取下进行码垛，同时，由于右光敏传感器上方的物料离去时，PLC将启动控制水平主动轮的同步驱动电机，这时，位于左光敏传感器上方的物料将向右移动，当左光敏传感器上方的物料一旦离去，PLC将启动控制上升主动轮的同步驱动电机；当位于码垛平台两侧的码垛操作者均完成码垛后，共同踏下位于其脚边的控制踏板，由此控制所有码垛驱动装置实现码垛平板21的下降，此时，当只有一个控制踏板被踩踏，驱动装置不响应，从而避免无意或失误而导致的混乱；在码垛平板21下降时，物料将随之下降，从而落入拖板夹具内，拖板夹具收紧后将带动物料向右移动至升降传送装置上方后松开，升降传送装置上升的同时横向限位装夹装置夹紧，然后升降传送装置开始传送物料，与此同时拖板夹具向左返回至初始位置；当物料向后传送经过第一传感器并到达第二传感器位置时，升降传送装置和纵向过渡传送台均暂停传送，自动打包机1开始作业，待其完成后，升降传送装置和纵向过渡传送台将通过PLC启动并继续传送物料，直至离开第二传感器位置，此时，升降传送装置和纵向过渡传送台将通过PLC再次暂停传送，自动打包机1开始作业，由此完成一垛物料前后加装打包带的过程；完成加装打包带的物料将继续向后传送至进料检测光敏传感器处，从而启动电控箱，操控自动进膜、自动导膜、自动横切、自动送膜等一系列的封膜动作，完成对物料的封膜包装，其中防切光敏传感器、进料检测光敏传感器、导膜传感器和送膜防断报警传感器均与电控箱共同作用；当物料在自动封膜装置内完成打包后，将继续向后传送，其将通过物料纵向传送装置依次穿过裹膜恒温收缩装置和裹膜冷却装置，从而完成对物料封膜的加热裹膜和冷却；然后，物料将继续向后传送，当物料两端分别位于前部传感器和后部传感器上方时，PLC将启动换向压力缸，换向推板62向左推动物料，物料可落于左向传送机构的右部上方；物料将通过左向传送机构移动至出料传感器上方，由于物料推板的限位，当出料传感器上方有物料时，左向传送机构将通过PLC暂停传动；然后，PLC将通过控制升降压力缸使物料推板下降，同时开启左向传送机构的传动，物料将落于待料支撑台71上；接着，PLC将通过控制转接压力缸和升降压力缸，使物料推板上升并向左移动，从而将物料向左推送；当物料被物料推板推至吊装传感器上方时，PLC将通过控制能驱动齿轮齿条传动装置的电机和能驱动丝杆螺母传动装置的电机，实现二维码垛机械臂的升降和移动，从而使二维码垛机械臂上的货叉先将物料叉起，并移动至置料中转装置67上方；最后，PLC将通过控制推料压力缸使落料推盘向左推出，进而使物料落于置料中转装置67上；由此完成物料从传送到码垛，到加装打包带，再到封膜，最后到转送置料中转装置67的全自动过程。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (17)

1.一种型材自动包装生产线，其特征在于包括落料横向传送装置、码垛自动换向传送打包装置、自动纵向传送封膜装置和换向输送堆装装置；落料横向传送装置的右侧设有能码垛、换向传送且能加装打包带的码垛自动换向传送打包装置，码垛自动换向传送打包装置的后方设置自动纵向传送封膜装置，自动纵向传送封膜装置的后方设置有能传送、换向且能实现堆装的换向输送堆装装置；其中：落料横向传送装置包括倾倒落料装置和上行横向传送装置，倾倒落料装置的右方设置有能将物料从左向右传送的上行横向传送装置；码垛自动换向传送打包装置包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机，码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机；自动纵向传送封膜装置包括自动封膜装置、物料纵向输送装置、裹膜恒温收缩装置和裹膜冷却装置，自动封膜装置的后方设有裹膜恒温收缩装置，在自动封膜装置与裹膜恒温收缩装置之间设有物料纵向输送装置，在裹膜恒温收缩装置的后方设有裹膜冷却装置，在裹膜恒温收缩装置与裹膜冷却装置之间设有物料纵向输送装置；换向输送堆装装置包括纵向输送进料装置、横向输送出料装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置，纵向输送进料装置的左侧设有横向输送出料装置，在纵向输送进料装置与横向输送出料装置之间设有能将物料从纵向输送切换至横向输送的换向装置，在横向输送出料装置的左方设有码垛落料机械装置，横向输送出料装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置；码垛平台位于上行横向传送装置的右方，自动打包机位于自动封膜装置的前方，自动打包机和自动封膜装置之间设置有纵向过渡传送装置，纵向输送进料装置位于裹膜冷却装置的后方。

2.根据权利要求1所述的型材自动包装生产线，其特征在于倾倒落料装置上设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架铰接在一起；上行横向传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的上行传送机构组，每两相邻的上行传送机构组均通过连接板固定连接在一起；码垛平台位于举升支架的右方，上行传送机构组位于举升支架和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于上行传送机构组左端顶部的上方。

3.根据权利要求2所述的型材自动包装生产线，其特征在于举升支架上方前侧和后侧分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板的底部右侧铰接在一起；举升倾倒装置包括支撑壳体、夹持爪、底座、双向作用气缸、举升气缸和倾倒气缸；支撑壳体的左右两端分别设置有开口，支撑壳体内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪；支撑壳体的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体之间安装有举升气缸，举升气缸的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸的活塞杆与支撑壳体的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒，支撑壳体底部固定安装有导向杆，导向杆套装在导向套筒内；底座的右端底部与举升支架的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起；置料装置包括置料架、车轮和料车挡板，料车挡板的下端右侧和置料架的左端固定安装在一起，置料架的底部前后分别安装有一对车轮组，每对车轮组包括分别位于置料架左右两侧的车轮；支撑壳体顶部左右两侧分别设置有能限位车轮组的导轨限位块，位于前方的支撑壳体的前侧、前后支撑壳体之间以及位于后方的支撑壳体的后侧均设置有与左右两侧导轨限位块分别相对应的导轨限位杆，位于前方两侧的导轨限位杆的前端均固定有呈向外侧弯曲倾斜状的引导限位杆；每组上行传送机构组均包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架，左右相邻的上升传送支架的右端顶部和水平传送支架的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同步传动轴；车轮座于对应的导轨限位块或导轨限位杆之间，料车挡板的右端上侧位于翻转挡板的左端的上方，翻转挡板的右端位于上升传送支架左端的右上方；水平传送机构的右侧设有码垛平台。

4.根据权利要求3所述的型材自动包装生产线，其特征在于码垛平台包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机。

5.根据权利要求4所述的型材自动包装生产线，其特征在于码垛支撑装置的数量为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板和与码垛平板相对应的码垛升降支架，码垛平板座于码垛升降支架上，位于前方的两相邻码垛升降支架之间和位于后方的两相邻码垛升降支架之间均安装有固定安装杆；升降传送装置包括辊轴传送装置和升降装夹支架，升降装夹支架上方固定安装有辊轴传送装置；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架的前端固定安装有位于辊轴传送装置前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组；拖板支架上设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪横向滑动的气缸驱动装置；拖板支架的左端座于两相码垛升降支架之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降装夹支架之间，后侧的升降支架后方设置有自动打包机。

6.根据权利要求5所述的型材自动包装生产线，其特征在于活动立辊组包括活动立辊座，活动立辊座安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座，固定立辊座固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座和固定立辊座上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架，立辊架上设置有立轴，活动立辊套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆、立辊套筒和立辊弹簧，活动立辊座和固定立辊座上分别固定安装有立辊套筒，立辊活动杆的内端均与立辊架的外端固定安装在一起，立辊活动杆的外端依次穿过立辊弹簧和立辊套筒并位于立辊套筒的外侧且能在立辊套筒内左右滑动；活动立辊外部固定有弹性保护层；横向导轨的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动；码垛升降支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的型材自动包装生产线，其特征在于自动封膜装置包括机箱、套膜装置、封膜平台、纵向热封边导膜切断装置和横向热封口切断装置；在机箱前部安装有能将U形打包膜封装在物料外部的套膜装置，套膜装置包括上封膜挂板和下封膜挂板；上封膜挂板和下封膜挂板上下间隔安装在机箱上并形成封膜进料通道；上封膜挂板和下封膜挂板的左前部均有换向倒角；在下封膜挂板后侧的机箱上安装有封膜平台；在封膜平台左侧的机箱上设有用于热封U形打包膜的左侧开口边的纵向热封边导膜切断装置，在封膜平台后侧的机箱上有用于热封U形打包膜前后端口的横向热封口切断装置；裹膜恒温收缩装置包括炉体支撑架、保温炉体、输送装置、散热风机、电加热装置和发热管；在炉体支撑架的上方固定安装有保温炉体，在保温炉体内有前后相通的过料通道，在过料通道的底部安装有用于输送物料的滚轴输送装置；在保温炉体内部的左右两侧壁上纵向间隔固定安装有至少一根的电发热管；在保温炉体的顶端固定安装有风口向下的风机；在保温炉体的内部有用于将热量均匀扩散的散热风道；裹膜冷却装置包括裹膜冷却支架、辊轴传送装置、冷却风机和冷却循环风罩；辊轴传送装置座于裹膜冷却支架上，在裹膜冷却支架的上部固定安装有至少一个风口朝上且位于辊轴传送装置下方的冷却风机，在辊轴传送装置上方固定安装有与冷却风机对应的呈拱形的冷却循环风罩。

8.根据权利要求7所述的型材自动包装生产线，其特征在于套膜装置还包括入膜滚筒座、进膜滚筒组、能使上封膜挂板上下移动的上挂板升降装置和能使下封膜挂板上下移动的下挂板升降装置；上挂板升降装置包括上封膜导向架、上封膜挂板安装座和上封旋转调节手轮,在机箱的右侧固定安装有上封膜导向架，上封膜导向架上设有上封膜移动导向杆，在上封膜移动导向杆上安装有能沿其上下移动的上封膜挂板安装座，在上封膜导向架上固定安装有能带动上封膜挂板安装座移动的上封膜丝杆螺母传动装置，上封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节上封膜丝杆螺母传动装置的上封旋转调节手轮，上封膜挂板安装座上安装有位于机箱前部上方的上封膜挂板；下挂板升降装置包括下封膜导向架、下封膜挂板安装座和下封旋转调节手轮,在机箱的左侧固定安装有下封膜导向架，下封膜导向架上设有下封膜移动导向杆，在下封膜移动导向杆上安装有能沿其上下移动的下封膜挂板安装座，在下封膜导向架上固定安装有能带动下封膜挂板安装座移动的下封膜丝杆螺母传动装置，下封膜丝杆螺母传动装置上安装有能调节下封膜丝杆螺母传动装置且位于机箱外部左侧的下封旋转调节手轮，下封膜挂板安装座上安装有位于机箱前部上方的下封膜挂板；在上封膜导向架的右侧安装有位于上封膜挂板和下封膜挂板右侧的入膜滚筒座，在入膜滚筒座上安装有进膜滚筒组，进膜滚筒组的出口与封膜进料通道的右侧口相对应；横向热封口切断装置包括横封安装座、横封上刀安装架、横封下刀安装架、横封上刀、横封下刀、刀架驱动装置和横刀加热装置，在封膜平台后侧的机箱上安装有横封安装座，横封安装座上由上至下分布安装有能上下移动的横封上刀安装架和横封下刀安装架以及能驱动横封上刀安装架和横封下刀安装架移动的刀架驱动装置，横封上刀安装架和横封下刀安装架上分别安装有横封上刀和横封下刀以及能加热横封上刀和横封下刀的横刀加热装置，横封上刀和横封下刀之间形成横向热封通道；纵向热封边导膜切断装置包括有右侧封边口的纵封安装座、带轮传动装置、压轮组、上热封刀和下热封刀，纵封安装座内安装有带轮传动装置和位于带轮传动装置上方的压轮组，对应带轮传动装置右侧位置的纵封安装座内由下至上依次安装有下热封刀和能在纵封安装座内上下移动的上热封刀以及能驱动上热封刀移动的上刀驱动装置，纵封安装座内安装有能加热上热封刀和下热封刀的纵刀加热装置，上热封刀和下热封刀之间形成纵向热封通道；在纵封安装座的前端可安装有导向轮架，在导向轮架上安装有导向轮组；在机箱的左侧和右侧分别设置有收膜装置和送模装置；在机箱上固定安装有能将纵向热封边导膜切断装置、横向热封口切断装置和封膜平台与外部隔离的保护罩，在保护罩的外侧固定安装有电控箱和电控操作面板。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的型材自动包装生产线，其特征在于横向输送出料装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的出料传送机构组，每两相邻的出料传送机构组均通过连接板固定连接在一起；纵向输送进料装置包括与出料传送机构组数量相同且前后间隔分布的辊式输送装置；每个辊式输送装置的左侧均对应有一组出料传送机构组，位于前侧的辊式输送装置的前端对接于冷却循环风罩的后出口；在相邻的两组出料传送机构组之间设置有换向装置，换向装置的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向装置的左部位于相邻的两组出料传送机构组之间；码垛落料机械装置包括至少两个前后间隔呈平行排列且能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；在二维码垛机械臂下部右方设有不少于一个的转接装置，转接装置的右部位于相邻出料传送机构组的左端之间。

10.根据权利要求7所述的型材自动包装生产线，其特征在于横向输送出料装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的出料传送机构组，每两相邻的出料传送机构组均通过连接板固定连接在一起；纵向输送进料装置包括与出料传送机构组数量相同且前后间隔分布的辊式输送装置；每个辊式输送装置的左侧均对应有一组出料传送机构组，位于前侧的辊式输送装置的前端对接于冷却循环风罩的后出口；在相邻的两组出料传送机构组之间设置有换向装置，换向装置的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向装置的左部位于相邻的两组出料传送机构组之间；码垛落料机械装置包括至少两个前后间隔呈平行排列且能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；在二维码垛机械臂下部右方设有不少于一个的转接装置，转接装置的右部位于相邻出料传送机构组的左端之间。

11.根据权利要求8所述的型材自动包装生产线，其特征在于横向输送出料装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的出料传送机构组，每两相邻的出料传送机构组均通过连接板固定连接在一起；纵向输送进料装置包括与出料传送机构组数量相同且前后间隔分布的辊式输送装置；每个辊式输送装置的左侧均对应有一组出料传送机构组，位于前侧的辊式输送装置的前端对接于冷却循环风罩的后出口；在相邻的两组出料传送机构组之间设置有换向装置，换向装置的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向装置的左部位于相邻的两组出料传送机构组之间；码垛落料机械装置包括至少两个前后间隔呈平行排列且能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；在二维码垛机械臂下部右方设有不少于一个的转接装置，转接装置的右部位于相邻出料传送机构组的左端之间。

12.根据权利要求9所述的型材自动包装生产线，其特征在于每组出料传送机构组均包括至少两个左向传送机构；每个左向传送机构的下方均设置有左向传送支架，左右相邻的左向传送支架顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个左向传送机构包括左向主动轮、位于左向主动轮右方的左向从动轮以及连接于左向主动轮与左向从动轮上的左向传送带，左向主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间均设有同步传动轴；换向装置包括换向机架、推板导轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端设有推板导轨，在推板导轨上安装有能沿其左右移动的换向推板；在换向机架上安装有能驱动换向推板移动的换向压力缸，换向压力缸的活塞杆与换向推板固定安装在一起；换向机架的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向机架的左部位于前后相邻的两个左向传送机构右部之间；二维码垛机械臂包括支撑架、旋臂支架、移动连接座、吊臂支架、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；竖直的支撑架座于转接装置的右方，在支撑架的上部右侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架上设有导向滑轨，导向滑轨上安装有能沿其左右滑动的移动连接座，在旋臂支架上安装有能带动移动连接座滑动的齿轮齿条传动装置以及能驱动齿轮齿条传动装置的电机；在移动连接座上固定安装有竖直的吊臂支架，吊臂支架上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有能沿其上下移动的升降座，吊臂支架上安装有能带动升降座移动的丝杆螺母传动装置以及能驱动丝杆螺母传动装置的电机，在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部左端固定安装有货叉；在吊臂的下部水平安装有推料压力缸，推料压力缸的活塞杆上安装有位于货叉上方且能沿货叉方向左右移动的落料推盘；旋臂支架的下方设有限位导向轨道装置，在限位导向轨道装置上座有置料中转装置；转接装置包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支撑台；转接机架的左端位于两相邻的吊臂之间，转接机架的右端位于相邻的两个左向传送机构左部之间；在转接机架的左端上侧固定安装有转接限位挡板，转接机架中部设有转接滑移槽，在转接机架的上部设置有分别位于转接滑移槽前后两侧的待料支撑台，待料支撑台的右端顶部与位于其左侧的左向传送机构上端面平行；在转接滑移槽内固定安装有位于转接限位挡板右方的转接导轨，在转接导轨上固定安装有能沿其左右移动的推板导向移动座，在转接滑移槽内水平固定安装有能驱动推板导向移动座移动的转接压力缸，转接压力缸的活塞杆固定安装在推板导向移动座上，推板导向移动座上设有开口向上的推板安装槽，推板安装槽内竖直固定安装有升降压力缸，升降压力缸的活塞杆顶部固定安装有转接推板。

13.根据权利要求10所述的型材自动包装生产线，其特征在于每组出料传送机构组均包括至少两个左向传送机构；每个左向传送机构的下方均设置有左向传送支架，左右相邻的左向传送支架顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个左向传送机构包括左向主动轮、位于左向主动轮右方的左向从动轮以及连接于左向主动轮与左向从动轮上的左向传送带，左向主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间均设有同步传动轴；换向装置包括换向机架、推板导轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端设有推板导轨，在推板导轨上安装有能沿其左右移动的换向推板；在换向机架上安装有能驱动换向推板移动的换向压力缸，换向压力缸的活塞杆与换向推板固定安装在一起；换向机架的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向机架的左部位于前后相邻的两个左向传送机构右部之间；二维码垛机械臂包括支撑架、旋臂支架、移动连接座、吊臂支架、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；竖直的支撑架座于转接装置的右方，在支撑架的上部右侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架上设有导向滑轨，导向滑轨上安装有能沿其左右滑动的移动连接座，在旋臂支架上安装有能带动移动连接座滑动的齿轮齿条传动装置以及能驱动齿轮齿条传动装置的电机；在移动连接座上固定安装有竖直的吊臂支架，吊臂支架上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有能沿其上下移动的升降座，吊臂支架上安装有能带动升降座移动的丝杆螺母传动装置以及能驱动丝杆螺母传动装置的电机，在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部左端固定安装有货叉；在吊臂的下部水平安装有推料压力缸，推料压力缸的活塞杆上安装有位于货叉上方且能沿货叉方向左右移动的落料推盘；旋臂支架的下方设有限位导向轨道装置，在限位导向轨道装置上座有置料中转装置；转接装置包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支撑台；转接机架的左端位于两相邻的吊臂之间，转接机架的右端位于相邻的两个左向传送机构左部之间；在转接机架的左端上侧固定安装有转接限位挡板，转接机架中部设有转接滑移槽，在转接机架的上部设置有分别位于转接滑移槽前后两侧的待料支撑台，待料支撑台的右端顶部与位于其左侧的左向传送机构上端面平行；在转接滑移槽内固定安装有位于转接限位挡板右方的转接导轨，在转接导轨上固定安装有能沿其左右移动的推板导向移动座，在转接滑移槽内水平固定安装有能驱动推板导向移动座移动的转接压力缸，转接压力缸的活塞杆固定安装在推板导向移动座上，推板导向移动座上设有开口向上的推板安装槽，推板安装槽内竖直固定安装有升降压力缸，升降压力缸的活塞杆顶部固定安装有转接推板。

14.根据权利要求11所述的型材自动包装生产线，其特征在于每组出料传送机构组均包括至少两个左向传送机构；每个左向传送机构的下方均设置有左向传送支架，左右相邻的左向传送支架顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个左向传送机构包括左向主动轮、位于左向主动轮右方的左向从动轮以及连接于左向主动轮与左向从动轮上的左向传送带，左向主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间均设有同步传动轴；换向装置包括换向机架、推板导轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端设有推板导轨，在推板导轨上安装有能沿其左右移动的换向推板；在换向机架上安装有能驱动换向推板移动的换向压力缸，换向压力缸的活塞杆与换向推板固定安装在一起；换向机架的右部位于相邻的两个辊式输送装置之间，换向机架的左部位于前后相邻的两个左向传送机构右部之间；二维码垛机械臂包括支撑架、旋臂支架、移动连接座、吊臂支架、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；竖直的支撑架座于转接装置的右方，在支撑架的上部右侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架上设有导向滑轨，导向滑轨上安装有能沿其左右滑动的移动连接座，在旋臂支架上安装有能带动移动连接座滑动的齿轮齿条传动装置以及能驱动齿轮齿条传动装置的电机；在移动连接座上固定安装有竖直的吊臂支架，吊臂支架上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有能沿其上下移动的升降座，吊臂支架上安装有能带动升降座移动的丝杆螺母传动装置以及能驱动丝杆螺母传动装置的电机，在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部左端固定安装有货叉；在吊臂的下部水平安装有推料压力缸，推料压力缸的活塞杆上安装有位于货叉上方且能沿货叉方向左右移动的落料推盘；旋臂支架的下方设有限位导向轨道装置，在限位导向轨道装置上座有置料中转装置；转接装置包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支撑台；转接机架的左端位于两相邻的吊臂之间，转接机架的右端位于相邻的两个左向传送机构左部之间；在转接机架的左端上侧固定安装有转接限位挡板，转接机架中部设有转接滑移槽，在转接机架的上部设置有分别位于转接滑移槽前后两侧的待料支撑台，待料支撑台的右端顶部与位于其左侧的左向传送机构上端面平行；在转接滑移槽内固定安装有位于转接限位挡板右方的转接导轨，在转接导轨上固定安装有能沿其左右移动的推板导向移动座，在转接滑移槽内水平固定安装有能驱动推板导向移动座移动的转接压力缸，转接压力缸的活塞杆固定安装在推板导向移动座上，推板导向移动座上设有开口向上的推板安装槽，推板安装槽内竖直固定安装有升降压力缸，升降压力缸的活塞杆顶部固定安装有转接推板。

15.根据权利要求12所述的型材自动包装生产线，其特征在于还包括PLC，翻转挡板上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板，位于自动打包机前方的限位纵向传送台上和位于自动打包机后方的纵向过渡传送台上分别安装有第一传感器和第二传感器；横封安装座上固定安装有防切光敏传感器，与封膜进料通道对应的机箱的左右两侧分别固定安装有进料检测光敏传感器，在导向轮组前方的机箱或封膜平台或上封膜导向架上安装有导膜传感器，在入膜滚筒座左侧的下封膜挂板或上封膜导向架上固定安装有送膜防断报警传感器；位于前侧和后侧的辊式输送装置上分别固定安装有前部传感器和后部传感器；在左向传送机构的左端固定安装有出料传感器；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器、右光敏传感器、第一传感器、第二传感器、前部传感器、后部传感器、出料传感器和吊装传感器的信号输出端分别和PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，翻转气缸、同步驱动电机、升降传送装置、纵向过渡传送台、换向压力缸、转接压力缸、升降压力缸、能驱动齿轮齿条传动装置的电机、能驱动丝杆螺母传动装置的电机、推料压力缸的开关控制模块的信号输入端分别和PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

16.根据权利要求13所述的型材自动包装生产线，其特征在于还包括PLC，翻转挡板上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板，位于自动打包机前方的限位纵向传送台上和位于自动打包机后方的纵向过渡传送台上分别安装有第一传感器和第二传感器；横封安装座上固定安装有防切光敏传感器，与封膜进料通道对应的机箱的左右两侧分别固定安装有进料检测光敏传感器，在导向轮组前方的机箱或封膜平台或上封膜导向架上安装有导膜传感器，在入膜滚筒座左侧的下封膜挂板或上封膜导向架上固定安装有送膜防断报警传感器；位于前侧和后侧的辊式输送装置上分别固定安装有前部传感器和后部传感器；在左向传送机构的左端固定安装有出料传感器；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器、右光敏传感器、第一传感器、第二传感器、前部传感器、后部传感器、出料传感器和吊装传感器的信号输出端分别和PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，翻转气缸、同步驱动电机、升降传送装置、纵向过渡传送台、换向压力缸、转接压力缸、升降压力缸、能驱动齿轮齿条传动装置的电机、能驱动丝杆螺母传动装置的电机、推料压力缸的开关控制模块的信号输入端分别和PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

17.根据权利要求14所述的型材自动包装生产线，其特征在于还包括PLC，翻转挡板上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板，位于自动打包机前方的限位纵向传送台上和位于自动打包机后方的纵向过渡传送台上分别安装有第一传感器和第二传感器；横封安装座上固定安装有防切光敏传感器，与封膜进料通道对应的机箱的左右两侧分别固定安装有进料检测光敏传感器，在导向轮组前方的机箱或封膜平台或上封膜导向架上安装有导膜传感器，在入膜滚筒座左侧的下封膜挂板或上封膜导向架上固定安装有送膜防断报警传感器；位于前侧和后侧的辊式输送装置上分别固定安装有前部传感器和后部传感器；在左向传送机构的左端固定安装有出料传感器；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器、右光敏传感器、第一传感器、第二传感器、前部传感器、后部传感器、出料传感器和吊装传感器的信号输出端分别和PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，翻转气缸、同步驱动电机、升降传送装置、纵向过渡传送台、换向压力缸、转接压力缸、升降压力缸、能驱动齿轮齿条传动装置的电机、能驱动丝杆螺母传动装置的电机、推料压力缸的开关控制模块的信号输入端分别和PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。