JP2014094389A - 熱交換器用フィンの製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金属製の薄板41に、複数の透孔又は複数の切り欠き部34をプレス加工して金属帯状体49を形成する金型46と、金型46によって形成された金属帯状体49を移送方向下流側に移送するために金型46の下流側に配置された第1の送り装置50とを有するプレス装置48を具備する熱交換器用フィンの製造装置において、プレス装置48の上流側には、第1の送り装置50の移送動作と同期して、金型46によるプレス加工前の金属製の薄板41を金型46内に移送する第2の送り装置44が設けられている。
【選択図】図6
Description
かかる熱交換器用フィンは、図7に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板(金属帯状体)10がコイル状に巻かれたアンコイラー12が設けられている。アンコイラー12からピンチロール14を経て引き出された金属帯状体10は、オイル付与装置16に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置18内に設けられた金型20に供給される。
かかる金属帯状体10は、所定方向に所定距離移送された後、カッター26によって所定長さに切断された後、スタッカ28に収容される。
図8に示すように送り装置31は、金属帯状体10に形成された透孔11内に、送りピン29を下方から進入させ、送りピン29を移送方向に移動させることにより、金属帯状体10を移送方向に移送させるものである。
しかし、送りピンを透孔内に挿入させて金属帯状体を移送させる場合には、透孔に大きな負荷がかかり、透孔のみならず金属帯状体の変形を助長させるおそれがあるという課題がある。
また、金型の下流側に送り装置を設けて金属帯状体を移送する場合、金型の上流側で加工前の金属製の薄板にテンションをかけないと金型内で薄板がたわんで加工精度が悪くなってしまうという課題もある。
切り欠き部34は、扁平チューブ用フィン30の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部34と切り欠き部34との間の複数の板状部36は、長手方向に沿って伸びる連結部38によって連結されている。
このように、送りピンを切り欠き部内に挿入させて金属帯状体を移送させる場合においても、切り欠き部に大きな負荷がかかり、切り欠き部のみならず金属帯状体の変形を助長させるおそれがあるという課題もあり、また金型の上流側で加工前の金属製の薄板にテンションをかけないと金型内で薄板がたわんで加工精度が悪くなるという課題もある。
この構成を採用することによって、第1の送り装置のみの移送では金属帯状体に大きな負荷がかかってしまうところ、第2の送り装置によって金型方向に金属製の薄板を送り込んでいるので、第1の送り装置による金属帯状体の負荷を軽減させることができ、金属帯状体の変形を防止することができる。
この構成によれば、透孔や切り欠き部が形成されていない金属製の薄板を確実に移送させることができる。
この構成によれば、第1の送り装置で金属帯状体を移送する前に、第2の送り装置によって金属製の薄板を送り込むので、金型より上流側において一旦薄板がたわみ、そしてそのたわみを解消するように第1の送り装置が金属帯状体を牽引するため、第1の送り装置による金属帯状体への負荷をさらに軽減させることができる。
この構成によれば、金型内に進入する前の金属製の薄板には、上面抑え部材と下面抑え部材の間でたわみが生じる。そして、第1の送り装置により金型内の金属帯状体は移送方向に牽引されているので、金型内ではたわみが生じないようにすることができる。
グリッパフィーダ44について図2に基づいて説明する。
グリッパフィーダ44には、薄板41を上下方向で挟み込む2つのクランパ45,47が設けられている。グリッパフィーダ44内の2つのクランパのうち、移送方向下流側(後述する金型46に近い側)には移送方向に移動しない固定クランパ47が設けられ、移送方向上流側には移送方向に移動する可動クランパ45が設けられている。可動クランパ45が、特許請求の範囲でいうクランパに該当する。
図2に示す実施形態では、可動クランパ45は、上部クランパ45aが上下動可能に設けられている。下部クランパ45bは上下動せず常に薄板41の下面に接触する状態となっている。
図2に示す実施形態では、固定クランパ47は、上部クランパ47aが上下動可能に設けられている。下部クランパ47bは上下動せず常に薄板41の下面に接触する状態となっている。
可動クランパ45には、可動クランパ45が移送方向に往復動することができる往復動手段が設けられている。往復動手段の一例としてサーボモータ61とボールねじ62を採用することができる。
本実施形態では、可動クランパ45の下部クランパ45bは、移動基台63の上面に配置されており、移動基台63がボールねじ62の回転運動に対して直進運動するように設けられている。ボールねじ62は、その軸線が移送方向と同一方向となるように配置されている。ボールねじ62のいずれか一方の端部には、サーボモータ61が取り付けられており、サーボモータ61の駆動によってボールねじ62が回転する。
図3(a)では、可動クランパ45及び固定クランパ47の双方が、薄板41をクランプしている状態を示している。
次に、図3(b)のように、固定クランパ47が開いて、可動クランパ45が薄板41をクランプしたまま移送方向に移動する。これにより、薄板41を移送方向に移動させることができる。
そして図3(d)に示すように、可動クランパ45は開いた状態で、(a)の位置、すなわち移送開始位置へ戻る。
また、本実施形態では、可動クランパ45及び固定クランパ47ともに、薄板41の上面側に配置された側を上下方向に移動可能とした。しかし、可動クランパ45及び固定クランパ47ともに、薄板41の下面側に配置された側を上下方向に移動可能として薄板41をクランプする構成としてもよい。
グリッパフィーダ44の移送方向下流側には、プレス装置48内に進入する前の薄板41の上面に当接する上面抑え部材95と、プレス装置内に進入する前の薄板41の下面に当接する下面抑え部材97とが互いに移送方向に所定距離をあけて配置されている。
本実施形態では、上面抑え部材95及び下面抑え部材97は、ともにローラを採用している。
また、本実施形態では、下面抑え部材97は上流側で上面抑え部材95は下流側に配置されているが、下面抑え部材97は下流側で上面抑え部材95は上流側に配置されていてもよい。
上型75と下型76には、扁平チューブ用フィンを形成するためのパンチやダイ等の加工具が設けられている。
金属帯状体49から得られる具体的な製品については、図10に示しているように扁平チューブ11が挿入される切り欠き部34が複数箇所に形成されており、切り欠き部34と切り欠き部34との間は、ルーバー35が形成された板状部36が形成されている。また、ルーバー35の幅方向の両端部側には、金属製の薄板が切り起こされて形成された開口部37が形成されている。1つのルーバー35に対する2つの開口部37,37のうち、一方側の開口部37は、板状部36の先端部側に形成されている。
上記の1つのルーバー35に対する2つの開口部37,37のうち、他方側の開口部37は、この連結部38上に形成されている。
このように、4つの製品を相対するように配置することによって、金型の左右の荷重バランスが良くなる。
図1に示すようにプレス装置48内の金型46で形成された金属帯状体49は、プレス装置48の下流側に設けられている第1の送り装置50によって間欠的に搬送方向に送られる。
第1の送り装置50の送りタイミングは、後述する制御部100の制御によりグリッパフィーダ44と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
図5(a)は、送りピン55が初期位置にあり、移送開始するところを示している。図5(b)〜(c)は移送中を示している。図5(e)は、移送方向の終端位置で送りピン55を下降させているところを示している。
金型46から金属帯状体49は、基準プレート98の上に載置されている。基準プレート98には、送りピン55が移動する範囲において開口したスリット99が形成されている。このスリット99から送りピン55が上方に突出する。
送りピン55は、水平方向及び上下方向に移動可能なピンブロック101に、上方に向けて突出して設けられている。
金属帯状体49を移送方向に移送する場合には、ピンブロック101が上昇し、基準プレート98に載置された金属帯状体49の切り欠き部34に送りピン55が進入する。そして、ピンブロック101が移送方向に移動する。金属帯状体49を所定位置まで移動させた後、ピンブロック101が下降し、送りピン55が切り欠き部34から下方に抜き出る。そしてピンブロック101は送りピン55が金属帯状体49に接触しない位置のまま、初期位置まで戻るように移送方向と反対方向(戻り方向)に移動する。
往復動ブロック115は、移送方向に沿って対向して配置された2つの固定ブロック111a、111b間に亘って配置されたシャフト(図示せず)に取り付けられている。
往復動ブロック115は、プレス装置48と同期回転するクランク(図示せず:プレス装置48の上下動を回転方向の動作に変換し、回転方向の動作を移送方向への往復動に変換する)に接続されており、このクランクの動作によって移送方向に往復動する。
上下カム部108は、ピンブロック101側に固設された上カム部108aと、移動ブロック102側に設けられた下カム部108bとから構成される。上カム部108a及び下カム部108bの各々の対向面には、凹凸部が形成されている。
下カム部108bは、固定部材104a,104bの間に位置する移動ブロック102上に配置されており、その移送方向の長さが移動ブロック102よりも移送方向に長く形成されている。すなわち、下カム部108bは、移動ブロック102及びピンブロック101よりも移送方向の両端部側に突出するような大きさに形成されている。
また、下カム部108bは、移動ブロック102上をスライド可能であって、その移動は固定部材104a,104bによって規制される。
つまり、固定部材104aの内壁面が、下カム部108bの移送方向の逆方向側端部に当接すると、下カム部108bが移送方向にスライドする。固定部材104bの内壁面が、下カム部108bの移送方向側端部に当接すると、下カム部108bが移送方向と逆方向にスライドする。
このとき、上カム部108aと下カム部108bとに形成された凹部と凸部とが嵌合する。
すなわち、移送方向の終点位置において、ピンブロック101は付勢手段の付勢力によって移動ブロック102に押し付けられ、ピンブロック101の送りピン55の先端部は基準プレート98に載置されている金属帯状体49の切り欠き部34から下方に抜き出る。
このため、図5(a)に示すように、移動ブロック102が移送方向の初期位置まで移動して動作停止すると、遅れて動作している往復動ブロック115に取り付けられている固定部材104bの内壁面が、下カム部108bの移送方向側端部に当接する。
このとき、上カム部108aと下カム部108bとに形成された凸部同士が互いに当接する。したがってピンブロック101は付勢手段の付勢力に抗して上方に押し上げられ、ピンブロック101に設けられた送りピン55の先端部が基準プレート98に載置されている金属帯状体49の切り欠き部34に進入する。
送り装置50の下流側には、列間スリット装置52が設けられている。列間スリット装置52は、金属帯状体49の上面側に配置された上刃53と、金属帯状体49の下面側に配置された下刃54とを有する。列間スリット装置52は、プレス装置48の上下動動作を利用して動作するように設けるとよい。
上刃53及び下刃54は、金属帯状体49の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体49を、噛み合わせた上刃53と下刃54とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品(以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある)を製造する。
なお、カットオフ装置60に送り込まれる前に、複数本の製品幅の金属帯状体49は、隣り合う製品幅の金属帯状体49同士の間を所定間隔あけるように配置される。また、カットオフ装置60に送り込まれる前には、複数本の製品幅の金属帯状体49は、カットオフ装置60による1回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方に撓ませるようにしてバッファ部分を形成している。
第3の送り装置59は、水平方向に移動可能な搬送ユニット64を有しており、この搬送ユニットが移送方向に所定距離移動することにより製品幅の金属帯状体49をプレス装置48側から牽引し、カットオフ装置60の下流側に押し出す。搬送ユニット64の上面には、製品幅の金属帯状体49の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン89が列状に上方に突出して配置されている。送りピン89がそれぞれの製品幅の金属帯状体49に形成された切り欠き部34に下方から進入し、送りピン89が牽引することでそれぞれの製品幅の金属帯状体49は移送位置まで移動する。
切断装置66は、各々の製品幅の金属帯状体49を所定長さに切断することにより、扁平チューブ用フィン30を形成する。切断装置66は、各製品幅の金属帯状体49の上面側に配置された上刃68と、各製品幅の金属帯状体49の下面側に配置された下刃69とを有する。
上刃68と下刃69とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体49が搬送方向に沿って所定長さに切断され、扁平チューブ用フィン30が製造される。
扁平チューブ用フィンのスタックの一例について説明する。カットオフ装置60により所定寸法に切断された扁平チューブ用フィン30は、保持状態を継続する保持装置70に保持される。保持装置70の下方には、カットオフ装置60により所定長さに切断された扁平チューブ用フィン30を積層させるためのスタック装置80が設けられている。
スタック装置80は、保持装置70により保持されている扁平チューブ用フィン30の切り欠き部34に下方から挿通させるように、上下方向に移動可能な複数本のスタックピン81と、スタックピン81に挿通された複数枚の扁平チューブ用フィン30のうち最下部の扁平チューブ用フィンの下面に当接し、スタックピン81の上下方向への移動とは別個に上下方向に移動可能なフィン受け部88とを備えている。
制御部100は、CPU等の中央処理演算装置と、動作プログラム等を記憶しているメモリ等から構成されている。
このとき、第1の送り装置50の移送動作はグリッパフィーダ44の移送動作と同期するように、制御部100が制御する。
第1の送り装置50とグリッパフィーダ44の双方が同時に移送を行うことで、第1の送り装置50による金属帯状体49の負荷を軽減させることができる。
そして図6(e)では、第1の送り装置50の移送動作も終了したところを示している。この状態では、薄板41を金型46内の所定位置までの移送が完了し、またたわみCも解消してフラットな状態となっている。この次に、金型46は型閉じを行い(図示せず)、薄板41にプレス加工を施して金属帯状体49を形成する。
しかし、第1の送り装置50の構成としてはこのようなものに限定されるものではなく、送りピンを有する複数の移動体が移送方向に沿って往復動するのではなく、鉛直面内で循環するように構成されたものであってもよい(図示せず)。この構成では、移送動作を完了した移動体は金属帯状体の下方に回り込んで移送方向と反対方向に移動し、移送の初期位置では金属帯状体方向に向けて上昇してくる構成となっている。
しかし、本発明としては、丸管状の熱交換チューブを挿入するカラー付透孔が形成されている熱交換器用フィン(図8、図9参照)の製造装置に適用させることもできる。
30 扁平チューブ用フィン
34 切り欠き部
35 ルーバー
36 板状部
37 開口部
38 連結部
40 アンコイラー
41 薄板
42 ループコントローラ
44 第2の送り装置(グリッパフィーダ)
45 可動クランパ
45a 上部クランパ
45b 下部クランパ
46 金型
47 固定クランパ
47a 上部クランパ
47b 下部クランパ
48 プレス装置
49 金属帯状体
50 第1の送り装置
51 往復動ユニット
52 列間スリット装置
53 上刃
54 下刃
55 送りピン
57 エアシリンダー
57a ロッド
58 エアシリンダー
58a ロッド
59 第3の送り装置
60 カットオフ装置
61 サーボモータ
62 ボールねじ
63 移動基台
64 搬送ユニット
65 固定基台
66 切断装置
67 貫通穴
68 上刃
69 下刃
70 保持装置
71 上型ダイセット
73 下型ダイセット
75 上型
76 下型
79 保持体
80 スタック装置
81 スタックピン
88 フィン受け部
89 送りピン
95 上面抑え部材
97 下面抑え部材
98 基準プレート
99 スリット
100 制御部
101 ピンブロック
102 移動ブロック
104a,104b 固定部材
106 シャフト
108 上下カム部
108a 上カム部
108b 下カム部
111a,111b 固定ブロック
115 往復動ブロック
この構成を採用することによって、第1の送り装置のみの移送では金属帯状体に大きな負荷がかかってしまうところ、第2の送り装置によって金型方向に金属製の薄板を送り込んでいるので、第1の送り装置による金属帯状体の負荷を軽減させることができ、金属帯状体の変形を防止することができる。
この構成によれば、透孔や切り欠き部が形成されていない金属製の薄板を確実に移送させることができる。
この構成によれば、第1の送り装置で金属帯状体を移送する前に、第2の送り装置によって金属製の薄板を送り込むので、金型より上流側において一旦薄板がたわみ、そしてそのたわみを解消するように第1の送り装置が金属帯状体を牽引するため、第1の送り装置による金属帯状体への負荷をさらに軽減させることができる。
Claims (4)
- 金属製の薄板に、複数の透孔又は複数の切り欠き部をプレス加工して金属帯状体を形成する金型と、該金型によって形成された金属帯状体を移送方向下流側に移送するために金型の下流側に配置された第1の送り装置とを有するプレス装置を具備する熱交換器用フィ
ンの製造装置において、
前記プレス装置の上流側には、前記第1の送り装置の移送動作と連動して、金型によるプレス加工前の金属製の薄板を前記金型内に移送する第2の送り装置が設けられていることを特徴とする熱交換器用フィンの製造装置。 - 前記第2の送り装置は、金属製の薄板を挟み込むクランパを有し、
該クランパは、金属製の薄板を挟み込んで移送方向に移送し、所定位置で挟み込みを解除して金属製の薄板に接触しないように初期位置へ戻る動作を繰り返し実行することを特徴とする請求項1記載の熱交換器用フィンの製造装置。 - 前記第2の送り装置が前記第1の送り装置が移送動作を開始する前に移送動作を開始するように制御する制御部を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の熱交換器用フィンの製造装置。
- 前記第2の送り装置と前記プレス装置との間には、プレス装置内に進入する前の金属製の薄板の上面に当接する上面抑え部材と、プレス装置内に進入する前の金属製の薄板の下面に当接する下面抑え部材とが互いに移送方向に所定距離をあけて配置され、
前記第2の送り装置によって移送された金属製の薄板が、前記上面抑え部材と前記下面抑え部材との間でたわみを生じさせるように、前記上面抑え部材と前記下面抑え部材の上下方向の位置が設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項記載の熱交換器用フィンの製造装置。
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