CN103950574B - 管子自动打包机 - Google Patents

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本发明涉及一种打包装置,具体为适用于流水线上的各种型材、管材的管子自动打包机,包括打包装置,还包括计数装置,皮带轮,运输车、堆垛装置和移垛装置;计数装置包括计数器和计数托板,滚到计数托板上的管子达到预设数量时候,计数托板将管子输出到皮带轮;运输车将皮带轮上的管子托起后,转移到堆垛装置上方,并放到堆垛装置上;每次放置一层管子,管子在堆垛装置上形成堆垛;移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛装置下降,堆垛由移垛装置托起;移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。本发明提供的管子自动打包机,使得生产线连续生产出来的管子能够自动连续的打包成捆,降低了劳动强度,提高了生产效率,并且减少管件之间的磕碰。

Description

管子自动打包机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种打包装置,具体为适用于流水线上的各种型材、管材的管子自动打包机。
背景技术
[0002] 现有管材打包基本为手工打包,需要人工将产线上的管材取下堆垛,然后再进行打包,由于管件重量较大,需要多人协作,劳动强度大,效率低,并且管件在搬运过程中容易磕碰或者撞击到工作人员。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题,本发明旨在解决现有人工打包所带来的效率低、劳动强度大问题,解决所述问题采用的技术方案是:
[0004] —种管子自动打包机,包括打包装置,还包括计数装置,皮带轮,运输车、堆垛装置和移垛装置;
[0005] 计数装置包括计数器和计数托板,滚到计数托板上的管子达到预设数量时候,计数托板将管子输出到皮带轮;
[0006] 运输车将皮带轮上的管子托起后,转移到堆垛装置上方,并放到堆垛装置上;
[0007] 每次放置一层管子,管子在堆垛装置上形成堆垛;
[0008] 移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛装置下降,堆垛由移垛装置托起;
[0009] 移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。
[0010] 具体的,计数装置包括计数器和计数托板,托板驱动装置控制计数托板的翻转;所述的皮带轮两端的滚轮高度不一样,皮带轮有倾斜,高度较低的一端有皮带轮挡板;计数托板安装在皮带轮高度较高的一端,并与皮带轮平行;计数器对滚到计数托板上的管子数量进行计数,达到预设数量时候,托板驱动装置驱动计数托板向下翻转,计数托板上的管子落到皮带轮上,管子沿着皮带轮向低的一端滚去并由皮带轮挡板挡住。
[0011] 运输车,包括车体、车轮、支架和支架滚轮,所述的车体的车轮的滚动轨道为连杆,连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构,连架杆通过驱动柄与连杆驱动装置连接,由连杆驱动装置驱动铰链四杆机构摆动,实现连杆高度调整;车体的前端有悬臂用于托起皮带轮上的管子,车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接,支架的安装支架滚轮,支架滚轮在支架导轨上滚动,支架导轨固定;当连杆的高度升起时带动车轮上升,车体的后端与支架铰接高度不变,车体的前端悬臂翘起,翘起的悬臂将皮带轮上的管子托起;管子托起后,车体移向堆垛装置;管子移动到堆垛装置上方后,连杆的高度下降,将管子放入到堆垛装置上,车体退回。
[0012] 堆垛装置包括底座,底座由升降机构控制升降,底座上有堆垛挡板和垛框,堆垛挡板和垛框组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子,形成堆垛;堆垛挡板由挡板驱动装置控制翻转,移垛装置移动到堆垛装置下方时,堆垛挡板翻转至水平后,底座下降,堆垛由移垛装置托起。
[0013] 移垛装置包括移垛车,移垛车的移垛车轮在移垛轨道上滚动,移垛轨道安装在堆垛装置和打包装置之间;移垛车上有两个堆垛框形成移动堆垛框架,其中靠近堆垛挡板一侧的堆垛框由堆垛框驱动装置控制翻转;堆垛框向外翻转水平时候,移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛框收起,将堆垛收在移动堆垛框架内;移垛装置带动堆垛退回;移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。
[0014] 本发明提供的管子自动打包机,使得生产线连续生产出来的管子能够自动连续的打包成捆,降低了劳动强度,提高了生产效率,并且减少管件之间的磕碰。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图;
[0016] 图2是本发明的工作示意图。
[0017] 具体实施与方式
[0018] 结合附图说明本发明的具体实施方式:包括计数装置,皮带轮,运输车、堆垛装置和移垛装置和打包装置;
[0019] 如图1所示,计数装置包括计数器和计数托板1,托板驱动装置11控制计数托板1的翻转;皮带轮9两端的滚轮高度不一样,皮带轮9有倾斜,高度较低的一端有皮带轮挡板91 ;计数托板1安装在皮带轮9高度较高的一端,并与皮带轮9平行;计数器根据每层需要的管子数量对滚到计数托板1上的管子100数量进行计数,达到预设数量时候,托板驱动装置11驱动计数托板1向下翻转,计数托板1上的管子落到皮带轮9上,管子沿着皮带轮9向低的一端滚去形成一排管子,并由皮带轮挡板91挡住。
[0020] 如图1和图2所示,运输车,包括车体5、车轮51、支架4和支架滚轮41,所述的车体5的车轮51的滚动轨道为连杆3,连杆3与两个连架杆2形成铰链四杆机构,连架杆2通过驱动柄21与连杆驱动装置22连接,由连杆驱动装置22驱动铰链四杆机构摆动,实现连杆3高度调整;车体5的前端有悬臂52用于托起皮带轮3上的一排管子,车体5的后端通过铰接装置43与支架4的上端铰接,支架4的安装支架滚轮41,支架滚轮41在支架导轨42上滚动,支架导轨42固定;当连杆3的高度升起时带动车轮51上升,车体5的后端与支架4铰接高度不变,车体5的前端悬臂52翘起,翘起的悬臂52将皮带轮3上的一排管子托起;管子托起后,车体5移向堆垛装置;管子100移动到堆垛装置上方后,连杆3的高度下降,将管子放入到堆垛装置上,车体5退回;继续输送下一排管子。
[0021 ] 堆垛装置包括底座6,底座6由升降机构控制升降,底座6上有堆垛挡板61和垛框62,堆垛挡板61和垛框62组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子,当管子层数达到要求后,形成堆垛;堆垛挡板61由挡板驱动装置63控制翻转,移垛装置移动到堆垛装置下方时,堆垛挡板61翻转至水平后,底座6下降,堆垛由移垛装置托起;
[0022] 移垛装置包括移垛车7,移垛车7的移垛车轮72在移垛轨道74上滚动,移垛轨道74安装在堆垛装置和打包装置之间;移垛车7上有两个堆垛框形成移动堆垛框架,其中靠近堆垛挡板61 —侧的堆垛框71由堆垛框驱动装置73控制翻转;堆垛框71向外翻转水平时候,移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛框71收起,将堆垛收在移动堆垛框架内;移垛装置带动堆垛退回;堆垛脱离堆垛装置后,堆垛挡板61收起,进行下一轮的堆垛。
[0023] 移垛装置将堆垛输送到打包装置8用打包条81进行打包。

Claims (3)

1.一种管子自动打包机,包括打包装置,还包括计数装置,皮带轮,运输车、堆垛装置和移垛装置; 计数装置包括计数器和计数托板(1 ),滚到计数托板(1)上的管子达到预设数量时候,计数托板将管子输出到皮带轮(9); 运输车将皮带轮上的管子托起后,转移到堆垛装置上方,并放到堆垛装置上; 每次放置一层管子,管子(100)在堆垛装置上形成堆垛; 移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛装置下降,堆垛由移垛装置托起; 移垛装置将堆垛输送到打包装置(8)上进行打包; 其特征在于: 所述的计数装置包括计数器和计数托板(1),托板驱动装置(11)控制计数托板(1)的翻转;所述的皮带轮(9)两端的滚轮高度不一样,皮带轮(9)有倾斜,高度较低的一端有皮带轮挡板(91);计数托板(1)安装在皮带轮(9)高度较高的一端,并与皮带轮(9)平行;计数器对滚到计数托板(1)上的管子(100)数量进行计数,达到预设数量时候,托板驱动装置(11)驱动计数托板(1)向下翻转,计数托板(1)上的管子落到皮带轮(9 )上,管子沿着皮带轮(9)向低的一端滚去并由皮带轮挡板(91)挡住; 所述的运输车,包括车体(5)、车轮(51)、支架(4)和支架滚轮(41),所述的车体(5)的车轮(51)的滚动轨道为连杆(3 ),连杆(3 )与两个连架杆(2 )形成铰链四杆机构,连架杆(2 )通过驱动柄(21)与连杆驱动装置(22)连接,由连杆驱动装置(22)驱动铰链四杆机构摆动,实现连杆(3)高度调整;车体(5)的前端有悬臂(52)用于托起皮带轮(9)上的管子,车体(5)的后端通过铰接装置(43)与支架(4)的上端铰接,支架(4)的安装支架滚轮(41),支架滚轮(41)在支架导轨(42)上滚动,支架导轨(42)固定;当连杆(3)的高度升起时带动车轮(51)上升,车体(5 )的后端与支架(4)铰接高度不变,车体(5 )的前端悬臂(52 )翘起,翘起的悬臂(52)将皮带轮(9)上的管子托起;管子托起后,车体(5)移向堆垛装置;管子(100)移动到堆垛装置上方后,连杆(3 )的高度下降,将管子放入到堆垛装置上,车体(5 )退回。
2.根据权利要求1所述的管子自动打包机,其特征在于:所述的堆垛装置包括底座(6),底座(6)由升降机构控制升降,底座(6)上有堆垛挡板(61)和垛框(62),堆垛挡板(61)和垛框(62)组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子,形成堆垛;堆垛挡板(61)由挡板驱动装置(63)控制翻转,移垛装置移动到堆垛装置下方时,堆垛挡板(61)翻转至水平后,底座(6)下降,堆垛由移垛装置托起。
3.根据权利要求1所述的管子自动打包机,其特征在于:所述的移垛装置包括移垛车(7),移垛车(7)的移垛车轮(72)在移垛轨道(74)上滚动,移垛轨道(74)安装在堆垛装置和打包装置之间;移垛车(7)上有两个堆垛框形成移动堆垛框架,其中靠近堆垛挡板(61)一侧的堆垛框(71)由堆垛框驱动装置(73)控制翻转;堆垛框(71)向外翻转水平时候,移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛框(71)收起,将堆垛收在移动堆垛框架内;移垛装置带动堆垛退回;移垛装置将堆垛输送到打包装置(8)上进行打包。
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