CN117295567A - 散热用翅片制造装置 - Google Patents

Abstract

课题在于提供一种在堆叠装置(80)层叠收纳散热用翅片(30)时，能够使堆叠装置(80)的动作稳定化的散热用翅片制造装置(100)的结构。作为解决方案，在散热用翅片(30)的保持装置(70)的上方位置设置落下引导板(57)，该保持装置(70)配设于将利用冲压装置(48)形成的散热用翅片成形体(31)单片化成散热用翅片(30)的切断装置(60)的下游侧，自保持装置(70)向堆叠装置(80)交接散热用翅片(30)时，使落下引导板(57)接近堆叠装置(80)，利用落下引导板(57)一边引导散热用翅片(30)一边使其向堆叠装置(80)落下，从而将其层叠收纳于堆叠装置(80)，收纳了散热用翅片(30)后的堆叠装置(80)仅进行下降动作。

Description

散热用翅片制造装置

技术领域

本发明涉及一种用于制造热交换器中使用的散热用翅片的散热用翅片制造装置。

背景技术

在冷却器等热交换器中，如图20A和图20B所示，由形成有多个供热交换管32插入的缺口部34的散热用翅片30以被热交换管32贯穿的状态层叠多张而构成。这样的散热用翅片30能够由图19所示的散热用翅片制造装置制造。

在散热用翅片制造装置100设有以线圈状卷绕有铝等金属制的薄板10的开卷机40。使自开卷机40经由环路控制器42被拉出的薄板10通过NC送料器44，从而以一定长度间歇地向设于冲压装置48内的模具装置46供给。此外，还能够设置油供给部，该油供给部相对于向模具装置46供给前的薄板10的表面供给加工用的油，不过对此未图示。

模具装置46在内部设有能够上下移动的上模组46A和处于静止状态的下模组46B。利用该模具装置46，形成在宽度方向和长度方向上连续地形成有图20A和图20B所示的散热用翅片成形体31(散热用翅片30)的金属带状体11(参照图2)。通过利用列间切割装置52以产品宽度将这样的金属带状体11在与输送方向在水平面内正交的宽度方向上进行分割，从而形成为散热用翅片成形体31。散热用翅片成形体31被送出到保持装置70后，利用切断装置60以输送方向上的所需长度切断而单片化为散热用翅片30，之后，层叠收纳于竖立设置有堆叠销SP的堆叠装置80。

这样形成的散热用翅片30在多个部位形成有供热交换管32插入的缺口部34，在缺口部34与缺口部34之间设有形成有百叶窗35的板状部36。缺口部34仅自散热用翅片30的宽度方向上的一侧形成。因而，缺口部34与缺口部34之间的多个板状部36利用沿着长度方向延伸的连结部38连结。

申请人想到了具有适合在层叠收纳这样的散热用翅片30时使用的堆叠装置80的散热用翅片制造装置100的结构，专利文献1(国际公开号WO2020/152736A1)中公开了堆叠装置80的具体的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开号WO2020/152736A1

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1公开的散热用翅片制造装置100的堆叠装置80中，采用了如下方式：自与切断装置60相邻地配设于切断装置60的下游侧的散热用翅片30的保持装置70的下侧使堆叠装置80上升，自保持装置70层叠收纳散热用翅片30(省略整体图像的图示)。即，伴随散热用翅片30的层叠收纳数量的增加而重量增加，明显存在使堆叠装置80上升时的堆叠装置80的动作不稳定这样的课题。

用于解决问题的方案

于是，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的如下。即，提供一种散热用翅片制造装置的结构，在该结构中，在散热用翅片制造装置的堆叠装置层叠收纳散热用翅片时，通过设为在堆叠装置层叠有散热用翅片时仅进行下降动作，从而即使散热用翅片的层叠收纳数量增加而重量增加，也能够使堆叠装置的动作稳定化。

本申请的发明人们为了解决以上的课题而进行了研究，其结果是，想到了以下的结构。即，本发明为一种散热用翅片制造装置，其特征在于，该散热用翅片制造装置具备：冲压装置，在该冲压装置设有模具装置，该模具装置在自材料供给部供给来的未加工的金属制的薄板形成缺口部，从而形成散热用翅片成形体；输送装置，其进行所述薄板向所述冲压装置的供给和所述散热用翅片成形体自所述冲压装置的送出；切断装置，其将所述散热用翅片成形体以规定长度切断而形成散热用翅片；保持装置，该保持装置具有一对保持体和使所述一对保持体进行接近远离动作的保持体接近远离动作机构，该一对保持体能够在经过所述切断装置而自所述切断装置的输送目的地侧突出的所述散热用翅片成形体的侧方位置、和所述散热用翅片成形体的保持位置之间相互进行接近远离动作，该一对保持体保持所述散热用翅片成形体和所述散热用翅片；堆叠装置，该堆叠装置为了层叠利用所述切断装置以所述规定长度切断成的所述散热用翅片而配置于所述保持装置的下方，具有堆叠引导体保持部、翅片接收部和移动机构，在该堆叠引导体保持部竖立设置有能贯穿于利用所述保持装置保持的所述散热用翅片的堆叠引导体，该翅片接收部与被所述堆叠引导体贯穿的多张所述散热用翅片中的最下部的所述散热用翅片的下表面抵接，该移动机构使所述翅片接收部沿着所述堆叠引导体移动；落下引导装置，该落下引导装置具有落下引导体和落下引导体移动部，该落下引导体在所述一对保持体的上方配设于能够贯穿于任一所述缺口部的平面位置，该落下引导体移动部使所述落下引导体相对于所述堆叠装置进行接近远离动作；以及动作控制部，其至少对所述切断装置、所述保持装置、所述堆叠装置以及所述落下引导装置的动作分别进行控制。

通过采用以上的结构，在使散热用翅片层叠收纳于堆叠装置时，通过自堆叠装置的上侧使落下引导体相对于堆叠装置进行接近远离动作，而能够引导散热用翅片的落下。由此，不用使堆叠装置自散热用翅片的下侧插入散热用翅片，不需要使堆叠装置上下移动。即，在堆叠装置层叠收纳散热用翅片时，使堆叠装置上升时，仅设为空载状态，在层叠收纳有散热用翅片的状态下，仅进行下降动作。因而，即使堆叠装置上的散热用翅片的层叠收纳数量增加，也能够以稳定的状态使堆叠装置工作。

另外，以往，通过使堆叠装置自下侧朝向散热用翅片上升，从而对散热用翅片进行层叠收纳，因此，为了位置对准而需要使堆叠销较细，堆叠销的刚度较低。因而，对层叠收纳于堆叠装置的散热用翅片的层叠体进行处理时不稳定。根据本发明，能够使堆叠装置的堆叠销较粗，因此能够对层叠收纳于堆叠装置的散热用翅片的层叠体以稳定的状态进行处理。

另外，优选的是，所述动作控制部分别执行：第1处理，在第1处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述散热用翅片成形体的可保持位置时，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部上升到所述散热用翅片的接收高度位置；第2处理，在第2处理中，使所述输送装置工作，而使所述散热用翅片成形体以所述规定长度的范围自所述切断装置经过；第3处理，在第3处理中，在直到利用所述一对保持体保持的所述散热用翅片成形体被所述切断装置切断为所述散热用翅片时之前，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体贯穿于所述散热用翅片成形体的所述缺口部，并且使所述落下引导体的下端部向所述堆叠引导体的上端部接近；第4处理，在第4处理中，利用所述切断装置将所述散热用翅片成形体以规定尺寸切断；第5处理，在第5处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作，而使所述一对保持体彼此远离，从而将所述散热用翅片沿着所述落下引导体载置于所述翅片接收部；第6处理，在第6处理中，在所述散热用翅片自所述一对保持体载置于所述翅片接收部后，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体的所述下端部向所述一对保持体的上方位置退避；以及第7处理，在第7处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部以预先设定的高度下降。

另外，优选的是，所述动作控制部分别执行：第1处理，在第1处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述散热用翅片成形体的可保持位置时，使所述输送装置工作，而使所述散热用翅片成形体以所述规定长度的范围自所述切断装置经过；第2处理，在第2处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部上升到所述散热用翅片的接收高度位置；第3处理，在第3处理中，在直到利用所述一对保持体保持的所述散热用翅片成形体被所述切断装置切断为所述散热用翅片时之前，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体贯穿于所述散热用翅片成形体的所述缺口部，并且使所述落下引导体的下端部向所述堆叠引导体的上端部接近；第4处理，在第4处理中，利用所述切断装置将所述散热用翅片成形体以规定尺寸切断；第5处理，在第5处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作，而使所述一对保持体彼此远离，从而将所述散热用翅片沿着所述落下引导体载置于所述翅片接收部；第6处理，在第6处理中，在所述散热用翅片自所述一对保持体载置于所述翅片接收部后，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体的所述下端部向所述一对保持体的上方位置退避；以及第7处理，在第7处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部以预先设定的高度下降。

通过采用以上的结构，能够将使散热用翅片层叠收纳于堆叠装置时的各结构的动作设为最小限度。

另外，优选的是，所述动作控制部在执行了所述第6处理之后执行第8处理，在第8处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作而使所述一对保持体向所述可保持位置返回，更优选的是，所述动作控制部在执行了所述第8处理后，返回到所述第1处理，并以预先设定的次数重复执行所述第1处理至所述第8处理。

根据这些结构，能够连续地进行使散热用翅片层叠于堆叠装置的处理。

另外，优选的是，所述动作控制部同时执行所述第1处理和所述第2处理。

根据该结构，能够缩短制造散热用翅片时的生产节拍时间。

另外，优选的是，所述堆叠引导体具有贯穿于所述缺口部的堆叠板和与所述散热用翅片的外端缘抵接的堆叠销，所述落下引导体是贯穿于所述缺口部的落下引导板，所述落下引导体移动部使所述落下引导板相对于所述堆叠装置进行接近远离动作。

根据该结构，能够防止使保持于保持体的热交换用翅片落入于堆叠装置时的散热用翅片的晃动，能够进一步防止堆叠时的散热用翅片的变形。

另外，优选的是，所述落下引导体还具有落下引导销，该落下引导销配设为能够与所述散热用翅片的外端缘抵接、或者与所述散热用翅片的外端缘隔开规定间隔。

根据该结构，能够在保持体远离时使保持于保持体的散热用翅片不与保持体一起移动，能够维持相对于堆叠装置定位的状态。

另外，优选的是，该散热用翅片制造装置还具有卸料器，该卸料器用于在所述落下引导体远离所述堆叠装置时防止所述散热用翅片一同上升。

由此，能够防止载置于翅片接收部的散热用翅片与落下引导体的上升动作相配合地被抬起，不会使散热用翅片相对于翅片接收部的载置状态紊乱。

发明的效果

根据本发明的散热用翅片制造装置的结构，在散热用翅片制造装置的堆叠装置层叠收纳散热用翅片时，使堆叠装置上升时，设为空载的状态，并且，在层叠收纳有散热用翅片的状态下，使堆叠装置仅进行下降动作。因而，即使散热用翅片相对于堆叠装置的层叠收纳数量增加而重量增加，也能够使堆叠装置以稳定的状态工作。另外，能够使堆叠装置的堆叠销较粗，因此，能够对层叠收纳于堆叠装置的散热用翅片的层叠体以稳定的状态进行处理。

附图说明

图1是表示本发明的散热用翅片制造装置的概略整体结构的侧视图。

图2是利用图1的模具装置加工而成的金属带状体的俯视图。

图3是保持装置和堆叠装置部分的侧视图。

图4是使图3的保持装置部分从输送目的地侧面向输送源侧的主要部分的主视图。

图5是翅片接收部的俯视图。

图6是本实施方式的堆叠装置的主要部分的侧视图。

图7是使图6中的VII部分自输送目的地侧面向输送源侧的主视图。

图8是从图7中的保持体的上方位置观察的主要部分的俯视图。

图9是表示卸料器的概略结构的说明图。

图10是表示从图6所示的状态使翅片接收部上升后的状态的堆叠装置的侧视图。

图11是使图10中的XI部分自输送目的地侧面向输送源侧的主视图。

图12是表示从图10所示的状态使堆叠引导件保持体和翅片接收部同步地上升到散热用翅片接收高度位置的状态的主要部分的侧视图。

图13是图12中的与图11相当的图。

图14是表示使落下引导体下降到供保持于一对保持体的散热用翅片成形体通过的位置的状态的与图11相当的图。

图15是表示在切断散热用翅片成形体后使一对保持体远离的状态的与图11相当的图。

图16是表示自一对保持体使散热用翅片落下并沿着堆叠板将散热用翅片载置于翅片接收部的状态的与图11相当的图。

图17是表示使落下引导体向一对保持体的上方位置退避的状态的与图11相当的图。

图18是表示仅使翅片接收部下降与一张散热用翅片对应的高度的状态的与图11相当的图。

图19是表示以往的散热用翅片制造装置的概略整体结构的侧视图。

图20A是散热用翅片成形体的俯视图，图20B是散热用翅片成形体的主视图。

具体实施方式

在图1中示出本实施方式的散热用翅片制造装置100的概略整体结构。本实施方式的散热用翅片制造装置100能够大致分为翅片成形部100A和堆叠部100B。翅片成形部100A具有材料供给部47、冲压装置48、进给装置50、列间切割装置52、切断装置60。堆叠部100B具备保持装置70和堆叠装置80。

本实施方式的散热用翅片制造装置100中的各结构的动作控制由动作控制部90进行，该动作控制部90至少具有预先存储于存储部的动作控制程序和基于动作控制程序进行工作的CPU。众所周知的是，这样的动作控制部90除了组装于散热用翅片制造装置100的形态以外，还能够由与散热用翅片制造装置100分开地设置的个人计算机等实现，因此省略此处的详细的说明。

翅片成形部100A中的材料供给部47具有开卷机40、环路控制器42以及NC送料器44。在开卷机40以线圈状卷绕有作为散热用翅片30的材料的铝等未加工的金属制的薄板10(以下简称为薄板10)。自开卷机40拉出的薄板10被插入于环路控制器42内，利用环路控制器42抑制被间歇进给的薄板10的摆动。在环路控制器42的下游侧设有NC送料器44。NC送料器44由与薄板10的上表面和下表面接触的两个辊构成，通过驱动两个辊旋转，从而相互夹持薄板10并以一定长度间歇地进给薄板10。

在NC送料器44的下游侧设有冲压装置48，该冲压装置48在内部配置有模具装置46。模具装置46设有能够上下移动的上模组46A和处于静止状态的下模组46B。此外，薄板10在被油供给部(未图示)向其表面赋予了油之后被向冲压装置48供给。

如图2所示，利用冲压装置48形成的金属带状体11成为在与作为输送方向的箭头A正交的产品宽度方向上排列有多个产品的状态。在通过将金属带状体11在宽度方向和输送方向上适当分割而得到的具体的产品即散热用翅片30中，在多个部位形成有供形成为扁平形状的热交换管32插入的缺口部34。在缺口部34与缺口部34之间形成有具有百叶窗35的板状部36。另外，在百叶窗35的宽度方向上的两端部侧形成有开口部37，该开口部37通过将金属制的薄板10切起而形成。相对于一个百叶窗35而言的两个开口部37、37中的一侧的开口部37形成于板状部36的前端部侧。

仅自散热用翅片30的宽度方向上的一侧形成有缺口部34。因而，缺口部34与缺口部34之间的多个板状部36利用沿着长度方向连续延伸的连结部38连结。上述的相对于一个百叶窗35而言的两个开口部37、37中的另一侧的开口部37形成在该连结部38上。

图2所示的金属带状体11形成有多组两个产品以使相互的缺口部34的开口侧邻接的方式相对地配置的组。即，两个产品的缺口部34的开口侧相面对地配置而成的组以使相互的连结部38彼此邻接的状态配置。在本实施方式的金属带状体11形成有6组(12个)散热用翅片成形体31(未图示)，但金属带状体11并不限定于该形态。

返回到散热用翅片制造装置100的整体结构的说明。如图1所示，由冲压装置48内的模具装置46形成的金属带状体11利用设于冲压装置48的下游侧的进给装置50间歇地向输送方向进给。通过动作控制部90使进给装置50的进给时刻与NC送料器44以及冲压装置48的冲压动作连动地进行动作，能够进行稳定的间歇进给。

在本实施方式的进给装置50中，能够在水平方向上移动的往复移动单元51被动作控制部90控制动作以在初始位置与移送位置之间往复移动，而自冲压装置48牵引金属带状体11。进给销55向上方突出地配置在往复移动单元51的上表面，进给销55自下方进入于形成在金属带状体11的缺口部34或开口部37内，通过进给销55进行牵引，从而使金属带状体11移动到移送位置。在本实施方式中，由材料供给部47和进给装置50构成权利要求书中所述的输送装置。此外，还能够在该输送装置添加后述的进给装置62。

在进给装置50的下游侧与进给装置50相邻的位置设有列间切割装置52。列间切割装置52具有配置于金属带状体11的上表面侧的上刀具53和配置于金属带状体11的下表面侧的下刀具54。列间切割装置52以利用冲压装置48的上下移动动作进行动作的方式设置即可。另外，还能够通过利用动作控制部90控制未图示的列间切割装置52的驱动机构的动作，从而对列间切割装置52进行操作控制。上刀具53和下刀具54沿着金属带状体11的输送方向形成为长条，利用啮合的上刀具53和下刀具54将被间歇进给的金属带状体11以规定宽度切断，制造产品宽度在输送方向上较长的散热用翅片成形体31。

利用列间切割装置52切断成的散热用翅片成形体31分别向单独设置的切断装置60内送入。此外，多个散热用翅片成形体31在向切断装置60送入前以使相邻的散热用翅片成形体31彼此之间隔开规定间隔的方式配置。另外，在向切断装置60送入前，多个散热用翅片成形体31为了临时留存比切断装置60的一次的进给长度长的长度，而以向下方挠曲的方式形成有缓冲部分BF。

在切断装置60内设有沿输送方向间歇地输送各个散热用翅片成形体31的进给装置62。作为进给装置62的构造，成为相比于设于冲压装置48的下游侧的进给装置50的构造而能够增长一次的进给长度的结构。另外，进给装置62也由动作控制部90控制动作，使能够在水平方向上移动的输送单元64移动规定距离，由此自冲压装置48侧牵引散热用翅片成形体31，并向切断装置60的下游侧送出。多列进给销65呈列状向上方突出地配置在输送单元64的上表面，该多列进给销65以与散热用翅片成形体31的数量对应的数量在水平方向上排列。进给销65自下方进入于形成在各个散热用翅片成形体31的缺口部34或开口部37内，通过进给销65进行牵引，从而使各个散热用翅片成形体31移动到移送位置。

在切断装置60内，在进给装置62的下游侧设有切断装置66。切断装置66由动作控制部90控制动作，将各个散热用翅片成形体31以规定尺寸(规定长度)切断，从而形成散热用翅片30。切断装置66具有配置于各个散热用翅片成形体31的上表面侧的上刀具68和配置于各个散热用翅片成形体31的下表面侧的下刀具69。通过上刀具68和下刀具69进行闭合，从而将各个散热用翅片成形体31在输送方向上以规定长度切断，制造作为产品的散热用翅片30。在切断装置60的下游侧设有图3和图4所示的作为堆叠部100B的保持装置70和将制造出的散热用翅片30在板厚方向(上下方向)上层叠的堆叠装置80。

保持装置70将自切断装置60的下游侧向输送方向送出来的以输送方向上的所需长度被切断前的散热用翅片成形体31支承为能够在输送方向上滑动。具体而言，保持装置70具有配置于散热用翅片成形体31的宽度方向两侧的一对保持体71，该一对保持体71能够在通过了切断装置60的、切断前的散热用翅片成形体31的宽度方向端部进行保持。各个保持体71形成为与散热用翅片成形体31的长度方向(输送方向)正交的方向上的截面形状呈日文假名コ状。即，从输送方向观察一对保持体71时，如图4所示，形成为相互向宽度方向外侧凹陷的凹部74彼此相对。这样的保持装置70能够从未被切断前的散热用翅片成形体31的时间点起、到利用切断装置66以规定长度切断而形成为散热用翅片30之后，都维持保持状态。

另外，一对保持体71设为在散热用翅片成形体31的侧方位置与保持散热用翅片成形体31的保持位置之间在水平方向上能够相互进行接近远离动作(能够进行移动)。作为用于使一对保持体71进行接近远离动作的保持体接近远离动作机构，设有由后述的动作控制部90控制动作的流体缸72(在图1以外的附图中，省略流体缸72的表示)。

堆叠装置80具有：平板状的堆叠引导体保持部82，在该平板状的堆叠引导体保持部82竖立设置有作为堆叠引导体的堆叠板81和堆叠销SP；以及平板状的翅片接收部83，其与贯穿于堆叠板81的多张散热用翅片30中的最下部的散热用翅片30的下表面抵接。堆叠销SP与散热用翅片30的宽度方向上的外端缘抵接，对堆叠于翅片接收部83的散热用翅片30的平面位置进行限定。

本实施方式的堆叠板81是能够贯穿于散热用翅片30的缺口部34的大小，具体而言，是与缺口部34的形状相配合地在产品的宽度方向上形成长边的薄板形状。另外，堆叠板81的上端部可以如本实施方式所示形成为相对于所谓的竖立设置方向的中心轴线斜切而成的倾斜前端部81A，也可以形成为平坦前端部。另外，在堆叠板81的基部配设有形成为平板状的产品侧面引导件81B。产品侧面引导件81B用于限制层叠于翅片接收部83的散热用翅片30的侧面位置，设于接近散热用翅片30的宽度方向上的端缘部或与散热用翅片30的宽度方向上的端缘部抵接的位置(参照图8)。

另外，如图5所示，本实施方式的翅片接收部83为了使散热用翅片30层叠而由上表面平坦的长方形板体形成。在翅片接收部83，用于供堆叠板81和产品侧面引导件81B贯穿的通过孔93和用于供堆叠销SP贯穿的销回避部96贯穿设置于与各自的平面位置对应的位置。另一方面，分别竖立设置有堆叠板81、产品侧面引导件81B以及堆叠销SP的堆叠引导体保持部82也与翅片接收部83同样地使上表面形成为平坦面。

如图6所示，本实施方式的堆叠引导体保持部82具有作为基部的托盘82A和固定有用于保持堆叠板81的间隔件82B的箱82C。另外，以使堆叠板81立起的状态保持堆叠板81的间隔件82B借助箱82C安装于托盘82A。这样的堆叠装置80中的翅片接收部83和堆叠引导体保持部82能够分别独立地沿着堆叠板81的竖立设置方向利用第1移动机构84和第2移动机构85在上下方向上移动。此外，该第1移动机构84相当于权利要求书中所述的移动机构。

另外，本实施方式的堆叠装置80的使翅片接收部83移动的第1移动机构84具有第1伺服马达84A、第1滚珠丝杠84B、第1同步带84C、升降板84D。第1滚珠丝杠84B与堆叠板81的竖立设置方向平行地设置。第1同步带84C架设在安装于第1伺服马达84A的输出轴84E的第1同步带轮84F与安装于第1滚珠丝杠84B的一端部的第1从动同步带轮84G之间。升降板84D以螺纹结合于第1滚珠丝杠84B的状态安装于第1滚珠丝杠84B，被设为能够支承翅片接收部83。升降板84D根据第1滚珠丝杠84B的旋转方向能够沿着第1滚珠丝杠84B的轴线方向(沿着堆叠板81的竖立设置方向)以支承翅片接收部83的状态在上下方向上移动。

本实施方式的第1移动机构84分别设于翅片接收部83的长度方向(散热用翅片成形体31的输送方向)上的两端部。另外，在使翅片接收部83升降时，由动作控制部90以使第1移动机构84彼此的动作同步的方式进行控制，以使翅片接收部83的上表面维持水平。

另外，本实施方式中的使堆叠引导体保持部82移动的第2移动机构85具有第2伺服马达85A、第2滚珠丝杠85B、第2同步带85C、升降台85D。第2滚珠丝杠85B与堆叠板81的竖立设置方向平行地设于堆叠引导体保持部82的下侧位置。第2同步带85C架设在安装于第2伺服马达85A的输出轴85E的第2同步带轮85F与安装于第2滚珠丝杠85B的一端部的第2从动同步带轮85G之间。升降台85D以横向端部分别螺纹结合于第2滚珠丝杠85B的状态安装于第2滚珠丝杠85B，其上方端部安装于堆叠引导体保持部82。升降台85D根据第2滚珠丝杠85B的旋转方向能够沿着第2滚珠丝杠85B的轴线方向(沿着堆叠板81的竖立设置方向)使堆叠引导体保持部82在上下方向上移动。

第2移动机构85由动作控制部90控制动作，以与第1移动机构84的动作独立以及同步的状态进行工作。此外，在使第2移动机构85与第1移动机构84的动作同步时，由动作控制部90控制各自的动作以成为维持相互的位置关系的状态(维持相对位置的状态)。另外，第2移动机构85的结构能够省略，通过省略第2移动机构85，还能够采用堆叠引导体保持部82被固定的形态。由于具有第2移动机构85，因而能够充分地确保自保持体71到堆叠引导体保持部82之间的距离，能够大量地层叠收集散热用翅片30。另外，由于具有第2移动机构85，因而还能够在避开了落下引导销59的状态下使托盘82A更换(移动)。如以上所说明那样，由于具有第2移动机构85，而在使散热用翅片30的层叠收集作业高效化这一点上是合适的。

另外，在本实施方式中，如图7所示，配设有在自保持装置70向堆叠装置80交接散热用翅片30时对散热用翅片30的落下进行引导的落下引导装置56。本实施方式中的落下引导装置56具有作为落下引导体的落下引导板57和落下引导销59以及作为落下引导体移动部的落下引导板移动部58。本实施方式中的落下引导板57与堆叠板81同样地形成为具有倾斜前端部57A的板体，并以与能够贯穿于任一缺口部34的平面位置对准的状态配设。在此，供堆叠板81贯穿的缺口部34和供落下引导板57贯穿的缺口部34不需要是相同的缺口部34(参照图8)。

这样形成的落下引导板57利用配设于保持装置70的上方位置的落下引导板移动部58，能够自保持装置70的上方位置至下方位置地在上下方向上升降移动(能够朝向堆叠装置80进行接近远离动作)。在本实施方式中，作为落下引导板移动部58而采用了流体缸，但还能够采用其他的结构。利用落下引导板移动部58进行的落下引导板57的升降动作由动作控制部90控制。

另外，在落下引导板57的侧方位置悬挂设置有落下引导销59。落下引导销59配设于外周面与散热用翅片成形体31(散热用翅片30)的宽度方向两端缘部分(侧面)抵接的位置或者即将抵接的位置，并贯穿于形成在保持体71的退避部96部分。落下引导销59的包含贯穿于保持体71的部分在内的前端部所需范围形成为细径部。落下引导销59的下端部位置位于比落下引导板57的下端部位置靠下方的位置，且与堆叠销SP的前端部在高度方向上重叠。通过如本实施方式中的落下引导销59那样配设于与落下引导板57相邻的位置，而在能够更精密地进行基于落下引导板57和落下引导销59实现的散热用翅片30的宽度方向上的定位这一点上是合适的。

另外，如图9所示、在本实施方式中具有悬挂设置于对保持体71进行悬挂保持的架台MT的卸料器92。本实施方式中的卸料器92形成为具有安装于架台MT的安装部92A、自架台MT悬挂的悬挂部92B以及与散热用翅片30抵接的抵接部92C的字母J状。卸料器92调整悬挂部92B的长度，以在散热用翅片30的正上方位置将抵接部92C保持于与该散热用翅片30隔开规定间隔的位置。利用这样的卸料器92，在贯穿于散热用翅片30的落下引导板57退避时，即使散热用翅片30与落下引导板57一同上升，也能够在抵接部92C的位置使散热用翅片30分离。

接着，详细地说明本实施方式的散热用翅片制造装置100中作为特征性的动作的保持装置70和堆叠装置80的动作。在堆叠装置80从图6所示的初始位置向图10和图11所示的待机位置转移时，动作控制部90使第1移动机构84工作而仅使翅片接收部83沿着堆叠板81上升(层叠收集开始待机)。然后，当用于使散热用翅片30堆叠于堆叠装置80的动作开始时，动作控制部90使第1移动机构84工作。在本实施方式中，除第1移动机构84以外还使第2移动机构85以同步的状态进行工作。即，如图12、图13所示，在维持堆叠板81和堆叠销SP相对于翅片接收部83的上表面的突出量的同时，使翅片接收部83和堆叠引导体保持部82上升到散热用翅片30的接收高度位置(第1处理)。

接着，动作控制部90使切断装置60的输送单元64工作，如图13所示，自切断装置60的切断装置66使散热用翅片成形体31通过所需长度(第2处理)。此外，图12中的单点划线是散热用翅片成形体31的轨迹线(自一对保持体71向翅片接收部83交接散热用翅片30的高度位置)。

接着，如图14所示，动作控制部90使落下引导板移动部58工作而使落下引导板57自一对保持体71的上方位置下降到供保持于一对保持体71的散热用翅片成形体31通过的位置。此时，落下引导板57贯穿于散热用翅片成形体31的缺口部34，并且接近到倾斜前端部57A即将与堆叠板81的倾斜前端部81A(上端部)抵接的位置(第3处理)。由此，被一对保持体71保持为在宽度方向上进行了定位的状态的散热用翅片成形体31成为利用落下引导板57进一步在输送方向上也进行了定位的状态。在该状态下，动作控制部90使切断装置66工作而将散热用翅片成形体31以输送方向上的规定尺寸切断，并单片化为散热用翅片30(第4处理)。

接着，动作控制部90使流体缸72工作，如图15所示，使一对保持体71的凹部74彼此相互远离。此时，落下引导销59抵接于散热用翅片30的宽度方向上的外端缘，因此能够限制散热用翅片30的宽度方向上的位置偏移。当一对保持体71相互远离时，如图16所示，保持于一对保持体71的散热用翅片30沿着落下引导板57以平面位置被定位的状态落下，并以使翅片接收部83的堆叠板81贯穿于缺口部34的状态载置(第5处理)。

接着，动作控制部90使落下引导板移动部58工作，如图17所示，使落下引导板57向一对保持体71的上方位置退避(第6处理)。此外，落下引导板57的退避位置是比散热用翅片成形体31的轨迹线靠上方的位置且是与新送入的散热用翅片成形体31不相互干扰的高度位置即可。如图17所示，本实施方式中的动作控制部90在执行第6处理的同时，还执行使一对保持体71向能够保持散热用翅片成形体31的位置返回的处理。

此外，动作控制部90在执行第6处理时使流体缸72工作，使相互远离的一对保持体71接近而向能够保持散热用翅片成形体31的位置返回，但并不限定于该形态。动作控制部90还能够在即将执行第6处理之前或刚执行完第6处理之后，执行使相互远离的一对保持体71向能够保持散热用翅片成形体31的位置返回的处理。另外，动作控制部90还能够在执行了后述的第7处理后，作为第8处理来执行使相互远离的一对保持体71向能够保持散热用翅片成形体31的位置返回的处理。

接着，如图18所示，动作控制部90使第1移动机构84工作，使翅片接收部83以预先设定的高度下降(第7处理)。将翅片接收部83下降的高度设为作为层叠对象的散热用翅片30的单张的高度。由此，能够使散热用翅片30自保持装置70向翅片接收部83的落下高度一定。

而且，动作控制部90与第5处理同时，或者在即将进行第5处理之前或进行第5处理后，进行在预先存储于未图示的存储部的散热用翅片30的层叠张数的计数值(散热用翅片30的层叠开始时将数值复位到0)上加1的处理。接着，动作控制部90执行将预先存储于同样的未图示的存储部的比较对象值与层叠张数的计数值进行比较的处理(层叠数确认处理)。在比较对象值＞层叠张数的计数值时，动作控制部90执行返回第2处理的处理，并重复执行到层叠数确认处理。

在层叠数确认处理中，在比较对象值＝层叠张数的计数值时，执行以下的处理。即，动作控制部90执行利用未图示的堆叠装置移动机构使散热用翅片30的层叠体、翅片接收部83、堆叠引导体保持部82向层叠体交接位置移动的处理(层叠体取出用移动处理)。接着，动作控制部90执行利用未图示的层叠体取出装置将散热用翅片30的层叠体自堆叠装置80取出的处理(层叠体取出处理)。接着，动作控制部90在使存储部的层叠张数的计数值复位到0之后，使堆叠装置移动机构工作而执行使堆叠装置80返回到原来的位置的处理(堆叠装置恢复处理)。此外，堆叠装置恢复处理还能够替换为安装别的翅片接收部83、堆叠引导体保持部82的处理。

接着，动作控制部90使第1移动机构84工作，执行使翅片接收部83上升到层叠开始基准高度位置的处理(待机状态转变处理)，接着，与上述说明同样地重复执行第1处理之后的处理。此外，在此，从堆叠装置80的初始状态使翅片接收部83上升而设为待机状态转变处理，但也能够将待机状态转变处理后的状态设为初始状态。

根据本实施方式的散热用翅片制造装置100的结构，在将散热用翅片30层叠收纳于堆叠装置80时，能够将使作为重物的堆叠引导体保持部82上升的动作设为最小限度。由此，削减层叠收纳散热用翅片30时的堆叠装置80的电消耗量，能够降低运行成本。另外，在翅片接收部83层叠有散热用翅片30后，翅片接收部83仅进行下降动作，因此，能够以稳定的状态进行散热用翅片30的层叠动作。

另外，本实施方式的散热用翅片制造装置100是堆叠装置80不自下方侧迎接散热用翅片30的形态，因此，不需要确保堆叠销SP的定位功能，因而能够使堆叠销SP较粗，能够提高堆叠销SP的刚度。因而，在能够对层叠收纳于堆叠装置80的散热用翅片30的层叠体以稳定的状态进行处理这一点上也是合适的。

另外，散热用翅片30自一对保持体71向翅片接收部83的交接能够以尽可能小的落差落下。而且，能够在利用落下引导板57和堆叠板81、落下引导销59和堆叠销SP进行了定位的状态下，将散热用翅片30层叠收纳于堆叠装置80。

此外，以上说明的实施方式中的散热用翅片制造装置100是通过对未加工的金属制的薄板10在宽度方向上排列多个散热用翅片30而制造的，因此说明了具有列间切割装置52的形态，但并不限定于该形态。在使用形成为细长带状体的金属制的薄板10，并采用在薄板10的宽度方向上取一个散热用翅片30的形态的情况下，也能够省略列间切割装置52的结构。

另外，在从以上的实施方式的结构中省略了第2移动机构85的结构的情况下，堆叠引导体保持部82被完全地固定，能够取消引导体保持部82的上升动作。采用了该形态的情况下，在第1处理中，仅第1移动机构84工作，仅翅片接收部83上升到散热用翅片30的接收高度位置。由此，能够使堆叠装置80的结构简化，并且，能够进一步削减电消耗量，并进一步降低运行成本。

另外，以上的实施方式中的落下引导体具有落下引导板57和落下引导销59，但也能够省略落下引导销59的结构。

而且，在以上说明的实施方式中，说明了截面形状形成为日文假名コ型的保持体71，但保持体71是至少作为向宽度方向外侧凹陷的凹部74而具有底面和侧面的形态即可。具体而言，能够采用形成为截面呈字母L型、截面呈字母C型的保持体71的结构。

而且，关于以上说明的保持体71，说明了在金属带状体11的送出方向上连续的形态，但也可以设为沿着散热用翅片30的长度方向以隔开间隔的状态配设有形成为所需长度的多组一对保持体71的形态。若以落下引导销59进入于保持体71彼此之间的配设间隔部分的方式配置，则能够使落下引导销59不与保持体71相互干扰。

另外，以上的实施方式中的散热用翅片制造装置100采用了流体缸72作为保持体71的接近远离动作部件，但只要能够使保持体71移动即可，并不特别限定于流体缸72的结构。而且，在本说明书中，说明了作为第1移动机构84和第2移动机构85，而采用了第1伺服马达84A、第2伺服马达85A和第1滚珠丝杠84B、第2滚珠丝杠85B的实施方式，该第1滚珠丝杠84B、第2滚珠丝杠85B借助第1同步带轮84F、第2同步带轮85F和第1同步带84C、第2同步带85C与该第1伺服马达84A、第2伺服马达85A的输出轴84E、85E连结。但是，本发明的第1移动机构84(和第2移动机构85)并不限定于以上说明的形态的结构。

另外，如图8所示，本实施方式的落下引导销59在供落下引导板57进入的缺口部34的长度方向延长线上的位置以预先设定的形态配设于落下引导板57的形态，但并不限定于该形态。还能够采用落下引导板57和落下引导销59配置于不是同一缺口部34的长度方向延长线上位置的位置的形态。

另外，还能够采用将本说明书中说明的各种变形例适当组合而成的散热用翅片制造装置100的形态。

Claims (9)

1.一种散热用翅片制造装置，其特征在于，

该散热用翅片制造装置具备：

冲压装置，在该冲压装置设有模具装置，该模具装置在自材料供给部供给来的未加工的金属制的薄板形成缺口部，从而形成散热用翅片成形体；

输送装置，其进行所述薄板向所述冲压装置的供给和所述散热用翅片成形体自所述冲压装置的送出；

切断装置，其将所述散热用翅片成形体以规定长度切断而形成散热用翅片；

保持装置，该保持装置具有一对保持体和使所述一对保持体进行接近远离动作的保持体接近远离动作机构，该一对保持体能够在经过所述切断装置而自所述切断装置的输送目的地侧突出的所述散热用翅片成形体的侧方位置、和所述散热用翅片成形体的保持位置之间相互进行接近远离动作，该一对保持体保持所述散热用翅片成形体和所述散热用翅片；

堆叠装置，该堆叠装置为了层叠利用所述切断装置以所述规定长度切断成的所述散热用翅片而配设于所述保持装置的下方，具有堆叠引导体保持部、翅片接收部和移动机构，在该堆叠引导体保持部竖立设置有能贯穿于利用所述保持装置保持的所述散热用翅片的堆叠引导体，该翅片接收部与被所述堆叠引导体贯穿的多张所述散热用翅片中的最下部的所述散热用翅片的下表面抵接，该移动机构使所述翅片接收部沿着所述堆叠引导体移动；

落下引导装置，该落下引导装置具有落下引导体和落下引导体移动部，该落下引导体在所述一对保持体的上方配设于能够贯穿于任一所述缺口部的平面位置，该落下引导体移动部使所述落下引导体相对于所述堆叠装置进行接近远离动作；以及

动作控制部，其至少对所述切断装置、所述保持装置、所述堆叠装置以及所述落下引导装置的动作分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述动作控制部分别执行：

第1处理，在第1处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述散热用翅片成形体的可保持位置时，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部上升到所述散热用翅片的接收高度位置；

第2处理，在第2处理中，使所述输送装置工作，而使所述散热用翅片成形体以所述规定长度的范围自所述切断装置经过；

第3处理，在第3处理中，在直到利用所述一对保持体保持的所述散热用翅片成形体被所述切断装置切断为所述散热用翅片时之前，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体贯穿于所述散热用翅片成形体的所述缺口部，并且使所述落下引导体的下端部向所述堆叠引导体的上端部接近；

第4处理，在第4处理中，利用所述切断装置将所述散热用翅片成形体以规定尺寸切断；

第5处理，在第5处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作，而使所述一对保持体彼此远离，从而将所述散热用翅片沿着所述落下引导体载置于所述翅片接收部；

第6处理，在第6处理中，在所述散热用翅片自所述一对保持体载置于所述翅片接收部后，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体的所述下端部向所述一对保持体的上方位置退避；以及

第7处理，在第7处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部以预先设定的高度下降。

3.根据权利要求1所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述动作控制部分别执行：

第1处理，在第1处理中，在所述一对保持体位于能够保持所述散热用翅片成形体的可保持位置时，使所述输送装置工作，而使所述散热用翅片成形体以所述规定长度的范围自所述切断装置经过；

第2处理，在第2处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部上升到所述散热用翅片的接收高度位置；

第3处理，在第3处理中，在直到利用所述一对保持体保持的所述散热用翅片成形体被所述切断装置切断为所述散热用翅片时之前，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体贯穿于所述散热用翅片成形体的所述缺口部，并且使所述落下引导体的下端部向所述堆叠引导体的上端部接近；

第4处理，在第4处理中，利用所述切断装置将所述散热用翅片成形体以规定尺寸切断；

第5处理，在第5处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作，而使所述一对保持体彼此远离，从而将所述散热用翅片沿着所述落下引导体载置于所述翅片接收部；

第6处理，在第6处理中，在所述散热用翅片自所述一对保持体载置于所述翅片接收部后，使所述落下引导体移动部工作，而使所述落下引导体的所述下端部向所述一对保持体的上方位置退避；以及

第7处理，在第7处理中，使所述移动机构工作，而使所述翅片接收部以预先设定的高度下降。

4.根据权利要求2或3所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述动作控制部在执行了所述第6处理之后执行第8处理，在第8处理中，使所述保持体接近远离动作机构工作而使所述一对保持体向所述可保持位置返回。

5.根据权利要求4所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述动作控制部在执行了所述第8处理后，返回到所述第1处理，并以预先设定的次数重复执行所述第1处理至所述第8处理。

6.根据权利要求2或3所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述动作控制部同时执行所述第1处理和所述第2处理。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述堆叠引导体具有贯穿于所述缺口部的堆叠板和与所述散热用翅片的外端缘抵接的堆叠销，

所述落下引导体是贯穿于所述缺口部的落下引导板，

所述落下引导体移动部使所述落下引导板相对于所述堆叠装置进行接近远离动作。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

所述落下引导体还具有落下引导销，该落下引导销配设为能够与所述散热用翅片的外端缘抵接、或者与所述散热用翅片的外端缘隔开规定间隔。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的散热用翅片制造装置，其特征在于，

该散热用翅片制造装置还具有卸料器，该卸料器用于在所述落下引导体远离所述堆叠装置时防止所述散热用翅片一同上升。