KR101525562B1 - 열교환기용 핀의 제조 장치 - Google Patents

열교환기용 핀의 제조 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101525562B1
KR101525562B1 KR1020130084662A KR20130084662A KR101525562B1 KR 101525562 B1 KR101525562 B1 KR 101525562B1 KR 1020130084662 A KR1020130084662 A KR 1020130084662A KR 20130084662 A KR20130084662 A KR 20130084662A KR 101525562 B1 KR101525562 B1 KR 101525562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
metal
metal strip
thin plate
clamper
mold
Prior art date
Application number
KR1020130084662A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140059699A (ko
Inventor
케이이치 모리시타
요시타카 이데
Original Assignee
히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다카 세이키 가부시키가이샤 filed Critical 히다카 세이키 가부시키가이샤
Publication of KR20140059699A publication Critical patent/KR20140059699A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101525562B1 publication Critical patent/KR101525562B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/022—Making the fins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/028—Tools travelling with material, e.g. flying punching machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4935—Heat exchanger or boiler making
    • Y10T29/49359—Cooling apparatus making, e.g., air conditioner, refrigerator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4935—Heat exchanger or boiler making
    • Y10T29/49377—Tube with heat transfer means
    • Y10T29/49378—Finned tube
    • Y10T29/4938—Common fin traverses plurality of tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5197—Multiple stations working strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5198—Continuous strip
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53113—Heat exchanger
    • Y10T29/53122—Heat exchanger including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

이송핀에 의한 금속 스트립의 이송시에 금속 스트립의 변형을 방지할 수 있는 열교환기용 핀의 제조 장치를 제공한다.
금속제 박판에 복수의 관통 구멍 또는 복수의 절결부를 프레스가공함으로써 금속 스트립을 형성하는 금형과 상기 금형에 의해 형성된 금속 스트립을 이송 방향 하류측으로 이송하기 위해 상기 금형의 하류측에 배치된 제1 이송 장치를 가지고 있는 프레스 장치를 포함하는 열교환기용 핀의 제조 장치에 있어서, 상기 프레스 장치의 상류측에, 제1 이송 장치의 이송 동작과 동기하여 금형에 의한 프레스가공전의 금속제 박판을 상기 금형안으로 이송하는 제2 이송 장치가 설치되어 있다.

Description

열교환기용 핀의 제조 장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR HEAT EXCHANGER FINS}
본 발명은 열교환기에 사용되는 핀의 제조 장치에 관한 것이다.
에어컨과 같은 열교환기는, 열 교환 튜브가 삽입될 수 있도록 복수의 관통 구멍이 천공되어 있는 복수의 열교환기용 핀을 적층시키는 것으로 구성되어 있는 것이 일반적이다.
이러한 열교환기용 핀은, 도 7에 도시되어 있는 열교환기용 핀의 제조 장치에 의해 제조된다.
열교환기용 핀의 제조 장치는, 알루미늄 등으로 만들어진 금속제 박판(금속 스트립)(10)이 코일 모양으로 감겨진 언코일러(12)를 구비하고 있다. 언코일러(12)로부터 핀치 롤러(14)를 거쳐서 인출된 금속 스트립(10)은 오일 부여 장치(16)로 삽입되어, 오일 부여 장치(16)에서 가공용 오일이 금속 스트립(10)의 표면에 도포된 다음, 프레스 장치(18) 안에 설치된 금형(20)으로 공급된다.
상기 금형(20)은 내부에 상하로 이동가능한 상부 다이 세트(22)와 정지 상태에 있는 하부 다이 세트(24)를 포함하고 있다. 이 금형(20)을 통과한 금속 스트립(10)에는, 천공된 관통 구멍의 주위에 소정의 높이의 칼라(collar)가 형성된, 복수의 칼라붙이 관통 구멍(15)(본 명세서에서 단지 관통 구멍이라고 칭한 경우도 있다)이 소정의 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있다.
이러한 금속 스트립(10)은, 소정 방향으로 소정의 거리 이송된 후, 커터(26)에 의해 소정의 길이로 절단된 다음 스태커(stacker)(28)에 수용된다.
프레스 장치(18)에는, 소정의 방향으로 소정의 간격으로 복수개의 관통 구멍(15)이 형성되어 있는 금속 스트립(10)을 커터(26)의 방향으로 간헐적으로 이송하는 이송 장치(31)가 설치되어 있다.
도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 이송 장치(31)는 금속 스트립(10)에 형성된 관통 구멍(11)안으로 이송핀(29)을 하부로부터 진입시켜서 이송핀(29)을 이송 방향으로 이동시키는 것에 의해서, 금속 스트립(10)을 이송 방향으로 이송시킨다.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 금속 스트립(10)이 소정의 위치까지 이송되면, 이송핀(29)이 하강하여 관통 구멍(15)의 내측으로부터 제거된다. 그 다음에, 이송핀(29)은 금속 스트립(10)과 접촉하지 않는 위치를 유지하면서 초기 위치로 복귀하도록 이송 방향과 반대 방향(복귀 방향)으로 이동한다.
일본 특허 제3881991호
상기한 바와 같이, 열교환기용 핀의 제조 장치에는, 프레스 장치내에서 금속 스트립의 관통 구멍 속으로 이송핀을 삽입하고, 이송핀으로 금속 스트립을 이송하는 이송 장치가 설치되어 있다.
그러나, 이송핀을 관통 구멍 속에 삽입시켜서 금속 스트립을 이송시키는 경우에는, 관통 구멍에 큰 부하가 걸리고, 이로 인해 관통 구멍뿐만 아니라 금속 스트립의 변형을 조장시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 금형의 하류측에 이송 장치를 설치하고 금속 스트립을 이송하는 경우에는, 금형의 상류측에서 미가공 금속제 박판에 텐션이 가해지지 않는다면, 금형내에서 박판이 휘고 가공 정밀도가 나빠지는 문제점이 있다.
상기한 바와 같이, 금속 스트립에 열 교환기 튜브가 삽입되는 복수의 관통 구멍이 천공되는 것에 부가하여, 복수의 구멍의 편평한 튜브를 이용하는 열교환기가 개발되고 있다. 이러한 편평한 튜브를 이용하는 열교환기용 핀(이하에서는, "편평한 튜브용 핀" 이라고도 한다)이 도 10A 및 도 10B에 도시되어 있다.
편평한 튜브용 핀(30)에는, 편평한 튜브(32)가 삽입되는 절결부(34)가 복수의 위치에 형성되어 있고, 절결부(34)와 절결부(34)의 사이에는 루버(louver)(35)가 형성된 판형상부(36)가 형성되어 있다.
절결부(34)는 편평한 튜브용 핀(30)의 폭 방향의 한 측으로부터만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판형상부(36)는 길이 방향을 따라서 뻗어 있는 연결부(38)에 의해 연결되어 있다.
이와 같은 편평한 튜브용 핀을 제조하는 경우에도, 이송 장치의 이송핀이 절결부 속에 삽입되어, 편평한 튜브용 핀이 완성되기 전의 금속 스트립을 이송핀으로 이송하고 있다. 상기와 같이, 이송핀을 절결부 속에 삽입하여 금속 스트립을 이송시키는 경우에 있어서도, 절결부에 큰 부하가 걸리고, 이로 인해 절결부 뿐만 아니라 금속 스트립의 변형을 조장시킬 수 있는 문제점이 있고, 또 금형의 상류측에서 미가공 금속제 박판에 텐션이 가해지지 않는다면, 금형내에서 박판이 휘고 가공 정밀도가 나빠지는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 만들어진 것이며, 이송핀 에 의한 금속 스트립의 이송시에, 금속 스트립이 변형되는 것을 방지할 수 있는 열교환기용 핀의 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 열교환기용 핀의 제조 장치에 의하면, 금속제 박판에 복수의 관통 구멍 또는 복수의 절결부를 프레스가공하여 금속 스트립을 형성하는 금형과, 이 금형에 의해 형성된 금속 스트립을 이송 방향 하류측으로 이송하기 위해 상기 금형의 하류측에 배치된 제1 이송 장치를 가지고 있는 프레스 장치를 포함하는 열교환기용 핀의 제조 장치에 있어서, 상기 프레스 장치의 상류측에, 상기 제1 이송 장치의 이송 동작과 연동하여, 금형에 의한 프레스가공전의 금속제 박판을 상기 금형내로 이송하는 제2 이송 장치가 설치되어 있다.
이러한 구성을 채용하는 것에 의해, 제1 이송 장치만에 의한 이송으로는 금속 스트립에 큰 부하가 걸리지만, 제2 이송 장치에 의해 금형 방향으로 금속제 박판이 이송되기 때문에, 제1 이송 장치에 의한 금속 스트립의 부하를 경감시킬 수 있고, 금속 스트립의 변형을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제2 이송 장치는 금속제 박판을 끼워고정하는 클램퍼를 가지고 있고, 상기 클램퍼는 금속제 박판을 끼워고정하고, 금속제 박판을 이송 방향으로 이송하고, 소정의 위치에서 금속제 박판을 끼워고정한 것을 해제하고, 금속제 박판과 접촉하지 않으면서 초기 위치로 복귀하는 동작을 되풀이할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 관통 구멍이나 절결부가 형성되어 있지 않은 금속제 박판을 확실하게 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 장치가 이송 동작을 개시하기 전에 상기 제2 이송 장치가 이송 동작을 개시하도록 제어하는 제어 유닛을 구비할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 제1 이송 장치로 금속 스트립을 이송하기 전에, 제2 이송 장치에 의해 금속제 박판을 이송하므로, 금형으로부터 상류측에서 일단 금속제 박판이 변형되고, 이러한 변형을 해소하도록 제1 이송 장치가 금속 스트립을 견인하기 때문에, 제1 이송 장치에 의한 금속 스트립의 부하를 더욱 경감시킬 수 있다.
또한, 상기 제2 이송 장치와 상기 프레스 장치의 사이에는, 상기 프레스 장치내로 진입하기 전의 금속제 박판의 상부면과 접촉하는 상부면 유지 부재와, 상기 프레스 장치내로 진입하기 전의 금속제 박판의 하부면과 접촉하는 하부면 유지 부재가 이송 방향으로 소정의 거리를 두고 배치될 수 있고, 상기 제2 이송 장치에 의해 이송된 금속제 박판에 상기 상부면 유지 부재와 상기 하부면 유지 부재의 사이에서 변형이 발생하도록 상기 상부면 유지 부재와 상기 하부면 유지 부재의 수직 방향의 위치가 설정되어 있다.
이러한 구성에 의하면, 금형내로 진입하기 전의 금속제 박판에는, 상부면 유지 부재와 하부면 유지 부재의 사이에서 변형이 생긴다. 금형내의 금속 스트립은 제1 이송 장치에 의해 이송 방향으로 견인되기 때문에, 금형내에서는 변형이 방지될 수 있다.
본 발명에 의하면, 이송핀에 의해 금속 스트립에 과대한 부하를 가하지 않고 금속 스트립이 변형되지 않도록 열교환기용 핀을 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 열교환기용 핀의 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 설명도이다.
도 2는 그리퍼 피더(gripper feeder)의 측면도이다.
도 3A 내지 도 3D은 그리퍼 피더에 의한 박판의 이송 동작의 설명도이다.
도 4는 금형에 의해 가공된 금속 스트립의 평면도이다.
도 5A 내지 도 5E는 제1 이송 장치의 구성 및 동작을 설명하는 설명도이다.
도 6A 내지 도 6E는 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치(그리퍼 피더)에 의한 이송의 개요를 나타내는 설명도이다.
도 7은 열교환기용 핀 제조 장치의 개략적인 구성을 설명하는 설명도이다.
도 8은 이송핀에 의해 금속 스트립을 이송하고 있는 것을 나타내는 설명도이다.
도 9는 금속 스트립의 이송 후에 이송핀이 초기 위치로 복귀하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 10A는 편평한 튜브용 핀의 평면도이다. 도 10B는 편평한 튜브용 핀의 측면도이다.
본 발명에 따른 열교환기용 핀의 제조 장치 전체의 개략적인 구성이 도 1에 도시되어 있다. 이하에서 설명하는 열교환기용 핀의 제조 장치는, 절결부가 각각 형성되어 있는 편평한 튜브용 핀(도 10A 및 도 10B 참고)을 제조하는 제조 장치를 예로 하고 있다.
알루미늄 등으로 만들어져 있으며 아직 가공되지 않은 금속제 박판(41)이 언코일러(40)에 코일 모양으로 감겨져 있다. 언코일러(40)로부터 인출된 박판(41)은 루프 컨트롤러(42) 안으로 삽입되고, 간헐적으로 이송되는 박판(41)의 요동(fluctuation)이 루프 컨트롤러(42)에 의해 억제된다.
루프 컨트롤러(42)의 하류측에는 제2 이송 장치의 일례로서 그리퍼 피더(gripper feeder)(44)가 설치되어 있다.
그리퍼 피더(44)에 관하여 도 2에 기초하여 설명한다.
그리퍼 피더(44)에는, 박판(41)을 수직 방향에서 끼우는 2개의 클램퍼(45, 47)가 설치되어 있다. 그리퍼 피더(44)의 2개의 클램퍼 중, 이송 방향 하류측(후술하는 금형(46)에 가까운 측)에는 이송 방향으로 이동하지 않는 고정 클램퍼(47)가 설치되고, 이송 방향 상류측에는 이송 방향으로 이동하는 가동 클램퍼(45)가 설치되어 있다. 가동 클램퍼(45)가 특허청구범위에서 말하는 클램퍼에 해당한다.
가동 클램퍼(45)는, 박판(41)의 상부면측에 위치하고 박판(41)의 상부면과 접촉하는 상부 클램퍼(45a)와 박판(41)의 하부면측에 위치하고 박판(41)의 하부면과 접촉하는 하부 클램퍼(45b)를 가지고 있다. 상부 클램퍼(45a)와 하부 클램퍼(45b)의 양자 모두는 철 또는 우레탄 등의 재료를 채용할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서는, 가동 클램퍼(45)는 상부 클램퍼(45a)가 수직방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 하부 클램퍼(45b)는 수직방향으로 이동하지 않고 언제나 박판(41)의 하부면과 접촉한 상태로 있다.
가동 클램퍼(45)에 있어서 상부 클램퍼(45a)의 수직방향의 이동을 위해서, 상부 클램퍼(45a)에는 수직방향 이동 수단이 설치되어 있다. 수직방향 이동 수단의 일례로서, 에어 실린더(57)를 이용할 수 있다. 에어 실린더(57)의 로드(57a)가 상부 클램퍼(45a)에 장착되어 있고, 에어 실린더(57)의 동작에 의해 상부 클램퍼(45a)는 박판(41)으로 접근하거나 박판(41)으로부터 분리될 수 있다.
또한, 가동 클램퍼(45)와 마찬가지로, 고정 클램퍼(47)는 박판(41)의 상부면측에 위치하고 박판(41)의 상부면과 접촉하는 상부 클램퍼(47a)와 박판(41)의 하부면측에 위치하고 박판(41)의 하부면과 접촉하는 하부 클램퍼(47b)를 가지고 있다. 상부 클램퍼(47a)와 하부 클램퍼(47b)의 양자 모두는 철 또는 우레탄 등의 재료를 채용할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서는, 고정 클램퍼(47)는 상부 클램퍼(47a)가 수직방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 하부 클램퍼(47b)는 수직방향으로 이동하지 않고 언제나 박판(41)의 하부면과 접촉한 상태로 있다.
고정 클램퍼(47)에 있어서 상부 클램퍼(47a)의 수직방향의 이동을 위해서, 상부 클램퍼(47a)에는 수직방향 이동 수단이 설치되어 있다. 수직방향 이동 수단의 일례로서, 에어 실린더(58)를 이용할 수 있다. 에어 실린더(58)의 로드(58a)가 상부 클램퍼(47a)에 장착되어 있고, 에어 실린더(58)의 동작에 의해 상부 클램퍼(47a)는 박판(41)으로 접근하거나 박판(41)으로부터 분리될 수 있다.
이어서, 가동 클램퍼(45)의 이송 방향으로의 이동 방법에 관하여 설명한다.
가동 클램퍼(45)에는, 가동 클램퍼(45)를 이송 방향으로 왕복운동시킬 수 있는 왕복운동 수단이 설치되어 있다. 왕복운동 수단의 일례로서, 서보 모터(61)와 볼 나사(62)를 채용할 수 있다.
본 실시예에서는, 가동 클램퍼(45)의 하부 클램퍼(45b)는 이동 베이스(63)의 상부면에 배치되어 있고, 이동 베이스(63)는 볼 나사(62)의 회전 운동에 대하여 직진 운동하도록 설치되어 있다. 볼 나사(62)는 그 축선이 이송 방향과 동일 방향으로 되도록 배치되어 있다. 볼 나사(62)의 어느 한쪽 단부에는 서보 모터(61)가 장착되어 있고, 서보 모터(61)의 구동에 의해 볼 나사(62)가 회전한다.
또한, 이동 베이스(63)는 박판(41)의 측면으로부터 박판(41)의 위쪽으로 뻗어 있고, 상부 클램퍼(45a)와 에어 실린더(57)가 이동 베이스(63)에 장착되어 있다. 따라서, 이동 베이스(63)의 이송 방향으로의 왕복운동에 따라서, 상부 클램퍼(45a), 에어 실린더(57) 및 하부 클램퍼(45b)가 이동 베이스(63)와 일체로 이송 방향으로 왕복운동할 수 있다.
고정 클램퍼(47)의 하부 클램퍼(47b)는 고정 베이스(65)의 상부면에 배치되어 있다. 고정 베이스(65)에는 볼 나사(62)의 회전에 의해 영향을 받지 않도록 볼 나사(62)와 접촉하지 않게 관통된 관통 구멍(67)이 형성되어 있다.
도 3은 그리퍼 피더(44)의 동작을 나타내고 있다.
도 3A는 가동 클램퍼(45)와 고정 클램퍼(47)의 쌍방이 박판(41)을 클램프하고 있는 상태를 나타내고 있다.
다음에, 도 3B에 도시되어 있는 바와 같이, 고정 클램퍼(47)가 개방되고, 가동 클램퍼(45)가 박판(41)을 클램프한 채로 이송 방향으로 이동한다. 결과적으로, 박판(41)을 이송 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 3C에는, 이송이 완료된 상태가 도시되어 있다. 이송이 완료되면, 가동 클램퍼(45)가 개방되고, 박판(41)의 클램프를 해제한다. 가동 클램퍼(45)의 클램프 해제와 함께 고정 클램퍼(47)가 폐쇄되고 박판(41)을 클램프한다. 이것에 의해, 이송 위치에서 박판(41)이 고정된다.
그 다음에, 도 3D에 도시되어 있는 바와 같이, 가동 클램퍼(45)는 개방되어 있는 상태로, A의 위치, 즉, 이송 개시 위치로 복귀한다.
가동 클램퍼(45) 및 고정 클램퍼(47)에 의해 박판을 클램프하기 위해, 각각의 상부 클램퍼(45a, 47a)를 구동하는 수직방향 이동 수단으로서 에어 실린더를 예로 들었지만, 수직방향 이동 수단은 에어 실린더로 한정되는 것이 아니고, 유압 실린더나 캠식 실린더(cam-type cylinder)를 채용할 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는, 가동 클램퍼(45)와 고정 클램퍼(47) 모두 박판(41)의 상부면측에 배치된 측을 수직 방향으로 이동가능하게 하였다. 그러나, 가동 클램퍼(45)와 고정 클램퍼(47) 모두 박판(41)의 하부면측에 배치된 측을 수직 방향으로 이동가능하게 하여 박판(41)을 클램프하도록 구성할 수도 있다.
또한, 가동 클램퍼(45)를 이송 방향으로 왕복운동시키는 왕복운동 수단으로서, 서보 모터와 볼 나사를 이용하는 것으로 한정되는 것이 아니라, 에어 실린더, 유압 실린더, 캠식 실린더 등과 같은 구성을 채용할 수도 있다.
이어서, 도 1로 돌아와서, 제2 이송 장치의 일례로서 그리퍼 피더(44)의 하류측의 구성을 설명한다.
그리퍼 피더(44)의 이송 방향 하류측에는, 프레스 장치(48) 안으로 진입하기 전의 박판(41)의 상부면과 접촉하는 상부면 유지 부재(95)와 프레스 장치 안으로 진입하기 전의 박판(41)의 하부면과 접촉하는 하부면 유지 부재(97)가 서로 이송 방향으로 소정의 거리를 두고 배치되어 있다.
본 실시예에서는, 상부면 유지 부재(95) 및 하부면 유지 부재(97)는 모두 롤러를 채용하고 있다.
상부면 유지 부재(95)는 박판(41)의 상부면과 상시 맞닿아 있고, 하부면 유지 부재(97)는 박판(41)의 하부면과 상시 맞닿아 있다. 상부면 유지 부재(95)와 하부면 유지 부재(97)는 프레스 장치(48) 안으로 진입하기 전의 박판(41)에 변형을 형성시키기 위해 설치되어 있다. 변형의 작용에 관해서는 후술한다.
또한, 본 실시예에서는, 하부면 유지 부재(97)은 상류측에 상부면 유지 부재(95)는 하류측에 배치되어 있지만, 하부면 유지 부재(97)는 하류측에 상부면 유지 부재(95)는 상류측에 배치될 수도 있다.
그리퍼 피더(44)의 하류측에는, 금형(46)이 내부에 배치된 프레스 장치(48)가 설치되어 있다. 이 프레스 장치(48)에서, 박판(41)이 금형(46)에 의해 소정의 형상을 가진 금속 스트립(49)으로 형성된다.
금형(46)은 상부 다이 세트(71) 및 하부 다이 세트(73)를 포함하고 있고, 이 상부 다이 세트(71)와 하부 다이 세트(73) 중의 적어도 어느 한 쪽은 수직방향으로 이동가능하다. 상부 다이 세트(71) 및 하부 다이 세트(73)에는, 서로 대향하여 설치된 상부 다이(75) 및 하부 다이(76)가 설치되어 있다.
상부 다이(75)와 하부 다이(76)에는 편평한 튜브용 핀을 형성하기 위한 펀치나 다이 등과 같은 가공 공구가 설치되어 있다.
프레스 장치(48)에서 형성된 금속 스트립(49)이 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 금속 스트립(49)은, 4개의 제품이 이송 방향과 직교하는 폭 방향으로 나란히 배치되도록 형성되어 있다.
금속 스트립(49)으로부터 얻을 수 있는 구체적인 제품에 대해서는, 도 10A에 도시되어 있는 바와 같이, 편평한 튜브(32)가 삽입되는 절결부(34)가 복수의 위치에 형성되어 있고, 절결부(34)와 절결부(34)의 사이에는, 루버(louver)(35)가 형성된 판형상부(36)가 형성되어 있다. 또한, 루버(35)의 폭 방향의 양 단부측에는, 금속제의 박판을 자르고 접어 올려서 형성된 개구부(37)가 형성되어 있다. 1개의 루버(35)에 대해 형성된 2개의 개구부(37, 37) 중에서, 한 쪽의 개구부(37)는 판형상부(36)의 원단부측에 형성되어 있다.
절결부(34)는 편평한 튜브용 핀(30)의 폭 방향의 한 쪽에만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판형상부(36)는 길이 방향으로 뻗어 있는 연결부(38)에 의해 연속적으로 연결되어 있다.
상기한 1개의 루버(35)에 대한 2개의 개구부(37, 37) 중에서, 다른 쪽의 개구부(37)는 이 연결부(38)상에 형성되어 있다.
도 4에 도시된 금속 스트립(49)에는, 절결부(34)의 개방 단부가 서로 인접한 상태로 서로 마주 대하여 배치된 2개의 제품이 쌍을 형성하고, 이러한 쌍이 2개 형성되어 있다. 즉, 2개의 제품의 절결부(34)의 개방 단부가 서로 마주 대하도록 배치된 쌍이, 서로의 연결부(38)끼리가 인접하도록 배치되어 있다.
이처럼, 4개의 제품을 교호하는 배치상태로 배치시키는 것에 의해, 금형의 좌우의 하중 밸런스가 좋아진다.
도 4에 도시된 것과 같은 금속 스트립과는 다르게, 복수의 제품의 절결부(34)의 개방 단부가 전부 한쪽 방향으로 향하도록 배치되어 있으면, 각각의 제품을 분할하는 열간 슬릿 장치(52)(후술함)에 의해 제품과 제품 사이에서 분할이 이루어질 때에, 절결부(34)와 다른 부위의 사이에서, 절단 위치의 차이에 의한 절단편(히스커(whisker):절단 불량)이 생길 가능성이 높다. 따라서, 복수의 제품의 절결부(34)의 개방 단부가 전부 한쪽 방향으로 향하도록 배치되어 있는 경우에는, 절결부(34)의 개구부의 경계부가 아니라, 연결부(38)의 일부분으로 진입한 위치까지 절결부(34)의 개구 부분을 약간 넓혀서 절단할 필요가 있다. 그러나, 이러한 경우에, 단면에 단차가 생기고 금형의 좌우의 하중 밸런스가 나빠진다. 따라서, 도 4에 도시된 배치상태로 복수의 제품을 제조하는 것이 바람직하다.
편평한 튜브용 핀의 제조 장치의 전체 구성의 설명으로 돌아온다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 프레스 장치(48) 안의 금형(46)에 의해 형성된 금속 스트립(49)은 프레스 장치(48)의 하류측에 설치되어 있는 제1 이송 장치(50)에 의해 간헐적으로 이송 방향으로 이송된다.
제1 이송 장치(50)의 이송 타이밍은 후술하는 제어 유닛(100)의 제어에 의해 그리퍼 피더(44)와 연동하여 동작하도록 설치되어 있고, 안정적인 간헐적 이송을 가능하게 한다.
제1 이송 장치(50)에서, 수평 방향으로 이동가능한 왕복운동 유닛(51)이 초기 위치와 이송 위치의 사이를 왕복운동하여 금속 스트립(49)을 견인한다. 왕복운동 유닛(51)의 상부면에는 위쪽으로 돌출되어 있는 이송핀(55)이 배치되어 있고, 이 이송핀(55)이 금속 스트립(49)에 형성된 절결부(34)에 하부로부터 진입하여, 이송핀(55)으로 견인하는 것에 의해 금속 스트립(49)이 이송 위치까지 이동된다.
이어서, 제1 이송 장치(50)의 구체적인 구성 및 동작을 도 5A 내지 도 5E에 기초하여 설명한다.
도 5A는 이송핀(55)이 초기 위치에 있고 이송을 개시하는 상태를 나타내고 있다. 도 5B 내지 도 5C는 이송 도중의 상태를 나타내고 있다. 도 5E는 이송 방향의 종단 위치에서 이송핀(55)를 하강시키는 상태를 나타내고 있다.
금속 스트립(49)은 금형(46)으로부터 기준 플레이트(98) 위에 배치되어 있다. 기준 플레이트(98)에는, 이송핀(55)가 이동하는 범위에 있어서 개방된 슬릿(99)이 형성되어 있다. 이 슬릿(99)을 통하여, 이송핀(55)이 위쪽에 돌출한다.
왕복운동 유닛(51)은 핀 블록(101), 이동 블록(102) 및 왕복운동 블록(115)을 가지고 있다.
이송핀(55)은 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능한 핀 블록(101)에 위쪽으로 향하여 돌출하도록 설치되어 있다.
금속 스트립(49)을 이송 방향으로 이송할 경우에는, 핀 블록(101)이 상승하고, 기준 플레이트(98)에 배치된 금속 스트립(49)의 절결부(34)로 이송핀(55)이 진입한다. 그 다음에, 핀 블록(101)이 이송 방향으로 이동한다. 금속 스트립(49)을 소정 위치까지 이동시킨 후, 핀 블록(101)이 하강하고, 이송핀(55)이 절결부(34)로부터 아래쪽으로 빠져나간다. 그 다음에, 핀 블록(101)은, 이송핀(55)이 금속 스트립(49)과 접촉하지 않는 위치를 유지한 채로 초기 위치로 복귀하도록 이송 방향과 반대 방향(복귀 방향)으로 이동한다.
핀 블록(101)의 하부에는 이동 블록(102)이 설치되어 있다. 또한, 이동 블록(102)의 하부에는 왕복운동 블록(115)이 설치되어 있다.
왕복운동 블록(115)은 이송 방향을 따라서 서로 대향하여 배치된 2개의 고정 블록(111a, 111b) 사이에 배치된 샤프트(도시되어 있지 않음)에 장착되어 있다.
왕복운동 블록(115)은 프레스 장치(48)와 동기하여 회전하는 크랭크(도시되어 있지 않음：이 크랭크는 프레스 장치(48)의 수직방향의 이동을 회전 방향의 동작으로 변환시키고, 회전 방향의 동작을 이송 방향으로의 왕복운동으로 변환시킨다)에 연결되어 있고, 이 크랭크의 동작에 의해 이송 방향으로 왕복운동한다.
왕복운동 블록(115)의 상부면의 이송 방향의 양단부에는, 위쪽으로 뻗어 있는 2개의 고정 부재(104a, 104b)가 설치되어 있다. 2개의 고정 부재(104a, 104b)의 사이에는, 이송 방향으로 축선을 가진 샤프트(106)가 놓여 있다. 이동 블록(102)은 샤프트(106)의 축선 방향으로 이동가능하게 되도록 샤프트(106)에 장착되어 있다.
또한, 핀 블록(101)은, 도시되어 있지 않은 스프링과 같은 가압 수단에 의해 하부(이동 블록(102)측)로 가압되고 이동 블록(102)에 장착되어 있다. 이 때문에, 핀 블록(101)은 이동 블록(102)과 함께 이동가능하고, 가압 수단의 가압력에 대항하는 위쪽 방향의 힘이 핀 블록(101)에 작용할 때, 핀 블록(101)은 기준 플레이트(98)측으로 상승한다.
이동 블록(102)과 핀 블록(101)의 사이에는 핀 블록(101)의 수직방향 이동을
하기 위한 수직방향 캠 부(108)가 설치되어 있다.
수직방향 캠 부(108)는 핀 블록(101)측에 고정된 상부 캠 부(108a)와 이동 블록(102)측에 설치된 하부 캠 부(108b)로 구성되어 있다. 상부 캠 부(108a) 및 하부 캠 부(108b)의 각각의 대향면에는 요철부가 형성되어 있다.
하부 캠 부(108b)는 고정 부재(104a, 104b)의 사이에 위치한 이동 블록(102) 위에 배치되어 있고, 그 이송 방향의 길이가 이동 블록(102)보다도 이송 방향으로 더 길게 되도록 형성되어 있다. 즉, 하부 캠 부(108b)는 이동 블록(102) 및 핀 블록(101)보다도 이송 방향의 양단부측쪽으로 돌출하도록 크기가 크게 형성되어 있다.
상부 캠 부(108a)의 요철부는 하부 캠 부(108b)와 대향하는 대향면에 형성되어 있다. 또한, 하부 캠 부(108b)는 이동 블록(102) 위를 슬라이드이동가능하고, 그 이동은 고정 부재(104a, 104b)에 의해 규제된다.
다시 말해서, 고정 부재(104a)의 내측 벽면이 하부 캠 부(108b)의 이송 방향의 역방향 측단부와 맞닿게 되면, 하부 캠 부(108b)가 이송 방향으로 슬라이드이동한다. 고정 부재(104b)의 내측 벽면이 하부 캠 부(108b)의 이송 방향 측단부와 맞닿게 되면, 하부 캠 부(108b)가 이송 방향과 역방향으로 슬라이드이동한다.
도 5D 및 도 5E에 도시되어 있는 바와 같이, 이동 블록(102)이 이송 방향의 종점 위치까지 이동하고 동작을 정지하면, 지연되어 동작하고 있는 왕복운동 블록(115)에 장착된 고정부재(104a)가 없는 벽면이 하부 캠 부(108b)의 이송 방향의 역방향 측단부과 접촉한다.
이 때, 상부 캠 부(108a)와 하부 캠 부(108b)에 형성된 오목부와 돌출부가 서로 끼워맞춤된다.
다시 말해서, 이송 방향의 종점 위치에서, 핀 블록(101)은 가압 수단의 가압력에 의해 이동 블록(102)에 눌리고, 핀 블록(101)의 이송핀(55)의 원단부는 기준 플레이트(98)에 배치된 금속 스트립(49)의 절결부(34)로부터 아래로 빠져나온다.
그리고, 왕복운동 블록(115)이 이송 방향과 반대 방향으로 이동하면, 이송핀(55)은 금속 스트립(49)의 하부에 위치한 상태에서 초기 위치로 복귀한다. 그러나, 왕복운동 블록(115)은 이동 블록(102)보다도 늦게 초기 위치로 복귀한다.
이 때문에, 도 5A에 도시되어 있는 바와 같이, 이동 블록(102)이 이송 방향의 초기 위치까지 이동하고 동작을 정지하면, 지연되어 동작하고 있는 왕복운동 블록(115)에 장착되어 있는 고정 부재(104b)의 내측 벽면이 하부 캠 부(108b)의 이송 방향 측단부와 접촉하게 된다.
이 때, 상부 캠 부(108a)와 하부 캠 부(108b)에 형성된 돌출부들이 서로 접촉한다. 따라서, 핀 블록(101)은 가압 수단의 가압력에 대항하여 위쪽으로 밀어올려지고, 핀 블록(101)에 설치된 이송핀(55)의 원단부가 기준 플레이트(98)에 배치된 금속 스트립(49)의 절결부(34)로 진입한다.
이송핀(55)이 금속 스트립(49)의 절결부(34)에 진입한 후, 왕복운동 블록(115)이 이송 방향으로 이동하고, 이송핀(55)이 금속 스트립(49)을 이송 방향으로 견인한다.
계속하여, 도 1로 돌아와서, 제1 이송 장치(50)의 하류측의 구성을 설명한다.
이송 장치(50)의 하류측에는, 열간 슬릿 장치(52)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(52)는 금속 스트립(49)의 상부면측에 배치된 상부 블레이드(53)와 금속 스트립(49)의 하부면측에 배치된 하부 블레이드(54)를 가지고 있다. 열간 슬릿 장치(52)는 프레스 장치(48)의 상하 이동 동작을 이용하여 동작하도록 설치될 수 있다.
상부 블레이드(53) 및 하부 블레이드(54)는 금속 스트립(49)의 이송 방향을 따라서 기다랗게 형성되어 있고, 간헐적으로 이송되는 금속 스트립(49)을 서로 맞물리는 상부 블레이드(53)와 하부 블레이드(54)로 절단하여 이송 방향으로 긴 스트립 모양의 제품(이하에서 "제품폭의 금속 스트립"이라고 칭하는 경우가 있다)을 제조한다.
열간 슬릿 장치(52)에 의해 제품폭으로 절단된 복수개의 제품폭의 금속 스트립(49)은 컷오프 장치(60) 안으로 이송된다.
컷오프 장치(60)로 이송되기 전에, 복수개의 제품폭의 금속 스트립(49)은 서로 이웃하는 제품폭의 금속 스트립(49)의 사이에 소정의 간격을 두고 배치된다. 또한, 컷오프 장치(60)로 이송되기 전에는, 복수개의 제품폭의 금속 스트립(49)은 컷오프 장치(60)에 의한 1회의 이송 동작의 길이보다도 긴 길이를 일시적으로 모아 두기 위해 하부로 늘어지게 하여 버퍼 부분을 형성하고 있다.
컷오프 장치(60) 안에는 이송 방향으로 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)을 간헐적으로 이송하는 제3 이송 장치(59)가 설치되어 있다. 제3 이송 장치(59)의 구조는 프레스 장치(48)의 하류측에 설치되어 있는 제1 이송 장치(50)의 구조보다도 1회 이송 동작의 길이를 길게 설정할 수 있는 구성으로 되어 있다.
제3 이송 장치(59)는 수평 방향으로 이동가능한 이송 유닛(64)을 가지고 있고 있고, 이 이송 유닛이 이송 방향으로 소정의 거리만큼 이동하여 제품폭의 금속 스트립(49)을 프레스 장치(48)측으로부터 견인하여 컷오프 장치(60)의 하류측으로 제품폭의 금속 스트립(49)을 밀어낸다. 이송 유닛(64)의 상부면에는, 제품폭의 금속 스트립(49)의 수와 동일한 수로 수평 방향으로 정렬된 복수열의 이송핀(89)이 열(row)의 상태로 위쪽으로 돌출하도록 배치되어 있다. 이송핀(89)이 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)에 형성된 절결부(34)속으로 하부로부터 삽입되여, 이송핀(89)으로 견인하는 것으로 인해, 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)이 이송 위치까지 이동한다.
컷오프 장치(60) 안에는 제3 이송 장치(59)의 하류측에 절단 장치(66)가 설치되어 있다.
절단 장치(66)는 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)을 소정의 길이로 절단하여 편평한 튜브용 핀(30)을 형성한다. 절단 장치(66)는 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)의 상부면측에 배치된 상부 블레이드(68)와 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)의 하부면측에 배치된 하부 블레이드(69)를 포함하고 있다.
상부 블레이드(68)와 하부 블레이드(69)를 형폐쇄(mold-closing)시키는 것에 의해, 각각의 제품폭의 금속 스트립(49)이 이송 방향을 따라서 소정의 길이로 절단되어 편평한 튜브용 핀(30)이 제조된다.
컷오프 장치(60)의 하류측에는, 유지 장치(70)와 제조된 편평한 튜브용 핀(30)을 판두께 방향(수직 방향)으로 적층하는 스태킹 장치(stacking apparatus)(80)가 설치되어 있다.
편평한 튜브용 핀의 스태킹(stacking)의 일례를 설명한다. 컷오프 장치(60)에 의해 소정의 치수에 절단된 편평한 튜브용 핀(30)은 유지 상태를 계속하는 유지 장치(70)에 의해 유지되어 있다. 유지 장치(70)의 하부에는, 컷오프 장치(60)에 의해 소정의 길이로 절단된 편평한 튜브용 핀(30)을 적층시키는 스태킹 장치(80)가 설치되어 있다.
유지 장치(70)는 열간 슬릿 장치(52)로부터 송출된 제품폭의 금속 스트립(49)의 측방 위치와 제품폭의 금속 스트립의 유지 위치의 사이에서 서로 접근/분리 가능하게 설치된 한 쌍의 유지체(79)를 가지고 있다.
스태킹 장치(80)는 유지 장치(70)에 의해 유지되어 있는 편평한 튜브용 핀(30)의 절결부(34)에 하부에서 삽입될 수 있도록 수직 방향으로 이동가능한 복수개의 스택 핀(81)과, 스택 핀(81)에 삽입된 복수의 편평한 튜브용 핀(30) 중 최하부의 편평한 튜브용 핀의 하부면과 맞닿고 스택 핀(81)의 수직 방향의 이동과는 별도로 수직 방향으로 이동가능한 핀 수용부(88)를 포함하고 있다.
스태킹 장치의 예는 상기한 구조의 것으로 한정될 필요는 없으며, 예를 들면, 매거진(magazine) 형상이 채용될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는, 제어 유닛(100)이 설치되어 있고 제1 이송 장치(50)와 제2 이송 장치(그리퍼 피더(44))의 동작 제어를 실행한다.
제어 유닛(100)은 CPU와 같은 중앙 처리 장치와 동작 프로그램 등을 저장하는 메모리를 포함하고 있다.
다음에, 도 6에 기초하여, 프레스 장치(48) 안의 제1 이송 장치(50)와 프레스 장치(48)의 상류측의 제2 이송 장치(44)(그리퍼 피더(44))에 의한 박판의 이송 동작을 설명한다. 도 6에서는, 제1 이송 장치(50)가 금형(46) 안에 배치되어 있지만, 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 이송 장치(50)가 금형(46)의 이송 방향 하류측에 배치될 수 있다. 또한, 도 6에서는, 제1 이송 장치(50)의 이송 핀 등의 구성과 그리퍼 피더(44) 내의 구성 등은 생략하여 도시하고 있다.
도 6A에서는, 프레스가공 후에 금형(46)의 상부 다이(75)와 하부 다이(76)가 형개방된 상태를 나타내고 있다. 그리고, 다음의 도 6B 내지 도 6E에서는, 상부 다이(75)와 하부 다이(76)에 의해 가공된 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것에 의해, 가공된 금속 스트립(49)과 연속하여 있는 미가공 부분의 박판(41)이 상부 다이(75)와 하부 다이(76)의 사이에 배치된다.
도 6B에서는, 먼저 제2 이송 장치의 일례인 그리퍼 피더(44)가 제1 이송 장치(50)의 동작보다도 먼저 동작하는 상태를 나타내고 있다. 제1 이송 장치(50)가 이송 동작을 아직 개시하고 있지 않은 시점에 그리퍼 피더(44)에 의해 박판(41)이 금형(46) 안으로 이송되면, 상부면 유지 부재(95)와 하부면 유지 부재(97)의 사이에서 박판(41)이 변형(C)을 일으킨다. 이 변형(C)은 제1 이송 장치(50)에 의해 박판(41)이 견인되어 있지 않을 때에, 그리퍼 피더(44)에 의한 박판(41)의 이송량이 박판(41)의 상부면과 상부면 유지 부재(95)의 사이의 마찰력 및 박판(41)의 하부면과 하부면 유지 부재(97)의 사이의 마찰력에 의해 억제되기 때문에 생기는 것이다.
도 6C에서는, 그리퍼 피더(44)의 동작보다도 늦게 제1 이송 장치(50)의 동작이 개시되는 상태를 나타내고 있다.
이 때, 제1 이송 장치(50)의 이송 동작은 그리퍼 피더(44)의 이송 동작과 동기하도록 제어 유닛(100)에 의해 제어된다.
제1 이송 장치(50)와 그리퍼 피더(44)의 쌍방이 동시에 이송을 수행하기 때문에, 제1 이송 장치(50)에 의한 금속 스트립(49)의 부하를 경감시킬 수 있다.
또한, 이때에도, 상부면 유지 부재(95)와 하부면 유지 부재(97)의 사이에서 박판(41)에 변형(C)이 발생한다. 프레스 장치(48)(프레스 장치(48) 안의 금형(46))보다도 상류측에서 변형(C)이 발생하기 때문에, 금형(46) 안에서의 변형의 발생을 방지할 수 있다. 즉, 제1 이송 장치(50)와 그리퍼 피더(44)의 각각의 이송에 있어서, 다소의 위상차가 생기면, 금형(46) 안에서 박판(41)이 요동하거나 상부 다이(75)와 간섭하는 문제가 있고, 이것은 제품의 품질에 악영향을 미친다. 따라서, 금형(46)의 상류측에서 변형(C)을 생기게 하는 것에 의해, 제1 이송 장치(50)에 의해 견인되는 금형(46) 안에 위치된 박판(41)에서는 요동이나 변형이 방지될 수 있다.
도 6D에서는, 그리퍼 피더(44)의 이송 동작이 제1 이송 장치(50)의 이송 동작보다도 먼저 종료되어 있는 상태를 나타내고 있다. 그리퍼 피더(44)의 이송 동작이 종료되었기 때문에, 제1 이송 장치(50)의 견인에 의한 변형(C)은 해소된다.
그리고, 도 6E에서는, 제1 이송 장치(50)의 이송 동작도 종료된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 박판(41)이 금형(46) 안의 소정의 위치까지 이송되어 있고, 또 변형(C)은 해소되었고 편평한 상태로 되어 있다. 이어서, 금형(46)은 폐쇄되고(도시되어 있지 않음), 박판(41)에 프레스가공을 하여 금속 스트립(49)을 형성한다.
상기한 실시예에서는, 제1 이송 장치(50)가 왕복운동 블록(115)에 의해 이송핀(55)을 왕복운동시키도록 구성되어 있다.
그러나, 제1 이송 장치(50)의 구성은 이와 같은 것으로 한정되는 것이 아니라, 이송핀을 각각 가지고 있는 복수의 이동체가 이송 방향으로 왕복운동하는 것이 아니라 수직면내에서 순환하도록 구성될 수 있다(도시되어 있지 않음). 이러한 구성에서는, 이송 동작을 완료한 이동체는 금속 스트립의 하부로 돌아 들어가서 이송 방향과 반대 방향으로 이동하고 이송의 초기 위치에서는 금속 스트립의 방향으로 상승한다.
또한, 상기한 제조 장치는 편평한 튜브용 핀을 제조하는 제조 장치를 예로서 설명하였다.
그러나, 본 발명은 둥근 파이프 형상의 열 교환 튜브가 삽입되는 칼라붙이 관통 구멍(collared through-hole)이 형성되어 있는 열교환기용 핀(도 8 및 도 9 참고)의 제조 장치에 적용될 수 있다.
이상 본 발명을 바람직한 실시예에 의해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

Claims (4)

  1. 금속제 박판에, 복수의 관통 구멍 또는 복수의 절결부를 프레스가공하여 금속 스트립을 형성하는 금형과, 이 금형에 의해 형성된 금속 스트립을 이송 방향 하류측으로 이송하기 위해 상기 금형의 하류측에 배치된 제1 이송 장치를 가지고 있는 프레스 장치를 포함하는 열교환기용 핀의 제조 장치에 있어서,
    상기 프레스 장치의 상류측에, 상기 제1 이송 장치의 이송 동작과 연동하여, 금형에 의한 프레스가공 전의 금속제 박판을 상기 금형 내로 이송하는 제2 이송 장치가 설치되어 있고,
    상기 제2 이송 장치와 상기 프레스 장치의 사이에는, 상기 프레스 장치 내로 진입하기 전의 금속제 박판의 상부면과 접촉하는 상부면 유지 부재와, 상기 프레스 장치 내로 진입하기 전의 금속제 박판의 하부면과 접촉하는 하부면 유지 부재가 이송 방향으로 소정의 거리를 두고 배치되어 있고,
    상기 제2 이송 장치에 의해 이송된 금속제 박판에 상기 상부면 유지 부재와 상기 하부면 유지 부재의 사이에서 변형이 발생하도록 상기 상부면 유지 부재와 상기 하부면 유지 부재의 수직 방향의 위치가 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀의 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송 장치는 금속제 박판을 끼워고정하는 클램퍼를 가지고 있고,
    상기 클램퍼는 금속제 박판을 끼워고정하고, 금속제 박판을 이송 방향으로 이송하고, 소정의 위치에서 금속제 박판을 끼워고정한 것을 해제하고, 금속제 박판과 접촉하지 않으면서 초기 위치로 복귀하는 동작을 되풀이하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀의 제조 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이송 장치가 이송 동작을 개시하기 전에 상기 제2 이송 장치가 이송 동작을 개시하도록 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀의 제조 장치.
  4. 삭제
KR1020130084662A 2012-11-08 2013-07-18 열교환기용 핀의 제조 장치 KR101525562B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012246441A JP5578378B2 (ja) 2012-11-08 2012-11-08 熱交換器用フィンの製造装置
JPJP-P-2012-246441 2012-11-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140059699A KR20140059699A (ko) 2014-05-16
KR101525562B1 true KR101525562B1 (ko) 2015-06-03

Family

ID=50621017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130084662A KR101525562B1 (ko) 2012-11-08 2013-07-18 열교환기용 핀의 제조 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9259776B2 (ko)
JP (1) JP5578378B2 (ko)
KR (1) KR101525562B1 (ko)
CN (1) CN103801627B (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190124820A (ko) 2014-09-08 2019-11-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 열교환기
JP6548728B2 (ja) * 2015-06-18 2019-07-24 日高精機株式会社 熱交換器用フィンへの扁平チューブ挿入装置
KR102297779B1 (ko) * 2015-07-08 2021-09-03 히다카 세이키 가부시키가이샤 열교환기용 핀으로의 편평 튜브 삽입 장치
CN106077245A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 四川长虹电器股份有限公司 一种翅片模具
JPWO2018073930A1 (ja) * 2016-10-20 2019-04-04 日高精機株式会社 熱交換器用フィン成形体の搬送装置
US10946433B2 (en) * 2016-10-20 2021-03-16 Hidaka Seiki Kabushiki Kaisha Manufacturing apparatus for heat exchanger fins
WO2018073931A1 (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 日高精機株式会社 熱交換器用フィン成形体の搬送装置
US10906142B2 (en) * 2016-11-18 2021-02-02 Hidaka Seiki Kabushiki Kaisha Stacking apparatus for heat exchanger cores
EP3360620A1 (de) * 2017-02-10 2018-08-15 Linde Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines gewellten packungsblechs für eine strukturierte packung
CN107571026A (zh) * 2017-10-10 2018-01-12 常州常发制冷科技有限公司 一种打片装置
CN107661943A (zh) * 2017-10-11 2018-02-06 苏州新元电器有限公司 自动打片机
CN108246916B (zh) * 2017-12-04 2023-12-22 林宇凯 一种翅片穿管装置
US11400510B2 (en) * 2017-12-26 2022-08-02 Mitsubishi Electric Corporation Device for manufacturing fins and method for manufacturing fins
WO2019198471A1 (ja) * 2018-04-10 2019-10-17 三菱電機株式会社 フィン製造装置及びフィン製造方法
CN109396288B (zh) * 2018-11-29 2024-03-08 南宁市安和机械设备有限公司 高速翅片冲压机
CN109794743A (zh) * 2019-01-22 2019-05-24 乐清市正虹电器有限公司 一种用于电加热器散热片安装的插片机
CN110979516B (zh) * 2019-12-31 2021-12-10 广州穗景客车制造有限公司 一种用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置
JP7394006B2 (ja) * 2020-03-31 2023-12-07 本田技研工業株式会社 順送プレス装置および燃料電池用セパレータの製造装置
CN113828673B (zh) * 2021-09-22 2024-01-30 珠海格力智能装备有限公司 折弯机
CN114951807B (zh) * 2022-05-16 2024-03-29 山东久丰动力科技有限公司 一种插片式散热器翅片切角连续加工装置
CN117505711B (zh) * 2024-01-08 2024-03-15 扬州威特科技有限公司 一种散热器翅片冲压成型机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070004404A (ko) * 2005-07-04 2007-01-09 히다카 세이키 가부시키가이샤 금속 띠 형상체의 피드장치
JP2009227365A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hidaka Seiki Kk テンション付与装置及び熱交換器用フィンの製造装置
KR20120100809A (ko) * 2011-03-04 2012-09-12 히다카 세이키 가부시키가이샤 편평 튜브용 핀의 제조 장치
KR101326940B1 (ko) * 2011-11-25 2013-11-11 조형석 판형 열교환기용 전열판과 이 전열판의 제조 적층장치 및 방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3023976A (en) * 1958-10-29 1962-03-06 Frank A Brandes Sr Strip feeding mechanism
US3512438A (en) * 1967-12-11 1970-05-19 James T Burdge Strip stock feeding system for punch press
US3839974A (en) * 1973-03-16 1974-10-08 Sterling Tool Co Apparatus for forming perforated embossed sheet metal fin strips for radiators
JP3811542B2 (ja) * 1997-05-01 2006-08-23 日高精機株式会社 金型装置および熱交換器用フィン製造方法
CN1663703A (zh) * 2004-03-02 2005-09-07 鈤新科技股份有限公司 散热鳍片组制造方法
JP3881991B2 (ja) 2004-07-08 2007-02-14 日高精機株式会社 金属帯状体の送り装置
JP4375351B2 (ja) * 2006-03-13 2009-12-02 富士通株式会社 金属薄板の送り装置
CN101323000A (zh) * 2008-06-23 2008-12-17 常州市三利精机有限公司 变压器散热片滚压成型自动线
CN102319831B (zh) * 2011-07-20 2013-04-10 中江机电科技江苏有限公司 开式换热器翅片冲压自动生产线

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070004404A (ko) * 2005-07-04 2007-01-09 히다카 세이키 가부시키가이샤 금속 띠 형상체의 피드장치
JP2009227365A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Hidaka Seiki Kk テンション付与装置及び熱交換器用フィンの製造装置
KR20120100809A (ko) * 2011-03-04 2012-09-12 히다카 세이키 가부시키가이샤 편평 튜브용 핀의 제조 장치
KR101326940B1 (ko) * 2011-11-25 2013-11-11 조형석 판형 열교환기용 전열판과 이 전열판의 제조 적층장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US9259776B2 (en) 2016-02-16
US20140123480A1 (en) 2014-05-08
JP2014094389A (ja) 2014-05-22
CN103801627B (zh) 2016-01-20
CN103801627A (zh) 2014-05-21
JP5578378B2 (ja) 2014-08-27
KR20140059699A (ko) 2014-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101525562B1 (ko) 열교환기용 핀의 제조 장치
KR101471135B1 (ko) 스택 장치 및 편평한 튜브용 핀의 제조 장치
KR101437863B1 (ko) 편평 튜브용 핀의 제조장치
US9009953B2 (en) Manufacturing apparatus for flattened tube fins
KR101471132B1 (ko) 편평한 튜브용 핀의 제조 장치
US10112273B2 (en) Apparatus for taking out flattened tube fins
KR101484515B1 (ko) 편평한 튜브용 핀의 제조 장치
KR101471141B1 (ko) 편평한 튜브용 핀의 제조 장치
KR950011432B1 (ko) 금속띠 형상체의 이송장치 및 열교환기용 휜의 제조장치
JP7006994B2 (ja) 扁平チューブ用フィンの製造装置
WO2018073930A1 (ja) 熱交換器用フィン成形体の搬送装置
JP5445875B2 (ja) 扁平チューブ用フィンおよび扁平チューブ用フィンの製造金型と金属帯状体の送り装置
KR102129361B1 (ko) 열교환기용 핀의 제조 장치
JPH05192728A (ja) 熱交換器用フィンの製造装置
WO2017037821A1 (ja) 金属帯状体の送り装置
JP5382823B2 (ja) 扁平チューブ用フィンの製造装置
CN117753886A (zh) 堆叠装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180425

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190424

Year of fee payment: 5