CN105396974A - 板料堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种板料堆垛机，属于机械设备技术领域。它解决了现有堆垛机板料堆垛效率低，堆垛承载量少，不能满足不同规格板料堆垛的问题。本板料堆垛机，包括液压堆垛台，所述的液压堆垛台连接有能驱动液压堆垛台沿竖直方向升降的升降驱动机构，所述的液压堆垛台一端上方设有倾斜设置且用于输送板状物料的板料输送机构，所述的液压堆垛台与板料输送机构之间设有当板状物料由板料输送机构输送至液压堆垛台上时能将板状物料远离板料输送机构一端吹起从而防止板状物料该端与液压堆垛台相互摩擦的吹风装置。本发明能够将板料在堆垛过程中避免划伤板面，且堆垛效率高。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种板料堆垛机。
背景技术
当马口铁经剪切机剪切后，剪下来的板料被输送到集料堆垛装置时，会有一个自由落体的过程。在这个过程中，下落板料的前端剪切面，会首先跌落到下面板料的表面上。当马口铁的表面镀锡层较高时，下落的板料前端剪切面滑过下面板料表面时会造成划伤。并且由于板料前端剪切面接触下面板料的表面后，会产生摩擦阻尼，有时还会造成下落的板料卡住不到位，不能满足不同规格板料，堆垛不整齐，并使后面的板料无法进入集料堆垛装置，造成板料的损坏，存在马口铁镀锡层表面划伤、堆垛不整齐及无法进入集料堆垛装置而导致堆垛效率低的问题。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种板件堆垛机[申请号：01117825.6]，包括一个卸料传送装置，它具有适用于接收板件的第一传送机构以及一个确定卸料传送机构的传送速度的可控驱动装置，一个转辙器，它具有适用于接收板件的第二传送机构和一个确定第二传送机构的传送速度的可控驱动装置，至少两个堆垛传送装置，它们分别具有另一个适于接收板件的传送机构和一个确定各堆垛传送装置的传送速度的可控驱动装置，中转辙器可以至少暂时地移入其在此与其中一个堆垛传送装置相连的第一位置中，转辙器可以至少暂时地移入其在此与其中另一个堆垛传送装置相连的第二位置中。
上述方案在一定程度上解决了现有堆垛机不能够保证板料在堆垛过程中划伤的问题，但是该方案既然存在着堆垛效率低，堆垛承载量少，不能满足不同规格板料堆垛的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，能够将板料剪切端吹起避免板料在堆垛过程中划伤板面，堆垛效率高，堆垛量多，满足不同规格板料堆垛的板料堆垛机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：包括液压堆垛台，所述的液压堆垛台连接有能驱动液压堆垛台沿竖直方向升降的升降驱动机构，所述的液压堆垛台一端上方设有倾斜设置且用于输送板状物料的板料输送机构，其特征在于，所述的液压堆垛台与板料输送机构之间设有当板状物料由板料输送机构输送至液压堆垛台上时能将板状物料远离板料输送机构一端吹起从而防止板状物料该端与液压堆垛台相互摩擦的吹风装置，在液压堆垛台上还设有当板状物料输送至液压堆垛台上时能防止板状物料偏离液压堆垛台的限位机构。在堆垛到一定量的板料后，液压堆垛台能够根据板料的堆垛量而通过升降驱动机构下降来保证吹风装置平稳地将液压堆垛台上的板料的一端吹起，防止板料输送机构运输过来的板料将已堆垛好的板料表面划伤，且升降驱动机构可以驱动升降台下降已满足液压堆垛台堆垛到更多的板料，不需要中途转运堆垛好的部分板料，提高了工作效率。
在上述的板料堆垛机中，所述的限位机构包括水平设置在液压堆垛台上方的滑轨，所述的滑轨分别连接有设置在液压堆垛台远离板料输送机构一端的端部限位组件以及设置在液压堆垛台至少一侧的侧边限位组件。端部限位部件通过滑动块的水平移动来满足不同长度板料的堆垛，且侧边限位组件能够保证板料平稳地堆垛在液压堆垛台上。
在上述的板料堆垛机中，所述的限位机构包括设置在滑轨上的安装块，所述的安装块通过若干连接杆与设置在液压堆垛台一侧的限位侧板相连。
在上述的板料堆垛机中，所述的端部限位组件包括滑动设置在滑轨上的滑动块，所述的滑动块侧部铰接有缓冲活动杆，在滑动块设有向外延伸的延伸架，所述的延伸架上设有顶压驱动器，且所述的顶压驱动器的输出杆与缓冲活动杆的中部铰接，在缓冲活动杆一侧设有具有端部限位板的限位座，且所述的限位座一端铰接设置在缓冲活动杆上，另一端具有卡座，所述的缓冲活动杆上设有与卡座相对应的卡头，且所述的缓冲活动杆与限位座之间设有能使卡头与卡座始终相互抵靠的弹性件，在板料从倾斜到水平堆垛的过程中，板料的一端需先运动抵靠在限位板一侧然后完成水平堆垛，缓冲活动杆避免了在堆垛过程中对板料端部造成的损坏。
在上述的板料堆垛机中，所述的吹风装置包括具有出风口的风机，所述的出风口通过分流结构连接有若干供气流通过的波纹管体，每一根波纹管体端部均连接有吹风嘴体，且所述的波纹管体与吹风嘴体之间设有能控制气流进入吹风嘴体内气流量大小的吹风调节结构，所述的吹风嘴体均设置在安装架上，且每一个吹风嘴体均位于同一水平面上，所述的吹风嘴体包括呈直管状的直管体，所述的直管体一端与波纹管体端部相连，另一端与缩口管体的下端相连，所述的缩口管体一侧具有竖直设置的竖直部，另一侧具有朝向竖直部弯曲且呈弧形的弧形导流部，且所述的竖直部与弧形导流部均延伸至缩口管体的上端，所述的缩口管体上端连接有朝向弧形导流部弯曲方向延伸且呈扁平状的吹风管体，所述的吹风管体端部具有朝向液压堆垛台上方的吹风口，且每一个吹风嘴体的吹风管体均朝向同一方向且相互平行设置。
在上述的板料堆垛机中，所述的吹风调节结构包括设置在直管体与波纹管体之间的调节阀，所述的调节阀内设有具有通道的阀球体，且所述的阀球体与设置在调节阀外侧的调节杆相连；所述的调节阀下端设有具有外波纹部的连接头，且所述的连接头与波纹管体相互套接且通过夹紧机构相连；所述的夹紧机构包括套设在波纹管体周向外侧的夹箍体，所述的夹箍体上设有能使夹箍体周向夹紧波纹管体从而使波纹管体与连接头固连的调节螺栓；所述的吹风嘴体依次等间距固定设置在安装架上，且所述的安装架沿水平方向设置，通过该装置产生一定的风压把板料前端剪切面托起来，避免板料在下坠过程中直接接触下面板料的表面马口铁镀锡层表面造成划伤及堆垛不整齐的问题，且设置的若干吹风嘴体具有为扁平状的吹风管体，能让气流更平顺的吹向板料，使得板料能稳定落到堆垛台上。
在上述的板料堆垛机中，所述的分流结构包括设置在风机上且呈锥筒状的分流筒体，所述的分流筒体小头端通过固定结构与风机的出风口相连，所述的分流筒体大头端设有能将该端封闭的封板，所述的封板上设有能将分流筒体与波纹管体一一相连通的分流组件；所述的分流组件包括若干设置在封板上且分别与分流筒体内部相连通的分流管体，且所述的分流管体与波纹管体一一套接且通过连接件相连；所述的固定结构包括套设在出风口周向外侧的分体式夹箍，所述的分体式夹箍两端分别设有能使分体式夹箍周向夹紧出风口从而使分体式夹箍与分流筒体小头端固连的紧固螺栓。
在上述的板料堆垛机中，所述的风机为变频风机，且所述的风机通过若干紧固件固定设置在风机座上。
在上述的板料堆垛机中，所述的板料输送机构包括主动轮与从动轮，所述的主动轮与从动轮之间绕设有环形传送带，且所述的环形传送带一端位于吹风嘴体的上方，且所述的环形传送带位于吹风嘴体上方的一端至另一端倾斜向上设置。
在上述的板料堆垛机中，所述的风机为变频风机，所述的升降驱动机构包括设置在液压堆垛台底部驱动板料堆垛平台垂直升降的液压驱动器。
与现有的技术相比，本板料堆垛机的优点在于：结构简单，能够将板料剪切端吹起避免板料在堆垛过程中划伤板面，且堆垛效率高，堆垛过程平稳，满足不同规格板料的大量堆垛。
附图说明
图1是本发明提供的实施例的本板料堆垛机的结构示意图。
图2是本发明提供的实施例的限位机构的示意图。
图3是本发明提供的实施例的吹风装置的结构示意图。
图4是本发明提供的实施例的吹风嘴体和吹风调节结构的示意图。
图中，液压堆垛台1、升降驱动机构2、液压驱动器21、板料输送机构3、主动轮31、从动轮32、环形传送带33、吹风装置4、出风口41、风机42、紧固件421、限位机构5、滑轨51、安装块52、连接杆53、限位侧板54、限位组件6、滑动块61、缓冲活动杆62、卡头621、弹性件622、延伸架63、顶压驱动器64、输出杆65、限位座66、端部限位板661、卡座662、侧边限位组件7、分流结构8、波纹管体81、吹风嘴体82、直管体821、、缩口管体822、竖直部823、弧形导流部824、吹风管体825、吹风口826、安装架83、分流筒体84、封板841、分流组件85、分流管体851、固定结构86、分体式夹箍861、紧固螺栓862、吹风调节结构9、调节阀91、阀球体911、调节杆912、连接头92、夹紧机构93、夹箍体931、调节螺栓932。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本板料堆垛机，包括液压堆垛台1，液压堆垛台1连接有能驱动液压堆垛台1沿竖直方向升降的升降驱动机构2，且液压堆垛台1一端上方设有倾斜设置且用于输送板状物料的板料输送机构3，板料输送机构3之间设有当板状物料由板料输送机构3输送至液压堆垛台1上时能将板状物料远离板料输送机构3一端吹起从而防止板状物料该端与液压堆垛台1相互摩擦的吹风装置4，在液压堆垛台1上还设有当板状物料输送至液压堆垛台1上时能防止板状物料偏离液压堆垛台1的限位机构5，在堆垛到一定量的板料后，液压堆垛台1能够根据板料的堆垛量而通过升降驱动机构2下降来保证吹风装置4平稳地将液压堆垛台1上的板料的一端吹起，防止板料输送机构3运输过来的板料将已堆垛好的板料表面划伤，且升降驱动机构2可以驱动升降台下降已满足液压堆垛台堆垛1到更多的板料，不需要中途转运堆垛好的部分板料，提高了工作效率。
进一步地，如图2所示，限位机构5包括水平设置在液压堆垛台1上方的滑轨51，滑轨51上连接有设置在液压堆垛台1远离板料输送机构3一端的端部限位组件6以及设置在液压堆垛台1至少一侧的侧边限位组件7，端部限位部件6通过滑动块61的水平移动来满足不同长度板料的堆垛；其中，限位机构5包括设置在滑轨51上的安装块52，安装块52通过若干连接杆53与设置在液压堆垛台1一侧的限位侧板54相连，侧边限位机构5上的限位侧板54能够保证板料平稳地堆垛在液压堆垛台1上；进一步地，端部限位组件6包括滑动设置在滑轨51上的滑动块61，滑动块61侧部铰接有缓冲活动杆62，在滑动块61设有向外延伸的延伸架63，该延伸架63上设有顶压驱动器64，且顶压驱动器64的输出杆65与缓冲活动杆62的中部铰接，在缓冲活动杆62一侧设有具有端部限位板661的限位座66，限位座66一端铰接设置在缓冲活动杆62上，另一端具有卡座662，其缓冲活动杆62上设有与卡座662相对应的卡头621，且缓冲活动杆62与限位座66之间设有能使卡头621与卡座662始终相互抵靠的卡头622，在板料从倾斜到水平堆垛的过程中，板料的一端需先运动抵靠在端部限位版62一侧然后完成水平堆垛，缓冲活动杆62避免了在堆垛过程中对板料端部造成的损坏。
具体地，如图3-4所示，该板料堆垛机的所述的吹风装置4包括具有出风口41的风机42，出风口41通过分流结构8连接有若干供气流通过的波纹管体81，每一根波纹管体81端部均连接有吹风嘴体82，波纹管体81与吹风嘴体82之间设有能控制气流进入吹风嘴体82内气流量大小的吹风调节结构9，其吹风嘴体82均设置在安装架83上，且每一个吹风嘴体82均位于同一水平面上，其中，吹风嘴体还82包括呈直管状的直管体821，直管体821一端与波纹管体81端部相连，另一端与缩口管体822的下端相连，该缩口管体822一侧具有竖直设置的竖直部823，另一侧具有朝向竖直部823弯曲且呈弧形的弧形导流部824，且竖直部823与弧形导流部824均延伸至缩口管体822的上端，缩口管体822上端还连接有朝向弧形导流部824弯曲方向延伸且呈扁平状的吹风管体825，吹风管体825端部具有朝向液压堆垛台1上方的吹风口826，且每一个吹风嘴体82的吹风管体825均朝向同一方向且相互平行设置；吹风调节结构9包括设置在直管体821与波纹管体81之间的调节阀91，,调节阀91内设有具有通道的阀球体911，且阀球体911与设置在调节阀91外侧的调节杆912相连；其中，调节阀91下端设有具有外波纹部的连接头92，连接头92与波纹管体81相互套接且通过夹紧机构93相连；该夹紧机构93包括套设在波纹管体81周向外侧的夹箍体931，夹箍体931上设有能使夹箍体931周向夹紧波纹管体81从而使波纹管体81与连接头92固连的调节螺栓932；吹风嘴体82依次等间距固定设置在安装架83上，且安装架83沿水平方向设置；分流组件85包括若干设置在封板841上且分别与分流筒体84内部相连通的分流管体851，且分流管体851与波纹管体81一一套接且通过连接件相连，该固定结构86包括套设在出风口41周向外侧的分体式夹箍861，并且分体式夹箍861两端分别设有能使分体式夹箍861周向夹紧出风口41从而使分体式夹箍861与分流筒体84小头端固连的紧固螺栓862，该装置产生一定的风压把板料前端剪切面托起来，避免板料在下坠过程中直接接触下面板料的表面造成马口铁镀锡层表面划伤及堆垛不整齐的问题，且设置的若干吹风嘴体82具有为扁平状的吹风管体825，能让气流更平顺的吹向板料，使得板料能稳定落到液压堆垛台上1。
此外，所述的风机42为变频风机42，风机42通过若干紧固件421固定设置在风机42座上；板料输送机构3包括主动轮31与从动轮32，主动轮31与从动轮32之间绕设有环形传送带33，且环形传送带33一端倾斜向上设置在吹风嘴体82的上方；升降驱动机构2包括设置在液压堆垛台1底部驱动板料堆垛平台垂直升降的液压驱动器21。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了液压堆垛台1、升降驱动机构2、液压驱动器21、板料输送机构3、主动轮31、从动轮32、环形传送带33、吹风装置4、出风口41、风机42、紧固件421、限位机构5、滑轨51、安装块52、连接杆53、限位侧板54、限位组件6、滑动块61、缓冲活动杆62、卡头621、弹性件622、延伸架63、顶压驱动器64、输出杆65、限位座66、端部限位板661、卡座662、侧边限位组件7、分流结构8、波纹管体81、吹风嘴体82、直管体821、、缩口管体822、竖直部823、弧形导流部824、吹风管体825、吹风口826、安装架83、分流筒体84、封板841、分流组件85、分流管体851、固定结构86、分体式夹箍861、紧固螺栓862、吹风调节结构9、调节阀91、阀球体911、调节杆912、连接头92、夹紧机构93、夹箍体931、调节螺栓932等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种板料堆垛机，包括液压堆垛台(1)，所述的液压堆垛台(1)连接有能驱动液压堆垛台(1)沿竖直方向升降的升降驱动机构(2)，所述的液压堆垛台(1)一端上方设有倾斜设置且用于输送板状物料的板料输送机构(3)，其特征在于，所述的液压堆垛台(1)与板料输送机构(3)之间设有当板状物料由板料输送机构(3)输送至液压堆垛台(1)上时能将板状物料远离板料输送机构(3)一端吹起从而防止板状物料该端与液压堆垛台(1)相互摩擦的吹风装置(4)，在液压堆垛台(1)上还设有当板状物料输送至液压堆垛台(1)上时能防止板状物料偏离液压堆垛台(1)的限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的限位机构(5)包括水平设置在液压堆垛台(1)上方的滑轨(51)，所述的滑轨(51)分别连接有设置在液压堆垛台(1)远离板料输送机构(3)一端的端部限位组件(6)以及设置在液压堆垛台(1)至少一侧的侧边限位组件(7)。
3.根据权利要求2所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的限位机构(5)包括设置在滑轨(51)上的安装块(52)，所述的安装块(52)通过若干连接杆(53)与设置在液压堆垛台(1)一侧的限位侧板(54)相连。
4.根据权利要求2所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的端部限位组件(6)包括滑动设置在滑轨(51)上的滑动块(61)，所述的滑动块(61)侧部铰接有缓冲活动杆(62)，在滑动块(61)设有向外延伸的延伸架(63)，所述的延伸架(63)上设有顶压驱动器(64)，且所述的顶压驱动器(64)的输出杆(65)与缓冲活动杆(62)的中部铰接，在缓冲活动杆(62)一侧设有具有端部限位板(661)的限位座(66)，且所述的限位座(66)一端铰接设置在缓冲活动杆(62)上，另一端具有卡座(662)，所述的缓冲活动杆(62)上设有与卡座(662)相对应的卡头(621)，且所述的缓冲活动杆(62)与限位座(66)之间设有能使卡头(621)与卡座(662)始终相互抵靠的弹性件(622)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的吹风装置(4)包括具有出风口(41)的风机(42)，所述的出风口(41)通过分流结构(8)连接有若干供气流通过的波纹管体(81)，每一根波纹管体(81)端部均连接有吹风嘴体(82)，且所述的波纹管体(81)与吹风嘴体(82)之间设有能控制气流进入吹风嘴体(82)内气流量大小的吹风调节结构(9)，所述的吹风嘴体(82)均设置在安装架(83)上，且每一个吹风嘴体(82)均位于同一水平面上，所述的吹风嘴体(82)包括呈直管状的直管体(821)，所述的直管体(821)一端与波纹管体(81)端部相连，另一端与缩口管体(822)的下端相连，所述的缩口管体(822)一侧具有竖直设置的竖直部(823)，另一侧具有朝向竖直部(823)弯曲且呈弧形的弧形导流部(824)，且所述的竖直部(823)与弧形导流部(824)均延伸至缩口管体(822)的上端，所述的缩口管体(822)上端连接有朝向弧形导流部(824)弯曲方向延伸且呈扁平状的吹风管体(825)，所述的吹风管体(825)端部具有朝向液压堆垛台(1)上方的吹风口(826)，且每一个吹风嘴体(82)的吹风管体(825)均朝向同一方向且相互平行设置。
6.根据权利要求5所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的吹风调节结构(9)包括设置在直管体(821)与波纹管体(81)之间的调节阀(91)，所述的调节阀(91)内设有具有通道的阀球体(911)，且所述的阀球体(911)与设置在调节阀(91)外侧的调节杆(912)相连；所述的调节阀(91)下端设有具有外波纹部的连接头(92)，且所述的连接头(92)与波纹管体(81)相互套接且通过夹紧机构(93)相连；所述的夹紧机构(93)包括套设在波纹管体(81)周向外侧的夹箍体(931)，所述的夹箍体(931)上设有能使夹箍体(931)周向夹紧波纹管体(81)从而使波纹管体(81)与连接头(92)固连的调节螺栓(932)；所述的吹风嘴体(82)依次等间距固定设置在安装架(83)上，且所述的安装架(83)沿水平方向设置。
7.根据权利要求6所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的分流结构(8)包括设置在风机(42)上且呈锥筒状的分流筒体(84)，所述的分流筒体(84)小头端通过固定结构(86)与风机(42)的出风口(41)相连，所述的分流筒体(84)大头端设有能将该端封闭的封板(841)，所述的封板(841)上设有能将分流筒体(84)与波纹管体(81)一一相连通的分流组件(85)；所述的分流组件(85)包括若干设置在封板(841)上且分别与分流筒体(84)内部相连通的分流管体(851)，且所述的分流管体(851)与波纹管体(81)一一套接且通过连接件相连；所述的固定结构(86)包括套设在出风口(41)周向外侧的分体式夹箍(861)，所述的分体式夹箍(861)两端分别设有能使分体式夹箍(861)周向夹紧出风口(41)从而使分体式夹箍(861)与分流筒体(84)小头端固连的紧固螺栓(862)。
8.根据权利要求5所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的风机(42)为变频风机(42)，且所述的风机(42)通过若干紧固件(421)固定设置在风机(42)座上。
9.根据权利要求5所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的板料输送机构(3)包括主动轮(31)与从动轮(32)，所述的主动轮(31)与从动轮(32)之间绕设有环形传送带(33)，且所述的环形传送带(33)一端位于吹风嘴体(82)的上方，且所述的环形传送带(33)位于吹风嘴体(82)上方的一端至另一端倾斜向上设置。
10.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于，所述的升降驱动机构(2)包括设置在液压堆垛台(1)底部驱动板料堆垛平台垂直升降的液压驱动器(21)。
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