CN113165049A - 扁平管用翅片的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种能够在层叠扁平管用翅片时不使扁平管用翅片变形的情况下，可靠且高效地进行制造的扁平管用翅片的制造装置。作为解决手段，在具有翅片成形部(100A)和堆叠部(100B)的扁平管用翅片的制造装置(100)中添加由动作控制部(90)进行动作控制的第1移动机构(84)和第2移动机构(85)，利用第1移动机构(84)和第2移动机构(85)使通过使扁平管用翅片(30)相对于堆叠片(81)贯穿而层叠扁平管用翅片(30)的翅片承接部(83)和堆叠销保持体(82)以维持彼此的位置关系的状态沿着堆叠片(81)的竖立设置方向上下运动，从而使作用于缺口部(34)与堆叠片(81)之间的摩擦力为最小限度，防止扁平管用翅片(30)的变形。

Description

扁平管用翅片的制造装置

技术领域

本发明涉及一种作为热交换器用翅片而使用的扁平管用翅片的制造装置，该热交换器用翅片用于进行热交换器的散热。

背景技术

以往的制冷装置等的热交换器通常通过层叠多片热交换器用翅片而构成，在该热交换器用翅片穿设有多个供热交换管插入的通孔。这样的热交换器用翅片能够由图14所示的热交换器用翅片的制造装置制造。

在热交换器用翅片的制造装置设有以线圈状卷绕有铝等金属制的薄板10的开卷机12。从开卷机12经过夹送辊14拉出的薄板10向油赋予装置16插入，使加工用油附着于该薄板10的表面，向设于冲压装置18内的模具装置20供给。

模具装置20在内部设有能够上下运动的上模组22和处于静止状态的下模组24。利用该模具装置20沿预定的方向以预定的间隔形成有多个带凸缘(日文：カラー)的通孔(未图示)，该凸缘在通孔的周围形成为预定高度。以下，将在金属制的薄板加工有通孔等的构件称作金属带状体11。金属带状体11在沿预定方向移送预定距离之后，利用切割器26切断为预定长度。切断为预定长度的产品(热交换器用翅片)收纳在堆叠器28中。堆叠器28具有沿铅垂方向竖立设置的多个堆叠销27，向通孔内插入堆叠销27来层叠所制造的热交换器用翅片。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－192728号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的热交换器用翅片在金属带状体穿设有供热交换管插入的多个通孔。但是，现在开发了一种使用多孔的扁平管的热交换器。在图15A和图15B中示出使用该扁平管的热交换器用翅片(以下有时称作扁平管用翅片)。

扁平管用翅片30在多个位置形成有供扁平管32插入的缺口部34，在缺口部34与缺口部34之间形成有板状部36，在该板状部36形成有百叶窗35。缺口部34仅从扁平管用翅片30的宽度方向的一侧形成。因而，缺口部34与缺口部34之间的多个板状部36利用沿着长度方向延伸的连结部38连结。

但是，若利用如图14所示那样的以往的热交换器用翅片制造装置来制造这样的扁平管用翅片，则会产生以下的问题。即，在以往的热交换器用翅片穿设有多个通孔，所制造的翅片层叠于堆叠器28，在该堆叠器28配置有贯通通孔这样的堆叠销27，但是，由于在这样的扁平管用翅片中未形成有通孔，因此，在层叠时，堆叠销27向缺口部34插入。然而，由于扁平管用翅片未在宽度方向上形成为对称的形状，因此会失去宽度方向上的重量平衡，有可能即使堆叠销27向缺口部34插入也存在扁平管用翅片倾斜的情况，导致无法层叠。

因此进行了如下研究，即，使具有堆叠销27的堆叠器28上升，向层叠的扁平管用翅片靠近，在该情况下，使扁平管用翅片落下，从而缩短扁平管用翅片的落下距离，能够消除因扁平管用翅片倾斜导致的层叠的不良。

但是，在使贯穿有堆叠销27的扁平管用翅片层叠(堆叠)的状态下，若使堆叠器28上下运动，则有可能由于在堆叠销27与扁平管用翅片之间产生的摩擦力导致扁平管用翅片变形。

即，在层叠扁平管用翅片时，为了能够在防止扁平管用翅片变形的情况下可靠且高效地进行，应该如何做，在这方面存在课题。

用于解决问题的方案

因此，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够在层叠未形成有通孔的扁平管用翅片时不使扁平管用翅片变形的情况下，可靠且高效地进行制造的扁平管用翅片的制造装置。

根据本发明的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，该制造装置用于制造从宽度方向的一侧朝向另一侧形成有供热交换器用的扁平管插入的缺口部的扁平管用翅片，该制造装置具有：冲压装置，在该冲压装置设有模具装置，该模具装置在未加工的金属制的薄板形成缺口部而制成金属带状体；列间狭缝装置，该列间狭缝装置将形成有缺口部的金属带状体切断为预定宽度，形成在宽度方向上排列多个的产品宽度的金属带状体；切断装置，该切断装置将产品宽度的金属带状体切断为预定长度而制成所述扁平管用翅片；保持装置，该保持装置具有：一对保持体，该一对保持体相对于多个产品宽度的金属带状体的各产品宽度的金属带状体设置，该多个产品宽度的金属带状体由所述列间狭缝装置形成并沿输送方向送出，而且经过所述切断装置从所述切断装置的输送方向下游侧突出，该一对保持体能够在所述产品宽度的金属带状体的侧方位置与所述产品宽度的金属带状体的保持位置之间彼此进行接近远离运动，用于保持所述产品宽度的金属带状体和所述扁平管用翅片；以及保持体接近远离运动机构，其使所述一对保持体进行接近远离运动；堆叠装置，该堆叠装置用来层叠由所述切断装置切断为预定长度的所述扁平管用翅片，且具有：堆叠销保持体，在该堆叠销保持体竖立设置有贯穿由所述保持装置保持的所述扁平管用翅片的所述缺口部的多个堆叠销；翅片承接部，其抵接于被所述堆叠销贯穿的多片所述扁平管用翅片中的最下部的所述扁平管用翅片的下表面；第1移动机构，其使所述翅片承接部沿着所述堆叠销移动；以及第2移动机构，其以相对于所述翅片承接部的移动独立的方式使所述堆叠销保持体沿着所述堆叠销的竖立设置方向移动；以及动作控制部，该动作控制部至少分别控制所述切断装置、所述保持装置以及所述堆叠装置的动作，所述动作控制部分别执行如下处理：第1处理，在该处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述产品宽度的金属带状体的能够保持位置时，使所述第1移动机构进行工作，使所述翅片承接部上升至层叠开始基准高度位置；第2处理，在该处理中，在由所述一对保持体保持的所述产品宽度的金属带状体被所述切断装置切断成所述扁平管用翅片之前，通过使所述第1移动机构和所述第2移动机构以同步的状态分别进行工作，使所述翅片承接部以及所述堆叠销保持体以维持所述翅片承接部与所述堆叠销保持体的位置关系的状态上升至所述扁平管用翅片的接收高度位置；第3处理，在该处理中，在由所述翅片承接部接收到由所述切断装置切断为预定尺寸的所述扁平管用翅片时，使所述保持体接近远离运动机构进行工作，使所述一对保持体彼此远离；第4处理，在该处理中，将所述扁平管用翅片从所述一对保持体向所述翅片承接部交接之后，使所述第1移动机构和所述第2移动机构以同步的状态分别进行工作，从而使层叠有所述扁平管用翅片的状态的所述翅片承接部和所述堆叠销保持体以维持所述翅片承接部与所述堆叠销保持体的位置关系的状态下降，直到所述堆叠销的顶端到达比将所述扁平管用翅片从所述一对保持体交接的交接高度位置靠下侧的位置；以及第5处理，在该处理中，使所述第1移动机构进行工作，使所述翅片承接部以预先设定的高度下降。

通过采用该结构，能够使层叠有扁平管用翅片的状态下的堆叠销保持体和翅片承接部以维持彼此的位置关系的状态且同步的状态进行上下运动，能够使作用于缺口部与堆叠销之间的摩擦力为最小限度。因而，能够防止由堆叠销与缺口部之间的摩擦导致的缺口部的变形，能够以形状尺寸精度较高的状态可靠且高效地进行扁平管用翅片的层叠。

另外，优选的是，所述预先设定的高度为切断成所述预定尺寸的所述扁平管用翅片的厚度尺寸。

根据该结构，在连续地层叠扁平管用翅片时，能够使翅片承接部单独移动的距离为最小限度，能够将作用于缺口部与堆叠销之间的摩擦力抑制为最小限度，防止扁平管用翅片的变形。

另外，优选的是，所述动作控制部在执行所述第5处理之后，执行第6处理，在该处理中，使所述保持体接近远离运动机构进行工作来使所述一对保持体返回所述能够保持位置，并且更优选的是，所述动作控制部在执行所述第6处理之后，返回所述第2处理，以预先设定的次数反复执行所述第2处理～所述第6处理。

根据这些结构，能够连续地进行使扁平管用翅片层叠于堆叠装置的处理。

另外，优选的是，所述动作控制部执行第7处理，在该处理中，至少使所述第1移动机构进行工作，使由所述堆叠销贯穿并层叠的多片所述扁平管用翅片上升，使层叠的多片所述扁平管用翅片中的最上部的所述扁平管用翅片的上表面抵接于所述一对保持体的下表面，从而对层叠的多片所述扁平管用翅片进行排列整齐。

根据该结构，即使层叠于翅片承接部的扁平管用翅片稍微倾斜或者层叠的状态为不佳的状态，也能够通过在翅片承接部与保持装置之间对层叠的扁平管用翅片的上表面和下表面进行按压来设为整齐地排列的层叠状态。

并且，该扁平管用翅片的制造装置的特征也可以在于，所述堆叠销的上端高度位置形成为，随着远离所述切断装置所在侧而逐渐降低。

根据该结构，相对于从切断装置送出的产品宽度的金属带状体，从位置偏移较少的切断装置所在侧的缺口部起贯穿堆叠销。即，通过最初的堆叠销贯穿切断装置所在侧的缺口部，能够修正产品宽度的金属带状体的移送方向上的端头侧部分的位置，能够可靠地使堆叠销相对于全部的缺口部贯穿。

并且，该扁平管用翅片的制造装置的特征也可以在于，所述堆叠装置具有限制销，该限制销自所述产品宽度的金属带状体的侧面位置隔有所需间隔而设置，或者抵接于所述产品宽度的金属带状体的侧面位置而设置，用于限制所述产品宽度的金属带状体的宽度方向上的偏移，该限制销能够沿上下方向移动。

根据该结构，由于限制产品宽度的金属带状体的宽度方向上的偏移，而且在切断之后也限制扁平管用翅片的宽度方向上的偏移，因此，能够以在宽度方向上无偏移的方式进行层叠。

并且，该扁平管用翅片的制造装置的特征也可以在于，在所述保持装置设有用于防止与朝向所述保持装置上升的所述限制销相互干扰的限制销避让部。

根据该结构，限制销能够经过限制销避让部在上下方向上移动。

并且，该扁平管用翅片的制造装置的特征也可以在于，所述限制销在上下方向上的动作与所述堆叠销在上下方向上的动作同步。

根据该结构，能够更可靠地使堆叠销在相对于缺口部正交的方向上贯穿缺口部。

发明的效果

根据本发明，能够防止层叠扁平管用翅片时的由堆叠销导致的缺口部的变形，并且能够向堆叠装置高效地进行扁平管用翅片的层叠。

附图说明

[图1]图1是表示本发明的扁平管用翅片的制造装置的概略的整体结构的侧视图。

[图2]图2是利用图1的模具装置加工出来的金属带状体的俯视图。

[图3]图3是保持装置和堆叠装置的侧视图。

[图4]图4是从输送方向正面观察图3的情况下的主视图。

[图5]图5是翅片承接部的俯视图。

[图6]图6是使扁平管用翅片层叠于翅片承接部的状态下的俯视图。

[图7]图7是表示堆叠扁平管用翅片时的限制销的动作的说明图。

[图8]图8是表示堆叠第1片扁平管用翅片时的最初位置处的堆叠装置的状态的侧视图。

[图9]图9是表示堆叠第1片扁平管用翅片时的层叠开始基准高度位置处的堆叠装置的状态的侧视图。

[图10]图10是表示堆叠第1片扁平管用翅片时的接收高度位置处的堆叠装置的状态的侧视图。

[图11]图11是表示堆叠第1片扁平管用翅片时的退避高度位置处的堆叠装置的状态的侧视图。

[图12]图12是表示在堆叠第1片扁平管用翅片之后使翅片承接部下降时的堆叠装置的状态的侧视图。

[图13]图13是表示在堆叠多片扁平管用翅片的状态下，使最上面的扁平管用翅片抵接于一对保持体的状态的输送方向上的主视图。

[图14]图14是表示以往的热交换器用翅片的制造装置的概略的整体结构的侧视图。

[图15]图15A是扁平管用翅片的俯视图，图15B是扁平管用翅片的主视图。

具体实施方式

在图1中示出本实施方式的热交换器用的扁平管用翅片(以下简称为“扁平管用翅片”)的制造装置100的整体结构。本实施方式的扁平管用翅片的制造装置100能够大致分为翅片成形部100A和堆叠部100B。翅片成形部100A具有材料供给部47、冲压装置48、输送装置50、列间狭缝装置52以及切断装置60。堆叠部100B具有保持装置70和堆叠装置80。

本实施方式的扁平管用翅片的制造装置100中的各结构的动作控制通过动作控制部90进行，该动作控制部90至少具有预先存储于存储部的动作控制程序和基于动作控制程序进行工作的CPU。这样的动作控制部90内置于扁平管用翅片的制造装置100，除了该形态之外，还能够通过相对于扁平管用翅片的制造装置100独立设置的个人计算机等实现。

翅片成形部100A中的材料供给部47具有开卷机40、环路控制器42以及NC送料器44。作为扁平管用翅片30的材料的铝等未加工的金属制的薄板41以线圈状卷绕于开卷机40。从开卷机40拉出的薄板41向环路控制器42内插入，由环路控制器42抑制间歇输送的薄板41的摆动。在环路控制器42的下游侧设有NC送料器44。NC送料器44由与薄板41的上表面和下表面相接触的两个辊构成，两个辊旋转驱动，从而彼此夹入薄板41，间歇输送薄板41。在NC送料器44的下游侧设有在内部配置有模具装置46的冲压装置48。在冲压装置48中，薄板41利用模具装置46形成为预定的形状的金属带状体49。

在图2中示出在冲压装置48中形成的金属带状体49。图2所示的金属带状体49在与输送方向即箭头A正交的产品宽度方向上排列形成有4个产品。关于由金属带状体49得到的具体的产品，如图15所示，在多个位置形成有供扁平管32插入的缺口部34，在缺口部34与缺口部34之间形成有具有百叶窗35的板状部36。另外，在百叶窗35的宽度方向上的两端部侧形成有开口部37，该开口部37通过切割金属制的薄板并使之立起而形成。相对于一个百叶窗35的两个开口部37、37中的一侧的开口部37形成于板状部36的顶端部侧。

缺口部34仅从扁平管用翅片30的宽度方向的一侧形成。因而，缺口部34与缺口部34之间的多个板状部36利用沿着长度方向连续地延伸的连结部38连结。上述的相对于一个百叶窗35的两个开口部37、37中的另一侧的开口部37形成于该连结部38上。

图2所示的金属带状体49形成有两组如下的组，即，两个产品以使彼此的缺口部34的开口侧相邻的方式对峙地配置，成为一组。即，两个产品的缺口部34的开口侧对峙地配置而成的组以使彼此的连结部38相邻的状态配置。这样，通过使4个产品相对地配置，模具的左右的载荷平衡良好。

此外，与像图2那样的金属带状体不同，若将多个产品的缺口部34全部配置为使开口侧朝向一个方向，则在利用分离各产品的列间狭缝装置52(见后述)将各产品之间分离时，在缺口部34与不是缺口部34的部位之间，因切断位置的偏移而导致产生切断片(毛刺(日文：ヒゲ)：切断不良)的可能性较高。因而，在将多个产品的缺口部34的开口侧全部配置为朝向一个方向的情况下，需要使缺口部34的开口部分稍微扩展至进入到连结部38的部分的位置，而不是在缺口部34的开口部的边界将其切断。但是，在该情况下，剖面产生高度差，并且模具的左右的载荷平衡变差。因而，优选以如图2所示那样的配置来制造多个产品。

返回到对扁平管用翅片的制造装置100的整体结构的说明。如图1所示，由冲压装置48内的模具装置46形成的金属带状体49利用设于冲压装置48的下游侧的输送装置50间歇地向输送方向输送。输送装置50的输送时机通过动作控制部90与NC送料器44连动地进行动作，能够进行稳定的间歇输送。

在输送装置50中，能够沿水平方向移动的往复运动单元51由动作控制部90控制动作，以使其在初始位置与移送位置之间往复运动，将金属带状体49从冲压装置48牵引。输送销55在往复运动单元51的上表面向上方突出地配置，输送销55从下方进入形成于金属带状体49的缺口部34或开口部37内，通过输送销55牵引，金属带状体49移动至移送位置。

在输送装置50的下游侧设有列间狭缝装置52。列间狭缝装置52具有配置于金属带状体49的上表面侧的上刀具53和配置于金属带状体49的下表面侧的下刀具54。列间狭缝装置52设为利用冲压装置48的上下运动动作进行动作为佳。另外，通过利用动作控制部90来控制未图示的列间狭缝装置52的驱动机构的动作，也能够进行列间狭缝装置52的操作控制。上刀具53和下刀具54沿着金属带状体49的输送方向形成为长条，将间歇输送的金属带状体49利用相互啮合的上刀具53和下刀具54切断为预定宽度，制造在输送方向上较长的带状的产品(以下有时称作产品宽度的金属带状体49’)。

利用列间狭缝装置52切断为预定宽度(产品宽度)并且处于排列有多个的状态下的产品宽度的金属带状体49’分别向独立设置的切断装置60内送入。此外，在向切断装置60送入之前，多个产品宽度的金属带状体49’配置为，使相邻的产品宽度的金属带状体49’彼此之间隔有预定间隔。另外，在向切断装置60送入之前，多个产品宽度的金属带状体49’暂时储存比切断装置60的1次的输送长度长的长度，因此，以向下方挠曲的方式形成了缓冲部分B。

在切断装置60内设有沿输送方向间歇地输送各产品宽度的金属带状体49’的输送装置62。作为输送装置62的构造，其为能够将1次的输送长度设为比设于冲压装置48的下游侧的输送装置50的构造的1次的输送长度长这样的结构。而且，输送装置62也由动作控制部90控制动作，能够沿水平方向移动的输送单元64通过移动预定距离，将产品宽度的金属带状体49’从冲压装置48所在侧牵引，向切断装置60的下游侧推出。以与产品宽度的金属带状体49’的数量相应的数量沿水平方向排列的多列输送销65在输送单元64的上表面以列状向上方突出地配置。输送销65从下方进入形成于各产品宽度的金属带状体49’的缺口部34或开口部37内，通过输送销65牵引，各产品宽度的金属带状体49’移动至移送位置。

在切断装置60内，在输送装置62的下游侧设有切断装置66。切断装置66由动作控制部90控制动作，将各产品宽度的金属带状体49’切断为预定尺寸(预定长度)，从而形成扁平管用翅片30。切断装置66具有配置于各产品宽度的金属带状体49’的上表面侧的上刀具68和配置于各产品宽度的金属带状体49’的下表面侧的下刀具69。通过上刀具68和下刀具69合模，各产品宽度的金属带状体49’沿着输送方向切断为预定长度，制造扁平管用翅片30。

在切断装置60的下游侧设有作为堆叠部100B的保持装置70和将制造的扁平管用翅片30沿板厚方向(上下方向)层叠的堆叠装置80。此外，在图3中示出了进一步放大图1的保持装置和堆叠装置而详细示出的情形。在图4中示出了从输送方向下游侧观察图3的主视图。图5为堆叠装置的局部且是翅片承接部的俯视图。图6是使扁平管用翅片层叠于翅片承接部的状态下的俯视图。图7是表示堆叠扁平管用翅片时的限制销的动作的说明图。

保持装置70以从切断装置60的下游侧向输送方向送出来的产品宽度的金属带状体49’能够沿输送方向滑动的方式对其进行支承。具体而言，保持装置70具有配置于产品宽度的金属带状体49’的宽度方向两侧的一对保持体71、71，以能够载置从切断装置60送出来的产品宽度的金属带状体49’的宽度方向端部。各保持体71、71形成为与产品宽度的金属带状体49’的长度方向(输送方向)正交的方向上的剖面形状呈日文假名コ状。即，在从输送方向看各保持体71、71时，如图4所示，彼此向宽度方向外侧凹陷的凹部74彼此相对地形成。从尚未切断之前的产品宽度的金属带状体49’的时刻起，至由切断装置66切断为预定长度并形成为扁平管用翅片30之后，这样的保持装置70都能够维持保持状态。

另外，各保持体71、71设为，在产品宽度的金属带状体49’的侧方位置与保持产品宽度的金属带状体49’的保持位置之间，彼此能够沿水平方向进行接近远离运动(能够移动)。作为用于使各保持体71、71进行接近远离运动的保持体接近远离运动机构，设有后述的由动作控制部90控制动作的流体缸72(在除图1之外的附图中，省略流体缸72的图示)。

堆叠装置80具有：堆叠销保持体82，其呈平板状，在该堆叠销保持体82竖立设置有多个作为堆叠销的堆叠片(日文：スタックブレード)81(在图3中为5个)；以及翅片承接部83，其呈平板状，抵接于被堆叠片81贯穿的多片扁平管用翅片30中的最下部的扁平管用翅片30的下表面。

本实施方式的堆叠片81为能够贯穿扁平管用翅片30的缺口部34的大小，具体而言，其呈与缺口部34的形状相应地在产品的宽度方向上形成有长边并且具有与该长边正交的短边的大致字母L状。另外，堆叠片81的顶端部也可以尖锐地形成，也可以形成为顶端部变圆的形状。

另外，如图5所示，本实施方式的翅片承接部83为了层叠扁平管用翅片30而由上表面平坦的长方形板体形成。在翅片承接部83中，用于供堆叠片81和限制销94贯穿的通过孔93和限制销避让部96贯穿设置于与堆叠片81和限制销94的平面位置相对应的位置。另一方面，堆叠销保持体82也与翅片承接部83同样地，上表面形成为平坦面。

另外，在图6和图7中示出设有限制销94的情形(在其他附图中省略)。限制销94竖立设置于与堆叠片81的在产品宽度的金属带状体49’的移送方向上的竖立设置位置相同的位置，且是从产品宽度的金属带状体49’的连结部38的侧端缘(侧面位置)隔有所需间隔或者抵接于连结部38的侧端缘的位置。即，将限制销94配置于能够利用堆叠片81和限制销94在宽度方向夹持产品宽度的金属带状体49’的连结部38这样的位置。限制销94与堆叠片81相同地竖立设置于堆叠销保持体82的上表面。另外，限制销94形成为比与之对应的堆叠片81的长度长。此外，为了简化附图，限制销94仅在图6和图7中示出，在其他附图中，省略了限制销94的图示。

在竖立设置有这样的限制销94的情况下，在保持体71形成有用于避免与限制销94相互干扰的限制销避让部96。如图6所示，限制销避让部96能够设为，通过在以相对的状态配设的保持体71中的一者中将相对面侧的端缘的局部沿与产品宽度的金属带状体49’的移送方向正交的方向(宽度方向)切去而成的凹状的缺口部。

若这样在堆叠销保持体82的上表面竖立设置有堆叠片81和限制销94，则在对产品宽度的金属带状体49’进行切断处理并单片化为扁平管用翅片30之后，起到如下的作用。

即，限制销94伴随着堆叠销保持体82的升降动作，相对于设于堆叠装置80的上方位置的限制销引导件97的贯通孔98插入拔出。此外，限制销94在堆叠装置80进行升降动作时始终维持进入限制销引导件97的贯通孔98内的状态，维持产品宽度的金属带状体49’和扁平管用翅片30在一对保持体71的内部空间内不会在宽度方向上偏移而是被定位的状态。在此，限制销引导件97由同样地设于堆叠装置80的上方位置的安装板99悬吊保持。此外，安装板99安装于基部B。另外，在基部B内置有用于使一对保持体71进行接近远离运动的、被称作所谓的直线引导件的直线运动用引导件(未图示)。

另外，在使扁平管用翅片30层叠于堆叠装置80时，堆叠片81和限制销94能够设为抵接或者即将抵接于扁平管用翅片30的侧面位置的状态。即，处于利用堆叠片81和限制销94将扁平管用翅片30在宽度方向上夹持的状态，能够限制扁平管用翅片30的宽度方向上的动作。因而，扁平管用翅片30能够相对于堆叠销保持体82以进一步整齐的状态层叠。

本实施方式的堆叠销保持体82具有作为基部的托盘82A和对用于保持堆叠片81的间隔物82B进行固定的盒(日文：マガジン)82C，以使堆叠片81立起的状态对堆叠片81进行保持的间隔物82B借助盒82C安装于托盘82A。这样的堆叠装置80中的翅片承接部83和堆叠销保持体82能够利用第1移动机构84和第2移动机构85分别独立地沿着堆叠片81的竖立设置方向在上下方向上移动。

另外，如图8所示，在本实施方式中，使翅片承接部83移动的第1移动机构84具有第1伺服马达84A、第1滚珠丝杠84B、第1同步带84C以及升降板84D。第1滚珠丝杠84B与堆叠片81的竖立设置方向平行地设置。第1同步带84C张设在安装于第1伺服马达84A的输出轴84E的第1同步轮84F与安装于第1滚珠丝杠84B的一端部的第1从动同步轮84G之间。升降板84D以螺纹结合于第1滚珠丝杠84B的状态安装于该第1滚珠丝杠84B，升降板84D设为能够支承翅片承接部83。升降板84D能够与第1滚珠丝杠84B的旋转方向相应地沿着第1滚珠丝杠84B的轴线方向(沿着堆叠片81的竖立设置方向)以支承翅片承接部83的状态沿上下方向移动。

在本实施方式中，将以上说明的第1移动机构84相对于翅片承接部83的长度方向(产品宽度的金属带状体49’的输送方向)上的两端部分别设置。另外，由动作控制部90以使彼此的第1移动机构84的动作同步的方式进行控制，以在使翅片承接部83升降时将翅片承接部83的上表面维持为水平。

另外，在本实施方式中，使堆叠销保持体82移动的第2移动机构85具有第2伺服马达85A、第2滚珠丝杠85B、第2同步带85C以及升降台85D。第2滚珠丝杠85B在堆叠销保持体82的下侧位置与堆叠片81的竖立设置方向平行地设置。第2同步带85C张设在安装于第2伺服马达85A的输出轴85E的第2同步轮85F与安装于第2滚珠丝杠85B的一端部的第2从动同步轮85G之间。升降台85D以横向端部分别螺纹结合于第2滚珠丝杠85B的状态安装于该第2滚珠丝杠85B，其上方端部安装于堆叠销保持体82。升降台85D能够与第2滚珠丝杠85B的旋转方向相应地沿着第2滚珠丝杠85B的轴线方向(沿着堆叠片81的竖立设置方向)使堆叠销保持体82在上下方向上移动。由动作控制部90控制动作，以使第2移动机构85在相对于第1移动机构84的动作独立并且同步的状态下进行工作。此外，在使第2移动机构85和第1移动机构84的动作同步时，由动作控制部90控制各自的动作，以使它们处于维持彼此的位置关系的状态(维持相对位置的状态)。

接着，对在本实施方式的扁平管用翅片的制造装置100中作为特征性的动作的保持装置70和堆叠装置80的动作进行详细的说明。如图8所示，在堆叠装置80位于待机位置时，翅片承接部83和堆叠销保持体82位于保持装置70的下方位置，以不妨碍保持装置70的接近远离运动动作。当用于使扁平管用翅片30堆叠于堆叠装置的动作开始时，动作控制部90仅使第1移动机构84进行工作。具体而言，使第1伺服马达84A驱动，借助第1同步带84C使第1滚珠丝杠84B旋转，如图9所示，使升降板84D抵接于翅片承接部83，使翅片承接部83沿着第1滚珠丝杠84B上升至层叠开始基准高度位置(第1处理)。此外，图7～图10内的单点划线为产品宽度的金属带状体49’的轨迹线(将扁平管用翅片30从一对保持体71向翅片承接部83交接的高度位置)。

接着，动作控制部90执行如下的处理，即，使流体缸72进行工作，使一对保持体71的凹部74彼此接近，设为能够利用彼此的凹部74保持从切断装置60的输送装置62送出的产品宽度的金属带状体49’的宽度方向两端部和底面的状态(能够保持位置)。由此，产品宽度的金属带状体49’能够处于通过由一对保持体71的彼此的凹部74形成的引导空间来引导输送方向的状态。当预定长度的产品宽度的金属带状体49’被送入由一对保持体71形成的引导空间时，动作控制部90执行使切断装置60的输送装置62的动作暂时停止的处理。

接着，如图10所示，动作控制部90使第1移动机构84和第2移动机构85以同步的状态进行工作，以使它们处于维持彼此的位置关系的状态。由此，翅片承接部83和堆叠销保持体82上升至使堆叠片81贯通由一对保持体71保持的产品宽度的金属带状体49’的缺口部34的高度(扁平管用翅片30的接收高度位置)(第2处理)。此外，本实施方式中的5个堆叠片81的上端高度(长度)形成为，随着沿输送方向前进而逐渐降低(即，5个堆叠片81的上端的高度位置随着远离切断装置60而逐渐降低)。通过采用这样的堆叠片81，当堆叠销保持体82上升时，能够从切断装置60所在侧的缺口部34起按顺序使堆叠片81相对于从切断装置60送出的产品宽度的金属带状体49’贯穿。

切断装置60所在侧的产品宽度的金属带状体49’的送出位置为与设计上的送出位置非常接近的位置或者与之一致，因此，不必担忧在使堆叠片81贯穿产品宽度的金属带状体49’的缺口部34时发生位置偏移。而且，通过使堆叠片81从切断装置60所在侧起贯穿，也能够将产品宽度的金属带状体49’的移送方向上的下游侧端头的缘部的位置修正为设计位置。因而，能够防止堆叠片81相对于产品宽度的金属带状体49’的全部的缺口部34贯穿的贯穿位置的偏移，能够防止由堆叠片81导致的产品宽度的金属带状体49’的破损。此外，当然也能够将堆叠片81的长度(高度)全部设为相等。

接着，动作控制部90执行如下的处理(切断处理)，即，利用切断装置60将由一对保持体71保持并且处于在缺口部34中贯穿有堆叠片81的状态的产品宽度的金属带状体49’切割为预定长度，来制成扁平管用翅片30。在这样对产品宽度的金属带状体49’进行切断处理时，堆叠片81贯穿缺口部34，产品宽度的金属带状体49’被保持，因此，在由切断装置60进行切断处理时，能够抑制产品宽度的金属带状体49’的摆动。由切断装置66单片化而形成的扁平管用翅片30与被单片化之前同样地，以堆叠片81贯穿缺口部34的状态保持于各保持体71。

接着，动作控制部90执行如下的处理(第3处理)，即，使流体缸72进行工作，使一对保持体71彼此远离扁平管用翅片30的宽度方向上的侧方。各保持体71水平移动，解除对扁平管用翅片30的保持，从而扁平管用翅片30沿着贯穿缺口部34的堆叠片81向翅片承接部83之上落下。此时，翅片承接部83的上表面与保持体71的扁平管用翅片30的保持面(凹部74的内底面)之间的距离非常小，因此，落下距离较短，能够使扁平管用翅片30在翅片承接部83之上整齐地层叠(接收)。

接着，动作控制部90执行如下的处理(第4处理)，即，为了不妨碍将一对保持体71设于能够保持位置，以维持第1移动机构84与第2移动机构85的位置关系(相对位置关系)的方式使它们以同步的状态进行工作，如图11所示，使翅片承接部83和堆叠销保持体82下降至退避高度位置。此时，翅片承接部83和堆叠销保持体82的退避高度位置设定为，堆叠片81的上端比产品宽度的金属带状体49’的轨迹线(将扁平管用翅片30从一对保持体71向翅片承接部83交接的高度位置)靠下侧的位置。通过执行这样的第4处理，处于载置(层叠)于翅片承接部83的状态的扁平管用翅片30在堆叠片81与缺口部34不会产生摩擦的情况下，与翅片承接部83和堆叠销保持体82一起向不会妨碍产品宽度的金属带状体49’(扁平管用翅片30)的输送的预定高度位置退避。

接着，动作控制部90执行如下的处理(第5处理)，即，仅使第1移动机构84进行工作，如图12所示，仅使载置有扁平管用翅片30的翅片承接部83以预先设定的高度(在此为相当于扁平管用翅片30的板厚尺寸的高度)下降。这样，通过仅使翅片承接部83以相当于扁平管用翅片30的板厚尺寸的高度下降，能够使层叠接下来的扁平管用翅片30时的最上面的扁平管用翅片30的上表面高度位置与接收第1片扁平管用翅片30时的翅片承接部83的上表面高度一致。

动作控制部90在执行第5处理之后，执行如下的处理(第6处理)，即，使流体缸72进行工作，使一对保持体71返回能够保持位置。另外，动作控制部90与第6处理同时地或者在该第6处理前后，进行对预先存储于未图示的存储部的扁平管用翅片30的层叠片数的计数器值(在扁平管用翅片30的层叠开始时，预先将数值复位为0)加1的处理。接着，动作控制部90执行如下的处理(层叠数确认处理)，即，对同样地预先存储于未图示的存储部的比较对象值与层叠片数的计数器值进行比较。在比较对象值＞层叠片数的计数器值时，动作控制部90执行返回第2处理的处理，反复执行直至层叠数确认处理。

动作控制部90在层叠数确认处理中，在比较对象值＝层叠片数的计数器值时，执行利用未图示的堆叠装置移动机构使扁平管用翅片30的层叠体、翅片承接部83以及堆叠销保持体82向层叠体交接位置移动的处理(层叠体取出用移动处理)。接着，动作控制部90执行利用未图示的层叠体取出装置将扁平管用翅片30的层叠体从堆叠装置80取出的处理(层叠体取出处理)。接着，动作控制部90执行如下的处理(堆叠装置恢复处理)，即，将存储部的层叠片数的计数器值复位为0之后，使堆叠装置移动机构进行工作，使堆叠装置80返回原来的位置，或者安装另外的翅片承接部83、堆叠销保持体82。

接着，动作控制部90执行如下的处理(第1处理)，即，使第1移动机构84进行工作，使翅片承接部83上升至层叠开始基准高度位置，接着，与上述说明同样地反复执行将一对保持体71设置于能够保持位置的处理和第2处理及其之后的处理。

根据本实施方式的扁平管用翅片的制造装置100的结构，为了不妨碍保持装置70中的一对保持体71的接近远离运动动作，在使层叠有扁平管用翅片30的状态的堆叠装置80退避时，能够设为当每层叠一片扁平管用翅片30时，在堆叠片81与缺口部34之间产生摩擦的次数仅为1次。以往像在从待机位置向接收高度位置上升时、从接收高度位置下降至待机位置时、使翅片承接部下降相当于一片翅片的量的高度时这样，摩擦力在堆叠片81与缺口部34之间作用了三次，因此，能够将该摩擦力的作用次数(堆叠片81与缺口部34的累积摩擦距离)设为以往作用次数的3分之1。由此，能够防止产生缺口部34在扁平管用翅片30向堆叠装置80层叠时的变形、损伤。

另外，如图13所示，也可以进行如下的处理(层叠排列整齐处理；第7处理)，即，通过动作控制部90驱动第1移动机构84，使翅片承接部83上升，使位于层叠的扁平管用翅片30中的最上部的扁平管用翅片30的上表面抵接于各保持体71的下表面。通过这样的动作，即使层叠于翅片承接部83的扁平管用翅片30稍微倾斜而成为层叠的状态不佳的状态，也能够在翅片承接部83与各保持体71之间对层叠的扁平管用翅片30的上表面与下表面进行按压，能够设为整齐地排列的层叠状态。

而且，在使层叠的扁平管用翅片30的上表面抵接于保持体71的下表面之后，动作控制部90使第1移动机构84进行工作，使翅片承接部83下降。使翅片承接部83下降的位置为接下来的扁平管用翅片30被交接的位置。

此外，也可以是，反复执行上述的一系列的动作，直到层叠于堆叠装置80的扁平管用翅片30的数量达到预定量之后，以堆叠片81贯穿缺口部34的状态向下一个工序移行。在重新开始扁平管用翅片30的层叠时，能够通过将竖立设置有多个堆叠片81的空的堆叠销保持体82安装于托盘而进行。

此外，在上述的实施方式中说明了如下的形态，即，对于未加工的金属制的薄板41，为了在宽度方向上并列地制造多个扁平管用翅片30，具有列间狭缝装置52。但是，在使用形成为细长带状体的金属制的薄板41并且在薄板41的宽度方向上形成一个扁平管用翅片30的情况下，也能够省略列间狭缝装置52的结构。另外，与以上说明的实施方式同样地，当在薄板41的宽度方向上同时制造多个扁平管用翅片30时，为了维持模具的左右平衡，优选为尽量在1片薄板的宽度方向内配置偶数个扁平管用翅片30，设置缺口部34彼此相对这样的组。

并且，在上述的实施方式中，说明了剖面形状形成为日文假名コ型的保持体71，但是，保持体71只要是至少具有底面和侧面来作为向宽度方向外侧凹陷的凹部74的形态即可，具体而言，也可以采用剖面形成为字母L型、剖面形成为字母C型的保持体71的结构。

而且，说明了上述的保持体71在金属带状体49的送出方向上连续的形态，但也可以是如下的形态，即，将沿着扁平管用翅片30的长度方向形成为所需长度的多个保持体71以隔有预定的间隔的状态配设。若以堆叠片81和限制销94能够进入保持体71彼此之间的配设间隔部分的方式进行配置，则能够防止限制销94与保持体71相互干扰。

另外，在以上的实施方式中，作为保持体71的接近远离运动部件，采用了流体缸72，但只要能够使保持体71移动，则不特别限定于流体缸72的结构。并且，说明了如下的形态，即，作为第1移动机构84和第2移动机构85，采用了伺服马达和借助同步轮及同步带与伺服马达的输出轴相连结的滚珠丝杠。但是，关于第1移动机构84和第2移动机构85，也不限定于上述的形态的结构。

另外，也能够采用适当地组合本说明书所说明的各种变形例而成的扁平管用翅片的制造装置100的形态。

Claims (9)

1.一种扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

该制造装置用于制造从宽度方向的一侧朝向另一侧形成有供热交换器用的扁平管插入的缺口部的扁平管用翅片，

该制造装置具有：

冲压装置，在该冲压装置设有模具装置，该模具装置在未加工的金属制的薄板形成缺口部而制成金属带状体；

列间狭缝装置，该列间狭缝装置将形成有缺口部的金属带状体切断为预定宽度，形成在宽度方向上排列多个的产品宽度的金属带状体；

切断装置，该切断装置将产品宽度的金属带状体切断为预定长度而制成所述扁平管用翅片；

保持装置，该保持装置具有：一对保持体，该一对保持体相对于多个产品宽度的金属带状体的各产品宽度的金属带状体设置，该多个产品宽度的金属带状体由所述列间狭缝装置形成并沿输送方向送出，而且经过所述切断装置从所述切断装置的输送方向下游侧突出，该一对保持体能够在所述产品宽度的金属带状体的侧方位置与所述产品宽度的金属带状体的保持位置之间彼此进行接近远离运动，用于保持所述产品宽度的金属带状体和所述扁平管用翅片；以及保持体接近远离运动机构，其使所述一对保持体进行接近远离运动；

堆叠装置，该堆叠装置用来层叠由所述切断装置切断为预定长度的所述扁平管用翅片，且具有：堆叠销保持体，在该堆叠销保持体竖立设置有贯穿由所述保持装置保持的所述扁平管用翅片的所述缺口部的多个堆叠销；翅片承接部，其抵接于被所述堆叠销贯穿的多片所述扁平管用翅片中的最下部的所述扁平管用翅片的下表面；第1移动机构，其使所述翅片承接部沿着所述堆叠销移动；以及第2移动机构，其以相对于所述翅片承接部的移动独立的方式使所述堆叠销保持体沿着所述堆叠销的竖立设置方向移动；以及

动作控制部，该动作控制部至少分别控制所述切断装置、所述保持装置以及所述堆叠装置的动作，

所述动作控制部分别执行如下处理：

第1处理，在该处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述产品宽度的金属带状体的能够保持位置时，使所述第1移动机构进行工作，使所述翅片承接部上升至层叠开始基准高度位置；

第2处理，在该处理中，在由所述一对保持体保持的所述产品宽度的金属带状体被所述切断装置切断成所述扁平管用翅片之前，通过使所述第1移动机构和所述第2移动机构以同步的状态分别进行工作，使所述翅片承接部以及所述堆叠销保持体以维持所述翅片承接部与所述堆叠销保持体的位置关系的状态上升至所述扁平管用翅片的接收高度位置；

第3处理，在该处理中，在由所述翅片承接部接收到由所述切断装置切断为预定尺寸的所述扁平管用翅片时，使所述保持体接近远离运动机构进行工作，使所述一对保持体彼此远离；

第4处理，在该处理中，将所述扁平管用翅片从所述一对保持体向所述翅片承接部交接之后，使所述第1移动机构和所述第2移动机构以同步的状态分别进行工作，从而使层叠有所述扁平管用翅片的状态的所述翅片承接部和所述堆叠销保持体以维持所述翅片承接部与所述堆叠销保持体的位置关系的状态下降，直到所述堆叠销的顶端到达比将所述扁平管用翅片从所述一对保持体交接的交接高度位置靠下侧的位置；以及

第5处理，在该处理中，使所述第1移动机构进行工作，使所述翅片承接部以预先设定的高度下降。

2.根据权利要求1所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述预先设定的高度为切断成所述预定尺寸的所述扁平管用翅片的厚度尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述动作控制部在执行所述第5处理之后，执行第6处理，在该处理中，使所述保持体接近远离运动机构进行工作来使所述一对保持体返回所述能够保持位置。

4.根据权利要求3所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述动作控制部在执行所述第6处理之后，返回所述第2处理，以预先设定的次数反复执行所述第2处理～所述第6处理。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述动作控制部执行第7处理，在该处理中，至少使所述第1移动机构进行工作，以使由所述堆叠销贯穿并层叠的多片所述扁平管用翅片上升，使层叠的多片所述扁平管用翅片中的最上部的所述扁平管用翅片的上表面抵接于所述一对保持体的下表面，从而对层叠的多片所述扁平管用翅片进行排列整齐。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述堆叠销的上端高度位置形成为，随着远离所述切断装置所在侧而逐渐降低。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述堆叠装置具有限制销，该限制销自所述产品宽度的金属带状体的侧面位置隔有所需间隔而设置，或者抵接于所述产品宽度的金属带状体的侧面位置而设置，用于限制所述产品宽度的金属带状体的宽度方向上的偏移，该限制销能够沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

在所述保持装置设有用于防止与朝向所述保持装置上升的所述限制销相互干扰的限制销避让部。

9.根据权利要求7或8所述的扁平管用翅片的制造装置，其特征在于，

所述限制销在上下方向上的动作与所述堆叠销在上下方向上的动作同步。

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