WO2022264223A1 - 放熱用フィン製造装置 - Google Patents

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WO2022264223A1
WO2022264223A1 PCT/JP2021/022556 JP2021022556W WO2022264223A1 WO 2022264223 A1 WO2022264223 A1 WO 2022264223A1 JP 2021022556 W JP2021022556 W JP 2021022556W WO 2022264223 A1 WO2022264223 A1 WO 2022264223A1
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heat radiating
drop guide
guide body
holding
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準一 西沢
圭一 森下
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日高精機株式会社
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    • B21D53/08—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal

Definitions

  • the present invention relates to a heat radiation fin manufacturing apparatus for manufacturing heat radiation fins used in heat exchangers.
  • a plurality of heat radiation fins 30 having a plurality of notches 34 for inserting heat exchange tubes 32 as shown in FIGS. It is constructed by stacking.
  • Such heat radiation fins 30 can be manufactured by a heat radiation fin manufacturing apparatus as shown in FIG.
  • the radiating fin manufacturing apparatus 100 is provided with an uncoiler 40 in which a thin plate 10 made of metal such as aluminum is coiled.
  • the thin plate 10 pulled out from the uncoiler 40 through the loop controller 42 is passed through an NC feeder 44 to be intermittently supplied to a mold device 46 provided in a press device 48 at a constant length.
  • an oil supply unit for supplying processing oil to the surface of the thin plate 10 before being supplied to the mold device 46 .
  • the mold device 46 is internally provided with an upper die set 46A that can move up and down and a lower die set 46B that is stationary. With this mold device 46, a metal strip 11 in which heat radiation fin moldings 31 (heat radiation fins 30) are continuously formed in the width direction and the longitudinal direction as shown in FIGS. 20A and 20B is formed ( See Figure 2). Such a metal strip 11 is formed into the radiating fin molded body 31 by being divided into product widths by the inter-row slit device 52 in the width direction orthogonal to the conveying direction in the horizontal plane. After the radiating fin molded body 31 is delivered to the holding device 70, it is cut by the cutoff device 60 to a required length in the conveying direction and singulated into the radiating fins 30. After that, the stack pins SP are erected. stacked and housed in a stacked stacking device 80 .
  • the heat radiation fins 30 formed in this way are formed with a plurality of cutouts 34 into which the heat exchange tubes 32 are inserted, and a louver 35 is formed between the cutouts 34 .
  • a plate-like portion 36 is provided.
  • the notch 34 is formed only from one side of the heat radiation fin 30 in the width direction. Therefore, the plurality of plate-like portions 36 between the notch portions 34 are connected by connecting portions 38 extending along the longitudinal direction.
  • Applicant has made a configuration of a heat radiation fin manufacturing apparatus 100 having a stacking device 80 suitable for use in stacking and accommodating such heat radiation fins 30, and disclosed a stacking device in Patent Document 1 (International Publication No. WO2020/152736A1). 80 specific configurations are disclosed.
  • the stacking device 80 of the heat radiating fin manufacturing apparatus 100 disclosed in Patent Document 1 the stacking device 80 is arranged from the lower side of the holding device 70 for the heat radiating fins 30 adjacent to the downstream side of the cutoff device 60 . 80 is lifted to stack and store the heat radiation fins 30 from the holding device 70 (illustration of the overall image is omitted). In other words, it has become clear that there is a problem that the stack device 80 becomes unstable in operation when the stack device 80 is lifted due to an increase in weight as the number of stacked heat radiation fins 30 increases.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and its objectives are as follows. That is, when the stacking device of the radiating fin manufacturing apparatus stacks and accommodates the radiating fins, when the radiating fins are stacked in the stacking device, only the downward movement is performed, thereby increasing the number of stacked radiating fins. To provide a configuration of a heat radiation fin manufacturing apparatus capable of stabilizing the operation of a stack apparatus even if the weight is increased due to weight increase.
  • the present invention provides a press device provided with a mold device that forms notches in an unprocessed metal thin plate supplied from a material supply unit to form a heat radiation fin molded body, and A conveying device for supplying a thin plate and carrying out the heat radiating fin molded body from the press device, a cutoff device for cutting the heat radiating fin molded body to a predetermined length to be used as a heat radiating fin, and the cut
  • the heat radiating fin molded body can move toward and away from a side position of the heat radiating fin molded body projecting from the conveying destination side of the cut-off device after passing through the off device and a holding position of the heat radiating fin molded body,
  • a holding device having a pair of holders for holding the heat radiating fin molded body and the heat radiating fins, and a holder contact/separation movement mechanism for moving the pair of holders toward and away from each other; a stack
  • a stacking device having a moving mechanism for moving the stacking device, a drop guide body disposed above the pair of holders in a planar position that can be inserted into one of the cutouts, and the drop guide body facing the stacking device.
  • a drop guide device having a drop guide body moving unit that contacts and separates, and an operation control unit that controls operations of at least the cutoff device, the holding device, the stack device, and the drop guide device. It is a heat radiation fin manufacturing apparatus characterized by
  • the drop guide body is moved toward and away from the stacking device from the upper side of the stacking device to guide the fall of the heat radiating fins. be able to.
  • the stacking device does not have to insert the heat radiation fins from below the heat radiation fins, eliminating the need to move the stacking device up and down. That is, when the stack device stacks and accommodates the radiating fins, the stack device is raised only in an empty state, and when the fins are stacked and accommodated, it is only lowered. Therefore, even if the number of stacked heat radiation fins in the stack device increases, the stack device can be operated in a stable state.
  • the heat radiation fins are stacked and accommodated by raising the stack device from below toward the heat radiation fins, so it is necessary to make the stack pins thin for alignment, and the rigidity of the stack pins is low. rice field. Therefore, it was unstable when handling the laminated body of the radiating fins stacked and accommodated in the stacking device. According to the present invention, since the stack pin of the stack device can be thickened, the stacked body of heat radiation fins stacked and housed in the stack device can be handled in a stable state.
  • the operation control section operates the moving mechanism to move the fin receiving section to the heat radiating position. a first process of raising the fins to a receiving height position, a second process of operating the conveying device to pass the heat radiating fin molded body from the cutoff device over the predetermined length, and a pair of By the time the heat radiating fin molded body held by the holding body is cut into the heat radiating fins by the cutoff device, the drop guide body moving section is operated to move the drop guide body to the heat radiating fins.
  • the operation control section operates the conveying device to dissipate the heat from the cutoff device. a first process of passing the fin molded body over the predetermined length; a second process of operating the moving mechanism to raise the fin receiving portion to a receiving height position of the heat radiating fin; By the time the heat radiating fin molded body held by the holding body is cut into the heat radiating fins by the cutoff device, the drop guide body moving section is operated to move the drop guide body to the heat radiating fins.
  • the operation control unit preferably executes an eighth process by operating the holder contact/separation movement mechanism to return the pair of holders to the holdable positions. More preferably, after executing the eighth process, the operation control unit returns to the first process, and repeats the first to eighth processes a predetermined number of times.
  • the process of stacking the heat radiation fins on the stacking device can be performed continuously.
  • the operation control unit simultaneously executes the first process and the second process.
  • the stack guide body has a stack blade that is inserted into the notch and a stack pin that abuts on the outer edge of the heat radiating fin, and the drop guide body is a drop guide blade that is inserted into the notch.
  • the drop guide body moving section moves the drop guide blade toward and away from the stacking device.
  • the drop guide body further includes a drop guide pin arranged so as to be able to come into contact with the outer edge of the heat radiating fin, or at a predetermined interval.
  • the heat radiation fins held by the holding body can be prevented from moving together with the holding body when the holding body separates from the holding body, so that the state of being positioned with respect to the stacking device can be maintained. can.
  • a stripper for preventing the heat radiating fins from rising together when the drop guide body separates from the stacking device.
  • the stacking device of the heat radiation fin manufacturing apparatus when the stacking device of the heat radiation fin manufacturing apparatus stacks and accommodates the heat radiation fins, when the stack device is raised, the stack device is placed in an empty state and heat radiation is performed. In the state in which the fins are stacked and accommodated, the stacking device is only operated downward. Therefore, even if the number of stacked heat radiation fins in the stack device increases and the weight of the stack device increases, the stack device can be operated in a stable state. In addition, since the stack pin of the stacking device can be made thicker, the stack of heat radiation fins stacked and housed in the stacking device can be handled in a stable state.
  • FIG. 1 is a side view showing a schematic overall configuration of a heat radiating fin manufacturing apparatus according to the present invention.
  • 2 is a plan view of a metal strip machined by the mold apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side view of the holding device and stacking device portion.
  • FIG. 4 is a front view of the main part of the holding device portion of FIG. 3, viewed from the transfer destination side to the transfer source side.
  • FIG. 5 is a plan view of the fin receiving portion.
  • FIG. 6 is a side view of the main part of the stacking device in this embodiment.
  • FIG. 7 is a front view of the portion VII in FIG. 6 viewed from the transfer destination side to the transfer source side.
  • FIG. 8 is a plan view of the main part from above the holding body in FIG. 7.
  • FIG. 7 is a front view of the portion VII in FIG. 6 viewed from the transfer destination side to the transfer source side.
  • FIG. 8 is a plan view of the main part from above the holding body in FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the schematic structure of the stripper.
  • FIG. 10 is a side view of the stacking device showing a state in which the fin receiving portion is lifted from the state shown in FIG. 6;
  • FIG. 11 is a front view of the XI portion in FIG. 10 facing from the transfer destination side to the transfer source side.
  • FIG. 12 is a side view of essential parts showing a state in which the stack guide holder and the fin receiving portion are synchronized and raised from the state shown in FIG. 10 to the radiating fin receiving height position.
  • 13 is a view corresponding to FIG. 11 in FIG. 12.
  • FIG. FIG. 14 is a view equivalent to FIG.
  • FIG. 11 showing a state in which the drop guide body is lowered to a position where it passes through the radiating fin moldings held by the pair of holding bodies.
  • FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 11 showing a state in which the pair of holders are separated after cutting the heat radiating fin molded body.
  • FIG. 16 is a view equivalent to FIG. 11 showing a state in which the heat radiation fins are dropped from the pair of holders and placed on the fin receiving portions along the stack blade.
  • FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 11 showing a state in which the drop guide body is retracted to a position above the pair of holding bodies.
  • FIG. 18 is a view corresponding to FIG. 11 showing a state in which only the fin receiving portion is lowered by a height corresponding to one heat radiation fin.
  • FIG. 19 is a side view showing a schematic overall configuration of a conventional heat radiating fin manufacturing apparatus.
  • FIG. 20A is a plan view of the heat radiation fin molded body
  • FIG. 20B is
  • FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a heat radiating fin manufacturing apparatus 100 according to this embodiment.
  • the heat radiation fin manufacturing apparatus 100 in this embodiment can be roughly divided into a fin forming section 100A and a stack section 100B.
  • the fin forming section 100 ⁇ /b>A has a material supply section 47 , a press device 48 , a feeding device 50 , an inter-row slit device 52 and a cutoff device 60 .
  • the stacking section 100B includes a holding device 70 and a stacking device 80. As shown in FIG.
  • the operation control of each component in the heat radiating fin manufacturing apparatus 100 is performed by an operation control unit 90 having at least an operation control program pre-stored in a storage unit and a CPU that operates based on the operation control program. It is done.
  • Such an operation control unit 90 can be implemented by a personal computer or the like provided separately from the heat radiating fin manufacturing apparatus 100, in addition to being incorporated in the heat radiating fin manufacturing apparatus 100. A detailed description is omitted here.
  • a material supply section 47 in the fin forming section 100A has an uncoiler 40, a loop controller 42, and an NC feeder 44.
  • An unprocessed metal thin plate 10 (hereinafter simply referred to as thin plate 10) such as aluminum, which is the material of the heat radiating fins 30, is wound around an uncoiler 40 in a coil shape.
  • the thin plate 10 pulled out from the uncoiler 40 is inserted into the loop controller 42, and the loop controller 42 suppresses fluttering of the intermittently fed thin plate 10.
  • - ⁇ An NC feeder 44 is provided downstream of the loop controller 42 .
  • the NC feeder 44 is composed of two rollers which are in contact with the upper surface and the lower surface of the thin plate 10, and when the two rollers are driven to rotate, the thin plate 10 is sandwiched between each other and the thin plate 10 is intermittently fed at a constant length. .
  • a press device 48 On the downstream side of the NC feeder 44, there is provided a press device 48 in which a die device 46 is arranged.
  • the mold device 46 is provided with an upper die set 46A that can move up and down and a lower die set 46B that is stationary.
  • the thin plate 10 is supplied to the press device 48 after oil is applied to the surface thereof by an oil supply unit (not shown).
  • the metal strip 11 formed by the press device 48 is in a state in which a plurality of products are lined up in the product width direction orthogonal to the arrow A, which is the conveying direction.
  • the heat radiation fins 30, which are specific products obtained by appropriately dividing the metal strip 11 in the width direction and the conveying direction, have a plurality of cutouts 34 into which flat heat exchange tubes 32 are inserted. formed in places.
  • a plate-like portion 36 having a louver 35 is formed between the notch portions 34 .
  • Openings 37 are formed at both ends of the louver 35 in the width direction by cutting and raising the thin metal plate 10 . Of the two openings 37 , 37 for one louver 35 , the opening 37 on one side is formed on the tip side of the plate-like portion 36 .
  • the notch 34 is formed only from one side of the heat radiation fin 30 in the width direction. Therefore, the plurality of plate-like portions 36 between the cutout portions 34 are connected by a connecting portion 38 continuously extending along the longitudinal direction. Of the two openings 37 , 37 for one louver 35 , the opening 37 on the other side is formed on this connecting portion 38 .
  • a plurality of sets are formed in which two products are arranged to face each other so that the opening sides of the cutouts 34 are adjacent to each other.
  • a set of two products in which the opening sides of the cutouts 34 face each other is arranged in a state in which the connecting portions 38 of the two products are adjacent to each other.
  • the metal strip 11 in the present embodiment is formed with six sets (12 pieces) of radiating fin moldings 31 (not shown), but the metal strip 11 is not limited to this form. No.
  • the metal strip 11 formed by the die device 46 in the press device 48 is intermittently fed in the conveying direction by a feeding device 50 provided downstream of the press device 48 .
  • the feeding timing of the feeding device 50 is operated in conjunction with the pressing operations of the NC feeder 44 and the pressing device 48 by the operation control unit 90, and stable intermittent feeding is possible.
  • the horizontally movable reciprocating unit 51 is controlled by the motion control unit 90 so as to reciprocate between the initial position and the transfer position.
  • the metal strip 11 is pulled.
  • a feed pin 55 is arranged on the upper surface of the reciprocating unit 51 so as to protrude upward. 55 pulls the metal strip 11 to the transfer position.
  • the material supply unit 47 and the feeding device 50 constitute a conveying device as defined in the claims.
  • a feeding device 62 which will be described later, can also be added to this conveying device.
  • An inter-row slit device 52 is provided at a position adjacent to the downstream side of the feeding device 50 .
  • the row-to-row slit device 52 has an upper blade 53 arranged on the upper surface side of the metal strip 11 and a lower blade 54 arranged on the lower surface side of the metal strip 11 .
  • the inter-row slit device 52 is preferably provided so as to operate using the vertical motion of the press device 48 . Further, the operation of the inter-row slit device 52 can be controlled by controlling the operation of the driving mechanism of the inter-row slit device 52 (not shown) by the operation control unit 90 .
  • the upper blade 53 and the lower blade 54 are formed long along the conveying direction of the metal strip 11, and the upper blade 53 and the lower blade 54 are engaged with the intermittently fed metal strip 11 to form a predetermined width. It is cut to manufacture a heat radiating fin molded body 31 having a long product width in the conveying direction.
  • the heat radiating fin molded bodies 31 cut by the inter-row slit device 52 are fed into the separately provided cutoff device 60 .
  • the plurality of radiating fin molded bodies 31 are arranged so that the adjacent fin molded bodies 31 for radiating heat are spaced apart from each other by a predetermined interval.
  • the plurality of heat radiating fin moldings 31 are bent downward in order to temporarily accumulate a length longer than the length of one feeding by the cutoff device 60. Thus, a buffer portion BF is formed.
  • a feeder 62 is provided in the cutoff device 60 for intermittently transporting each of the fin molded bodies 31 for heat radiation in the transport direction.
  • the structure of the feeding device 62 is such that the length of one feed can be made longer than the structure of the feeding device 50 provided on the downstream side of the press device 48 .
  • the operation of the feeding device 62 is also controlled by the operation control unit 90, and the horizontally movable conveying unit 64 moves a predetermined distance to pull the heat radiating fin molded body 31 from the press device 48 side and cut it. It is pushed out to the downstream side of the off device 60 .
  • a plurality of rows of feed pins 65 arranged in the horizontal direction corresponding to the number of the heat radiating fin moldings 31 are arranged so as to protrude upward in a row.
  • the feed pins 65 enter the notches 34 or the openings 37 formed in the respective radiating fin molded bodies 31 from below, and the respective radiating fin molded bodies 31 are moved to the transfer position by being pulled by the feeding pins 65. be moved.
  • a cutting device 66 is provided downstream of the feeding device 62 in the cutoff device 60 .
  • the operation of the cutting device 66 is controlled by the operation control unit 90, and the heat radiating fins 30 are formed by cutting each of the heat radiating fin moldings 31 to a predetermined size (predetermined length).
  • the cutting device 66 has an upper blade 68 arranged on the upper surface side of each radiating fin molded body 31 and a lower blade 69 arranged on the lower surface side of each radiating fin molded body 31 . By closing the molds with the upper blade 68 and the lower blade 69, each heat radiating fin molded body 31 is cut to a predetermined length in the conveying direction, and the heat radiating fin 30 as a product is manufactured.
  • On the downstream side of the cut-off device 60 there are a holding device 70 as a stack portion 100B as shown in FIGS. and are provided.
  • the holding device 70 slidably supports the heat radiating fin molded body 31 coming out from the downstream side of the cutoff device 60 in the conveying direction and before being cut to a required length in the conveying direction. Specifically, the holding device 70 moves the heat radiating fin molded body 31 in the width direction so that it can be held at the width direction end portion of the heat radiating fin molded body 31 that has passed through the cutoff device 60 and has not yet been cut. It has a pair of holders 71 arranged on both sides. Each holder 71 has a U-shaped cross-section in a direction perpendicular to the longitudinal direction (conveyance direction) of the heat radiating fin molded body 31 .
  • Such a holding device 70 maintains a holding state even after the heat radiating fin molded body 31 is cut to a predetermined length by the cutting device 66 and formed into the heat radiating fins 30 from the point of time when the heat radiating fin molded body 31 is not yet cut. be able to.
  • the pair of holders 71 are provided so as to be movable toward and away from each other in the horizontal direction between the side position of the radiating fin molded body 31 and the holding position where the radiating fin molded body 31 is held. It is A fluid cylinder 72 whose operation is controlled by an operation control unit 90, which will be described later, is provided as a holding member contact/separation mechanism for bringing the pair of holding members 71 into contact/separate motion (in the drawings other than FIG. 1, the fluid cylinder 72 is omitted).
  • the stack device 80 includes a flat plate-shaped stack guide holding portion 82 on which a stack blade 81 as a stack guide and a stack pin SP are erected, and a plurality of radiating fins 30 inserted through the stack blade 81 . It has a flat plate-like fin receiving portion 83 that abuts on the lower surface of the lower radiation fin 30 .
  • the stack pin SP abuts on the outer edge of the heat radiation fin 30 in the width direction, and regulates the planar position of the heat radiation fin 30 stacked on the fin receiving portion 83 .
  • the stack blade 81 in this embodiment has a size that allows it to be inserted into the cutout portion 34 of the heat radiating fin 30.
  • the long side is formed in the width direction of the product according to the shape of the cutout portion 34. It has a thin plate shape.
  • the upper end of the stack blade 81 may be formed as an inclined tip 81A slash-cut with respect to the central axis in the so-called upright direction as in the present embodiment, or may be formed as a flat tip. good too.
  • a flat product side guide 81B is arranged at the base of the stack blade 81.
  • the product side guide 81B is for regulating the side position of the heat radiation fins 30 stacked on the fin receiving portion 83, and is provided at a position close to or in contact with the edge portion of the heat radiation fins 30 in the width direction. (see Figure 8).
  • the fin receiving portion 83 in this embodiment is formed of a rectangular plate having a flat upper surface so that the heat radiation fins 30 are stacked thereon.
  • a passage hole 93 for inserting the stack blade 81 and the product side guide 81B, and a pin avoiding portion 96 for inserting the stack pin SP are formed in the fin receiving portion 83 at positions corresponding to their planar positions.
  • the stack guide body holding portion 82 on which the stack blade 81, the product side guide 81B, and the stack pin SP are respectively erected has a flat upper surface like the fin receiving portion 83. As shown in FIG.
  • the stack guide body holding portion 82 in this embodiment has a pallet 82A as a base and a magazine 82C to which spacers 82B for holding the stack blades 81 are fixed.
  • a spacer 82B holding the stack blade 81 in an upright state is attached to the pallet 82A via a magazine 82C.
  • the fin receiving portion 83 and the stack guide body holding portion 82 in the stacking device 80 are independently moved vertically along the erecting direction of the stack blade 81 by the first moving mechanism 84 and the second moving mechanism 85 . It is possible.
  • the first moving mechanism 84 corresponds to the moving mechanism referred to in the claims.
  • the first moving mechanism 84 for moving the fin receiving portion 83 of the stacking device 80 in this embodiment has a first servomotor 84A, a first ball screw 84B, a first timing belt 84C, and an elevating plate 84D.
  • the first ball screw 84B is provided parallel to the direction in which the stack blade 81 is erected.
  • the first timing belt 84C is hung between a first timing pulley 84F attached to the output shaft 84E of the first servomotor 84A and a first driven timing pulley 84G attached to one end of the first ball screw 84B. passed.
  • the elevating plate 84D is attached while being screwed to the first ball screw 84B, and is provided so as to support the fin receiving portion 83. As shown in FIG. The elevating plate 84D moves vertically while supporting the fin receiving portion 83 along the axial direction of the first ball screw 84B (along the erecting direction of the stack blade 81) according to the rotation direction of the first ball screw 84B. It is movable.
  • the first moving mechanism 84 in the present embodiment is provided at each of both ends of the fin receiving portion 83 in the longitudinal direction (conveying direction of the heat radiation fin molded body 31). Further, the operation control unit 90 controls the operations of the first moving mechanisms 84 to synchronize with each other so that the upper surface of the fin receiving portion 83 is kept horizontal when the fin receiving portion 83 is moved up and down.
  • the second moving mechanism 85 that moves the stack guide body holding portion 82 has a second servo motor 85A, a second ball screw 85B, a second timing belt 85C, and an elevator 85D.
  • the second ball screw 85B is provided in parallel with the erecting direction of the stack blade 81 at the lower position of the stack guide body holding portion 82 .
  • the second timing belt 85C is stretched between a second timing pulley 85F attached to the output shaft 85E of the second servomotor 85A and a second driven timing pulley 85G attached to one end of the second ball screw 85B.
  • the elevator table 85D has its lateral ends screwed into the second ball screws 85B, and its upward end is attached to the stack guide body holding portion 82.
  • the elevator 85D vertically moves the stack guide body holding portion 82 along the axial direction of the second ball screw 85B (along the erecting direction of the stack blade 81) according to the rotation direction of the second ball screw 85B. It is possible.
  • the operation of the second moving mechanism 85 is controlled by the operation control unit 90 so that it operates independently of and in synchronization with the operation of the first moving mechanism 84 .
  • each operation is controlled by the operation control unit so that the mutual positional relationship is maintained (the relative position is maintained). 90 will be controlled.
  • the configuration of the second moving mechanism 85 can be omitted, and a form in which the stack guide body holding portion 82 is fixed by omitting the second moving mechanism 85 can also be adopted. By having the second moving mechanism 85, a sufficient distance can be secured from the holding body 71 to the stack guide body holding portion 82, and a large amount of heat radiation fins 30 can be stacked and collected.
  • the pallet 82A can be replaced (moved) while avoiding the drop guide pin 59.
  • FIG. the provision of the second moving mechanism 85 is advantageous in that the work of stacking and collecting the heat radiating fins 30 is made efficient.
  • a drop guide device 56 is arranged to guide the fall of the heat radiating fins 30 when the heat radiating fins 30 are transferred from the holding device 70 to the stacking device 80 .
  • the drop guide device 56 in this embodiment has a drop guide blade 57 and a drop guide pin 59 as drop guide bodies, and a drop guide blade moving part 58 as a drop guide body moving part.
  • the drop guide blade 57 in this embodiment is formed in a blade body having an inclined tip portion 57A, and is arranged in a state of being aligned in a planar position that allows it to be inserted into one of the notch portions 34. is set.
  • the notch 34 through which the stack blade 81 is inserted and the notch 34 through which the drop guide blade 57 is inserted need not be the same notch 34 (see FIG. 8).
  • the drop guide blade 57 formed in this manner can be vertically moved from the upper position to the lower position of the holding device 70 by the drop guide blade moving portion 58 arranged at the upper position of the holding device 70 (stack device). 80).
  • a fluid cylinder is employed as the drop guide blade moving portion 58, but other configurations can also be employed.
  • the up-and-down motion of the drop guide blade 57 by the drop guide blade moving unit 58 is controlled by the motion control unit 90 .
  • a drop guide pin 59 is suspended from the side position of the drop guide blade 57 .
  • the drop guide pin 59 is arranged at a position where the outer peripheral surface abuts or is just before abutting on the widthwise end edge portions (side surfaces) of the heat radiation fin molded body 31 (heat radiation fin 30). It is inserted through the formed evacuation portion 96 portion.
  • the drop guide pin 59 is formed to have a small diameter portion in the required range of the tip portion including the portion to be inserted into the holder 71 .
  • the lower end of the drop guide pin 59 is located below the lower end of the drop guide blade 57 and overlaps the tip of the stack pin SP in the height direction.
  • the position of the heat radiating fin 30 in the width direction by the drop guide blade 57 and the drop guide pin 59 can be made more precise. It is convenient in that it can be performed.
  • a stripper 92 suspended from the gantry MT that suspends and holds the holder 71 .
  • the stripper 92 in this embodiment is formed in a J shape having a mounting portion 92A to the mount MT, a suspension portion 92B from the mount MT, and a contact portion 92C with the heat radiation fins 30 .
  • the length of the hanging portion 92B of the stripper 92 is adjusted so that the contact portion 92C is held at a position directly above the heat radiating fins 30 with a predetermined distance therebetween.
  • the operations of the holding device 70 and the stacking device 80 which are characteristic operations of the heat radiating fin manufacturing apparatus 100 of this embodiment, will be described in detail.
  • the stacking device 80 moves from the initial position shown in FIG. 6 to the standby position shown in FIGS. to raise it (waiting for stack collection start).
  • the operation control section 90 operates the first moving mechanism 84 .
  • the second moving mechanism 85 is operated in a synchronized state. That is, as shown in FIGS.
  • the fin receiving portion 83 and the stack guide body holding portion 82 are attached to the heat radiation fin 30 while maintaining the amount of protrusion of the stack blade 81 and the stack pin SP from the upper surface of the fin receiving portion 83. It is raised to the receiving height position (first process).
  • the operation control section 90 operates the conveying unit 64 of the cutoff device 60, and as shown in FIG. process). 12 indicates the pass line of the heat radiating fin molded body 31 (the height position at which the heat radiating fin 30 is transferred from the pair of holders 71 to the fin receiving portion 83).
  • the operation control unit 90 operates the drop guide blade moving unit 58 to move the drop guide blade 57 from above the pair of holders 71 to the heat dissipation device held by the pair of holders 71 . It is lowered to a position where it passes through the fin molded body 31 . At this time, the drop guide blade 57 is inserted into the cutout portion 34 of the heat radiation fin molded body 31, and is brought close to just before the inclined tip portion 57A contacts the inclined tip portion 81A (upper end portion) of the stack blade 81 (second 3 processing). The radiating fin molded body 31 thus held by the pair of holders 71 while being positioned in the width direction is further positioned in the conveying direction by the drop guide blade 57 . In this state, the operation control unit 90 operates the cutting device 66 to cut the radiating fin molded body 31 to a predetermined size in the conveying direction to separate the radiating fins 30 (fourth process).
  • the operation control section 90 operates the fluid cylinder 72 to separate the concave portions 74 of the pair of holding bodies 71 from each other as shown in FIG.
  • the drop guide pins 59 are in contact with the outer edges of the heat radiation fins 30 in the width direction, it is possible to restrict the displacement of the heat radiation fins 30 in the width direction.
  • the heat radiation fins 30 held by the pair of holders 71 drop along the drop guide blade 57 as shown in FIG.
  • the stack blade 81 of the fin receiving portion 83 is placed in a state in which the notch portion 34 is inserted (fifth process).
  • the operation control section 90 operates the drop guide blade moving section 58 to retract the drop guide blade 57 to a position above the pair of holders 71 as shown in FIG. 17 (sixth process).
  • the retracted position of the drop guide blade 57 may be a position above the pass line of the radiating fin molded body 31 and at a height position that does not interfere with the newly fed radiating fin molded body 31 .
  • the operation control unit 90 in this embodiment executes a process of returning the pair of holders 71 to positions where the heat radiation fin molded bodies 31 can be held simultaneously with the sixth process.
  • the operation control unit 90 When executing the sixth process, the operation control unit 90 operates the fluid cylinder 72 to bring the pair of holders 71 separated from each other closer to each other and return them to the holding positions of the radiating fin moldings 31 . is not limited to this form.
  • the operation control unit 90 can also execute the process of returning the pair of holding bodies 71 separated from each other to a position where the radiating fin molded body 31 can hold them immediately before or immediately after the sixth process.
  • the operation control unit 90 may execute the process of returning the pair of holders 71 separated from each other to a position where the radiating fin molding 31 can hold them as the eighth process after executing the seventh process described later. can.
  • the operation control section 90 operates the first moving mechanism 84 to lower the fin receiving section 83 to a preset height as shown in FIG. 18 (seventh process).
  • the height to which the fin receiving portion 83 is lowered is the height of one heat dissipating fin 30 to be stacked.
  • the drop height of the heat radiating fins 30 from the holding device 70 to the fin receiving portion 83 can be made constant.
  • the operation control unit 90 controls the counter value of the stacked number of heat radiating fins 30 stored in advance in a storage unit (not shown) simultaneously with, immediately before, or after the fifth processing. The value is reset to 0 at the start) is incremented by 1.
  • the operation control unit 90 executes processing (stacking number confirmation processing) of comparing a comparison target value stored in advance in a storage unit (not shown) with a counter value of the number of stacked layers.
  • the operation control unit 90 executes the process of returning to the second process, and repeatedly executes up to the process of confirming the number of stacked layers.
  • the operation control unit 90 moves the stacked body of heat radiating fins 30, the fin receiving part 83, and the stack guide body holding part 82 to the stacked body delivery position by a stack device moving mechanism (not shown) (stacked body take-out moving process). to run.
  • the operation control unit 90 executes a process (laminated body removal process) for removing the laminated body of the heat radiation fins 30 from the stacking device 80 by a laminated body removal device (not shown).
  • the operation control unit 90 resets the counter value of the number of stacked sheets in the storage unit to 0, and then operates the stacking device moving mechanism to return the stacking device 80 to its original position (stacking device return processing).
  • stacking device return process can be replaced with a process of attaching the separate fin receiving portion 83 and the stack guide body holding portion 82 .
  • the operation control unit 90 operates the first moving mechanism 84 to execute processing (standby state transition processing) for raising the fin receiving unit 83 to the stacking start reference height position, and then the processing after the first processing. is repeatedly executed in the same manner as described above.
  • the fin receiving portion 83 is lifted from the initial state of the stack device 80 to perform the standby state transition processing, but the state after the standby state transition processing can also be the initial state.
  • the heat radiation fin manufacturing apparatus 100 of the present embodiment when the heat radiation fins 30 are stacked and accommodated in the stack device 80, the operation of lifting the heavy stack guide body holding portion 82 is minimized. be able to. As a result, the electrical energy consumption of the stack device 80 is reduced when the heat radiation fins 30 are stacked and accommodated, and the operating cost can be reduced. Further, after the heat radiation fins 30 are stacked on the fin receiving portion 83, the fin receiving portion 83 only moves downward, so that the stacking operation of the heat radiation fins 30 can be performed in a stable state.
  • the stacking device 80 does not pick up the heat radiation fins 30 from below.
  • the pin SP can be thickened, and the rigidity of the stack pin SP can be increased. Therefore, it is also advantageous in that the stacked body of heat radiation fins 30 stacked and housed in the stacking device 80 can be handled in a stable state.
  • the heat radiation fins 30 can be dropped from the pair of holders 71 to the fin receiving portions 83 with as little drop as possible. Then, the radiation fins 30 can be stacked and accommodated in the stack device 80 in a state of being positioned by the drop guide blade 57 and the stack blade 81, and by the drop guide pin 59 and stack pin SP.
  • the inter-row slit device 52 is used.
  • the embodiment has been described, it is not limited to this embodiment.
  • the configuration of the inter-row slit device 52 can be omitted. .
  • the stack guide body holding portion 82 is completely fixed, and the upward movement of the guide body holding portion 82 can be eliminated.
  • this form is adopted, only the first moving mechanism 84 operates in the first process, and only the fin receiving portion 83 rises to the receiving height position of the heat radiating fins 30 .
  • the configuration of the stack device 80 can be simplified, the electric energy consumption can be further reduced, and the operating cost can be further reduced.
  • the drop guide body in the above embodiment has the drop guide blade 57 and the drop guide pin 59, the configuration of the drop guide pin 59 can be omitted.
  • the holder 71 having a U-shaped cross-section is described. Any form may be used as long as it has a shape. Specifically, a configuration of the holder 71 having an L-shaped cross section or a C-shaped cross section can be adopted.
  • the holder 71 described above has been described as being continuous in the delivery direction of the metal strip 11, but a plurality of pairs of holders formed to have a required length along the length direction of the heat radiating fins 30 are described.
  • the holding members 71 may be arranged at predetermined intervals. By arranging the drop guide pins 59 so as to enter the intervals between the holders 71 , it is possible to prevent the drop guide pins 59 from interfering with the holders 71 .
  • the heat-dissipating fin manufacturing apparatus 100 in the above embodiment employs the fluid cylinder 72 as a contact/separation means for the holding member 71
  • the configuration of the fluid cylinder 72 is particularly suitable if the holding member 71 can be moved. It is not limited.
  • a first servomotor 84A and a second servomotor 85A are used as the first moving mechanism 84 and the second moving mechanism 85
  • a first timing pulley 84F and a second timing pulley 85F are connected to the output shafts 84E and 85E.
  • the embodiment employing the first ball screw 84B and the second ball screw 85B connected via the first timing belt 84C and the second timing belt 85C has been described.
  • the present invention is not limited to the configuration of the form described above also for the first moving mechanism 84 (and the second moving mechanism 85).
  • the drop guide pin 59 in this embodiment is arranged in a state of being already provided on the drop guide blade 57 at a position on the longitudinal extension line of the notch 34 into which the drop guide blade 57 enters. is shown, but is not limited to this form.
  • a form in which the drop guide blade 57 and the drop guide pin 59 are arranged at positions other than the position on the longitudinal extension line of the same notch 34 can also be adopted.

Abstract

スタック装置（８０）が放熱用フィン（３０）を積層収容するにあたり、スタック装置（８０）の動作を安定化させることが可能な放熱用フィン製造装置（１００）の構成を提供することを課題としている。解決手段として、プレス装置（４８）により形成された放熱用フィン成形体（３１）を放熱用フィン（３０）に個片化するカットオフ装置（６０）の下流側に配設された放熱用フィン（３０）の保持装置（７０）の上方位置に落下ガイドブレード（５７）を設け、保持装置（７０）から放熱用フィン（３０）をスタック装置（８０）に受け渡す際には落下ガイドブレード（５７）をスタック装置（８０）に接近させ、落下ガイドブレード（５７）により放熱用フィン（３０）をガイドしながらスタック装置（８０）に落下させることでスタック装置（８０）に積層収容し、放熱用フィン（３０）が収容された後のスタック装置（８０）は下降動作のみを行う。

Description

放熱用フィン製造装置
　本発明は、熱交換器に用いられる放熱用フィンを製造するための放熱用フィン製造装置に関する。
　クーラー等の熱交換器には、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すような熱交換チューブ３２を挿入する切欠部３４が複数形成された放熱用フィン３０が熱交換チューブ３２に挿通された状態で複数枚積層されて構成されている。このような放熱用フィン３０は、図１９に示すような放熱用フィン製造装置によって製造することができる。
　放熱用フィン製造装置１００には、アルミニウム等の金属製の薄板１０がコイル状に巻かれたアンコイラー４０が設けられている。アンコイラー４０からループコントローラ４２を経て引き出された薄板１０は、ＮＣフィーダ４４を通過させることでプレス装置４８内に設けられた金型装置４６に間欠的に一定長さで供給される。なお、図示はしないが金型装置４６に供給される前の薄板１０の表面に加工用のオイルを供給するオイル供給部を設けることもできる。
　金型装置４６は、内部に上下動可能な上型ダイセット４６Ａと、静止状態にある下型ダイセット４６Ｂが設けられている。この金型装置４６によって、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すような放熱用フィン成形体３１（放熱用フィン３０）が幅方向および長手方向に連続的に形成された金属帯状体１１が形成される（図２参照）。このような金属帯状体１１は、列間スリット装置５２によって搬送方向と水平面内で直交する幅方向で製品幅に分割されることで放熱用フィン成形体３１に形成される。放熱用フィン成形体３１は、保持装置７０に送り出された後、搬送方向の所要長さでカットオフ装置６０によって切断されて放熱用フィン３０に個片化された後に、スタックピンＳＰが立設されたスタック装置８０に積層収容される。
　このようにして形成された放熱用フィン３０は、熱交換チューブ３２が挿入される切欠部３４が複数箇所に形成されており、切欠部３４と切欠部３４との間にはルーバー３５が形成された板状部３６が設けられている。切欠部３４は、放熱用フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切欠部３４と切欠部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
　このような放熱用フィン３０を積層収容する際に用いて好適なスタック装置８０を有する放熱用フィン製造装置１００の構成が出願人によりなされ、特許文献１（国際公開番号ＷＯ２０２０／１５２７３６Ａ１）においてスタック装置８０の具体的な構成が開示されている。
国際公開番号ＷＯ２０２０／１５２７３６Ａ１
　特許文献１に開示されている放熱用フィン製造装置１００のスタック装置８０においては、カットオフ装置６０の下流側に隣接して配設された放熱用フィン３０の保持装置７０の下側からスタック装置８０を上昇させて保持装置７０から放熱用フィン３０を積層収容させる形態が採用されている（全体像の図示は省略）。すなわち放熱用フィン３０の積層収容数の増加に伴い重量が増加し、スタック装置８０を上昇させる際におけるスタック装置８０の動作が不安定になるといった課題の所在が明らかになった。
　そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは次の通りである。すなわち、放熱用フィン製造装置のスタック装置が放熱用フィンを積層収容するにあたり、スタック装置に放熱用フィンが積層されている際は下降動作のみにすることで、放熱用フィンの積層収容数が増えて重量が増加しても、スタック装置の動作を安定化させることが可能な放熱用フィン製造装置の構成を提供することにある。
　本願発明者らは以上の課題を解決すべく検討した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、材料供給部から供給された未加工の金属製の薄板に切欠部を形成して放熱用フィン成形体とする金型装置が設けられたプレス装置と、前記プレス装置への前記薄板の供給、および前記プレス装置からの前記放熱用フィン成形体の搬出を行う搬送装置と、前記放熱用フィン成形体を所定長さに切断し、放熱用フィンとするカットオフ装置と、前記カットオフ装置を通過して前記カットオフ装置の搬送先側から突出した前記放熱用フィン成形体の側方位置と前記放熱用フィン成形体の保持位置との間で互いに接離動可能であって、前記放熱用フィン成形体および前記放熱用フィンを保持する一対の保持体、および前記一対の保持体を接離動させる保持体接離動機構を有する保持装置と、前記カットオフ装置により前記所定長さに切断された前記放熱用フィンを積層させるべく前記保持装置の下方に配設され、前記保持装置により保持されている前記放熱用フィンに挿通されるスタックガイド体が立設されたスタックガイド体保持部、前記スタックガイド体に挿通された複数枚の前記放熱用フィンのうち最下部の前記放熱用フィンの下面に当接するフィン受け部、および前記フィン受け部を前記スタックガイド体に沿って移動させる移動機構を有するスタック装置と、前記一対の保持体の上方において前記切欠部のいずれかに挿通可能な平面位置に配設された落下ガイド体、および前記落下ガイド体を前記スタック装置に向けて接離動させる落下ガイド体移動部を有する落下ガイド装置と、少なくとも前記カットオフ装置、前記保持装置、前記スタック装置、および前記落下ガイド装置の動作をそれぞれ制御する動作制御部と、を具備することを特徴とする放熱用フィン製造装置である。
　以上の構成を採用することで、スタック装置に放熱用フィンを積層収容させる際は、スタック装置の上側から落下ガイド体をスタック装置に向けて接離動させることで放熱用フィンの落下をガイドすることができる。これにより、スタック装置が放熱用フィンの下側から放熱用フィンを差し込みに行かなくて済み、スタック装置を上下動させる必要がなくなった。すなわち、スタック装置が放熱用フィンを積層収容するにあたり、スタック装置を上昇させる際は、空荷状態のみとし、放熱用フィンが積層収容された状態では下降動作のみにしている。したがって、スタック装置への放熱用フィンの積層収容数が増えても、スタック装置を安定した状態で作動させることが可能になる。
　また、従来はスタック装置を放熱用フィンに向けて下側から上昇させることで放熱用フィンを積層収容していたので、位置合わせのためスタックピンを細くする必要があり、スタックピンの剛性が低かった。したがって、スタック装置に積層収容した放熱用フィンの積層体をハンドリングする際は不安定であった。本発明によればスタック装置のスタックピンを太くすることができるため、スタック装置に積層収容した放熱用フィンの積層体を安定した状態でハンドリングすることができる。
　また、前記動作制御部は、前記一対の保持体が前記放熱用フィン成形体を保持することが可能な保持可能位置にあるときに、前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を前記放熱用フィンの受け取り高さ位置まで上昇させる第１処理と、前記搬送装置を作動させて、前記カットオフ装置から前記放熱用フィン成形体を前記所定長さにわたって通過させる第２処理と、前記一対の保持体により保持された前記放熱用フィン成形体が前記カットオフ装置によって前記放熱用フィンに切断されるときまでに、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体を前記放熱用フィン成形体の前記切欠部に挿通させると共に前記落下ガイド体の下端部を前記スタックガイド体の上端部に接近させる第３処理と、前記カットオフ装置により前記放熱用フィン成形体を所定寸法で切断させる第４処理と、前記保持体接離動機構を作動させて、前記一対の保持体を離反させることにより前記落下ガイド体に沿って前記放熱用フィンを前記フィン受け部に載置する第５処理と、前記一対の保持体から前記放熱用フィンが前記フィン受け部に載置された後、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体の前記下端部を前記一対の保持体の上方位置に退避させる第６処理と、前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を予め設定した高さで下降させる第７処理と、をそれぞれ実行することが好ましい。
　また、前記動作制御部は、前記一対の保持体が前記放熱用フィン成形体を保持することが可能な保持可能位置にあるときに、前記搬送装置を作動させて、前記カットオフ装置から前記放熱用フィン成形体を前記所定長さにわたって通過させる第１処理と、前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を前記放熱用フィンの受け取り高さ位置まで上昇させる第２処理と、前記一対の保持体により保持された前記放熱用フィン成形体が前記カットオフ装置によって前記放熱用フィンに切断されるときまでに、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体を前記放熱用フィン成形体の前記切欠部に挿通させると共に前記落下ガイド体の下端部を前記スタックガイド体の上端部に接近させる第３処理と、前記カットオフ装置により前記放熱用フィン成形体を所定寸法で切断させる第４処理と、前記保持体接離動機構を作動させて、前記一対の保持体を離反させることにより前記落下ガイド体に沿って前記放熱用フィンを前記フィン受け部に載置する第５処理と、前記一対の保持体から前記放熱用フィンが前記フィン受け部に載置された後、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体の前記下端部を前記一対の保持体の上方位置に退避させる第６処理と、前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を予め設定した高さで下降させる第７処理と、をそれぞれ実行することが好ましい。
　以上の構成を採用することで、スタック装置に放熱用フィンを積層収容させる際における各構成の動作を最小限にすることができる。
　また、前記動作制御部は、前記第６処理を実行した以降に、前記保持体接離動機構を作動させて前記一対の保持体を前記保持可能位置に戻す第８処理を実行することが好ましく、前記動作制御部は、前記第８処理を実行した後、前記第１処理に戻り、前記第１処理乃至前記第８処理を予め設定した回数にわたり繰り返し実行することがより好ましい。
　これらの構成によれば、スタック装置に放熱用フィンを積層させる処理を連続して行うことができる。
　また、前記動作制御部は、前記第１処理と前記第２処理とを同時に実行することが好ましい。
　この構成によれば、放熱用フィンを製造する際におけるタクトタイムを短縮させることができる。
　また、前記スタックガイド体は、前記切欠部に挿通するスタックブレードと前記放熱用フィンの外端縁に当接するスタックピンとを有し、前記落下ガイド体は、前記切欠部に挿通する落下ガイドブレードであって、前記落下ガイド体移動部が前記落下ガイドブレードを前記スタック装置に向けて接離動させていることが好ましい。
　この構成によれば、保持体に保持されている熱交換用フィンをスタック装置に落とし込む際における放熱用フィンのブレを防止することができ、スタック時における放熱用フィンの変形をさらに防止することができる。
　また、前記落下ガイド体は、前記放熱用フィンの外端縁と当接可能に、または所定間隔をあけて配設された落下ガイドピンをさらに有していることが好ましい。
　この構成によれば、保持体が離反する際に保持体に保持されていた放熱用フィンが保持体と共に動かないようにすることができ、スタック装置に対して位置決めされた状態を維持することができる。
　また、前記落下ガイド体が前記スタック装置から離反する際において、前記放熱用フィンの共上がりを防止するためのストリッパをさらに有していることが好ましい。
　これにより、フィン受け部に載置された放熱用フィンが落下ガイド体の上昇動作に合わせて持ち上げられることが防止でき、フィン受け部への放熱用フィンの載置状態が乱れることがない。
　本発明にかかる放熱用フィン製造装置の構成によれば、放熱用フィン製造装置のスタック装置が放熱用フィンを積層収容するにあたり、スタック装置を上昇させる際は、空荷の状態にすると共に、放熱用フィンが積層収容された状態ではスタック装置を下降動作のみにしている。したがって、スタック装置への放熱用フィンの積層収容数が増えて重量が増加しても、スタック装置を安定した状態で作動させることが可能になる。また、スタック装置のスタックピンを太くすることができるため、スタック装置に積層収容した放熱用フィンの積層体を安定した状態でハンドリングすることができる。
図１は、本発明にかかる放熱用フィン製造装置の概略全体構成を示す側面図である。 図２は、図１の金型装置によって加工された金属帯状体の平面図である。 図３は、保持装置とスタック装置部分の側面図である。 図４は、図３の保持装置部分を搬送先側から搬送元側を臨んだ要部正面図である。 図５は、フィン受け部の平面図である。 図６は、本実施形態におけるスタック装置の要部側面図である。 図７は、図６中のＶＩＩ部分を搬送先側から搬送元側に臨んだ正面図である。 図８は、図７中の保持体の上方位置からの要部平面図である。 図９は、ストリッパの概略構造を示す説明図である。 図１０は、図６に示す状態からフィン受け部を上昇させた状態を示すスタック装置の側面図である。 図１１は、図１０中のＸＩ部分を搬送先側から搬送元側に臨んだ正面図である。 図１２は、図１０に示す状態からスタックガイド保持体とフィン受け部とを同期させて放熱用フィン受け取り高さ位置まで上昇させた状態を示す要部側面図である。 図１３は、図１２における図１１相当図である。 図１４は、落下ガイド体を一対の保持体に保持されている放熱用フィン成形体を通過する位置まで下降させた状態を示す図１１相当図である。 図１５は、放熱用フィン成形体の切断後に一対の保持体を離反させた状態を示す図１１相当図である。 図１６は、一対の保持体から放熱用フィンが落下しスタックブレードに沿って放熱用フィンがフィン受け部に載置された状態を示す図１１相当図である。 図１７は、落下ガイド体を一対の保持体の上方位置退避させた状態を示す図１１相当図である。 図１８は、フィン受け部のみを放熱用フィン１枚分の高さ下降させた状態を示す図１１相当図である。 図１９は、従来の放熱用フィン製造装置の概略全体構成を示す側面図である。 図２０Ａは放熱用フィン成形体の平面図であり、図２０Ｂは放熱用フィン成形体の正面図である。
　本実施形態における放熱用フィン製造装置１００の概略全体構成を図１に示す。本実施形態における放熱用フィン製造装置１００はフィン成形部１００Ａとスタック部１００Ｂに大別することができる。フィン成形部１００Ａは、材料供給部４７、プレス装置４８、送り装置５０、列間スリット装置５２、カットオフ装置６０を有している。スタック部１００Ｂは、保持装置７０とスタック装置８０とを具備している。
　本実施形態における放熱用フィン製造装置１００における各構成の動作制御は、記憶部に予め記憶されている動作制御プログラムと、動作制御プログラムに基づいて作動するＣＰＵとを少なくも有する動作制御部９０により行われている。このような動作制御部９０は、放熱用フィン製造装置１００に組み込ませた形態の他、放熱用フィン製造装置１００とは別体に設けたパーソナルコンピュータ等により実現することができ公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
　フィン成形部１００Ａにおける材料供給部４７は、アンコイラー４０、ループコントローラ４２、および、ＮＣフィーダ４４を有している。放熱用フィン３０の材料であるアルミニウム等の未加工の金属製の薄板１０（以下、単に薄板１０という）は、アンコイラー４０にコイル状に巻回されている。アンコイラー４０から引き出された薄板１０は、ループコントローラ４２内に挿入され、間欠送りされる薄板１０のばたつきがループコントローラ４２によって抑えられる。ループコントローラ４２の下流側には、ＮＣフィーダ４４が設けられている。ＮＣフィーダ４４は、薄板１０の上面と下面とに接触する２つのローラから構成されており、２つのローラが回転駆動することにより、薄板１０を互いに挟み込んで薄板１０を一定長さで間欠送りする。
　ＮＣフィーダ４４の下流側には、金型装置４６が内部に配置されたプレス装置４８が設けられている。金型装置４６は上下動可能な上型ダイセット４６Ａと、静止状態にある下型ダイセット４６Ｂが設けられている。なお、薄板１０は、オイル供給部（図示はせず）によってその表面にオイルが付与された後にプレス装置４８に供給される。
　図２に示されているように、プレス装置４８によって形成された金属帯状体１１は、搬送方向である矢印Ａに直交する製品幅方向に複数の製品が並んだ状態になっている。金属帯状体１１を幅方向および搬送方向に適宜分割することにより得られる具体的な製品である放熱用フィン３０には、扁平形状に形成された熱交換チューブ３２が挿入される切欠部３４が複数箇所に形成されている。切欠部３４と切欠部３４との間には、ルーバー３５を有する板状部３６が形成されている。また、ルーバー３５の幅方向の両端部側には、金属製の薄板１０が切り起こされて形成された開口部３７が形成されている。１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、一方側の開口部３７は、板状部３６の先端部側に形成されている。
　切欠部３４は、放熱用フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切欠部３４と切欠部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って連続して伸びる連結部３８によって連結されている。上記の１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、他方側の開口部３７は、この連結部３８上に形成されている。
　図２に示す金属帯状体１１は、２つの製品が、互いの切欠部３４の開口側を隣接させるように対峙させて配置されている組が、複数組形成されている。すなわち、２つの製品の切欠部３４の開口側が対峙して配置された組が、互いの連結部３８どうしを隣接させた状態で配置されている。本実施形態における金属帯状体１１には、６組（１２本）の放熱用フィン成形体３１が形成されている（図示はせず）が、金属帯状体１１はこの形態に限定されるものではない。
　放熱用フィン製造装置１００の全体構成の説明に戻る。図１に示すようにプレス装置４８内の金型装置４６で形成された金属帯状体１１は、プレス装置４８の下流側に設けられている送り装置５０によって間欠的に搬送方向に送られる。送り装置５０の送りタイミングは、動作制御部９０によりＮＣフィーダ４４およびプレス装置４８のプレス動作と連動して動作するようになっており、安定した間欠送りが可能である。
　本実施形態における送り装置５０は、水平方向に移動可能な往復動ユニット５１が、動作制御部９０によって初期位置と移送位置との間を往復動するよう動作が制御されていて、プレス装置４８から金属帯状体１１を牽引する。往復動ユニット５１の上面には、送りピン５５が上方に突出して配置されており、送りピン５５が金属帯状体１１に形成された切欠部３４または開口部３７内に下方から進入し、送りピン５５が牽引することで金属帯状体１１を移送位置まで移動させている。本実施形態においては、材料供給部４７と送り装置５０とにより特許請求の範囲でいうところの搬送装置が構成されている。なお、この搬送装置には後述する送り装置６２を加えることもできる。
　送り装置５０の下流側に隣接した位置には、列間スリット装置５２が設けられている。列間スリット装置５２は、金属帯状体１１の上面側に配置された上刃５３と、金属帯状体１１の下面側に配置された下刃５４とを有する。列間スリット装置５２は、プレス装置４８の上下動動作を利用して動作するように設けるとよい。また、動作制御部９０により図示しない列間スリット装置５２の駆動機構の動作を制御することで列間スリット装置５２の操作制御することもできる。上刃５３および下刃５４は金属帯状体１１の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体１１を噛み合わせた上刃５３と下刃５４とで所定幅で切断し、搬送方向に長い製品幅の放熱用フィン成形体３１を製造する。
　列間スリット装置５２によって切断された放熱用フィン成形体３１は、それぞれが別体に設けられたカットオフ装置６０内に送り込まれる。なお、複数本の放熱用フィン成形体３１は、カットオフ装置６０に送り込まれる前に、隣り合う放熱用フィン成形体３１どうしの間を所定間隔あけるように配置される。また、カットオフ装置６０に送り込まれる前には、複数本の放熱用フィン成形体３１は、カットオフ装置６０による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方に撓ませるようにしてバッファ部分ＢＦを形成している。
　カットオフ装置６０内には、搬送方向に各々の放熱用フィン成形体３１を間欠的に搬送する送り装置６２が設けられている。送り装置６２の構造としては、プレス装置４８の下流側に設けられている送り装置５０の構造よりも、１回の送り長さを長くすることができる構成となっている。送り装置６２もまた動作制御部９０により動作が制御されていて、水平方向に移動可能な搬送ユニット６４が、所定距離移動することにより放熱用フィン成形体３１をプレス装置４８側から牽引し、カットオフ装置６０の下流側に押し出している。搬送ユニット６４の上面には、放熱用フィン成形体３１の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン６５が列状に上方に突出して配置されている。送りピン６５がそれぞれの放熱用フィン成形体３１に形成された切欠部３４または開口部３７内に下方から進入し、送りピン６５が牽引することでそれぞれの放熱用フィン成形体３１が移送位置まで移動される。
　カットオフ装置６０内において、送り装置６２の下流側には切断装置６６が設けられている。切断装置６６は動作制御部９０により動作が制御されていて、各々の放熱用フィン成形体３１を所定寸法（所定長さ）に切断することにより、放熱用フィン３０を形成する。切断装置６６は、各々の放熱用フィン成形体３１の上面側に配置された上刃６８と、各放熱用フィン成形体３１の下面側に配置された下刃６９とを有する。上刃６８と下刃６９とが型閉じすることによって、各々の放熱用フィン成形体３１が搬送方向において所定長さに切断され、製品としての放熱用フィン３０が製造される。カットオフ装置６０の下流側には、図３および図４に示すようなスタック部１００Ｂとしての保持装置７０と、製造された放熱用フィン３０を板厚方向（上下方向）に積層するスタック装置８０とが設けられている。
　保持装置７０は、カットオフ装置６０の下流側から搬送方向に出てきた搬送方向の所要長さで切断される前の放熱用フィン成形体３１を、搬送方向にスライド可能に支持している。具体的には、保持装置７０は、カットオフ装置６０を通過してきた切断前の放熱用フィン成形体３１の幅方向端部で保持することができるように、放熱用フィン成形体３１の幅方向両側に配置された、一対の保持体７１を有している。各々の保持体７１は、放熱用フィン成形体３１の長手方向（搬送方向）に直交する方向における断面形状がコの字状に形成されている。すなわち、一対の保持体７１を搬送方向から見ると、図４に示すように、互いに幅方向外側に凹む凹部７４が互いに対向するように形成されている。このような保持装置７０は、まだ切断される前の放熱用フィン成形体３１の時点から、切断装置６６によって所定長さに切断されて放熱用フィン３０に形成された後も保持状態を維持することができる。
　また、一対の保持体７１は、放熱用フィン成形体３１の側方位置と、放熱用フィン成形体３１を保持する保持位置との間で互いに水平方向に接離動可能（移動可能）に設けられている。一対の保持体７１を接離動させるための保持体接離動機構として、後述する動作制御部９０により動作が制御される流体シリンダ７２が設けられている（図１以外の図面においては流体シリンダ７２の表示を省略する）。
　スタック装置８０は、スタックガイド体としてのスタックブレード８１およびスタックピンＳＰが立設された平板状のスタックガイド体保持部８２と、スタックブレード８１に挿通された複数枚の放熱用フィン３０のうち最下部の放熱用フィン３０の下面に当接する平板状のフィン受け部８３とを有している。スタックピンＳＰは放熱用フィン３０の幅方向における外端縁に当接し、フィン受け部８３にスタックさせた放熱用フィン３０の平面位置を規制している。
　本実施形態におけるスタックブレード８１は、放熱用フィン３０の切欠部３４に挿通可能な大きさであって、具体的には切欠部３４の形状に合わせて製品の幅方向に長辺が形成された薄板形状である。また、スタックブレード８１の上端部は本実施形態のようにいわゆる立設方向の中心軸線に対してスラッシュカットされた傾斜先端部８１Ａに形成されていてもよいし、平坦先端部に形成されていてもよい。また、スタックブレード８１の基部には平板状に形成された製品側面ガイド８１Ｂが配設されている。製品側面ガイド８１Ｂはフィン受け部８３に積層された放熱用フィン３０の側面位置を規制するためのものであり、放熱用フィン３０の幅方向における端縁部に近接または当接する位置に設けられている（図８参照）。
　また、図５に示すように本実施形態におけるフィン受け部８３は、放熱用フィン３０を積層させるために上面が平坦な長方形板体により形成されている。フィン受け部８３にはスタックブレード８１および製品側面ガイド８１Ｂを挿通させるための通過孔９３と、スタックピンＳＰを挿通させるためのピン回避部９６が、それぞれの平面位置に対応する位置に穿設されている。一方、スタックブレード８１、製品側面ガイド８１Ｂ、およびスタックピンＳＰがそれぞれ立設されたスタックガイド体保持部８２もフィン受け部８３と同様に上面が平坦面に形成されている。
　本実施形態におけるスタックガイド体保持部８２は、図６に示すように、基部としてのパレット８２Ａと、スタックブレード８１を保持するためのスペーサ８２Ｂが固定されたマガジン８２Ｃとを有している。また、スタックブレード８１を起立させた状態で保持させたスペーサ８２Ｂはマガジン８２Ｃを介してパレット８２Ａに取り付けられている。このようなスタック装置８０におけるフィン受け部８３とスタックガイド体保持部８２は、それぞれ独立してスタックブレード８１の立設方向に沿って第１移動機構８４および第２移動機構８５によって上下方向に移動可能になっている。なお、この第１移動機構８４は、特許請求の範囲でいう移動機構に相当するものである。
　また、本実施形態におけるスタック装置８０のフィン受け部８３を移動させる第１移動機構８４は、第１サーボモータ８４Ａ、第１ボールねじ８４Ｂ、第１タイミングベルト８４Ｃ、昇降プレート８４Ｄを有している。第１ボールねじ８４Ｂはスタックブレード８１の立設方向と平行に設けられている。第１タイミングベルト８４Ｃは、第１サーボモータ８４Ａの出力軸８４Ｅに取り付けられた第１タイミングプーリー８４Ｆと、第１ボールねじ８４Ｂの一端部に取り付けられた第１従動タイミングプーリー８４Ｇとの間に掛け渡されている。昇降プレート８４Ｄは第１ボールねじ８４Ｂに螺合させた状態で取り付けられていて、フィン受け部８３を支持することが可能に設けられている。昇降プレート８４Ｄは第１ボールねじ８４Ｂの回転方向に応じて第１ボールねじ８４Ｂの軸線方向に沿って（スタックブレード８１の立設方向に沿って）フィン受け部８３を支持した状態で上下方向に移動可能になっている。
　本実施形態における第１移動機構８４は、フィン受け部８３の長手方向（放熱用フィン成形体３１の搬送方向）における両端部のそれぞれに設けられている。また、フィン受け部８３を昇降させる際においてフィン受け部８３の上面が水平を維持するよう、動作制御部９０により互いの第１移動機構８４の動作が同期するように制御されている。
　また、本実施形態においてスタックガイド体保持部８２を移動させる第２移動機構８５は、第２サーボモータ８５Ａ、第２ボールねじ８５Ｂ、第２タイミングベルト８５Ｃ、昇降台８５Ｄを有している。第２ボールねじ８５Ｂはスタックガイド体保持部８２の下側位置においてスタックブレード８１の立設方向と平行に設けられている。第２タイミングベルト８５Ｃは、第２サーボモータ８５Ａの出力軸８５Ｅに取り付けられた第２タイミングプーリー８５Ｆと第２ボールねじ８５Ｂの一端部に取り付けられた第２従動タイミングプーリー８５Ｇとの間に掛け渡されている。昇降台８５Ｄは横方向端部が第２ボールねじ８５Ｂにそれぞれ螺合させた状態で取り付けられていて、上方向端部がスタックガイド体保持部８２に取り付けられている。昇降台８５Ｄは第２ボールねじ８５Ｂの回転方向に応じて第２ボールねじ８５Ｂの軸線方向に沿って（スタックブレード８１の立設方向に沿って）スタックガイド体保持部８２を上下方向に移動させることが可能である。
　第２移動機構８５は第１移動機構８４の動作とは独立および同期させた状態で作動するよう動作制御部９０により動作が制御されている。なお、第２移動機構８５と第１移動機構８４の動作を同期させる際には、互いの位置関係を維持した状態（相対位置が維持された状態）となるようにそれぞれの動作が動作制御部９０により制御されることになる。また、第２移動機構８５の構成は省略可能であり、第２移動機構８５を省略することでスタックガイド体保持部８２が固定された形態を採用することもできる。第２移動機構８５を有することで、保持体７１からスタックガイド体保持部８２までの距離を十分確保することができ、放熱用フィン３０の大量積層収集が可能になる。また、第２移動機構８５を有することにより、落下ガイドピン５９を回避した状態でパレット８２Ａを交換（移動）させることもできる。これらに説明したように、第２移動機構８５を有することで放熱用フィン３０の積層収集作業が効率化される点で好都合である。
　また、本実施形態においては、図７に示すように保持装置７０からスタック装置８０に放熱用フィン３０を受け渡しする際において放熱用フィン３０の落下をガイドする落下ガイド装置５６が配設されている。本実施形態における落下ガイド装置５６は、落下ガイド体としての落下ガイドブレード５７および落下ガイドピン５９と、落下ガイド体移動部としての落下ガイドブレード移動部５８とを有している。本実施形態における落下ガイドブレード５７は、スタックブレード８１と同様に傾斜先端部５７Ａを有するブレード体に形成されており、切欠部３４のいずれかに挿通可能な平面位置に位置合わせされた状態で配設されている。ここで、スタックブレード８１が挿通している切欠部３４と落下ガイドブレード５７が挿通する切欠部３４とは同一の切欠部３４である必要はない（図８参照）。
　このように形成された落下ガイドブレード５７は、保持装置７０の上方位置に配設された落下ガイドブレード移動部５８により、保持装置７０の上方位置から下方位置にわたって上下方向に昇降移動可能（スタック装置８０に向けて接離動可能）になっている。本実施形態においては、落下ガイドブレード移動部５８として流体シリンダを採用しているが、他の構成を採用することもできる。落下ガイドブレード移動部５８による落下ガイドブレード５７の昇降動作は、動作制御部９０により制御されている。
　また、落下ガイドブレード５７の側方位置には落下ガイドピン５９が吊設されている。落下ガイドピン５９は放熱用フィン成形体３１（放熱用フィン３０）の幅方向両端縁部分（側面）に外周面が当接する位置または当接する寸前の位置に配設されていて、保持体７１に形成された退避部９６部分に挿通されている。落下ガイドピン５９は、保持体７１に挿通する部分を含む先端部所要範囲が細径部に形成されている。落下ガイドピン５９の下端部位置は、落下ガイドブレード５７の下端部位置よりも下方位置かつ、スタックピンＳＰの先端部と高さ方向に重複している。本実施形態における落下ガイドピン５９のように落下ガイドブレード５７に隣り合う位置に配設することで、落下ガイドブレード５７と落下ガイドピン５９とによる放熱用フィン３０の幅方向における位置決めをより精密に行うことができる点で好都合である。
　また、本実施形態においては、図９に示すように、保持体７１を吊り下げ保持している架台ＭＴに吊設されたストリッパ９２を有している。本実施形態におけるストリッパ９２は、架台ＭＴへの取付部９２Ａ、架台ＭＴからの吊り下げ部９２Ｂおよび放熱用フィン３０との当接部９２Ｃとを有するＪ字状に形成されている。ストリッパ９２は、放熱用フィン３０の直上位置で所定間隔をあけた位置に当接部９２Ｃが保持されるように吊り下げ部９２Ｂの長さが調整されている。このようなストリッパ９２により、放熱用フィン３０に挿通されていた落下ガイドブレード５７が退避する際に、放熱用フィン３０が落下ガイドブレード５７と共上がりしても当接部９２Ｃの位置で放熱用フィン３０を分離させることができる。
　続けて本実施形態における放熱用フィン製造装置１００において特徴的な動作である保持装置７０とスタック装置８０の動作について詳細に説明する。スタック装置８０が図６に示す初期位置から図１０および図１１に示す待機位置に移るときは、動作制御部９０は第１移動機構８４を作動させてフィン受け部８３のみをスタックブレード８１に沿って上昇させる（積層収集開始待機）。そしてスタック装置８０に放熱用フィン３０をスタックさせるための動作が開始すると、動作制御部９０が第１移動機構８４を作動させる。本実施形態においては、第１移動機構８４に加えて第２移動機構８５を同期させた状態で作動させている。すなわち図１２、図１３に示すように、フィン受け部８３の上面からのスタックブレード８１とスタックピンＳＰの突出量を維持させながらフィン受け部８３とスタックガイド体保持部８２を放熱用フィン３０の受け取り高さ位置まで上昇させている（第１処理）。
　次に動作制御部９０はカットオフ装置６０の搬送ユニット６４を作動させて、図１３に示すようにカットオフ装置６０の切断装置６６から放熱用フィン成形体３１を所要長さ通過させる（第２処理）。なお、図１２における一点鎖線は放熱用フィン成形体３１のパスライン（一対の保持体７１から放熱用フィン３０をフィン受け部８３に受け渡しする高さ位置）である。
　次に動作制御部９０は、図１４に示すように落下ガイドブレード移動部５８を作動させて一対の保持体７１の上方位置から落下ガイドブレード５７を一対の保持体７１に保持されている放熱用フィン成形体３１を通過する位置まで下降させる。このとき落下ガイドブレード５７は放熱用フィン成形体３１の切欠部３４に挿通すると共に、傾斜先端部５７Ａがスタックブレード８１の傾斜先端部８１Ａ（上端部）に当接する直前まで接近させている（第３処理）。このようにして一対の保持体７１に幅方向に位置決めされた状態で保持されている放熱用フィン成形体３１は、落下ガイドブレード５７によりさらに搬送方向においても位置決めされた状態になる。この状態で動作制御部９０が切断装置６６を作動させて放熱用フィン成形体３１を搬送方向における所定寸法で切断し放熱用フィン３０に個片化する（第４処理）。
　次に動作制御部９０は、流体シリンダ７２を作動させ、図１５に示すように一対の保持体７１の凹部７４どうしを互いに離反させる。このとき、落下ガイドピン５９が放熱用フィン３０の幅方向における外端縁に当接しているため、幅方向における放熱用フィン３０の位置ずれを規制することができる。一対の保持体７１が互いに離反すると、一対の保持体７１に保持させていた放熱用フィン３０は、図１６に示すように落下ガイドブレード５７に沿って平面位置が位置決めされた状態で落下し、フィン受け部８３のスタックブレード８１に切欠部３４を挿通させた状態で載置される（第５処理）。
　次に動作制御部９０は、落下ガイドブレード移動部５８を作動させ、図１７に示すように落下ガイドブレード５７を一対の保持体７１の上方位置に退避させる（第６処理）。なお、落下ガイドブレード５７の退避位置は放熱用フィン成形体３１のパスラインよりも上方位置であって新たに送り込まれる放熱用フィン成形体３１と干渉しない高さ位置であればよい。本実施形態における動作制御部９０は、図１７に示すように、第６処理と同時に一対の保持体７１を放熱用フィン成形体３１が保持可能な位置に戻す処理を実行している。
　なお動作制御部９０は、第６処理の実行の際に流体シリンダ７２を作動させ、互いに離反している一対の保持体７１を接近させて放熱用フィン成形体３１の保持可能位置に戻しているが、この形態に限定されない。動作制御部９０は、互い離反した一対の保持体７１を放熱用フィン成形体３１が保持可能な位置に戻す処理を、第６処理の直前または第６処理の直後に実行することもできる。また、動作制御部９０は、互い離反した一対の保持体７１を放熱用フィン成形体３１が保持可能な位置に戻す処理を、後述する第７処理を実行した後に第８処理として実行することもできる。
　次に動作制御部９０は、図１８に示すように第１移動機構８４を作動させて、フィン受け部８３を予め設定した高さで下降させる（第７処理）。フィン受け部８３を下降させる高さは、積層対象となっている放熱用フィン３０の１枚当たりの高さとしている。これにより、保持装置７０からフィン受け部８３への放熱用フィン３０の落下高さを一定にすることができる。
　さらに動作制御部９０は、第５処理と同時またはその直前もしくは第５処理の後において、図示しない記憶部に予め記憶させてある放熱用フィン３０の積層枚数のカウンタ値（放熱用フィン３０の積層開始時に数値を０にリセットしてある）に１を加える処理を行う。次に動作制御部９０は同じく図示しない記憶部に予め記憶させてある比較対象値と積層枚数のカウンタ値との比較を行う処理（積層数確認処理）を実行する。比較対象値＞積層枚数のカウンタ値のときは、動作制御部９０は第２処理に戻る処理を実行し、積層数確認処理までを繰り返し実行する。
　積層数確認処理において比較対象値＝積層枚数のカウンタ値になったときは次の処理が実行される。すなわち動作制御部９０は、図示しないスタック装置移動機構により放熱用フィン３０の積層体、フィン受け部８３、スタックガイド体保持部８２を積層体引き渡し位置に移動させる処理（積層体取り出し用移動処理）を実行する。次に動作制御部９０は、図示しない積層体取り出し装置により放熱用フィン３０の積層体をスタック装置８０から取り出す処理（積層体取り出し処理）を実行する。次に動作制御部９０は、記憶部の積層枚数のカウンタ値を０にリセットした後、スタック装置移動機構を作動させてスタック装置８０を元の位置に戻す処理（スタック装置復帰処理）を実行する。なお、スタック装置復帰処理は、別体のフィン受け部８３、スタックガイド体保持部８２を取り付ける処理に置き換えることもできる。
　次に動作制御部９０は、第１移動機構８４を作動させ、フィン受け部８３を積層開始基準高さ位置まで上昇させる処理（待機状態移行処理）を実行し、続けて第１処理以降の処理を上記説明と同様にして繰り返し実行する。なお、ここでは、スタック装置８０の初期状態からフィン受け部８３を上昇させて待機状態移行処理にしているが、待機状態移行処理後の状態を初期状態にすることもできる。
　本実施形態における放熱用フィン製造装置１００の構成によれば、放熱用フィン３０をスタック装置８０に積層収容する際は、重量物であるスタックガイド体保持部８２を上昇させる動作を最小限にすることができる。これにより放熱用フィン３０の積層収容時におけるスタック装置８０の電気エネルギ消費量が削減され、運転コストの低減が可能になる。また、フィン受け部８３に放熱用フィン３０が積層された後は、フィン受け部８３は下降動作のみを行うので、安定した状態で放熱用フィン３０の積層動作を行うことができる。
　また、本実施形態における放熱用フィン製造装置１００は、スタック装置８０が放熱用フィン３０を下方側から迎えにいかない形態であるから、スタックピンＳＰの位置決め機能を確保する必要がないため、スタックピンＳＰを太くすることができ、スタックピンＳＰの剛性を高めることができる。したがって、スタック装置８０に積層収容した放熱用フィン３０の積層体を安定した状態でハンドリングできるといった点においても好都合である。
　また、一対の保持体７１からフィン受け部８３への放熱用フィン３０の受け渡しは可及的に少ない落差で落下させることができる。そして、落下ガイドブレード５７とスタックブレード８１、落下ガイドピン５９とスタックピンＳＰにより位置決めされた状態で放熱用フィン３０をスタック装置８０に積層収容することができる。
　なお、以上に説明した実施形態における放熱用フィン製造装置１００は、未加工の金属製の薄板１０に対して幅方向に複数の放熱用フィン３０を並列して製造したので列間スリット装置５２を有する形態について説明したがこの形態に限定されない。細長帯状体に形成された金属製の薄板１０を用い、薄板１０の幅方向において放熱用フィン３０を１個取りする形態を採用した場合は、列間スリット装置５２の構成を省略することもできる。
　また、以上の実施形態の構成から第２移動機構８５の構成を省略した場合、スタックガイド体保持部８２は完全に固定され、ガイド体保持部８２の上昇動作をなくすことができる。この形態を採用した場合、第１処理においては第１移動機構８４のみが作動し、フィン受け部８３のみが放熱用フィン３０の受け取り高さ位置まで上昇することになる。これによりスタック装置８０の構成を簡素化することができると共に、電気エネルギ消費量がさらに削減され、運転コストのさらなる低減が可能になる。
また、以上の実施形態における落下ガイド体は、落下ガイドブレード５７と落下ガイドピン５９を有しているが、落下ガイドピン５９の構成は省略することもできる。
　さらに、以上に説明した実施形態においては、断面形状がコの字型に形成されている保持体７１について説明しているが、保持体７１は少なくとも幅方向外側に凹む凹部７４として底面と側面を有する形態であればよい。具体的には、断面Ｌ字型や断面Ｃ字型に形成された保持体７１の構成を採用することができる。
　そして以上に説明した保持体７１は、金属帯状体１１の送り出し方向に連続した形態について説明しているが、放熱用フィン３０の長さ方向に沿って所要長さに形成された複数組の一対の保持体７１を所定の間隔をあけた状態で配設した形態としてもよい。保持体７１どうしの配設間隔部分に落下ガイドピン５９が進入するように配置すれば、落下ガイドピン５９を保持体７１に干渉させないようにできる。
　また、以上の実施形態における放熱用フィン製造装置１００は、保持体７１の接離動手段として流体シリンダ７２を採用しているが、保持体７１を移動させることができれば特に流体シリンダ７２の構成に限定するものではない。さらに、本明細書では第１移動機構８４および第２移動機構８５として第１サーボモータ８４Ａ，第２サーボモータ８５Ａとこれらの出力軸８４Ｅ，８５Ｅに第１タイミングプーリー８４Ｆ，第２タイミングプーリー８５Ｆと第１タイミングベルト８４Ｃ，第２タイミングベルト８５Ｃを介して連結された第１ボールねじ８４Ｂ，第２ボールねじ８５Ｂを採用した実施形態について説明した。しかし、本発明は、第１移動機構８４（および第２移動機構８５）についても以上に説明した形態の構成に限定されるものではない。
　また、本実施形態における落下ガイドピン５９は、図８に示すように落下ガイドブレード５７が進入する切欠部３４の長手方向延長線上の位置で落下ガイドブレード５７に既設させた状態で配設した形態を示しているがこの形態に限定されるものではない。落下ガイドブレード５７と落下ガイドピン５９とが同一の切欠部３４の長手方向延長線上位置ではない位置に配置された形態を採用することもできる。
　また、本明細書中で説明した各種の変形例を適宜組み合わせた放熱用フィン製造装置１００の形態を採用することも可能である。

Claims (9)

  1. 　材料供給部から供給された未加工の金属製の薄板に切欠部を形成して放熱用フィン成形体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
    　前記プレス装置への前記薄板の供給、および前記プレス装置からの前記放熱用フィン成形体の搬出を行う搬送装置と、
    　前記放熱用フィン成形体を所定長さに切断し、放熱用フィンとするカットオフ装置と、
    　前記カットオフ装置を通過して前記カットオフ装置の搬送先側から突出した前記放熱用フィン成形体の側方位置と前記放熱用フィン成形体の保持位置との間で互いに接離動可能であって、前記放熱用フィン成形体および前記放熱用フィンを保持する一対の保持体、および前記一対の保持体を接離動させる保持体接離動機構を有する保持装置と、
    　前記カットオフ装置により前記所定長さに切断された前記放熱用フィンを積層させるべく前記保持装置の下方に配設され、前記保持装置により保持されている前記放熱用フィンに挿通されるスタックガイド体が立設されたスタックガイド体保持部、前記スタックガイド体に挿通された複数枚の前記放熱用フィンのうち最下部の前記放熱用フィンの下面に当接するフィン受け部、および前記フィン受け部を前記スタックガイド体に沿って移動させる移動機構を有するスタック装置と、
    　前記一対の保持体の上方において前記切欠部のいずれかに挿通可能な平面位置に配設された落下ガイド体、および前記落下ガイド体を前記スタック装置に向けて接離動させる落下ガイド体移動部を有する落下ガイド装置と、
    　少なくとも前記カットオフ装置、前記保持装置、前記スタック装置、および前記落下ガイド装置の動作をそれぞれ制御する動作制御部と、
    を具備することを特徴とする放熱用フィン製造装置。
  2. 　前記動作制御部は、
    　前記一対の保持体が前記放熱用フィン成形体を保持することが可能な保持可能位置にあるときに、前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を前記放熱用フィンの受け取り高さ位置まで上昇させる第１処理と、
    　前記搬送装置を作動させて、前記カットオフ装置から前記放熱用フィン成形体を前記所定長さにわたって通過させる第２処理と、
    　前記一対の保持体により保持された前記放熱用フィン成形体が前記カットオフ装置によって前記放熱用フィンに切断されるときまでに、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体を前記放熱用フィン成形体の前記切欠部に挿通させると共に前記落下ガイド体の下端部を前記スタックガイド体の上端部に接近させる第３処理と、
    　前記カットオフ装置により前記放熱用フィン成形体を所定寸法で切断させる第４処理と、
    　前記保持体接離動機構を作動させて、前記一対の保持体を離反させることにより前記落下ガイド体に沿って前記放熱用フィンを前記フィン受け部に載置する第５処理と、
    　前記一対の保持体から前記放熱用フィンが前記フィン受け部に載置された後、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体の前記下端部を前記一対の保持体の上方位置に退避させる第６処理と、
    　前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を予め設定した高さで下降させる第７処理と、
    をそれぞれ実行することを特徴とする請求項１記載の放熱用フィン製造装置。
  3. 　前記動作制御部は、
    　前記一対の保持体が前記放熱用フィン成形体を保持することが可能な保持可能位置にあるときに、前記搬送装置を作動させて、前記カットオフ装置から前記放熱用フィン成形体を前記所定長さにわたって通過させる第１処理と、
    　前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を前記放熱用フィンの受け取り高さ位置まで上昇させる第２処理と、
    　前記一対の保持体により保持された前記放熱用フィン成形体が前記カットオフ装置によって前記放熱用フィンに切断されるときまでに、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体を前記放熱用フィン成形体の前記切欠部に挿通させると共に前記落下ガイド体の下端部を前記スタックガイド体の上端部に接近させる第３処理と、
    　前記カットオフ装置により前記放熱用フィン成形体を所定寸法で切断させる第４処理と、
    　前記保持体接離動機構を作動させて、前記一対の保持体を離反させることにより前記落下ガイド体に沿って前記放熱用フィンを前記フィン受け部に載置する第５処理と、
    　前記一対の保持体から前記放熱用フィンが前記フィン受け部に載置された後、前記落下ガイド体移動部を作動させて、前記落下ガイド体の前記下端部を前記一対の保持体の上方位置に退避させる第６処理と、
    　前記移動機構を作動させて、前記フィン受け部を予め設定した高さで下降させる第７処理と、
    をそれぞれ実行することを特徴とする請求項１記載の放熱用フィン製造装置。
  4. 　前記動作制御部は、
    　前記第６処理を実行した以降に、前記保持体接離動機構を作動させて前記一対の保持体を前記保持可能位置に戻す第８処理を実行することを特徴とする請求項２または３記載の放熱用フィン製造装置。
  5. 　前記動作制御部は、
    　前記第８処理を実行した後、前記第１処理に戻り、前記第１処理乃至前記第８処理を予め設定した回数にわたり繰り返し実行することを特徴とする請求項４記載の放熱用フィン製造装置。
  6. 　前記動作制御部は、
    　前記第１処理と前記第２処理とを同時に実行することを特徴とする請求項２または３記載の放熱用フィン製造装置。
  7. 　前記スタックガイド体は、前記切欠部に挿通するスタックブレードと前記放熱用フィンの外端縁に当接するスタックピンとを有し、
    　前記落下ガイド体は、前記切欠部に挿通する落下ガイドブレードであって、
    　前記落下ガイド体移動部が前記落下ガイドブレードを前記スタック装置に向けて接離動させていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の放熱用フィン製造装置。
  8. 　前記落下ガイド体は、前記放熱用フィンの外端縁と当接可能に、または所定間隔をあけて配設された落下ガイドピンをさらに有していることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の放熱用フィン製造装置。
  9. 　前記落下ガイド体が前記スタック装置から離反する際において、前記放熱用フィンの共上がりを防止するためのストリッパをさらに有していることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の放熱用フィン製造装置。

     
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