KR102429690B1 - 편평 튜브용 핀의 제조 장치 - Google Patents

Abstract

편평 튜브용 핀의 적층 시에 편평 튜브용 핀을 변형시키지 않고, 확실하고 또한 효율 좋게 제조 가능하게 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다. 해결 수단으로서 핀 성형부(100A)와 스택부(100B)를 가지는 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)에 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어된 제1 이동 기구(84) 및 제2 이동 기구(85)를 추가하고, 편평 튜브용 핀(30)을 스택 블레이드(81)에 삽입통과시킴으로써 적층시킨 핀 받이부(83) 및 스택 핀 유지체(82)를 제1 이동 기구(84) 및 제2 이동 기구(85)에 의해 서로의 위치 관계를 유지시킨 상태에서 스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향을 따라 상하동시킴으로써, 절결부(34)와 스택 블레이드(81)의 사이에 작용하는 마찰력을 최소한으로 하여, 편평 튜브용 핀(30)의 변형을 방지한다.

Description

편평 튜브용 핀의 제조 장치

본 발명은 열교환기의 방열을 행하는 열교환기용 핀(fin)으로서 사용되는 편평 튜브용 핀의 제조 장치에 관한 것이다.

종래의 쿨러 등의 열교환기는 열교환 튜브를 삽입하는 투공(透孔)이 복수개 뚫어 설치된 열교환기용 핀이 복수매 적층되어 구성되어 있는 것이 일반적이다. 이러한 열교환기용 핀은 도 14에 도시하는 열교환기용 핀의 제조 장치에 의해 제조할 수 있다.

열교환기용 핀의 제조 장치에는, 알루미늄 등의 금속제의 박판(10)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(12)가 설치되어 있다. 언코일러(12)로부터 핀치 롤(14)을 거쳐 끌어 내어진 박판(10)은 오일 부여 장치(16)에 삽입되고, 가공용 오일이 그 표면에 부착되고, 프레스 장치(18) 내에 설치된 금형 장치(20)에 공급된다.

금형 장치(20)는 내부에 상하동 가능한 상형 다이 세트(22)와, 정지 상태에 있는 하형 다이 세트(24)가 설치되어 있다. 이 금형 장치(20)에 의해, 투공의 주위에 소정 높이의 칼라가 형성된 복수개의 칼라 부착 투공(도시 생략)이 소정의 방향으로 소정의 간격으로 형성된다. 이하, 금속제의 박판에 투공 등이 가공된 것을, 금속 띠 형상체(11)라고 칭한다. 금속 띠 형상체(11)는, 소정 방향으로 소정 거리 이송된 후, 커터(26)에 의해 소정 길이로 절단된다. 소정 길이로 절단된 제품(열교환기용 핀)은 스태커(28)에 수용된다. 스태커(28)는 연직 방향으로 세워 설치된 복수의 스택 핀(27)을 가지고 있고, 투공 내에 스택 핀(27)을 삽입시켜 제조된 열교환기용 핀을 적층하고 있다.

일본 특개 평5-192728호 공보

종래의 열교환기용 핀은 금속 띠 형상체에 열교환 튜브가 삽입되는 복수의 투공을 뚫어 설치한 것이었다. 그러나 현재, 다공의 편평 튜브를 사용한 열교환기가 개발되고 있다. 이 편평 튜브를 사용한 열교환기용 핀(이하, 편평 튜브용 핀이라고 칭하는 경우가 있음)을 도 15a 및 b에 도시한다.

편평 튜브용 핀(30)은 편평 튜브(32)가 삽입되는 절결부(34)가 복수 개소에 형성되어 있고, 절결부(34)와 절결부(34)의 사이는 루버(35)가 형성된 판 형상부(36)가 형성되어 있다. 절결부(34)는 편평 튜브용 핀(30)의 폭 방향의 일방측으로부터만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판 형상부(36)는 길이 방향을 따라 뻗는 연결부(38)에 의해 연결되어 있다.

그런데, 이러한 편평 튜브용 핀을 도 14에 도시하는 바와 같은 종래의 열교환기용 핀 제조 장치에 의해 제조하려고 하면, 이하와 같은 문제가 생기고 있었다. 즉, 종래의 열교환기용 핀은 복수의 투공이 뚫어 설치되어 있고, 제조된 핀은 투공을 관통하는 스택 핀(pin)(27)이 배치된 스태커(28)에 적층시키고 있지만, 이러한 편평 튜브용 핀에서는, 투공이 형성되어 있지 않기 때문에, 적층시킬 때는 절결부(34)에 스택 핀(27)을 삽입시키게 된다. 그러나, 편평 튜브용 핀은 폭 방향으로 대칭인 형상을 하고 있지 않으므로, 폭 방향의 중량 밸런스가 치우쳐 있어, 절결부(34)에 스택 핀(27)을 삽입해도 편평 튜브용 핀이 경사지는 경우도 있어, 적층할 수 없게 되어 버릴 우려가 있다.

그래서, 스택 핀(27)을 가지는 스태커(28)를 상승시켜, 적층시킬 편평 튜브용 핀에 근접한 시점에서 편평 튜브용 핀을 낙하시킴으로써, 편평 튜브용 핀의 낙하 거리를 짧게 하여 편평 튜브용 핀이 경사져 버리는 것에 의한 적층의 문제를 해소할 수 있는 것이 아닐까 검토했다.

그러나, 스택 핀(27)을 삽입통과시킨 편평 튜브용 핀을 적층(스택)시킨 상태에서, 스태커(28)를 상하동시키면, 스택 핀(27)과 편평 튜브용 핀과의 사이에 생기는 마찰력에 의해 편평 튜브용 핀이 변형되어 버릴 우려가 있다.

즉, 편평 튜브용 핀의 적층 시에 있어서, 편평 튜브용 핀을 변형시키지 않고, 확실하고 또한 효율 좋게 행하기 위해, 어떻게 해야 하는지라고 하는 점에 과제가 있었다.

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어졌으며, 그 목적으로 하는 바는 투공이 형성되어 있지 않은 편평 튜브용 핀의 적층 시에 있어서, 편평 튜브용 핀을 변형시키지 않고, 확실하고 또한 효율 좋게 제조 가능하게 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 있어서의 편평 튜브용 핀의 제조 장치에 의하면, 폭 방향의 일방측으로부터 타방측을 향하여, 열교환기용의 편평 튜브를 삽입시키는 절결부가 형성되어 이루어지는 편평 튜브용 핀을 제조하는 제조 장치에 있어서, 미가공의 금속제의 박판에 절결부를 형성하여 금속 띠 형상체로 만드는 금형 장치가 설치된 프레스 장치와, 절결부가 형성되어 이루어지는 금속 띠 형상체를 소정 폭으로 절단하고, 폭 방향으로 복수개 정렬하여 이루어지는 제품 폭의 금속 띠 형상체를 형성하는 열간 슬릿 장치(inter-row slit device)와, 제품 폭의 금속 띠 형상체를 소정 길이로 절단하여, 상기 편평 튜브용 핀으로 만드는 컷오프 장치와, 상기 열간 슬릿 장치에 의해 형성되어 반송 방향으로 보내지고, 상기 컷오프 장치를 통과하여 상기 컷오프 장치의 반송 방향 하류측으로부터 돌출한 복수개의 제품 폭의 금속 띠 형상체의 각각에 대하여 설치되고, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측방 위치와 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 유지 위치와의 사이에서 서로 접리(接離) 운동 가능하며, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체 및 상기 편평 튜브용 핀을 유지하는 한 쌍의 유지체와, 상기 한 쌍의 유지체를 접리 운동시키는 유지체 접리 운동 기구를 가지는 유지 장치와, 상기 컷오프 장치에 의해 소정 길이로 절단된 상기 편평 튜브용 핀을 적층시키기 위해, 상기 유지 장치에 의해 유지되어 있는 상기 편평 튜브용 핀의 상기 절결부에 삽입통과되는 복수개의 스택 핀이 세워 설치된 스택 핀 유지체와, 상기 스택 핀에 삽입통과된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀 중 최하부의 상기 편평 튜브용 핀의 하면에 맞닿는 핀 받이부와, 상기 핀 받이부를 상기 스택 핀을 따라 이동시키는 제1 이동 기구와, 상기 핀 받이부의 이동과는 독립하여 상기 스택 핀 유지체를 상기 스택 핀의 세워 설치 방향을 따라 이동시키는 제2 이동 기구를 가지는 스택 장치와, 적어도 상기 컷오프 장치와, 상기 유지 장치와, 상기 스택 장치의 동작을 각각 제어하는 동작 제어부를 구비하고, 상기 동작 제어부는, 상기 한 쌍의 유지체가 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체를 유지하는 것이 가능한 유지 가능 위치에 있을 때, 상기 제1 이동 기구를 작동시켜, 상기 핀 받이부를 적층 개시 기준 높이 위치까지 상승시키는 제1 처리와, 상기 한 쌍의 유지체에 의해 유지된 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체가 상기 컷오프 장치에 의해 상기 편평 튜브용 핀으로 절단될 때까지, 상기 제1 이동 기구 및 상기 제2 이동 기구를 동기시킨 상태에서 각각 작동시킴으로써 상기 핀 받이부 및 상기 스택 핀 유지체를, 상기 핀 받이부와 상기 스택 핀 유지체의 위치 관계를 유지한 상태에서 상기 편평 튜브용 핀의 수취 높이 위치까지 상승시키는 제2 처리와, 상기 컷오프 장치에 의해 소정 치수로 절단된 상기 편평 튜브용 핀을 상기 핀 받이부에 받게 할 때에 있어서, 상기 유지체 접리 운동 기구를 작동시켜 상기 한 쌍의 유지체를 서로 이반(離反)시키는 제3 처리와, 상기 한 쌍의 유지체로부터 상기 편평 튜브용 핀이 상기 핀 받이부에 인도된 후, 상기 제1 이동 기구 및 상기 제2 이동 기구를 동기시킨 상태에서 각각 작동시킴으로써 상기 편평 튜브용 핀을 적층시킨 상태의 상기 핀 받이부 및 상기 스택 핀 유지체를, 상기 핀 받이부와 상기 스택 핀 유지체의 위치 관계를 유지한 상태에서 상기 스택 핀의 선단이 상기 한 쌍의 유지체로부터의 상기 편평 튜브용 핀의 인도 높이 위치보다도 하측 위치가 될 때까지 하강시키는 제4 처리와, 상기 제1 이동 기구를 작동시켜, 상기 핀 받이부를 미리 설정한 높이로 하강시키는 제5 처리를 각각 실행하는 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성을 채용함으로써, 편평 튜브용 핀을 적층시킨 상태에 있어서의 스택 핀 유지체와 핀 받이부를 서로의 위치 관계를 유지한 상태로 동기시킨 상태에서 상하동시킬 수 있어, 절결부와 스택 핀의 사이에 작용하는 마찰력을 최소한으로 할 수 있다. 따라서, 스택 핀 절결부와의 마찰에 의한 절결부의 변형이 방지되어, 형상 치수 정밀도가 높은 상태로 편평 튜브용 핀의 적층을 확실하고 또한 효율적으로 행할 수 있다.

또, 상기 미리 설정한 높이는 상기 소정 치수로 절단된 상기 편평 튜브용 핀의 두께 치수인 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 편평 튜브용 핀을 연속적으로 적층시킬 때에 있어서, 핀 받이부가 단독으로 이동하는 거리를 최소한으로 할 수 있어, 절결부와 스택 핀의 사이에 작용하는 마찰력을 최소한으로 억제하여, 편평 튜브용 핀의 변형을 방지할 수 있다.

또, 상기 동작 제어부는, 상기 제5 처리를 실행한 이후에, 상기 유지체 접리 운동 기구를 작동시켜 상기 한 쌍의 유지체를 상기 유지 가능 위치로 되돌리는 제6 처리를 실행하는 것이 바람직하고, 또한, 상기 제6 처리를 실행한 후, 상기 제2 처리로 되돌아와, 상기 제2 처리 내지 상기 제6 처리를 미리 설정한 횟수에 걸쳐 반복 실행하는 것이 보다 바람직하다.

이들 구성에 의하면, 스택 장치에 편평 튜브용 핀을 적층시키는 처리를 연속해서 행할 수 있다.

또, 상기 동작 제어부는 상기 스택 핀에 삽입통과되어 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀을 상승시켜, 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀 중 최상부의 상기 편평 튜브용 핀의 상면을 상기 한 쌍의 유지체의 하면에 맞닿게 하여, 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀을 정렬시키도록 적어도 상기 제1 이동 기구를 작동시키는 제7 처리를 실행하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 핀 받이부에 적층되어 있는 편평 튜브용 핀이 약간 경사져 있거나 하여 적층의 상태가 바람직하지 않은 상태이더라도, 핀 받이부와 유지 장치와의 사이에서 적층되어 있는 편평 튜브용 핀의 상면과 하면을 누름으로써 깔끔하게 정렬한 적층 상태로 할 수 있다.

또한, 상기 스택 핀의 상단 높이 위치는 상기 컷오프 장치측으로부터 떨어짐에 따라 서서히 낮아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의해서도, 컷오프 장치로부터 내보내진 제품 폭의 금속 띠 형상체에 대하여, 위치 어긋남이 적은 컷오프 장치측의 절결부로부터 스택 핀이 삽입통과되게 된다. 즉 최초의 스택 핀이 컷오프 장치측의 절결부에 삽입통과됨으로써, 제품 폭의 금속 띠 형상체의 이송 방향 선단측 부분의 위치를 보정할 수 있어, 모든 절결부에 대하여 확실하게 스택 핀을 삽입통과시킬 수 있다.

또한, 상기 스택 장치는 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측면 위치로부터 소요 간격을 두거나, 또는, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측면 위치에 맞닿아 설치되어, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 폭 방향의 어긋남을 규제하기 위해 상하 방향으로 이동 가능한 규제 핀(pin)을 가지는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의하면, 제품 폭의 금속 띠 형상체의 폭 방향의 어긋남을 규제하고, 그리고 절단된 후에도 편평 튜브용 핀의 폭 방향의 어긋남을 규제하므로, 폭 방향으로의 어긋남이 없도록 적층시키는 것이 가능하다.

또한, 상기 유지 장치에는, 상기 유지 장치를 향하여 상승해 오는 상기 규제 핀의 간섭을 막기 위한 규제 핀 회피부가 설치되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의하면, 규제 핀 회피부를 통과하여 규제 핀이 상하 방향으로 이동 가능하게 된다.

또한, 상기 규제 핀의 상하 방향으로의 동작은 상기 스택 핀의 상하 방향으로의 동작에 동기하고 있는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의하면, 보다 확실하게 스택 핀을 절결부에 대하여 직교하는 방향으로 삽입통과시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 편평 튜브용 핀의 적층 시에 있어서의 스택 핀에 의한 절결부의 변형을 방지함과 아울러, 스택 장치로의 효율적인 편평 튜브용 핀의 적층을 행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 편평 튜브용 핀의 제조 장치의 개략의 전체 구성을 도시하는 측면도이다.
도 2는 도 1의 금형 장치에 의해 가공된 금속 띠 형상체의 평면도이다.
도 3은 유지 장치와 스택 장치의 측면도이다.
도 4는 도 3을 반송 방향 정면에서 본 경우의 정면도이다.
도 5는 핀 받이부의 평면도이다.
도 6은 핀 받이부에 편평 튜브용 핀을 적층시킨 상태에서의 평면도이다.
도 7은 편평 튜브용 핀을 스택할 때에 있어서의 규제 핀의 움직임을 나타내는 설명도이다.
도 8은 1매째의 편평 튜브용 핀을 스택할 때의 당초 위치에서의 스택 장치의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 9는 1매째의 편평 튜브용 핀을 스택할 때의 적층 개시 기준 높이 위치에서의 스택 장치의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 10은 1매째의 편평 튜브용 핀을 스택할 때의 수취 높이 위치에서의 스택 장치의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 11은 1매째의 편평 튜브용 핀을 스택할 때의 퇴피 높이 위치에서의 스택 장치의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 12는 1매째의 편평 튜브용 핀의 스택 후에 있어서 핀 받이부를 하강시켰을 때에 있어서의 스택 장치의 상태를 도시하는 측면도이다.
도 13은 복수매의 편평 튜브용 핀을 스택한 상태에서 최상면의 편평 튜브용 핀을 한 쌍의 유지체에 맞닿게 하고 있는 상태를 나타내는 반송 방향 정면도이다.
도 14는 종래의 열교환기용 핀의 제조 장치의 개략의 전체 구성을 도시하는 측면도이다.
도 15는 편평 튜브용 핀의 평면도 (a)와 편평 튜브용 핀의 정면도 (b)이다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

본 실시형태에 있어서의 열교환기용의 편평 튜브용 핀(이하, 단지 편평 튜브용 핀이라고 함)의 제조 장치(100)의 전체 구성을 도 1에 도시한다.

본 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)는 핀 성형부(100A)와 스택부(100B)로 대별할 수 있다. 핀 성형부(100A)는 재료 공급부(47), 프레스 장치(48), 이송 장치(50), 열간 슬릿 장치((inter-row slit device))(52), 컷오프 장치(60)를 가지고 있다. 스택부(100B)는 유지 장치(70)와 스택 장치(80)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)에서의 각 구성의 동작 제어는 기억부에 미리 기억되어 있는 동작 제어 프로그램과, 동작 제어 프로그램에 기반하여 작동하는 CPU를 적어도 가지는 동작 제어부(90)에 의해 행해지고 있다. 이러한 동작 제어부(90)는 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)에 내장시키는 형태 외에, 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)와는 별체로 설치한 pc 등에 의해 실현할 수 있다.

핀 성형부(100A)에 있어서의 재료 공급부(47)는 언코일러(40)와 루프 컨트롤러(42)와 NC 피더(44)를 가지고 있다. 편평 튜브용 핀(30)의 재료인 알루미늄 등의 미가공의 금속제의 박판(41)은 언코일러(40)에 코일 형상으로 감겨 있다. 언코일러(40)로부터 끌어 내어진 박판(41)은 루프 컨트롤러(42) 내에 삽입되고, 간헐 이송되는 박판(41)의 플랩핑(flapping)이 루프 컨트롤러(42)에 의해 억제된다. 루프 컨트롤러(42)의 하류측에는, NC 피더(44)가 설치되어 있다. NC 피더(44)는 박판(41)의 상면과 하면에 접촉하는 2개의 롤러로 구성되어 있고, 2개의 롤러가 회전 구동함으로써, 박판(41)을 서로 사이에 끼고 박판(41)을 간헐 이송한다. NC 피더(44)의 하류측에는, 금형 장치(46)가 내부에 배치된 프레스 장치(48)가 설치되어 있다. 프레스 장치(48)에서, 박판(41)이 금형 장치(46)에 의해 소정의 형상의 금속 띠 형상체(49)로 형성된다.

프레스 장치(48)에서 형성된 금속 띠 형상체(49)를 도 2에 도시한다. 도 2에 도시되어 있는 금속 띠 형상체(49)는 반송 방향인 화살표(A)에 직교하는 제품 폭 방향으로 4개의 제품이 나란히 형성되어 있다. 금속 띠 형상체(49)로부터 얻어지는 구체적인 제품에 대해서는, 도 15에 도시하고 있는 바와 같이, 편평 튜브(32)가 삽입되는 절결부(34)가 복수 개소에 형성되어 있고, 절결부(34)와 절결부(34)의 사이에는, 루버(35)를 가지는 판 형상부(36)가 형성되어 있다. 또, 루버(35)의 폭 방향의 양단부측에는, 금속제의 박판이 잘라 세워져 형성된 개구부(37)가 형성되어 있다. 1개의 루버(35)에 대한 2개의 개구부(37, 37) 중, 일방측의 개구부(37)는 판 형상부(36)의 선단부측에 형성되어 있다.

절결부(34)는 편평 튜브용 핀(30)의 폭 방향의 일방측으로부터만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판 형상부(36)는 길이 방향을 따라 연속해서 뻗는 연결부(38)에 의해 연결되어 있다. 상기의 1개의 루버(35)에 대한 2개의 개구부(37, 37) 중, 타방측의 개구부(37)는 이 연결부(38) 위에 형성되어 있다.

도 2에 도시하는 금속 띠 형상체(49)는 2개의 제품이 서로의 절결부(34)의 개구측을 인접시키도록 대치시켜 배치되어 있는 세트가 2세트 형성되어 있다. 즉, 2개의 제품의 절결부(34)의 개구측이 대치하여 배치된 세트가 서로의 연결부(38)끼리를 인접시킨 상태로 배치되어 있다. 이와 같이, 4개의 제품을 마주 대하도록 배치함으로써, 금형의 좌우의 하중 밸런스가 좋아진다.

또한, 도 2와 같은 금속 띠 형상체와 달리, 복수의 제품의 절결부(34)가 모두 일방의 방향으로 개구측을 향하도록 하여 배치되어 버리면, 각 제품을 분리하는 열간 슬릿 장치(52)(후술함)에 의해 각 제품 사이를 분리할 때, 절결부(34)와 그렇지 않은 부위와의 사이에서, 절단 위치의 어긋남에 의한 절단편(휘스커: 절단 불량)이 생겨 버릴 가능성이 높다. 따라서, 복수의 제품의 절결부(34)의 개구측이 모두 일방 방향을 향하게 하여 배치하는 경우에는, 절결부(34)의 개구부의 경계선이 아니라, 연결부(38) 부분에 진입한 위치까지 절결부(34)의 개구 부분을 약간 넓혀서, 절단시킬 필요가 생긴다. 그러나, 이 경우이면 단면에 단차가 생김과 아울러, 또 금형의 좌우의 하중 밸런스가 나빠진다. 따라서, 도 2에 도시한 바와 같은 배치로 복수의 제품을 제조하는 것이 바람직하다.

편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)의 전체 구성의 설명으로 되돌아온다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 프레스 장치(48) 내의 금형 장치(46)에서 형성된 금속 띠 형상체(49)는 프레스 장치(48)의 하류측에 설치되어 있는 이송 장치(50)에 의해 간헐적으로 반송 방향으로 보내진다. 이송 장치(50)의 이송 타이밍은 동작 제어부(90)에 의해 NC 피더(44)와 연동하여 동작하도록 되어 있어, 안정한 간헐 이송을 가능하게 한다.

이송 장치(50)는 수평 방향으로 이동 가능한 왕복운동 유닛(51)이 동작 제어부(90)에 의해 초기 위치와 이송 위치 사이를 왕복운동하도록 동작이 제어되어 있어고, 프레스 장치(48)로부터 금속 띠 형상체(49)를 견인한다. 왕복운동 유닛(51)의 상면에는, 이송 핀(pin)(55)이 상방으로 돌출하여 배치되어 있고, 이송 핀(55)이 금속 띠 형상체(49)에 형성된 절결부(34) 또는 개구부(37) 내에 하방에서 진입하여, 이송 핀(55)이 견인함으로써 금속 띠 형상체(49)는 이송 위치까지 이동한다.

이송 장치(50)의 하류측에는, 열간 슬릿 장치(52)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(52)는 금속 띠 형상체(49)의 상면측에 배치된 상측 날(53)과, 금속 띠 형상체(49)의 하면측에 배치된 하측 날(54)을 가진다. 열간 슬릿 장치(52)는 프레스 장치(48)의 상하동 동작을 이용하여 동작하도록 설치하면 된다. 또, 동작 제어부(90)에 의해 도시하지 않은 열간 슬릿 장치(52)의 구동 기구의 동작을 제어함으로써 열간 슬릿 장치(52)의 조작을 제어할 수도 있다. 상측 날(53) 및 하측 날(54)은 금속 띠 형상체(49)의 반송 방향을 따라 길게 형성되어 있고, 간헐 이송되는 금속 띠 형상체(49)을 맞물리게 한 상측 날(53)과 하측 날(54)로 소정 폭으로 절단하여, 반송 방향으로 긴 형상의 제품(이하, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')라고 칭하는 경우가 있음)을 제조한다.

열간 슬릿 장치(52)에 의해 소정 폭(제품 폭)으로 절단되어, 복수개 정렬한 상태의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')는 각각이 별체로 설치된 컷오프 장치(60) 내로 보내진다. 또한, 컷오프 장치(60)에 보내지기 전에, 복수개의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')는 이웃하는 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')끼리의 사이를 소정 간격을 두도록 배치된다. 또, 컷오프 장치(60)로 보내지기 전에는, 복수개의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')는, 컷오프 장치(60)에 의한 1회의 이송 길이보다도 긴 길이를 일시적으로 모아두기 위해, 하방으로 휘어지게 하여 버퍼 부분(B)을 형성하고 있다.

컷오프 장치(60) 내에는, 반송 방향으로 각 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 간헐적으로 반송하는 이송 장치(62)가 설치되어 있다. 이송 장치(62)의 구조로서는 프레스 장치(48)의 하류측에 설치되어 있는 이송 장치(50)의 구조보다도, 1회의 이송 길이를 길게 할 수 있는 것과 같은 구성으로 되어 있다. 이송 장치(62)도 또한 동작 제어부(90)에 의해 동작이 제어되고 있어, 수평 방향으로 이동 가능한 반송 유닛(64)이 소정 거리 이동함으로써 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 프레스 장치(48)측으로부터 견인하여, 컷오프 장치(60)의 하류측으로 밀어내고 있다. 반송 유닛(64)의 상면에는, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 수만큼 수평 방향으로 늘어선 복수열의 이송 핀(65)이 줄 모양으로 상방으로 돌출하여 배치되어 있다. 이송 핀(65)이 각각의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')에 형성된 절결부(34) 또는 개구부(37) 내에 하방에서 진입하고, 이송 핀(65)이 견인함으로써 각각의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')가 이송 위치까지 이동된다.

컷오프 장치(60) 내에서, 이송 장치(62)의 하류측에는 절단 장치(66)가 설치되어 있다. 절단 장치(66)는 동작 제어부(90)에 의해 동작이 제어되고 있고, 각각의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 소정 치수(소정 길이)로 절단함으로써, 편평 튜브용 핀(30)을 형성한다. 절단 장치(66)는 각 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 상면측에 배치된 상측 날(68)과, 각 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 하면측에 배치된 하측 날(69)을 가진다. 상측 날(68)과 하측 날(69)이 형 폐쇄함으로써, 각 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')가 반송 방향을 따라 소정 길이로 절단되어, 편평 튜브용 핀(30)이 제조된다.

컷오프 장치(60)의 하류측에는, 스택부(100B)로서의 유지 장치(70)와, 제조된 편평 튜브용 핀(30)을 판 두께 방향(상하 방향)으로 적층하는 스택 장치(80)가 설치되어 있다. 또한, 도 3에는, 도 1의 유지 장치와 스택 장치를 더욱 확대하여 상세하게 한 것을 도시하고 있다. 도 4는 도 3을 반송 방향 하류측에서 본 정면도를 도시하고 있다. 도 5는 스택 장치의 일부이며 핀 받이부의 평면도이다. 도 6은 핀 받이부에 편평 튜브용 핀을 적층시킨 상태에서의 평면도이다. 도 7은 편평 튜브용 핀을 스택할 때에 있어서의 규제 핀의 움직임을 도시하는 설명도이다.

유지 장치(70)는 컷오프 장치(60)의 하류측으로부터 반송 방향으로 나온 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 반송 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하고 있다. 구체적으로는, 유지 장치(70)는 컷오프 장치(60)로부터 나온 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 폭 방향 단부를 재치할 수 있도록, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 폭 방향 양측에 배치된, 한 쌍의 유지체(71, 71)를 가지고 있다. 각 유지체(71, 71)는 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 길이 방향(반송 방향)에 직교하는 방향에 있어서의 단면 형상이 ㄷ자 형상으로 형성되어 있다. 즉, 각 유지체(71, 71)를 반송 방향에서 보면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 서로 폭 방향 외측으로 움푹 들어가는 오목부(74)가 서로 대향하도록 형성되어 있다. 이러한 유지 장치(70)는 아직 절단되기 전의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 시점부터, 절단 장치(66)에 의해 소정 길이로 절단되어 편평 튜브용 핀(30)으로 형성된 후에도 유지 상태를 유지할 수 있다.

또, 각 유지체(71, 71)는 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 측방 위치와, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 유지하는 유지 위치와의 사이에서 서로 수평 방향으로 접리(接離) 운동 가능(이동 가능)하게 설치되어 있다. 각 유지체(71, 71)를 접리 운동시키기 위한 유지체 접리 운동 기구로서, 후술하는 동작 제어부(90)에 의해 동작이 제어되는 유체 실린더(72)가 설치되어 있다(도 1 이외의 도면에서는 유체 실린더(72)의 표시를 생략함).

스택 장치(80)는 복수개의 스택 핀(stacking pin)으로서의 스택 블레이드(81)(도 3에서는 5개)가 세워 설치된 평판 형상의 스택 핀 유지체(82)와, 스택 블레이드(81)에 삽입통과된 복수매의 편평 튜브용 핀(30) 중 최하부의 편평 튜브용 핀(30)의 하면에 맞닿는 평판 형상의 핀 받이부(83)를 가지고 있다.

본 실시형태에 있어서의 스택 블레이드(81)는 편평 튜브용 핀(30)의 절결부(34)에 삽입통과 가능한 크기이며, 구체적으로는 절결부(34)의 형상에 맞추어 제품의 폭 방향에 장변이 형성되고, 이것에 직교하는 단변을 가지는 대략 L자 형상이다. 또, 스택 블레이드(81)의 선단부는 첨예하게 형성되어 있어도 되고, 선단부가 둥글게 된 형상으로 형성되어 있어도 된다.

또, 도 5에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 핀 받이부(83)는 편평 튜브용 핀(30)을 적층시키기 위해 상면이 평탄한 직사각형 판체에 의해 형성되어 있다. 핀 받이부(83)에는 스택 블레이드(81) 및 규제 핀(94)을 삽입통과시키기 위한 통과 구멍(93) 및 규제 핀 회피부(96)가 스택 블레이드(81) 및 규제 핀(94)의 평면 위치에 대응하는 위치에 뚫어 설치되어 있다. 한편, 스택 핀 유지체(82)도 핀 받이부(83)와 마찬가지로 상면이 평단면으로 형성되어 있다.

또, 도 6 및 도 7에는, 규제 핀(94)이 설치되어 있는 것을 나타내고 있다(다른 도면에서는 생략되어 있음). 규제 핀(94)은 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 이송 방향에 있어서의 스택 블레이드(81)의 세워 설치 위치와 같은 위치이며, 또한, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 연결부(38)의 측단 가장자리(측면 위치)로부터 소요 간격을 두거나 또는 연결부(38)의 측단 가장자리에 맞닿는 위치에 세워 설치되어 있다. 즉, 스택 블레이드(81)와 규제 핀(94)에 의해, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 연결부(38)를 폭 방향에서 사이에 끼우는 위치에 규제 핀(94)이 배치된다. 규제 핀(94)은, 스택 블레이드(81)와 같이, 스택 핀 유지체(82)의 상면에 세워 설치되어 있다. 또, 규제 핀(94)은 대응하는 스택 블레이드(81)의 길이보다도 길게 형성되어 있다. 또한, 규제 핀(94)은 도면을 간략화하기 위해 도 6 및 도 7에만 도시하고 있고, 다른 도면에서는 규제 핀(94)의 표시를 생략하고 있다.

이러한 규제 핀(94)을 세워 설치한 경우, 유지체(71)에는 규제 핀(94)과의 간섭을 회피하기 위한 규제 핀 회피부(96)가 형성된다. 규제 핀 회피부(96)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 대향한 상태에서 배열 설치된 유지체(71) 중 일방에 있어서, 대향면측의 가장자리의 일부를 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 이송 방향과 직교하는 방향(폭 방향)으로 절결한 오목 형상의 절결부로 할 수 있다.

이와 같이 스택 핀 유지체(82)의 상면에 스택 블레이드(81)와 규제 핀(94)을 세워 설치하면, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')가 컷오프 처리되어 편평 튜브용 핀(30)으로 낱개화 된 후, 다음과 같은 작용을 한다.

즉, 규제 핀(94)은 스택 핀 유지체(82)의 승강 동작에 따라 스택 장치(80)의 상방 위치에 설치된 규제 핀 가이드(97)의 관통구멍(98)에 넣어지거나 빠지게 된다. 또한, 스택 장치(80)의 승강 동작 시에 있어서의 규제 핀(94)은 항상 규제 핀 가이드(97)의 관통구멍(98) 내에 진입해 있는 상태가 유지되어, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49') 및 편평 튜브용 핀(30)이 한 쌍의 유지체(71)의 내부 공간에서 폭 방향으로 어긋나지 않고 위치 결정된 상태가 유지된다. 여기에서, 규제 핀 가이드(97)는 마찬가지로 스택 장치(80)의 상방 위치에 설치된 부착 플레이트(99)에 의해 매달아 유지되어 있다. 또한, 부착 플레이트(99)는 베이스(B)에 부착되어 있다. 또, 베이스(B)에는 한 쌍의 유지체(71)를 접리 운동시키기 위한 소위 리니어 가이드라고 불리는 직동용 가이드(도시는 하지 않음)가 내장되어 있다.

또, 편평 튜브용 핀(30)을 스택 장치(80)에 적층시킬 때는, 스택 블레이드(81)와 규제 핀(94)이 편평 튜브용 핀(30)의 측면 위치에 맞닿음 또는 맞닿음 직전의 상태로 할 수 있다. 즉, 스택 블레이드(81)와 규제 핀(94)에 의해 편평 튜브용 핀(30)이 폭 방향에서 끼워지는 상태가 되어, 편평 튜브용 핀(30)의 폭 방향의 움직임을 규제할 수 있다. 따라서, 편평 튜브용 핀(30)은 스택 핀 유지체(82)에 대하여 보다 정돈된 상태로 적층시키는 것이 가능하게 된다.

본 실시형태에 있어서의 스택 핀 유지체(82)는 베이스로서의 팰릿(82A)과, 스택 블레이드(81)를 유지하기 위한 스페이서(82B)가 고정된 매거진(82C)을 가지며, 스택 블레이드(81)를 기립시킨 상태에서 유지시킨 스페이서(82B)는 매거진(82C)을 통하여 팰릿(82A)에 부착되어 있다. 이러한 스택 장치(80)에 있어서의 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)는 각각 독립하여 스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향을 따라 제1 이동 기구(84) 및 제2 이동 기구(85)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

또, 도 8에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 핀 받이부(83)를 이동시키는 제1 이동 기구(84)는 제1 서보 모터(84A), 제1 볼 나사(84B), 제1 타이밍 벨트(84C), 승강 플레이트(84D)를 가지고 있다. 제1 볼 나사(84B)는 스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향과 평행하게 설치되어 있다. 제1 타이밍 벨트(84C)는 제1 서보 모터(84A)의 출력축(84E)에 부착된 제1 타이밍 풀리(84F)와, 제1 볼 나사(84B)의 일단부에 부착된 제1 종동(이동) 타이밍 풀리(84G)의 사이에 건너 걸쳐져 있다. 승강 플레이트(84D)는 제1 볼 나사(84B)에 나사결합시킨 상태로 부착되어 있어, 핀 받이부(83)를 지지하는 것이 가능하게 설치되어 있다. 승강 플레이트(84D)는 제1 볼 나사(84B)의 회전 방향에 따라 제1 볼 나사(84B)의 축선 방향을 따라(스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향을 따라) 핀 받이부(83)를 지지한 상태에서 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

본 실시형태에서는, 이상에 설명한 제1 이동 기구(84)를 핀 받이부(83)의 길이 방향(제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 반송 방향)에서의 양단부의 각각에 대하여 설치하고 있다. 또, 핀 받이부(83)를 승강시킬 때에 있어서 핀 받이부(83)의 상면이 수평을 유지하도록, 동작 제어부(90)에 의해 서로의 제1 이동 기구(84)의 동작이 동기하도록 제어되어 있다.

또, 본 실시형태에 있어서 스택 핀 유지체(82)를 이동시키는 제2 이동 기구(85)는 제2 서보 모터(85A), 제2 볼 나사(85B), 제2 타이밍 벨트(85C), 승강대(85D)를 가지고 있다. 제2 볼 나사(85B)는 스택 핀 유지체(82)의 하측 위치에 있어서 스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향과 평행하게 설치되어 있다. 제2 타이밍 벨트(85C)는 제2 서보 모터(85A)의 출력축(85E)에 부착된 제2 타이밍 풀리(85F)와 제2 볼 나사(85B)의 일단부에 부착된 제2 종동 타이밍 풀리(85G)와의 사이에 건너 걸쳐져 있다. 승강대(85D)는 횡방향 단부가 제2 볼 나사(85B)에 각각 나사결합시킨 상태로 부착되어 있고, 상측 방향 단부가 스택 핀 유지체(82)에 부착되어 있다. 승강대(85D)는 제2 볼 나사(85B)의 회전 방향에 따라 제2 볼 나사(85B)의 축선 방향을 따라(스택 블레이드(81)의 세워 설치 방향을 따라) 스택 핀 유지체(82)를 상하 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. 제2 이동 기구(85)는 제1 이동 기구(84)의 동작과는 독립 및 동기시킨 상태에서 작동하도록 동작 제어부(90)에 의해 동작이 제어되어 있다. 또한, 제2 이동 기구(85)와 제1 이동 기구(84)의 동작을 동기시킬 때는, 서로의 위치 관계를 유지한 상태(상대 위치가 유지된 상태)가 되도록 각각의 동작이 동작 제어부(90)에 의해 제어되게 된다.

계속해서 본 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)에서 특징적인 동작인 유지 장치(70)와 스택 장치(80)의 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 스택 장치(80)가 대기 위치에 있을 때는, 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)는 유지 장치(70)의 접리 운동 동작의 방해가 되지 않도록 유지 장치(70)의 하방 위치에 위치하고 있다. 스택 장치에 편평 튜브용 핀(30)을 스택시키기 위한 동작이 개시되면, 동작 제어부(90)가 제1 이동 기구(84)만을 작동시킨다. 구체적으로는, 제1 서보 모터(84A)를 구동시켜 제1 타이밍 벨트(84C)를 통하여 제1 볼 나사(84B)를 회전시켜, 도 9에 도시하는 바와 같이, 승강 플레이트(84D)를 핀 받이부(83)에 맞닿게 하여 핀 받이부(83)를 제1 볼 나사(84B)를 따라 적층 개시 기준 높이 위치까지 상승시킨다(제1 처리). 또한, 도 7∼도 10 내에 있어서의 일점쇄선은 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 패스 라인(한 쌍의 유지체(71)로부터 편평 튜브용 핀(30)을 핀 받이부(83)에 인도하는 높이 위치)이다.

다음에 동작 제어부(90)는 유체 실린더(72)를 작동시켜, 한 쌍의 유지체(71)의 오목부(74) 상호 간을 서로 접근시키고, 서로의 오목부(74)에 의해, 컷오프 장치(60)의 이송 장치(62)로부터 내보내진 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 폭 방향 양단부 및 바닥면을 유지 가능한 상태(유지 가능 위치)로 하는 처리를 실행한다. 이것에 의해 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')는 한 쌍의 유지체(71)에 있어서의 서로의 오목부(74)에 의해 형성된 가이드 공간에 의해, 반송 방향이 가이드된 상태로 할 수 있다. 한 쌍의 유지체(71)에 의한 가이드 공간에 소정 길이의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')가 보내지면, 동작 제어부(90)는 컷오프 장치(60)의 이송 장치(62)의 동작을 일시 정지시키는 처리를 실행한다.

다음에 동작 제어부(90)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 이동 기구(84)와 제2 이동 기구(85)를 서로의 위치 관계를 유지시킨 상태가 되도록 동기시킨 상태에서 작동시킨다. 이것에 의해, 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)는 스택 블레이드(81)가 한 쌍의 유지체(71)에 의해 유지되어 있는 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 절결부(34)를 관통하는 높이(편평 튜브용 핀(30)의 수취 높이 위치)까지 상승한다(제2 처리). 또한, 본 실시형태에 있어서의 5개의 스택 블레이드(81)의 상단 높이(길이)는 반송 방향으로 진행함에 따라 서서히 낮아지도록(즉, 5개의 스택 블레이드(81)의 상단의 높이 위치는 컷오프 장치(60)로부터 벗어남에 따라 서서히 낮아지도록) 형성되어 있다. 이러한 스택 블레이드(81)를 채용함으로써, 스택 핀 유지체(82)가 상승하면, 컷오프 장치(60)로부터 내보내진 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')에 대하여, 컷오프 장치(60)측의 절결부(34)로부터 차례로 스택 블레이드(81)를 삽입통과시킬 수 있다.

컷오프 장치(60)측에 있어서의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 내보냄 위치는 설계상의 내보냄 위치에 극히 근접한 위치 또는 일치하고 있기 때문에, 스택 블레이드(81)를 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 절결부(34)에 삽입통과시킬 때에 있어서의 위치 어긋남의 염려가 없다. 그리고, 스택 블레이드(81)를 컷오프 장치(60)측에서 삽입통과시킴으로써, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 이송 방향의 하류측 선단 가장자리의 위치도 설계 위치가 되도록 수정할 수 있다. 따라서, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 모든 절결부(34)에 대한 스택 블레이드(81)의 삽입통과 위치의 어긋남이 방지되어, 스택 블레이드(81)에 의한 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 스택 블레이드(81)의 길이(높이)는 모두 동일하게 하는 것도 물론 가능하다.

다음에 동작 제어부(90)는 한 쌍의 유지체(71)에 의해 유지되고, 절결부(34)에 스택 블레이드(81)가 삽입통과된 상태의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 컷오프 장치(60)에 의해 소정 길이로 잘라 나누어 편평 튜브용 핀(30)으로 만드는 처리(컷오프 처리)를 실행한다. 이와 같이 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')를 절단 처리할 때는, 스택 블레이드(81)가 절결부(34)에 삽입통과되어, 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')가 유지되어 있으므로, 컷오프 장치(60)에 의한 컷오프 처리 시에 있어서의 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 플랩핑을 억제할 수 있다. 절단 장치(66)에 의해 낱개로 된 편평 튜브용 핀(30)은 낱개로 되기 전과 마찬가지로 스택 블레이드(81)가 절결부(34)에 삽입통과된 상태에서 각 유지체(71)에 유지되어 있다.

다음에 동작 제어부(90)는 유체 실린더(72)를 작동시켜, 한 쌍의 유지체(71)를 편평 튜브용 핀(30)의 폭 방향에 있어서의 측방으로 서로 이반(離反)시키는 처리(제3 처리)를 실행한다. 각각의 유지체(71)가 수평 이동하여 편평 튜브용 핀(30)의 유지를 해제함에 따라, 편평 튜브용 핀(30)은 절결부(34)에 삽입통과되어 있는 스택 블레이드(81)를 따라 핀 받이부(83) 위로 낙하한다. 이때, 핀 받이부(83)의 상면과 유지체(71)의 편평 튜브용 핀(30)의 지지면(오목부(74)의 내측 바닥면)과의 거리는 극히 작기 때문에, 낙하 거리가 짧아도 되어, 편평 튜브용 핀(30)을 핀 받이부(83) 위에 정연하게 적층시킬(수취시킬) 수 있다.

다음에 동작 제어부(90)는 한 쌍의 유지체(71)를 유지 가능 위치로 할 때의 방해가 되지 않도록 제1 이동 기구(84)와 제2 이동 기구(85)의 위치 관계(상대 위치 관계)를 유지하도록 동기시킨 상태에서 작동시켜, 도 11에 도시하는 바와 같이, 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)를 퇴피 높이 위치까지 하강시키는 처리(제4 처리)를 실행한다. 이때, 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)의 퇴피 높이 위치는 스택 블레이드(81)의 상단이 제품 폭의 금속 띠 형상체(49')의 패스 라인(한 쌍의 유지체(71)로부터 편평 튜브용 핀(30)을 핀 받이부(83)에 인도하는 높이 위치)보다도 하측에 설정되어 있다. 이러한 제4 처리를 실행함으로써, 핀 받이부(83)에 재치(적층)된 상태의 편평 튜브용 핀(30)은 스택 블레이드(81)와 절결부(34)와의 마찰을 발생시키지 않고 핀 받이부(83)와 스택 핀 유지체(82)와 함께 제품 폭의 금속 띠 형상체(49') 편평 튜브용 핀(30))의 반송의 방해가 되지 않는 소정 높이 위치로 퇴피시킬 수 있다.

다음에 동작 제어부(90)는 제1 이동 기구(84)만을 작동시켜, 도 12에 도시하는 바와 같이, 편평 튜브용 핀(30)이 재치된 핀 받이부(83)만을 미리 설정한 높이(여기에서는 편평 튜브용 핀(30)의 판 두께 치수에 상당하는 높이)로 하강시키는 처리(제5 처리)를 실행한다. 이와 같이 편평 튜브용 핀(30)의 판 두께 치수에 상당하는 높이로 핀 받이부(83)만을 하강시킴으로써, 다음 편평 튜브용 핀(30)을 적층시킬 때에 있어서의 최상면의 편평 튜브용 핀(30)의 상면 높이 위치를, 1매째의 편평 튜브용 핀(30)을 받을 때의 핀 받이부(83)의 상면 높이에 일치시킬 수 있다.

동작 제어부(90)는, 제5 처리를 실행한 후, 유체 실린더(72)를 작동시켜, 한 쌍의 유지체(71)를 유지 가능 위치로 되돌리는 처리(제6 처리)를 실행한다. 또, 동작 제어부(90)는 제6 처리와 동시 또는 그 전후에 있어서 도시하지 않은 기억부에 미리 기억시켜져 있는 편평 튜브용 핀(30)의 적층 매수의 카운터값(편평 튜브용 핀(30)의 적층 개시 시에 수치가 0으로 리셋되어 있음)에 1을 더하는 처리를 행한다. 다음에 동작 제어부(90)는 동일하게 도시하지 않은 기억부에 미리 기억시켜져 있는 비교 대상값과 적층 매수의 카운터값과의 비교를 행하는 처리(적층수 확인 처리)를 실행한다. 비교 대상값>적층 매수의 카운터 값일 때는, 동작 제어부(90)는 제2 처리로 돌아가는 처리를 실행하고, 적층수 확인 처리까지를 반복하여 실행한다.

동작 제어부(90)는 적층수 확인 처리에 있어서, 비교 대상값=적층 매수의 카운터값이 되었을 때는, 도시하지 않은 스택 장치 이동 기구에 의해 편평 튜브용 핀(30)의 적층체, 핀 받이부(83), 스택 핀 유지체(82)를 적층체 인도 위치로 이동시키는 처리(적층체 취출용 이동 처리)를 실행한다. 다음에 동작 제어부(90)는 도시하지 않은 적층체 취출 장치에 의해 편평 튜브용 핀(30)의 적층체를 스택 장치(80)로부터 취출하는 처리(적층체 취출 처리)를 실행한다. 다음에 동작 제어부(90)는 기억부의 적층 매수의 카운터값을 0으로 리셋한 후, 스택 장치 이동 기구를 작동시켜 스택 장치(80)를 원래의 위치로 되돌리는 처리 또는 별체의 핀 받이부(83), 스택 핀 유지체(82)를 부착하는 (스택 장치 복귀 처리)를 실행한다.

다음에 동작 제어부(90)는 제1 이동 기구(84)를 작동시켜, 핀 받이부(83)를 적층 개시 기준 높이 위치까지 상승시키는 처리(제1 처리)를 실행하고, 계속해서 한 쌍의 유지체(71)를 유지 가능 위치에 세팅하는 처리 및 제2 처리 이후의 처리를 상기 설명과 동일하게 하여 반복 실행한다.

본 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)의 구성에 의하면, 유지 장치(70)에 있어서의 한 쌍의 유지체(71)의 접리 운동 동작의 방해가 되지 않도록 편평 튜브용 핀(30)을 적층시킨 상태의 스택 장치(80)를 퇴피시킬 때, 편평 튜브용 핀(30)을 한 장 적층시킬 때마다 스택 블레이드(81)와 절결부(34)의 마찰이 생기는 횟수를 1회만으로 할 수 있다. 종래에 있어서는, 대기 위치로부터 수취 높이 위치로의 상승시, 수취 높이 위치로부터 대기 위치까지의 하강시, 핀 받이부를 핀 1매분 하강 시의 3회에 걸쳐 스택 블레이드(81)와 절결부(34)의 사이에 마찰력이 작용하고 있었으므로, 이 마찰력의 작용 횟수(스택 블레이드(81)와 절결부(34)의 누적 마찰 거리)를 3분의 1로 할 수 있다. 이것에 의해, 편평 튜브용 핀(30)의 스택 장치(80)로의 적층 시에 있어서의 절결부(34)의 변형이나 상처의 발생을 방지할 수 있다.

또, 도 13에 도시하는 바와 같이, 동작 제어부(90)가 제1 이동 기구(84)를 구동시킴으로써 핀 받이부(83)를 상승시켜, 적층된 편평 튜브용 핀(30)의 최상부에 위치하는 편평 튜브용 핀(30)의 상면을, 각 유지체(71)의 하면에 맞닿게 하는 처리(적층 정렬 처리; 제7 처리)를 행하도록 해도 된다. 이러한 동작에 의해, 핀 받이부(83)에 적층되어 있는 편평 튜브용 핀(30)이 약간 경사져서 적층의 상태가 바람직하지 않은 상태이더라도, 핀 받이부(83)와 각 유지체(71)의 사이에서, 적층되어 있는 편평 튜브용 핀(30)의 상면과 하면을 누르게 되어, 깔끔하게 정렬된 적층 상태로 할 수 있다.

그리고, 적층된 편평 튜브용 핀(30)의 상면을 유지체(71)의 하면에 맞닿게 한 후, 동작 제어부(90)가 제1 이동 기구(84)를 작동시켜, 핀 받이부(83)를 하강시킨다. 핀 받이부(83)를 하강시키는 위치는 다음 편평 튜브용 핀(30)이 인도되는 위치이다.

또한, 상기해 온 일련의 동작을 스택 장치(80)에 적층된 편평 튜브용 핀(30)의 수가 소정 수가 될 때까지 반복 실행된 후, 스택 블레이드(81)가 절결부(34)에 삽입통과된 채인 상태에서 다음 공정으로 이행시켜도 된다. 편평 튜브용 핀(30)의 적층을 재개할 때는, 복수 개의 스택 블레이드(81)가 세워 설치된 빈 스택 핀 유지체(82)를 팰릿에 장착함으로써 행할 수 있다.

또한, 상기한 실시형태에서는, 미가공의 금속제의 박판(41)에는, 폭 방향으로 복수의 편평 튜브용 핀(30)을 병렬하여 제조하기 위해 열간 슬릿 장치(52)를 가지는 형태에 대해 설명했다. 그러나, 가늘고 긴 띠 형상체로 형성된 금속제의 박판(41)을 사용하여, 박판(41)의 폭 방향에서 편평 튜브용 핀(30)을 1개 얻는 경우에는 열간 슬릿 장치(52)의 구성은 생략할 수도 있다. 또, 이상에서 설명한 실시형태와 마찬가지로 박판(41)의 폭 방향으로 복수의 편평 튜브용 핀(30)을 동시에 제조할 때는, 금형의 좌우 밸런스를 유지하기 위해 가급적 짝수개의 편평 튜브용 핀(30)을 1매의 박판의 폭 방향 내에 배치하고, 절결부(34) 끼리 마주보는 것과 같은 세트를 만드는 것이 바람직하다.

또한, 상기한 실시형태에서는, 단면 형상이 ㄷ자 형으로 형성되어 있는 유지체(71)에 대해 설명하고 있지만, 유지체(71)는 적어도 폭 방향 외측으로 움푹 들어가는 오목부(74)로 하여 바닥면과 측면을 가지는 형태이면 되고, 구체적으로는 단면 L자형이나 단면 C자형으로 형성된 유지체(71)의 구성을 채용해도 된다.

또한, 상기한 유지체(71)는 금속 띠 형상체(49)의 내보냄 방향으로 연속된 형태에 대해 설명하고 있지만, 편평 튜브용 핀(30)의 길이 방향을 따라 소요 길이로 형성된 복수의 유지체(71)를 소정의 간격을 둔 상태로 배열 설치한 형태로 해도 된다. 유지체(71)끼리의 배열 설치 간격 부분에 스택 블레이드(81) 및 규제 핀(94)이 진입하도록 배치하면, 규제 핀(94)을 유지체(71)에 간섭시키지 않도록 할 수 있다.

또, 이상의 실시형태에서는, 유지체(71)의 접리 운동 수단으로서 유체 실린더(72)를 채용하고 있지만, 유지체(71)를 이동시키는 것만 할 수 있으면 특별히 유체 실린더(72)의 구성에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제1 이동 기구(84) 및 제2 이동 기구(85)로서 서보 모터와 서보 모터의 출력축에 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트를 통하여 연결된 볼 나사를 채용한 형태에 대해 설명했다. 그러나, 제1 이동 기구(84) 및 제2 이동 기구(85)에 대해서도 상기한 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.

또, 본 명세서 속에서 설명한 각종 변형예를 적당하게 조합한 편평 튜브용 핀의 제조 장치(100)의 형태를 채용하는 것도 가능하다.

Claims (10)

1. 폭 방향의 일방측으로부터 타방측을 향해, 열교환기용의 편평 튜브를 삽입시키는 절결부가 형성되어 이루어지는 편평 튜브용 핀을 제조하는 제조 장치에 있어서,
   미가공의 금속제의 박판에 절결부를 형성하여 금속 띠 형상체로 만드는 금형 장치가 설치된 프레스 장치와,
   절결부가 형성되어 이루어지는 금속 띠 형상체를 소정 폭으로 절단하고, 폭 방향으로 복수개 정렬하여 이루어지는 제품 폭의 금속 띠 형상체를 형성하는 열간 슬릿 장치와,
   제품 폭의 금속 띠 형상체를 소정 길이로 절단하여, 상기 편평 튜브용 핀으로 만드는 컷오프 장치와,
   상기 열간 슬릿 장치에 의해 형성되어 반송 방향으로 내보내지고, 상기 컷오프 장치를 통과하여 상기 컷오프 장치의 반송 방향 하류측으로부터 돌출한 복수개의 제품 폭의 금속 띠 형상체의 각각에 대하여 설치되고, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측방 위치와 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 유지 위치와의 사이에서 서로 접근 및 이탈 가능하며, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체 및 상기 편평 튜브용 핀을 유지하는 한 쌍의 유지체와, 상기 한 쌍의 유지체를 접근 및 이탈시키는 유지체 접근 및 이탈 기구를 가지는 유지 장치와,
   상기 컷오프 장치에 의해 소정 길이로 절단된 상기 편평 튜브용 핀을 적층시키기 위해, 상기 유지 장치에 의해 유지되어 있는 상기 편평 튜브용 핀의 상기 절결부에 삽입통과되는 복수개의 스택 핀이 세워 설치된 스택 핀 유지체와, 상기 스택 핀에 삽입 통과된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀 중 최하부의 상기 편평 튜브용 핀의 하면에 맞닿는 핀 받이부와, 상기 핀 받이부를 상기 스택 핀을 따라 이동시키는 제1 이동 기구와, 상기 핀 받이부의 이동과는 독립하여 상기 스택 핀 유지체를 상기 스택 핀의 세워 설치 방향을 따라 이동시키는 제2 이동 기구를 가지는 스택 장치와,
   적어도 상기 컷오프 장치와, 상기 유지 장치와, 상기 스택 장치의 동작을 각각 제어하는 동작 제어부를 구비하고,
   상기 동작 제어부는,
   상기 한 쌍의 유지체가 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체를 유지하는 것이 가능한 유지 가능 위치에 있을 때, 상기 제1 이동 기구를 작동시켜, 상기 핀 받이부를 적층 개시 기준 높이 위치까지 상승시키는 제1 처리와,
   상기 한 쌍의 유지체에 의해 유지된 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체가 상기 컷오프 장치에 의해 상기 편평 튜브용 핀으로 절단될 때까지, 상기 제1 이동 기구 및 상기 제2 이동 기구를 동기시킨 상태에서 각각 작동시킴으로써 상기 핀 받이부 및 상기 스택 핀 유지체를, 상기 핀 받이부와 상기 스택 핀 유지체와의 위치 관계를 유지한 상태에서 상기 편평 튜브용 핀의 수취 높이 위치까지 상승시키는 제2 처리와,
   상기 컷오프 장치에 의해 소정 치수로 절단된 상기 편평 튜브용 핀을 상기 핀 받이부에 수취시킬 때에 있어서, 상기 유지체 접근 및 이탈 기구를 작동시켜 상기 한 쌍의 유지체를 서로 이반시키는 제3 처리와,
   상기 한 쌍의 유지체로부터 상기 편평 튜브용 핀이 상기 핀 받이부에 인도된 후, 상기 제1 이동 기구 및 상기 제2 이동 기구를 동기시킨 상태에서 각각 작동시킴으로써 상기 편평 튜브용 핀을 적층시킨 상태의 상기 핀 받이부 및 상기 스택 핀 유지체를, 상기 핀 받이부와 상기 스택 핀 유지체와의 위치 관계를 유지한 상태에서 상기 스택 핀의 선단이 상기 한 쌍의 유지체로부터의 상기 편평 튜브용 핀의 인도 높이 위치보다도 하측 위치가 될 때까지 하강시키는 제4 처리와,
   상기 제1 이동 기구를 작동시켜, 상기 핀 받이부를 미리 설정한 높이로 하강시키는 제5 처리를 각각 실행하는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 미리 설정한 높이는 상기 소정 치수로 절단된 상기 편평 튜브용 핀의 두께 치수인 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 동작 제어부는,
   상기 제5 처리를 실행한 이후에, 상기 유지체 접근 및 이탈 기구를 작동시켜 상기 한 쌍의 유지체를 상기 유지 가능 위치로 되돌리는 제6 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 동작 제어부는,
   상기 제6 처리를 실행한 후, 상기 제2 처리로 되돌아가, 상기 제2 처리 내지 상기 제6 처리를 미리 설정한 횟수에 걸쳐 반복 실행하는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는,
   상기 스택 핀에 삽입통과되어 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀을 상승시켜, 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀 중 최상부의 상기 편평 튜브용 핀의 상면을 상기 한 쌍의 유지체의 하면에 맞닿게 하고, 적층된 복수매의 상기 편평 튜브용 핀을 정렬시키도록 적어도 상기 제1 이동 기구를 작동시키는 제7 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스택 핀의 상단 높이 위치는 상기 컷오프 장치측으로부터 떨어짐에 따라 서서히 낮아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스택 장치는,
   상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측면 위치로부터 소요 간격을 두거나 또는 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 측면 위치에 맞닿아 설치되고, 상기 제품 폭의 금속 띠 형상체의 폭 방향의 어긋남을 규제하기 위해 상하 방향으로 이동 가능한 규제 핀을 가지는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 유지 장치에는, 상기 유지 장치를 향해 상승해 오는 상기 규제 핀의 간섭을 방지하기 위한 규제 핀 회피부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 규제 핀의 상하 방향으로의 동작은 상기 스택 핀의 상하 방향으로의 동작에 동기하고 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 규제 핀의 상하 방향으로의 동작은 상기 스택 핀의 상하 방향으로의 동작에 동기하고 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀의 제조 장치.

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