JP5594674B2 - スタック装置及び扁平チューブ用フィンの製造装置 - Google Patents
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Description
本発明は、製造された扁平チューブを積層するスタック装置及びこのスタック装置を具備する扁平チューブ用フィンの製造装置に関する。
従来のクーラー等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔が複数個穿設された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されているものが一般的である。
かかる熱交換器用フィンは、図１７に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された薄板１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
かかる熱交換器用フィンは、図１７に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された薄板１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
金型装置２０は、内部に上下動可能な上型ダイセット２２と、静止状態にある下型ダイセット２４とが設けられている。この金型装置２０によって、透孔の周囲に所定高さのカラーが形成された複数個のカラー付き透孔（図示せず）が所定の方向に所定の間隔で形成される。
以下、金属製の薄板に透孔等が加工されたものを、金属帯状体１１と称する。金属帯状体１１は、所定方向に所定距離移送された後、カッター２６によって所定長さに切断される。所定長さに切断された製品（熱交換器用フィン）は、スタッカ２８に収容される。スタッカ２８は、鉛直方向に立設された複数のスタックピン２７を有しており、透孔内にスタックピン２７を挿入させて製造された熱交換器用フィンを積層している。
以下、金属製の薄板に透孔等が加工されたものを、金属帯状体１１と称する。金属帯状体１１は、所定方向に所定距離移送された後、カッター２６によって所定長さに切断される。所定長さに切断された製品（熱交換器用フィン）は、スタッカ２８に収容される。スタッカ２８は、鉛直方向に立設された複数のスタックピン２７を有しており、透孔内にスタックピン２７を挿入させて製造された熱交換器用フィンを積層している。
従来の熱交換器用フィンは、金属帯状体に熱交換チューブが挿入される複数の透孔を穿設されたものであった。
しかしながら現在、多穴の扁平チューブを用いた熱交換器が開発されてきている。この扁平チューブを用いた熱交換器用フィン（以下、扁平チューブ用フィンと称する場合がある）を図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示す。
しかしながら現在、多穴の扁平チューブを用いた熱交換器が開発されてきている。この扁平チューブを用いた熱交換器用フィン（以下、扁平チューブ用フィンと称する場合がある）を図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示す。
扁平チューブ用フィン３０は、扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。
切り欠き部３４は、扁平チューブ用フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
切り欠き部３４は、扁平チューブ用フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
ところで、このような扁平チューブ用フィンを従来の熱交換器用フィン製造装置によって製造しようとすると、以下のような問題が生じていた。
従来の熱交換器用フィンは、複数の透孔が穿設されており、製造されたフィンは、透孔を貫通するようなスタックピン２７が配置されたスタッカ２８に積層させている。
従来の熱交換器用フィンは、複数の透孔が穿設されており、製造されたフィンは、透孔を貫通するようなスタックピン２７が配置されたスタッカ２８に積層させている。
上記の扁平チューブ用フィンにおいては、透孔が形成されているわけではないので、積層させる際にスタックピン２７を挿入するのは切り欠き部３４になる。
切り欠き部３４は、扁平チューブ用フィン３０の搬送方向に狭く、幅方向に長い形状をしている。
このため、切り欠き部３４に挿通されるスタックピン２７は、搬送方向に肉薄であって、搬送方向から正面視するとほぼ長方形状の板状の部材が採用される。
切り欠き部３４は、扁平チューブ用フィン３０の搬送方向に狭く、幅方向に長い形状をしている。
このため、切り欠き部３４に挿通されるスタックピン２７は、搬送方向に肉薄であって、搬送方向から正面視するとほぼ長方形状の板状の部材が採用される。
なお、スタッカ２８に所定枚数の扁平チューブ用フィンが積層されると、積層された位置から移動し、次に空のスタッカを移動させてきて扁平チューブ用フィンを積層させる。
スタックピン２７の長さが短いと、積層可能な扁平チューブ用フィン３０の枚数も減ってしまい、頻繁にスタッカを交換せざるをえなくなり、製造時の効率が悪い。
そこで、なるべく多くの扁平チューブ用フィン３０が積層できるように、スタックピン２７の長さを長くすることが求められている。
スタックピン２７の長さが短いと、積層可能な扁平チューブ用フィン３０の枚数も減ってしまい、頻繁にスタッカを交換せざるをえなくなり、製造時の効率が悪い。
そこで、なるべく多くの扁平チューブ用フィン３０が積層できるように、スタックピン２７の長さを長くすることが求められている。
ところが、図１９に示すように、スタックピン２７の長さを長くすることにより、スタックピン２７が揺れてしまうという現象が見いだされた。
スタックピン２７の揺れは、扁平チューブ用フィン３０を積層させるときにスタックピン２７を上下動させた後、又は新たな空のスタッカ２８を積層位置に搬送させて停止した後に、スタックピン２７の肉薄の方向（搬送方向と同一の方向）に揺れが生じていた。
スタックピン２７の揺れは、扁平チューブ用フィン３０を積層させるときにスタックピン２７を上下動させた後、又は新たな空のスタッカ２８を積層位置に搬送させて停止した後に、スタックピン２７の肉薄の方向（搬送方向と同一の方向）に揺れが生じていた。
このように、スタックピン２７が揺れていると、切り欠き部３４にスタックピン２７を正確に挿通することができない。このため、スタックピン２７の揺れが収束するまで扁平チューブ用フィン３０の積層を行うことができず、扁平チューブフィン３０の製造が中断されてしまっていた。
このように、扁平チューブ用フィン３０を効率良く製造するためにスタックピン２７の長さを長くすれば揺れが大きくなり、かえって製造効率が悪化してしまうおそれがあるという課題があった。
本発明者等は、スタックピン２７の長さを長くしつつも、揺れを生じさせないか、又は揺れの振幅を小さくして収束時間を短くすることを検討し、本発明に想到した。
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、透孔が形成されていない扁平チューブ用フィンを迅速に積層可能なスタック装置、及びこれを用いて扁平チューブ用フィンを効率良く製造可能とする扁平チューブ用フィンの製造装置を提供することにある。
本発明にかかるスタック装置によれば、幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを積層するスタック装置であって、前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、前記揺れ防止構造は、積層される扁平チューブ用フィンが干渉しない位置において肉薄方向への揺れを防止するために肉厚に形成された保持部を有し、該保持部は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側の外方に配置されていることを特徴とする。
この構成を採用することによって、保持部によってスタックピンの剛性を高め、スタックピンの揺れを防止することができる。このため、スタックピンは確実に扁平チューブ用フィンの切り欠き部に挿通される。また、保持部と扁平チューブ用フィンが干渉せずにすむ。
この構成を採用することによって、保持部によってスタックピンの剛性を高め、スタックピンの揺れを防止することができる。このため、スタックピンは確実に扁平チューブ用フィンの切り欠き部に挿通される。また、保持部と扁平チューブ用フィンが干渉せずにすむ。
本発明にかかるスタック装置によれば、幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを積層するスタック装置であって、前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、前記揺れ防止構造は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側のスタックピンの端部が下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成され、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側と反対側のスタックピンの端部が鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されてなることを特徴とする。
この構成によれば、スタックピンの上部の質量を減らすことができる。このため、スタックピンの揺れの起因となる慣性モーメントを小さくすることができ、揺れの防止に寄与することができる。また、切り欠き部にはスタックピンの端部が当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピンにおける切り欠き部の開口側の反対側の端部は鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
この構成によれば、スタックピンの上部の質量を減らすことができる。このため、スタックピンの揺れの起因となる慣性モーメントを小さくすることができ、揺れの防止に寄与することができる。また、切り欠き部にはスタックピンの端部が当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピンにおける切り欠き部の開口側の反対側の端部は鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
本発明にかかる扁平チューブ用フィンの製造装置によれば、幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、製品幅の金属帯状体を所定長さに切断するカットオフ装置と、カットオフ装置により所定長さに切断された扁平チューブ用フィンを積層させるためのスタック装置とを具備し、前記スタック装置は、前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、前記揺れ防止構造は、積層される扁平チューブ用フィンが干渉しない位置において肉薄方向への揺れを防止するために肉厚に形成された保持部を有し、該保持部は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側の外方に配置されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、保持部によってスタックピンの剛性を高め、スタックピンの揺れを防止することができる。また、保持部と扁平チューブ用フィンが干渉せずにすむ。このため、スタックピンは確実に扁平チューブ用フィンの切り欠き部に挿通される。このため、揺れが収束するまで扁平チューブ用フィンの製造を停止する必要が無く、扁平チューブ用フィンを効率良く製造することができる。
この構成を採用することによって、保持部によってスタックピンの剛性を高め、スタックピンの揺れを防止することができる。また、保持部と扁平チューブ用フィンが干渉せずにすむ。このため、スタックピンは確実に扁平チューブ用フィンの切り欠き部に挿通される。このため、揺れが収束するまで扁平チューブ用フィンの製造を停止する必要が無く、扁平チューブ用フィンを効率良く製造することができる。
本発明にかかる扁平チューブ用フィンの製造装置によれば、幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、製品幅の金属帯状体を所定長さに切断するカットオフ装置と、カットオフ装置により所定長さに切断された扁平チューブ用フィンを積層させるためのスタック装置とを具備し、前記スタック装置は、前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、前記揺れ防止構造は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側のスタックピンの端部が下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成され、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側と反対側のスタックピンの端部が鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されてなることを特徴としている。
この構成によれば、スタックピンの上部の質量を減らすことができる。このため、スタックピンの揺れの起因となる慣性モーメントを小さくすることができ、揺れの防止に寄与することができる。
また、切り欠き部にはスタックピンの端部が当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピンにおける切り欠き部の開口側の反対側の端部は鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
この構成によれば、スタックピンの上部の質量を減らすことができる。このため、スタックピンの揺れの起因となる慣性モーメントを小さくすることができ、揺れの防止に寄与することができる。
また、切り欠き部にはスタックピンの端部が当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピンにおける切り欠き部の開口側の反対側の端部は鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
本発明によれば、スタックピンが揺れることを防止することができる。このため、スタックピンは確実に扁平チューブ用フィンの切り欠き部に挿通される。このため、揺れが収束するまで扁平チューブ用フィンの製造を停止する必要が無く、扁平チューブ用フィンを効率良く製造することができる。
（装置全体の構成）
本実施形態にかかる扁平チューブ用フィンの製造装置１００の全体構成を図１に示す。
アルミニウム等の未加工の金属製の薄板４１は、アンコイラー４０にコイル状に巻回されている。アンコイラー４０から引き出された薄板４１は、ループコントローラ４２内に挿入され、間欠送りされる薄板４１のばたつきがループコントローラ４２によって抑えられる。
本実施形態にかかる扁平チューブ用フィンの製造装置１００の全体構成を図１に示す。
アルミニウム等の未加工の金属製の薄板４１は、アンコイラー４０にコイル状に巻回されている。アンコイラー４０から引き出された薄板４１は、ループコントローラ４２内に挿入され、間欠送りされる薄板４１のばたつきがループコントローラ４２によって抑えられる。
ループコントローラ４２の下流側には、ＮＣフィーダ４４が設けられている。ＮＣフィーダ４４は、薄板４１の上面と下面とに接触する２つのローラから構成されており、２つのローラが回転駆動することにより、薄板４１を互いに挟み込んで薄板４１を間欠送りする。
ＮＣフィーダ４４の下流側には、金型装置４６が内部に配置されたプレス装置４８が設けられている。プレス装置４８において、薄板４１が金型装置４６によって所定の形状の金属帯状体４９に形成される。
ＮＣフィーダ４４の下流側には、金型装置４６が内部に配置されたプレス装置４８が設けられている。プレス装置４８において、薄板４１が金型装置４６によって所定の形状の金属帯状体４９に形成される。
プレス装置４８において形成された金属帯状体４９を図２に示す。図２に示されている金属帯状体４９は、搬送方向である矢印Ａに直交する製品幅方向に４つの製品が並んで形成されている。
金属帯状体４９から得られる具体的な製品については、図１８に示しているように扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。また、ルーバー３５の幅方向の両端部側には、金属製の薄板が切り起こされて形成された開口部３７が形成されている。１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、一方側の開口部３７は、板状部３６の先端部側に形成されている。
金属帯状体４９から得られる具体的な製品については、図１８に示しているように扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。また、ルーバー３５の幅方向の両端部側には、金属製の薄板が切り起こされて形成された開口部３７が形成されている。１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、一方側の開口部３７は、板状部３６の先端部側に形成されている。
切り欠き部３４は、扁平チューブ用フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って連続して伸びる連結部３８によって連結されている。
上記の１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、他方側の開口部３７は、この連結部３８上に形成されている。
上記の１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、他方側の開口部３７は、この連結部３８上に形成されている。
図２に示す金属帯状体４９は、２つの製品が、互いの切り欠き部３４の開口側が隣接するように対峙して配置されている組が、２組形成されている。すなわち、２つの製品の切り欠き部３４の開口側が対峙して配置された組が、互いの連結部３８同士が隣接するように配置されている。
このように、４つの製品を相対するように配置することによって、金型の左右の荷重バランスが良くなる。
このように、４つの製品を相対するように配置することによって、金型の左右の荷重バランスが良くなる。
なお、図２のような金属帯状体と異なり、複数の製品の切り欠き部３４が全て一方の方向に開口側を向けるようにして配置してしまうと、各製品を切り離す列間スリット装置５２（後述する）によって各製品間を切り離す際に、切り欠き部３４とそうでない部位との間で、切断位置のずれによる切断片（ヒゲ：切断不良）が生じてしまう可能性が高い。したがって、複数の製品の切り欠き部３４の開口側が全て一方方向に向いて配置させる場合には、切り欠き部３４の開口部の境目ではなく、連結部３８部分に進入した位置まで切り欠き部３４の開口部分を若干広げ、切断させる必要が出てくる。しかし、この場合だと断面に段差が生じてしまうし、また金型の左右の荷重バランスが悪くなる。したがって、図２に示したような配置で複数の製品を製造することが好ましい。
扁平チューブ用フィンの製造装置１００の全体構成の説明に戻る。
図１に示すようにプレス装置４８内の金型装置４６で形成された金属帯状体４９は、プレス装置４８の下流側に設けられている送り装置５０によって間欠的に搬送方向に送られる。送り装置５０の送りタイミングは、ＮＣフィーダ４４と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
図１に示すようにプレス装置４８内の金型装置４６で形成された金属帯状体４９は、プレス装置４８の下流側に設けられている送り装置５０によって間欠的に搬送方向に送られる。送り装置５０の送りタイミングは、ＮＣフィーダ４４と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
送り装置５０は、水平方向に移動可能な往復動ユニット５１が、初期位置と移送位置との間を往復動して金属帯状体４９を牽引する。往復動ユニット５１の上面には、送りピン５５が上方に突出して配置されており、送りピン５５が金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４に下方から進入し、送りピン５５が牽引することで金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
送り装置５０の下流側には、列間スリット装置５２が設けられている。列間スリット装置５２は、金属帯状体４９の上面側に配置された上刃５３と、金属帯状体４９の下面側に配置された下刃５４とを有する。列間スリット装置５２は、プレス装置４８の上下動動作を利用して動作するように設けるとよい。
上刃５３及び下刃５４は、金属帯状体４９の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体４９を、噛み合わせた上刃５３と下刃５４とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある）を製造する。
上刃５３及び下刃５４は、金属帯状体４９の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体４９を、噛み合わせた上刃５３と下刃５４とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある）を製造する。
列間スリット装置５２によって製品幅に切断された、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、それぞれが別体に設けられたカットオフ装置６０内に送り込まれる。
なお、カットオフ装置６０に送り込まれる前に、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、隣り合う製品幅の金属帯状体４９同士の間を所定間隔あけるように配置される。また、カットオフ装置６０に送り込まれる前には、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、カットオフ装置６０による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方に撓ませるようにしてバッファ部分Ｂを形成している。
なお、カットオフ装置６０に送り込まれる前に、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、隣り合う製品幅の金属帯状体４９同士の間を所定間隔あけるように配置される。また、カットオフ装置６０に送り込まれる前には、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、カットオフ装置６０による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方に撓ませるようにしてバッファ部分Ｂを形成している。
カットオフ装置６０内には、搬送方向に各製品幅の金属帯状体４９を間欠的に搬送する送り装置６２が設けられている。送り装置６２の構造としては、プレス装置４８の下流側に設けられている送り装置５０の構造よりも、１回の送り長さが長くすることができるような構成となっている。
送り装置６２は、水平方向に移動可能な搬送ユニット６４が、所定距離移動することにより製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８側から牽引し、カットオフ装置６０の下流側に押し出す。搬送ユニット６４の上面には、製品幅の金属帯状体４９の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン６５が列状に上方に突出して配置されている。送りピン６５がそれぞれの製品幅の金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４に下方から進入し、送りピン６５が牽引することでそれぞれの製品幅の金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
送り装置６２は、水平方向に移動可能な搬送ユニット６４が、所定距離移動することにより製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８側から牽引し、カットオフ装置６０の下流側に押し出す。搬送ユニット６４の上面には、製品幅の金属帯状体４９の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン６５が列状に上方に突出して配置されている。送りピン６５がそれぞれの製品幅の金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４に下方から進入し、送りピン６５が牽引することでそれぞれの製品幅の金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
カットオフ装置６０内において、送り装置６２の下流側には切断装置６６が設けられている。
切断装置６６は、各々の製品幅の金属帯状体４９を所定長さに切断することにより、扁平チューブ用フィン３０を形成する。切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９の上面側に配置された上刃６８と、各製品幅の金属帯状体４９の下面側に配置された下刃６９とを有する。
上刃６８と下刃６９とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体４９が搬送方向に沿って所定長さに切断され、扁平チューブ用フィン３０が製造される。
切断装置６６は、各々の製品幅の金属帯状体４９を所定長さに切断することにより、扁平チューブ用フィン３０を形成する。切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９の上面側に配置された上刃６８と、各製品幅の金属帯状体４９の下面側に配置された下刃６９とを有する。
上刃６８と下刃６９とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体４９が搬送方向に沿って所定長さに切断され、扁平チューブ用フィン３０が製造される。
カットオフ装置６０の下流側には、保持装置７０と、製造された扁平チューブ用フィン３０を板厚方向（上下方向）に積層するスタック装置８０とが設けられている。
なお、図３には、図１の保持装置とスタック装置をさらに拡大して詳細にしたところを示している。図４は、保持装置によって保持された扁平チューブ用フィンを上方から見た平面図を示している。図５は、図３を搬送方向下流側からみた正面図を示している。
なお、図３には、図１の保持装置とスタック装置をさらに拡大して詳細にしたところを示している。図４は、保持装置によって保持された扁平チューブ用フィンを上方から見た平面図を示している。図５は、図３を搬送方向下流側からみた正面図を示している。
保持装置７０は、カットオフ装置６０の下流側から搬送方向に出てきた製品幅の金属帯状体４９を、搬送方向にスライド可能に支持している。具体的には、保持装置７０は、カットオフ装置６０から出てきた製品幅の金属帯状体４９の幅方向端部を載置できるように、製品幅の金属帯状体４９の幅方向両側に配置された、一対の保持体７１，７１を有している。各保持体７１，７１は、断面コの字状に形成されている。各保持体７１，７１を搬送方向から見ると、互いに幅方向外側に凹む凹部７４が互いに対向するように形成されている。
このような保持装置７０は、まだ切断される前の製品幅の金属帯状体４９の時点から、切断装置６６によって所定長さに切断されて扁平チューブ用フィン３０に形成された後も保持状態を維持することができる。
このような保持装置７０は、まだ切断される前の製品幅の金属帯状体４９の時点から、切断装置６６によって所定長さに切断されて扁平チューブ用フィン３０に形成された後も保持状態を維持することができる。
また、各保持体７１，７１は、互いに接離動する方向（水平方向）に移動可能に設けられている。各保持体７１，７１を接離動させる接離動手段として、シリンダ７２が設けられている（図１，図５以外の図面では省略）。
スタック装置８０は、複数本のスタックピン８１（図面上では３本）が立設されたほぼ平板状のスタックピンベース部８２と、スタックピンベース部８２を支持する支持脚８３と、支持脚８３の下方に設けられて支持脚８３を上下動させるスタックピン上下動手段８６とを有している。
本実施形態においては、スタックピン上下動手段８６としては、サーボモータ８４とサーボモータ８４の出力軸に連結されたボールネジ８５が該当する。
本実施形態においては、スタックピン上下動手段８６としては、サーボモータ８４とサーボモータ８４の出力軸に連結されたボールネジ８５が該当する。
（スタックピンの第１の実施形態）
スタックピンの第１の実施形態について説明する。
本実施形態のスタックピン８１の形状を図６（Ａ）、（Ｂ）に示す。図６（Ａ）は搬送方向に対して側面から見た側面図であり、（Ｂ）は搬送方向の正面から見た正面図である。
図７に本実施形態のスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿通される平面図を示し、図８に図７の側面図を示す。
スタックピンの第１の実施形態について説明する。
本実施形態のスタックピン８１の形状を図６（Ａ）、（Ｂ）に示す。図６（Ａ）は搬送方向に対して側面から見た側面図であり、（Ｂ）は搬送方向の正面から見た正面図である。
図７に本実施形態のスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿通される平面図を示し、図８に図７の側面図を示す。
スタックピン８１は、その上部が幅狭に形成されている。この上部が幅狭な構成が、スタックピン８１の揺れを防止する揺れ防止構造である。
なお、本実施形態のスタックピン８１は、切り欠き部３４の開口側に対応する端部８１ａが下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成されている。このため、スタックピン８１の上部が幅狭となる。
一方、スタックピン８１における、切り欠き部３４の開口側の反対側の連結部３８側の端部８１ｂは、鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されている。切り欠き部３４の連結部３８側の端部には、スタックピン８１の端部８１ｂが当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピン８１における、切り欠き部３４の開口側の反対側の連結部３８側の端部８１ｂは、鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
なお、本実施形態のスタックピン８１は、切り欠き部３４の開口側に対応する端部８１ａが下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成されている。このため、スタックピン８１の上部が幅狭となる。
一方、スタックピン８１における、切り欠き部３４の開口側の反対側の連結部３８側の端部８１ｂは、鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されている。切り欠き部３４の連結部３８側の端部には、スタックピン８１の端部８１ｂが当接して位置決めを行う必要があるので、スタックピン８１における、切り欠き部３４の開口側の反対側の連結部３８側の端部８１ｂは、鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成される必要がある。
このように、スタックピン８１の上部を幅狭にすることによって、スタックピン８１の上部の質量を減らすことができる。このため、スタックピンの揺れの起因となる慣性モーメントを小さくすることができ、揺れの防止に寄与することができる。
なお、揺れ防止構造としての上部を幅狭にしても、スタックピン８１の揺れが完全に防止されない場合もあるが、とにかく揺れの振幅は小さくできる。揺れの振幅が小さくなることで、揺れの収束までの時間を短縮することができるので、扁平チューブ用フィン３０の効率良い製造が可能となる。
なお、揺れ防止構造としての上部を幅狭にしても、スタックピン８１の揺れが完全に防止されない場合もあるが、とにかく揺れの振幅は小さくできる。揺れの振幅が小さくなることで、揺れの収束までの時間を短縮することができるので、扁平チューブ用フィン３０の効率良い製造が可能となる。
このように、スタックピン８１の揺れを防止し、または揺れの振幅を小さくすることで、スタックピン８１全体の長さ（高さ）を長くすることが可能となり、扁平チューブ用フィン３０の積層量を増やすことができる。
また、スタックピン８１の揺れを防止し、揺れの振幅を小さくすることにより、スタックピン８１の先端の位置精度が向上するので、扁平チューブ用フィン３０の確実な積層が行える。
また、スタックピン８１の揺れを防止し、揺れの振幅を小さくすることにより、スタックピン８１の先端の位置精度が向上するので、扁平チューブ用フィン３０の確実な積層が行える。
本実施形態のスタックピン８１では、切り欠き部３４の開口側の端部に位置する側を上方に向けて徐々に狭くなるようなテーパ状に形成した。
しかし、スタックピン８１の上部の質量を小さくして揺れの防止をすることができれば、スタックピン８１の形状としてはどのようなものであってもよい。
しかし、スタックピン８１の上部の質量を小さくして揺れの防止をすることができれば、スタックピン８１の形状としてはどのようなものであってもよい。
なお、スタックピン８１の先端部は尖鋭に形成されていてもよいし、先端部が丸められた形状に形成されていてもよい。
（スタックピンの第２の実施形態）
スタックピン８１の第２の実施形態を説明する。
スタックピン８１の第２の実施形態の形状を図９（Ａ）、（Ｂ）に示す。図９（Ａ）は搬送方向に対して側面から見た側面図であり、（Ｂ）は搬送方向の正面から見た正面図である。
図１０に本実施形態のスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿通される平面図を示し、図１１に図１０の側面図を示す。
スタックピン８１の第２の実施形態を説明する。
スタックピン８１の第２の実施形態の形状を図９（Ａ）、（Ｂ）に示す。図９（Ａ）は搬送方向に対して側面から見た側面図であり、（Ｂ）は搬送方向の正面から見た正面図である。
図１０に本実施形態のスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿通される平面図を示し、図１１に図１０の側面図を示す。
スタックピン８１は、切り欠き部３４に挿通される挿通部分８１ｃの外側で肉薄の挿通部を保持する保持部１１４を備えている。保持部１１４が、スタックピン８１の揺れを防止する揺れ防止構造である。
なお、揺れ防止構造としての保持部１１４をスタックピン８１に設けたとしても、スタックピン８１の揺れが完全に防止されない場合もあるが、とにかく揺れの振幅は小さくできる。揺れの振幅が小さくなることで、揺れの収束までの時間を短縮することができるので、扁平チューブ用フィン３０の効率良い製造が可能となる。
なお、揺れ防止構造としての保持部１１４をスタックピン８１に設けたとしても、スタックピン８１の揺れが完全に防止されない場合もあるが、とにかく揺れの振幅は小さくできる。揺れの振幅が小さくなることで、揺れの収束までの時間を短縮することができるので、扁平チューブ用フィン３０の効率良い製造が可能となる。
図９（Ａ）に示すように、スタックピン８１の挿通部分８１ｃは搬送方向に薄く形成されているので、保持部１１４が存在せずに挿通部分８１ｃのみであると搬送方向に往復動する揺れが生じやすい。しかし、搬送方向に肉厚の保持部１１４を設けたことにより、スタックピン８１の揺れを防止し、スタックピン８１全体の長さ（高さ）を長くすることが可能となり、扁平チューブ用フィン３０の積層量を増やすことができる。
スタックピン８１の揺れを防止することにより、スタックピン８１の先端の位置精度が向上するので、扁平チューブ用フィン３０の確実な積層が行える。
なお、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように、スタックピン８１の幅方向の切り欠き部３４の開口側の端部が、上方に向けて徐々に狭くなるようなテーパ状に形成されているが、このようなテーパ状に形成しなくてもよい。
スタックピン８１の揺れを防止することにより、スタックピン８１の先端の位置精度が向上するので、扁平チューブ用フィン３０の確実な積層が行える。
なお、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように、スタックピン８１の幅方向の切り欠き部３４の開口側の端部が、上方に向けて徐々に狭くなるようなテーパ状に形成されているが、このようなテーパ状に形成しなくてもよい。
本実施形態における保持部１１４は、上下方向に長い直方体を採用しているが、スタックピン８１全体の揺れの防止ができるのであれば、形状としてはどのようなものであってもよい。例えば、保持部１１４は、円柱状であってもよい。
また、本実施形態の保持部１１４は、スタックピン８１の挿通部分８１ｃとは別体として形成されている。具体的には、保持部１１４には上下方向に伸びる溝が形成され、この溝内に、スタックピン８１の切り欠き部３４の開口側端部が挿入されて固定されている。
しかし、保持部１１４はスタックピン８１と別体に構成するのではなく、スタックピン８１と保持部１１４とは一体に構成してもよい。
また、本実施形態の保持部１１４は、スタックピン８１の挿通部分８１ｃとは別体として形成されている。具体的には、保持部１１４には上下方向に伸びる溝が形成され、この溝内に、スタックピン８１の切り欠き部３４の開口側端部が挿入されて固定されている。
しかし、保持部１１４はスタックピン８１と別体に構成するのではなく、スタックピン８１と保持部１１４とは一体に構成してもよい。
また、保持部１１４は、切り欠き部３４には挿通できない大きさであるから、扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４の開口側の外方に配置されることが好ましい。このような位置にあれば、保持部と扁平チューブ用フィン３０が干渉せずにすむ。
なお、スタックピン８１の先端部は尖鋭に形成されていてもよいし、先端部が丸められた形状に形成されていてもよい。
（規制ピンの説明）
また、図４、図７、図１０には、規制ピン９４が設けられているところを示している（他の図面では省略されている）。
規制ピン９４は、製品幅の金属帯状体４９の移送方向におけるスタックピン８１の立設位置と同じ位置であって、かつ、製品幅の金属帯状体４９の連結部３８の側端縁に当接する位置に立設されている。すなわち、スタックピン８１と規制ピン９４によって、製品幅の金属帯状体４９の連結部３８を幅方向で挟み込むような位置に規制ピン９４が配置される。
規制ピン９４は、スタックピン８１と同じく、スタックピンベース部８２の上面に立設されている。
また、図４、図７、図１０には、規制ピン９４が設けられているところを示している（他の図面では省略されている）。
規制ピン９４は、製品幅の金属帯状体４９の移送方向におけるスタックピン８１の立設位置と同じ位置であって、かつ、製品幅の金属帯状体４９の連結部３８の側端縁に当接する位置に立設されている。すなわち、スタックピン８１と規制ピン９４によって、製品幅の金属帯状体４９の連結部３８を幅方向で挟み込むような位置に規制ピン９４が配置される。
規制ピン９４は、スタックピン８１と同じく、スタックピンベース部８２の上面に立設されている。
このような規制ピン９４を立設した場合、保持体７１には規制ピン９４との干渉を回避するための規制ピン回避部９６が形成される。規制ピン回避部９６は、図４に示すように、対向した状態で配設された保持体７１のうちの一方において、対向面側の端縁の一部を製品幅の金属帯状体４９の移送方向と直交する方向（幅方向）に切り欠いた凹状の切り欠き部とすることができる。
このようにスタックピンベース部８２の上面にスタックピン８１と規制ピン９４を立設すれば、製品幅の金属帯状体４９がカットオフ処理されて扁平チューブ用フィン３０に個片化された後、扁平チューブ用フィン３０をスタック装置８０に積層させる際に、スタックピン８１と規制ピン９４とにより扁平チューブ用フィン３０の幅方向の動きが規制され、扁平チューブ用フィン３０の幅方向のずれがなくなる。すなわち扁平チューブ用フィン３０はスタックピンベース部８２に対して、より整然とした状態で積層されることになる。
また、スタック装置８０は、スタックピン８１の上下動とは別個に上下動する、扁平チューブ用フィン３０を載置可能なフィン受け部８８を有している。フィン受け部８８の下側には、フィン受け部８８を支持するように下方に延びる支持脚８７と、支持脚８７の下方に設けられて支持脚８７を上下動させる受け部上下動手段８９とが設けられている。
また、受け部上下動手段８９は、スタックピン上下動手段８６とは別個に設けられており、スタックピンベース部８２とは別々に動作することができる。
受け部上下動手段８９は、本実施形態においては、サーボモータ９０とサーボモータ９０の出力軸に連結されたボールネジ９１によって構成される。
また、受け部上下動手段８９は、スタックピン上下動手段８６とは別個に設けられており、スタックピンベース部８２とは別々に動作することができる。
受け部上下動手段８９は、本実施形態においては、サーボモータ９０とサーボモータ９０の出力軸に連結されたボールネジ９１によって構成される。
フィン受け部８８は、扁平チューブ用フィン３０を積層させるために上面が平面状に形成されている。一方、スタックピンベース部８２も扁平チューブ用フィン３０が積層できるように上面が平面状に形成されている。
図４で示されているように、本実施形態では、スタックピンベース部８２の方が、広い面積を有している。フィン受け部８８は上面から見て円形状であって、スタックピンベース部８２よりも小さい面積である。具体的には、スタックピンベース部８２の所定位置には、フィン受け部８８が通過可能な円形の通過穴９３が形成されており、スタックピンベース部８２とフィン受け部８８とは互いに干渉することなく、互いに自由に上下動可能である。
図４で示されているように、本実施形態では、スタックピンベース部８２の方が、広い面積を有している。フィン受け部８８は上面から見て円形状であって、スタックピンベース部８２よりも小さい面積である。具体的には、スタックピンベース部８２の所定位置には、フィン受け部８８が通過可能な円形の通過穴９３が形成されており、スタックピンベース部８２とフィン受け部８８とは互いに干渉することなく、互いに自由に上下動可能である。
なお、図３で示した状態は、スタックピンベース部８２とフィン受け部８８とが同じ高さ位置にあって、スタックピンベース部８２とフィン受け部８８の両方の上面が同一平面となっている。扁平チューブ用フィン３０は、この同一平面となったスタックピンベース部８２とフィン受け部８８の上面に載置されている。
（保持装置とスタック装置の動作説明）
次に、図１２〜図１４に基づいて、１枚目の扁平チューブ用フィン３０をスタック装置８０にスタックさせる際の、保持装置７０及びスタック装置８０の構成及び動作について説明する。なお、以下の説明は、スタックピンの構成としては、上部が幅狭となっている第１の実施形態のスタックピンに基づく。
まず、カットオフ装置６０の切断装置６６における上刃６８および下刃６９の位置を製品幅の金属帯状体４９が通過する（送り出される）前にシリンダ７２が伸長し、一対の保持体７１の各々のコの字状部分の凹部７４によって製品幅の金属帯状体４９の幅方向両側端縁および底面を保持可能な位置にセットされる。
次に、図１２〜図１４に基づいて、１枚目の扁平チューブ用フィン３０をスタック装置８０にスタックさせる際の、保持装置７０及びスタック装置８０の構成及び動作について説明する。なお、以下の説明は、スタックピンの構成としては、上部が幅狭となっている第１の実施形態のスタックピンに基づく。
まず、カットオフ装置６０の切断装置６６における上刃６８および下刃６９の位置を製品幅の金属帯状体４９が通過する（送り出される）前にシリンダ７２が伸長し、一対の保持体７１の各々のコの字状部分の凹部７４によって製品幅の金属帯状体４９の幅方向両側端縁および底面を保持可能な位置にセットされる。
一対の保持体７１が製品幅の金属帯状体４９の両側端縁と底面を保持する位置にセットされると、送り装置６２により製品幅の金属帯状体４９が送り出される。製品幅の金属帯状体４９は、互いの凹部７４を対向させた状態で配置された一対の保持体７１により形成されたガイド空間に沿って、落下しないように保持されつつ移送方向がガイドされる。
送り装置６２により製品幅の金属帯状体４９が所定長さまでで移送されると、送り装置６２が一旦停止する。
この後、スタックピン上下動手段８６のサーボモータ８４が駆動し、スタックピンベース部８２を上昇させる。なお、本実施形態では、３本のスタックピン８１の長さは、搬送方向に向かうにしたがって徐々に低くなるように（すなわち、３本のスタックピン８１の上端の高さ位置は、カットオフ装置６０から離れるにつれて徐々に低くなるように）設けられている。したがって、スタックピンベース部８２が上昇すると、カットオフ装置６０から送り出された製品幅の金属帯状体４９に対して、カットオフ装置６０側の切り欠き部３４から順にスタックピン８１が挿通される。
この後、スタックピン上下動手段８６のサーボモータ８４が駆動し、スタックピンベース部８２を上昇させる。なお、本実施形態では、３本のスタックピン８１の長さは、搬送方向に向かうにしたがって徐々に低くなるように（すなわち、３本のスタックピン８１の上端の高さ位置は、カットオフ装置６０から離れるにつれて徐々に低くなるように）設けられている。したがって、スタックピンベース部８２が上昇すると、カットオフ装置６０から送り出された製品幅の金属帯状体４９に対して、カットオフ装置６０側の切り欠き部３４から順にスタックピン８１が挿通される。
カットオフ装置６０側の切り欠き部３４から順にスタックピン８１が挿通されることによって、位置ズレが少ないカットオフ装置６０側の切り欠き部３４に最初にスタックピン８１が挿通されることとなる。このため、製品幅の金属帯状体４９の搬送方向先端側部分の横ずれを補正することができ、全ての切り欠き部３４に対して確実にスタックピン８１を挿通させることができる。
全てのスタックピン８１（本実施形態では３本のスタックピン８１）が製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４に挿通すると、カットオフ装置６０の切断装置６６が製品幅の金属帯状体４９を所定位置で切断処理し、製品幅の金属帯状体４９が扁平チューブ用フィン３０に個片化される。
このように製品幅の金属帯状体４９を切断処理する際は、スタックピン８１が切り欠き部３４に挿通し、製品幅の金属帯状体４９が位置決めされた状態で保持されているので、正確な切断処理を行うことができる。すなわち、寸法精度の高い扁平チューブ用フィン３０を得ることができる。
切断装置６６により個片化された扁平チューブ用フィン３０は、個片化される前と同様にスタックピン８１が切り欠き部３４に挿通した状態で各保持体７１に保持されている。
このように製品幅の金属帯状体４９を切断処理する際は、スタックピン８１が切り欠き部３４に挿通し、製品幅の金属帯状体４９が位置決めされた状態で保持されているので、正確な切断処理を行うことができる。すなわち、寸法精度の高い扁平チューブ用フィン３０を得ることができる。
切断装置６６により個片化された扁平チューブ用フィン３０は、個片化される前と同様にスタックピン８１が切り欠き部３４に挿通した状態で各保持体７１に保持されている。
また、最初の扁平チューブ用フィン３０を受けるフィン受け部８８は、受け部上下動手段８９によって、扁平チューブ用フィン３０の落下距離を極めて短くするように、予めスタックピンベース部８２よりも上昇した位置に配置されている。
図１４の（Ａ）は、図１３を搬送方向の正面側からみたところである。ここでは、製品幅の金属帯状体４９が所定長さに切断された扁平チューブ用フィン３０に個片化されたところを示している。
図１４の（Ｂ）では、まずスタックピン上下動手段８６が駆動してスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿入される。
次に、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が短縮して、一対の保持体７１をそれぞれ扁平チューブ用フィン３０から離間する方向に水平移動する。各保持体７１が水平移動して扁平チューブ用フィン３０の保持を解除したことによって、扁平チューブ用フィン３０は切り欠き部３４に挿通しているスタックピン８１に沿ってスタックピンベース部８２上に落下する。このとき、フィン受け部８８の上面と保持体７１の扁平チューブ用フィン３０の保持面（凹部７４の内底面）との距離はごくわずかであるため、落下距離が短くて済み、扁平チューブ用フィン３０をスタックピンベース部８２の上に整然と積層させることができる。
図１４の（Ｂ）では、まずスタックピン上下動手段８６が駆動してスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿入される。
次に、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が短縮して、一対の保持体７１をそれぞれ扁平チューブ用フィン３０から離間する方向に水平移動する。各保持体７１が水平移動して扁平チューブ用フィン３０の保持を解除したことによって、扁平チューブ用フィン３０は切り欠き部３４に挿通しているスタックピン８１に沿ってスタックピンベース部８２上に落下する。このとき、フィン受け部８８の上面と保持体７１の扁平チューブ用フィン３０の保持面（凹部７４の内底面）との距離はごくわずかであるため、落下距離が短くて済み、扁平チューブ用フィン３０をスタックピンベース部８２の上に整然と積層させることができる。
図１４の（Ｃ）に示すように、扁平チューブ用フィン３０のフィン受け部８８への落下後、スタックピン上下動手段８６が駆動して、スタックピン８１を初期位置（図１３及び図１４（Ａ）の位置）に下降させる。スタックピン８１は、この位置に下降させておかないと次の製品幅の金属帯状体４９の搬送の邪魔になるためである。
また、スタックピン８１の下降動作とは別に、フィン受け部８８も下降する。フィン受け部８８の下降動作は、受け部上下動手段８９の駆動によって行われる。フィン受け部８８の下降距離ｈは、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の１枚分の厚さ程度である。フィン受け部８８は、扁平チューブ用フィン３０が１枚ずつ落下するごとに、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の厚さ程度分だけ下降する。このため、扁平チューブ用フィン３０の落下距離は常に短い距離を維持しつつ、積層された扁平チューブ用フィン３０の上面が保持体７１の邪魔に成らないようにすることができる。
さらに、図１４の（Ｃ）では、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が延長して、一対の保持体７１を互いに接近させ、次に保持する製品幅の金属帯状体４９を保持できる初期位置に水平移動させる。
また、スタックピン８１の下降動作とは別に、フィン受け部８８も下降する。フィン受け部８８の下降動作は、受け部上下動手段８９の駆動によって行われる。フィン受け部８８の下降距離ｈは、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の１枚分の厚さ程度である。フィン受け部８８は、扁平チューブ用フィン３０が１枚ずつ落下するごとに、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の厚さ程度分だけ下降する。このため、扁平チューブ用フィン３０の落下距離は常に短い距離を維持しつつ、積層された扁平チューブ用フィン３０の上面が保持体７１の邪魔に成らないようにすることができる。
さらに、図１４の（Ｃ）では、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が延長して、一対の保持体７１を互いに接近させ、次に保持する製品幅の金属帯状体４９を保持できる初期位置に水平移動させる。
なお、スタックピン８１の下降動作と、フィン受け部８８の下降動作は、特にどの順番で実行してもよく、また同時に実行してもよい。なお、保持体７１同士を接近させる動作については、フィン受け部８８に積層されている扁平チューブ用フィン３０に当接しないように、少なくともフィン受け部８８の下降動作よりも後に行われるようにすることが好ましい。
続いて、図１５及び図１６に基づいて、２枚以上の扁平チューブ用フィン３０が積層された後の、保持装置７０及びスタック装置８０の構成及び動作について説明する。
図１５は、スタック装置８０には既に複数枚の扁平チューブ用フィン３０が積層され、保持装置７０に保持された製品幅の金属帯状体４９が、所定長さに切断された扁平チューブ用フィン３０に個片化されたところを示している。
そして、図１６の（Ａ）〜（Ｂ）では、まずスタックピン上下動手段８６が駆動してスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿入される。
次に、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が短縮して、一対の保持体７１をそれぞれ扁平チューブ用フィン３０から離間する方向に水平移動する。各保持体７１が水平移動して扁平チューブ用フィン３０の保持を解除したことによって、扁平チューブ用フィン３０は切り欠き部３４に挿通しているスタックピン８１に沿って、積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部に落下する。
このとき、積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部の上面と、保持体７１の扁平チューブ用フィン３０の保持面（凹部７４の内底面）との距離はごくわずかであるため、落下距離が短くて済み、扁平チューブ用フィン３０を整然と積層させることができる。
図１５は、スタック装置８０には既に複数枚の扁平チューブ用フィン３０が積層され、保持装置７０に保持された製品幅の金属帯状体４９が、所定長さに切断された扁平チューブ用フィン３０に個片化されたところを示している。
そして、図１６の（Ａ）〜（Ｂ）では、まずスタックピン上下動手段８６が駆動してスタックピン８１が扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に挿入される。
次に、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が短縮して、一対の保持体７１をそれぞれ扁平チューブ用フィン３０から離間する方向に水平移動する。各保持体７１が水平移動して扁平チューブ用フィン３０の保持を解除したことによって、扁平チューブ用フィン３０は切り欠き部３４に挿通しているスタックピン８１に沿って、積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部に落下する。
このとき、積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部の上面と、保持体７１の扁平チューブ用フィン３０の保持面（凹部７４の内底面）との距離はごくわずかであるため、落下距離が短くて済み、扁平チューブ用フィン３０を整然と積層させることができる。
また、図１６の（Ｂ）においては、扁平チューブ用フィン３０のフィン受け部８８への落下後、スタックピン上下動手段８６が駆動して、スタックピン８１を初期位置（図１４（Ａ）の位置）に下降させる。スタックピン８１は、この位置に下降させておかないと次の製品幅の金属帯状体４９の搬送の邪魔になるためである。
また、スタックピン８１の下降動作とは別に、フィン受け部８８も下降する。フィン受け部８８の下降動作は、受け部上下動手段８９の駆動によって行われる。フィン受け部８８の下降距離は、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の１枚分の厚さ程度である。フィン受け部８８は、扁平チューブ用フィン３０が１枚ずつ落下するごとに、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の厚さ程度分だけ下降する。このため、扁平チューブ用フィン３０の落下距離は常に短い距離を維持しつつ、積層された扁平チューブ用フィン３０の上面が保持体７１の邪魔に成らないようにすることができる。
また、スタックピン８１の下降動作とは別に、フィン受け部８８も下降する。フィン受け部８８の下降動作は、受け部上下動手段８９の駆動によって行われる。フィン受け部８８の下降距離は、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の１枚分の厚さ程度である。フィン受け部８８は、扁平チューブ用フィン３０が１枚ずつ落下するごとに、扁平チューブ用フィン３０の上下方向の厚さ程度分だけ下降する。このため、扁平チューブ用フィン３０の落下距離は常に短い距離を維持しつつ、積層された扁平チューブ用フィン３０の上面が保持体７１の邪魔に成らないようにすることができる。
さらに、扁平チューブ用フィン３０の落下後、保持体７１，７１の接離動手段であるシリンダ７２が延長して、一対の保持体７１を互いに接近させ、次に保持する製品幅の金属帯状体４９を保持できる初期位置に水平移動させる。
なお、スタックピン８１の下降動作と、フィン受け部８８の下降動作は、特にどの順番で実行してもよく、また同時に実行してもよい。なお、保持体７１同士を接近させる動作については、フィン受け部８８に積層されている扁平チューブ用フィン３０に当接しないように、少なくともフィン受け部８８の下降動作よりも後に行われるようにすることが好ましい。
なお、スタックピン８１の下降動作と、フィン受け部８８の下降動作は、特にどの順番で実行してもよく、また同時に実行してもよい。なお、保持体７１同士を接近させる動作については、フィン受け部８８に積層されている扁平チューブ用フィン３０に当接しないように、少なくともフィン受け部８８の下降動作よりも後に行われるようにすることが好ましい。
図１６の（Ｃ）では、受け部上下動手段８９の駆動によってフィン受け部８８が上昇し、積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部に位置する扁平チューブ用フィン３０の上面を、各保持体７１の下面に当接させる。
このような動作により、フィン受け部８８に積層されている扁平チューブ用フィン３０が若干傾斜していたりして積層の状態が好ましく無い状態であっても、フィン受け部８８と各保持体７１との間で、積層されている扁平チューブ用フィン３０の上面と下面とを押さえることとなり、綺麗に整列した積層状態にすることができる。
このような動作により、フィン受け部８８に積層されている扁平チューブ用フィン３０が若干傾斜していたりして積層の状態が好ましく無い状態であっても、フィン受け部８８と各保持体７１との間で、積層されている扁平チューブ用フィン３０の上面と下面とを押さえることとなり、綺麗に整列した積層状態にすることができる。
そして、積層された扁平チューブ用フィン３０の上面を保持体７１の下面に当接させた後、受け部上下動手段８９の駆動によってフィン受け部８８が下降する。
フィン受け部８８の下降位置は、次の扁平チューブ用フィン３０が落下してきた場合に、落下してきた扁平チューブ用フィン３０を受ける位置である。
フィン受け部８８の下降位置は、次の扁平チューブ用フィン３０が落下してきた場合に、落下してきた扁平チューブ用フィン３０を受ける位置である。
なお、上述してきた一連の動作をスタック装置８０に積層された扁平チューブ用フィン３０の数が、所定数になるまで繰り返し実行される。
スタック装置８０に積層された扁平チューブ用フィン３０が所定数になると、スタックピンベース部８２を支持脚８３から取りはずし、スタックピン８１が切り欠き部３４に挿通されたままの状態で次の工程へ移行させることができる。
扁平チューブ用フィン３０の積層を再開する際には、複数本のスタックピン８１が立設された空のスタックピンベース部８２を支持脚８３に装着することで行える。
スタック装置８０に積層された扁平チューブ用フィン３０が所定数になると、スタックピンベース部８２を支持脚８３から取りはずし、スタックピン８１が切り欠き部３４に挿通されたままの状態で次の工程へ移行させることができる。
扁平チューブ用フィン３０の積層を再開する際には、複数本のスタックピン８１が立設された空のスタックピンベース部８２を支持脚８３に装着することで行える。
このように、スタックピン８１の上下動とは別に、フィン受け部８８の上下動を実行し、しかもフィン受け部８８の下降距離は扁平チューブ用フィン３０の１枚分の厚さ程度であり、その他フィン受け部８８が上昇するのは積層された扁平チューブ用フィン３０の最上部の上面を保持体７１の下面に当接させる距離だけである。上昇距離は、落下してきた扁平チューブ用フィン３０を受ける受け位置から、保持体７１の下面までの距離であるから、極めて短い距離である。
したがって、フィン受け部８８の上下動の時間を短縮でき、扁平チューブ用フィンの１枚あたり製造サイクルを短縮し、生産効率を上げることができる。
したがって、フィン受け部８８の上下動の時間を短縮でき、扁平チューブ用フィンの１枚あたり製造サイクルを短縮し、生産効率を上げることができる。
なお、上述してきた保持装置７０及びスタック装置８０の動作は、制御部１１０によって制御されて実行される（図１参照）。
なお、制御部１１０は、保持装置７０及びスタック装置８０の制御だけではなく、扁平チューブ用フィンの製造装置１００を構成する各装置の同期をとらなくてはならないため、扁平チューブ用フィンの製造装置１００全体の動作を実行するものである。
すなわち、ＮＣフィーダ４４、プレス装置４８、送り装置５０、列間スリット装置５２、カットオフ装置６０、保持装置７０、スタック装置８０の一連の動作はそれぞれ制御部１１０により同期動作が制御されている。
なお、制御部１１０は、保持装置７０及びスタック装置８０の制御だけではなく、扁平チューブ用フィンの製造装置１００を構成する各装置の同期をとらなくてはならないため、扁平チューブ用フィンの製造装置１００全体の動作を実行するものである。
すなわち、ＮＣフィーダ４４、プレス装置４８、送り装置５０、列間スリット装置５２、カットオフ装置６０、保持装置７０、スタック装置８０の一連の動作はそれぞれ制御部１１０により同期動作が制御されている。
このような制御部１１０としては制御用プログラムが記憶手段に記憶され、制御プログラムに基づいて動作を行う中央演算手段（ＣＰＵ）を有するシーケンサや、パーソナルコンピュータ等を用いることができる。
なお、図３、図８、図１１に示したように、スタックピンベース部８２に立設されている各スタックピン８１の上端部の高さ位置は、製品幅の金属帯状体４９の移送方向における上流側（カットオフ装置６０側）に立設されたスタックピン８１の高さ位置が最も高く、移送方向における下流側に進む（カットオフ装置６０から離間する）に伴ってスタックピン８１の上端高さ位置が徐々に低くなるように形成されている。
具体的にはスタックピンベース部８２に立設させるスタックピン８１の長さ寸法を、製品幅の金属帯状体４９の移送方向の上流側から下流側に向けて徐々に短くしている。
具体的にはスタックピンベース部８２に立設させるスタックピン８１の長さ寸法を、製品幅の金属帯状体４９の移送方向の上流側から下流側に向けて徐々に短くしている。
このようなスタックピン８１の構成を採用することで、スタックピン８１が製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４に挿通する順番がカットオフ装置６０側から（移送方向上流側から）順番に挿通されることになる。
カットオフ装置６０側における製品幅の金属帯状体４９の送り出し位置は、設計上の送り出し位置にきわめて近接した位置または一致しているから、スタックピン８１を製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４に挿通させる際における位置ずれの心配がない。そして、スタックピン８１をカットオフ装置６０側から挿通させることにより、製品幅の金属帯状体４９の移送方向の下流側先端縁の位置も設計位置となるように修正することができる。
したがって、製品幅の金属帯状体４９のすべての切り欠き部３４に対するスタックピン８１の挿通位置のずれが防止され、スタックピン８１による製品幅の金属帯状体４９の破損を防止することができる。
カットオフ装置６０側における製品幅の金属帯状体４９の送り出し位置は、設計上の送り出し位置にきわめて近接した位置または一致しているから、スタックピン８１を製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４に挿通させる際における位置ずれの心配がない。そして、スタックピン８１をカットオフ装置６０側から挿通させることにより、製品幅の金属帯状体４９の移送方向の下流側先端縁の位置も設計位置となるように修正することができる。
したがって、製品幅の金属帯状体４９のすべての切り欠き部３４に対するスタックピン８１の挿通位置のずれが防止され、スタックピン８１による製品幅の金属帯状体４９の破損を防止することができる。
なお、上述した実施形態では、未加工の金属製の薄板４１には、幅方向に複数の扁平チューブ用フィン３０を並列して製造するために列間スリット装置５２を有する形態について説明した。
しかし、細長帯状体に形成された金属製の薄板４１を用い、薄板４１の幅方向において扁平チューブ用フィン３０を１個取りする場合には列間スリット装置５２の構成は省略することもできる。また、以上に説明した実施形態と同様に薄板４１の幅方向に複数の扁平チューブ用フィン３０を同時に製造する際には、金型の左右バランスを維持するためになるべく偶数個の扁平チューブ用フィン３０を１枚の薄板の幅方向内に配置し、切り欠き部３４同士が向かい合うような組を設けることが好ましい。
しかし、細長帯状体に形成された金属製の薄板４１を用い、薄板４１の幅方向において扁平チューブ用フィン３０を１個取りする場合には列間スリット装置５２の構成は省略することもできる。また、以上に説明した実施形態と同様に薄板４１の幅方向に複数の扁平チューブ用フィン３０を同時に製造する際には、金型の左右バランスを維持するためになるべく偶数個の扁平チューブ用フィン３０を１枚の薄板の幅方向内に配置し、切り欠き部３４同士が向かい合うような組を設けることが好ましい。
さらに、上述した実施形態においては、断面形状がコの字型に形成されている保持体７１について説明しているが、保持体７１は少なくとも幅方向外側に凹む凹部７４として底面と側面を有する形態であればよく、具体的には断面Ｌ字型や断面Ｃ字型に形成された保持体７１の構成を採用してもよい。
さらに上述した保持体７１は、金属帯状体４９の送り出し方向に連続した形態について説明しているが、扁平チューブ用フィン３０の長さ方向に沿って所要長さに形成された複数の保持体７１を所定の間隔をあけた状態で配設した形態としてもよい。保持体７１どうしの配設間隔部分にスタックピン８１および規制ピン９４が進入するように配置すれば、規制ピン９４を保持体７１に干渉させないようにできる。
また、以上の実施形態においては、保持体７１の接離動手段としてシリンダ７２を採用しているが、保持体７１を移動させることさえできれば特にシリンダに限定するものではない。
さらに、スタックピン上下動手段８６及び受け部上下動手段８９としてサーボモータとサーボモータの出力軸に連結されたボールネジを採用した形態について説明した。しかし、各上下動手段としても、上述した形態のサーボモータとボールネジの組み合わせに限定するものではない。
さらに、スタックピン上下動手段８６及び受け部上下動手段８９としてサーボモータとサーボモータの出力軸に連結されたボールネジを採用した形態について説明した。しかし、各上下動手段としても、上述した形態のサーボモータとボールネジの組み合わせに限定するものではない。
３０ 扁平チューブ用フィン
３２ 扁平チューブ
３４ 切り欠き部
３５ ルーバー
３６ 板状部
３７ 開口部
３８ 連結部
４０ アンコイラー
４１ 薄板
４２ ループコントローラ
４４ ＮＣフィーダ
４６ 金型装置
４８ プレス装置
４９ 金属帯状体
５０，６２ 送り装置
５１ 往復動ユニット
５２ 列間スリット装置
５３ 上刃
５４ 下刃
５５，６５ 送りピン
６０ カットオフ装置
６４ 搬送ユニット
６６ 切断装置
６８ 上刃
６９ 下刃
７０ 保持装置
７２ シリンダ
７４ 凹部
８０ スタック装置
８１ スタックピン
８２ スタックピンベース部
８３ 支持脚
８４，９０ サーボモータ
８５，９１ ボールネジ
８６ スタックピン上下動手段
８７ 支持脚
８８ フィン受け部
８９ 受け部上下動手段
９３ 通過穴
９４ 規制ピン
９６ 規制ピン回避部
１００ 扁平チューブ用フィンの製造装置
１１０ 制御部
１１４ 保持部
３２ 扁平チューブ
３４ 切り欠き部
３５ ルーバー
３６ 板状部
３７ 開口部
３８ 連結部
４０ アンコイラー
４１ 薄板
４２ ループコントローラ
４４ ＮＣフィーダ
４６ 金型装置
４８ プレス装置
４９ 金属帯状体
５０，６２ 送り装置
５１ 往復動ユニット
５２ 列間スリット装置
５３ 上刃
５４ 下刃
５５，６５ 送りピン
６０ カットオフ装置
６４ 搬送ユニット
６６ 切断装置
６８ 上刃
６９ 下刃
７０ 保持装置
７２ シリンダ
７４ 凹部
８０ スタック装置
８１ スタックピン
８２ スタックピンベース部
８３ 支持脚
８４，９０ サーボモータ
８５，９１ ボールネジ
８６ スタックピン上下動手段
８７ 支持脚
８８ フィン受け部
８９ 受け部上下動手段
９３ 通過穴
９４ 規制ピン
９６ 規制ピン回避部
１００ 扁平チューブ用フィンの製造装置
１１０ 制御部
１１４ 保持部
Claims (4)
- 幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを積層するスタック装置であって、
前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、
該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、
前記揺れ防止構造は、積層される扁平チューブ用フィンが干渉しない位置において肉薄方向への揺れを防止するために肉厚に形成された保持部を有し、
該保持部は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側の外方に配置されていることを特徴とするスタック装置。 - 幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを積層するスタック装置であって、
前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、
該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、
前記揺れ防止構造は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側のスタックピンの端部が下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成され、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側と反対側のスタックピンの端部が鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されてなることを特徴とするスタック装置。 - 幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、
未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、
製品幅の金属帯状体を所定長さに切断するカットオフ装置と、
カットオフ装置により所定長さに切断された扁平チューブ用フィンを積層させるためのスタック装置とを具備し、
前記スタック装置は、
前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、
該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、
前記揺れ防止構造は、積層される扁平チューブ用フィンが干渉しない位置において肉薄方向への揺れを防止するために肉厚に形成された保持部を有し、
該保持部は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側の外方に配置されていることを特徴とする扁平チューブ用フィンの製造装置。 - 幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、
未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、
製品幅の金属帯状体を所定長さに切断するカットオフ装置と、
カットオフ装置により所定長さに切断された扁平チューブ用フィンを積層させるためのスタック装置とを具備し、
前記スタック装置は、
前記切り欠き部に挿通されるスタックピンを具備し、
該スタックピンは、揺れ防止構造を有し、
前記揺れ防止構造は、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側のスタックピンの端部が下方から上方に向けて徐々に幅狭になるようにテーパ状に形成され、扁平チューブ用フィンの切り欠き部の開口側と反対側のスタックピンの端部が鉛直方向に伸びる鉛直線状に形成されてなることを特徴とする扁平チューブ用フィンの製造装置。
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- 2012-10-03 JP JP2012221466A patent/JP5594674B2/ja active Active
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2013
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