JP5272054B2 - 金属帯状体の送り装置 - Google Patents
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Description
本発明は、複数個の透孔が移送方向に所定間隔で穿設されている金属帯状体を所定方向に送る、送り装置に関する。
クーラー等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔が複数個穿設された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されている。
かかる熱交換器用フィンは、図１５に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板（金属帯状体）１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された金属帯状体１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
かかる熱交換器用フィンは、図１５に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板（金属帯状体）１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された金属帯状体１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
金型装置２０は、内部に上下動可能な上型ダイセット２２と、静止状態にある下型ダイセット２４とが設けられている。この金型装置２０を通過した金属帯状体１０には、穿設された透孔の周囲に所定高さのカラーが形成された複数個のカラー付き透孔１１（本明細書中、単に透孔と称する場合がある）が所定の方向に所定の間隔で形成される。
かかる金属帯状体１０は、所定方向に所定距離移送された後、カッター２６によって所定長さに切断された後、スタッカ２８に収容される。
かかる金属帯状体１０は、所定方向に所定距離移送された後、カッター２６によって所定長さに切断された後、スタッカ２８に収容される。
プレス装置１８には、所定の方向に所定の間隔で複数個の透孔１１が形成された金属帯状体１０を、カッター２６の方向に間欠的に移送する送り装置が設けられている。
図１６〜図１７に、送り装置の動作による金属帯状体１０の移送について説明する。
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に送りピン６８を下方から進入させ、送りピン６８を移送方向に移動させることにより金属帯状体１０を移送方向に移送させるものである。
金属帯状体１０は、基準プレート６４の上に載置されている。基準プレート６４には、送りピン６８が移動する範囲において開口したスリット６６が形成されている。このスリット６６から送りピン６８が上方に突出する。
図１６〜図１７に、送り装置の動作による金属帯状体１０の移送について説明する。
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に送りピン６８を下方から進入させ、送りピン６８を移送方向に移動させることにより金属帯状体１０を移送方向に移送させるものである。
金属帯状体１０は、基準プレート６４の上に載置されている。基準プレート６４には、送りピン６８が移動する範囲において開口したスリット６６が形成されている。このスリット６６から送りピン６８が上方に突出する。
送りピン６８は、水平方向及び上下方向に移動可能なピンブロック５６に、上方に向けて突出して設けられている。
金属帯状体１０を移送方向に移送する場合には、ピンブロック５６が上昇し、基準プレート６４に載置された金属帯状体１０の透孔１１に送りピン６８が進入する。そして、ピンブロック５６が移送方向に移動する。金属帯状体１０を所定位置まで移動させた後、ピンブロック５６が下降し、送りピン６８が透孔１１から下方に抜き出る。そしてピンブロック５６は送りピン６８が金属帯状体１０に接触しない位置のまま、初期位置まで戻るように移送方向と反対方向（戻り方向）に移動する。
金属帯状体１０を移送方向に移送する場合には、ピンブロック５６が上昇し、基準プレート６４に載置された金属帯状体１０の透孔１１に送りピン６８が進入する。そして、ピンブロック５６が移送方向に移動する。金属帯状体１０を所定位置まで移動させた後、ピンブロック５６が下降し、送りピン６８が透孔１１から下方に抜き出る。そしてピンブロック５６は送りピン６８が金属帯状体１０に接触しない位置のまま、初期位置まで戻るように移送方向と反対方向（戻り方向）に移動する。
次に、図１８〜図２０に基づいて従来の送り装置の具体的な構造とその動作について説明する。
送り装置は、移送方向に往復動する往復動ブロック５０を有しており、往復動ブロック５０の上部には、移動ブロック５４が設けられている。移動ブロック５４は、往復動ブロック５０の両端部近傍に対向して固定された２つの固定部材８２ａ，８２ｂ間に、往復動ブロック５０の移動方向と同一方向に移動可能に掛け渡されているシャフト６０に固着されている。このため、移動ブロック５４は、シャフト６０と共に往復動ブロック５０の移動方向に移動可能である。
送り装置は、移送方向に往復動する往復動ブロック５０を有しており、往復動ブロック５０の上部には、移動ブロック５４が設けられている。移動ブロック５４は、往復動ブロック５０の両端部近傍に対向して固定された２つの固定部材８２ａ，８２ｂ間に、往復動ブロック５０の移動方向と同一方向に移動可能に掛け渡されているシャフト６０に固着されている。このため、移動ブロック５４は、シャフト６０と共に往復動ブロック５０の移動方向に移動可能である。
送りピン６８を保持するピンブロック５６は、移動ブロック５４の上部に設けられており、上下に配置された2枚のプレート５６ａ，５６ｂを有している。ピンブロック５６は、プレート５６ａ，５６ｂの間に複数の送りピン６８を挟み込んで固着している。
ピンブロック５６は、図示しないバネ等の付勢手段によって下方（移動ブロック５４側）に付勢されている。このため、ピンブロック５６は移動ブロック５４と共に移動可能であり、付勢手段の付勢力に抗する上方への力がピンブロック５６に作用したとき、ピンブロック５６は基準プレート６４側に上昇する。
ピンブロック５６は、図示しないバネ等の付勢手段によって下方（移動ブロック５４側）に付勢されている。このため、ピンブロック５６は移動ブロック５４と共に移動可能であり、付勢手段の付勢力に抗する上方への力がピンブロック５６に作用したとき、ピンブロック５６は基準プレート６４側に上昇する。
移動ブロック５４とピンブロック５６との間には、上下カム部８０が設けられている。 上下カム部８０は、ピンブロック５６側に固設された上カム部７６と、移動ブロック５４側に設けられた下カム部７８とから構成される。上カム部７６及び下カム部７８の各々の対向面には、凹凸部が形成されている。
この下カム部７８は、固定部材８２ａ，８２ｂの間に位置する移動ブロック５４上に載置した、移動ブロック５４よりも幅広の幅広部材７８ａの上面に形成されている。幅広部材７８ａは、移動ブロック５４及びピンブロック５６よりも移送方向の両端部側に突出するような大きさに形成されている。
この下カム部７８は、固定部材８２ａ，８２ｂの間に位置する移動ブロック５４上に載置した、移動ブロック５４よりも幅広の幅広部材７８ａの上面に形成されている。幅広部材７８ａは、移動ブロック５４及びピンブロック５６よりも移送方向の両端部側に突出するような大きさに形成されている。
上カム部７６の凹凸部は、幅広部材７８ａの下カム部７８と対向する対向面に形成されている。
また、幅広部材７８ａは、移動ブロック５４上をスライド可能であって、その移動は固定部材８２ａ，８２ｂによって規制される。つまり、幅広部材７８ａが移送方向にスライドすると、幅広部材７８ａの移送方向側端部は、固定部材８２ｂの内壁面に当接し、幅広部材７８ａが移送方向と逆方向にスライドすると、幅広部材７８ａの金属帯状体１０の移送方向の逆側端部は、固定部材８２ａの内壁面に当接する。
また、幅広部材７８ａは、移動ブロック５４上をスライド可能であって、その移動は固定部材８２ａ，８２ｂによって規制される。つまり、幅広部材７８ａが移送方向にスライドすると、幅広部材７８ａの移送方向側端部は、固定部材８２ｂの内壁面に当接し、幅広部材７８ａが移送方向と逆方向にスライドすると、幅広部材７８ａの金属帯状体１０の移送方向の逆側端部は、固定部材８２ａの内壁面に当接する。
図２０に示すように、幅広部材７８ａの移送方向側端部が固定部材８２ｂに当接する場合には、上カム部７６と下カム部７８とに形成された凸部同士が互いに当接する。このため、ピンブロック５６は付勢手段の付勢力に抗して上方に押し上げられ、ピンブロック５６に設けられた送りピン６８，６８・・の先端部が基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔内１１に進入する。
一方、図１８及び図１９に示すように、幅広部材７８ａが移送方向（固定部材８２ｂの方向）にスライドし、幅広部材７８ａの他端が固定部材８２ｂに当接する場合には、上カム部７６と下カム部７８とに形成された凹部と凸部とが嵌合する。このため、ピンブロック５６は付勢手段の付勢力によって移動ブロック５４に押し付けられ、ピンブロック５６の送りピン６８，６８・・の先端部は基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１から下方に抜き出る。
このような金属帯状体１０の送り装置では、基準プレート６４に載置された金属帯状体１０は固定ブロック５２ｂの方向に移送され、移送された後はこの位置で金属帯状体１０を位置決めするための位置決めピン８４が設けられている。
この位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂから上方に突出入するように設けられている。位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂに設けられた位置決めカム部８６によって上下動する。
この位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂから上方に突出入するように設けられている。位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂに設けられた位置決めカム部８６によって上下動する。
位置決めカム部８６は、互いに対向する対向面に凹凸部が形成された上部カム部８６ａと下部カム部８６ｂとから構成されており、下部カム部８６ｂは固定ブロック５２ｂよりも幅広で且つスライド可能に形成された幅広材８７に形成されている。
下部カム部８６ｂが、両者の凸部同士が接合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４上に突出し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０を位置決めする。
下部カム部８６ｂが、両者の凸部同士が接合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４上に突出し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０を位置決めする。
他方、下部カム部８６ｂが、両者の凸部と凹部とが嵌合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４の基準面よりも下方に位置し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔１１内から抜き出され、金属帯状体１０の位置決めを解除できる。
かかる下部カム部８６ｂの幅広材８７は、固定ブロック５２ｂと対向する固定ブロック５２ａにスライド可能に挿入されたスライド部材８８とシャフト９０によって連結されている。
また、シャフト９０は、移送方向に沿って対向して配置された２つの固定ブロック５２ａ、５２ｂ間に亘って配置されている。シャフト９０は、往復動ブロック５０を貫通して配置されており、往復動ブロック５０の移動を妨げないように設けられている。
また、シャフト９０は、移送方向に沿って対向して配置された２つの固定ブロック５２ａ、５２ｂ間に亘って配置されている。シャフト９０は、往復動ブロック５０を貫通して配置されており、往復動ブロック５０の移動を妨げないように設けられている。
往復動ブロック５０が移送方向に移動したとき、往復動ブロック５０の移動方向側端部が、下部カム８６ｂの幅広材８７の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが、上部カム部８６ａとの凸部同士が接合する方向にスライドする。
往復動ブロック５０は移動方向と逆方向に移動したとき、往復動ブロック５０の移動方向の逆側端部が、シャフト９０の幅広材８７が設けられている側と反対側のスライド部材８８の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが上部カム部８６ａとの間の凹部と凸部が嵌合する方向にスライドする。
往復動ブロック５０は移動方向と逆方向に移動したとき、往復動ブロック５０の移動方向の逆側端部が、シャフト９０の幅広材８７が設けられている側と反対側のスライド部材８８の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが上部カム部８６ａとの間の凹部と凸部が嵌合する方向にスライドする。
次に、図２１〜図２２に基づいて移動ブロックの移動動作について説明する。
移動ブロック５４は、図示しないバネによって往復動ブロック５０の中央部に保持されている。そして、往復動ブロック５０には、移動ブロック５４を往復動ブロック５０の所定の位置に確実に所定の位置に保持する保持手段９２が、往復動ブロック５０から突出するようにして設けられている。
保持手段９２は、往復動ブロック５０から移動ブロック５４に側に突出して先端部が移動ブロック５４に係合するピン部材９８を有している。ピン部材９８は往復動ブロックの移動に伴って移動ブロック５４の保持と保持解除を行えるように、構成されている。ピン部材９８の下端部には移送方向に沿って回転する車輪９７が設けられており、付勢手段９５によって、車輪９７は常に下方に向けて付勢されている。
移動ブロック５４は、図示しないバネによって往復動ブロック５０の中央部に保持されている。そして、往復動ブロック５０には、移動ブロック５４を往復動ブロック５０の所定の位置に確実に所定の位置に保持する保持手段９２が、往復動ブロック５０から突出するようにして設けられている。
保持手段９２は、往復動ブロック５０から移動ブロック５４に側に突出して先端部が移動ブロック５４に係合するピン部材９８を有している。ピン部材９８は往復動ブロックの移動に伴って移動ブロック５４の保持と保持解除を行えるように、構成されている。ピン部材９８の下端部には移送方向に沿って回転する車輪９７が設けられており、付勢手段９５によって、車輪９７は常に下方に向けて付勢されている。
往復動ブロック５０の下方には、上方に突出する台形状部を有するカム部材９６が配置されている。このカム部材９６の表面に、ピン部材９８の車輪９７が設けられた下端部が付勢手段９５の付勢力によって当接している。
車輪９７がカム部材９６の台形状部に位置するとき、ピン部材９８の先端部は上昇して移動ブロック５４の凹部に挿入されて両者は係合する。そして保持手段９２は、移動ブロック５４を往復動ブロック５０の所定の位置に確実に保持できる。
一方、移動ブロック５４の移動が終端近傍に到達したとき、車輪９７がカム部材９６の台形状部よりも低い位置に位置し、ピン部材９８先端部は移動ブロック５４の凹部から抜き出され、両者の係合が解除される。
一方、移動ブロック５４の移動が終端近傍に到達したとき、車輪９７がカム部材９６の台形状部よりも低い位置に位置し、ピン部材９８先端部は移動ブロック５４の凹部から抜き出され、両者の係合が解除される。
上述してきた構成の移送装置では、カム部材の台形状部にピン部材の下端部が乗り上げることによって上下動し、ピン部材が移動ブロックに連結されることにより、往復動ブロックの移動に対して移動ブロックが従って移動することとなる。
すなわち、移動ブロックが動き出す前にすでに往復動ブロックは動いており、停止していた移動ブロックは突然往復動ブロックの移動速度と同じ速度で動き出すため、移動ブロックの動き始めは急加速になってしまう。
一方、停止時も移動ブロック側面がストッパーに当接して急停止することなるので、停止時も急減速になる。
すなわち、移動ブロックが動き出す前にすでに往復動ブロックは動いており、停止していた移動ブロックは突然往復動ブロックの移動速度と同じ速度で動き出すため、移動ブロックの動き始めは急加速になってしまう。
一方、停止時も移動ブロック側面がストッパーに当接して急停止することなるので、停止時も急減速になる。
このように、従来の送り装置では、送りピンを移動させる移動ブロックが急加速及び急減速をして金属帯状体を移送していた。
しかし、送りピンが透孔に挿入された金属帯状体を急加速・急減速して移送する従来の移送装置では、製品である金属帯状体に非常に大きな負荷がかかってしまうという課題がある。特に近年では、金属帯状体が非常に薄肉化しており、大きな負荷をかけることにより製品の変形等のおそれがある。
また、急加速・急減速を伴う移送方法では、金属帯状体の送り精度が悪いという課題もある。
しかし、送りピンが透孔に挿入された金属帯状体を急加速・急減速して移送する従来の移送装置では、製品である金属帯状体に非常に大きな負荷がかかってしまうという課題がある。特に近年では、金属帯状体が非常に薄肉化しており、大きな負荷をかけることにより製品の変形等のおそれがある。
また、急加速・急減速を伴う移送方法では、金属帯状体の送り精度が悪いという課題もある。
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、急加速・急減速をさせずに金属帯状体を移送することができる送り装置を提供することにある。
本発明にかかる金属帯状体の送り装置によれば、複数の透孔が穿設されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の移送方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、該基準プレートの下方に設けられ、駆動手段によって基準プレートと平行に金属帯状体の移送方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、前記往復動ブロックの上方に配置され、前記往復動ブロックの往復動方向に対して直交する両端近傍の各々に対向して固定された固定部材から成る一対の固定部材間に、前記往復動ブロックの移動方向に移動可能に配置されている連結部材に連結されている移動ブロックと、前記移動ブロックと共に移動可能且つ前記基準プレート側に上下動可能に設けられ、先端部が基準プレートに載置された金属帯状体の透孔内に挿入される送りピンが設けられたピンブロックと、前記ピンブロックに固設された上カム部と、前記上カム部に対向して移動ブロックに設けられた下カム部とから構成され、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートのスリットに進入して、載置面に載置された金属帯状体の透孔内に挿入されるように、前記ピンブロックを基準プレートの方向に押し上げ、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に対して反対方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートの載置面に載置された金属帯状体の透孔から抜き出されるように、前記ピンブロックを往復動ブロックの方向に押し下げる上下カム部と、前記往復動ブロックの往復動動作を、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線とする回動動作に変換する動作変換手段と、動作変換手段によって、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線として回動し、カムの表面に沿って所定形状に形成された溝部を有するカムとを具備し、該カムの溝部に挿入され、カムの回動によって、溝部に沿って移送方向に移動可能なローラフォロアが前記移動ブロックに設けられ、前記カムの溝部は、ローラフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状に形成されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、カムの溝部に挿入されたローラフォロアがカムの溝部に拘束され、溝部の形状に沿って移送方向に移動する。溝部の形状は、ローラフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状であるから、従来のように、移動ブロックが往復動ブロックに牽引されることによる急加速・急減速を無くし、さらには金属帯状体への負荷を軽減することができる。また、移動ブロックは、終端位置から初期位置に戻る際にも、カムの溝部の形状に沿ってカムに拘束されて移動する。
この構成を採用することによって、カムの溝部に挿入されたローラフォロアがカムの溝部に拘束され、溝部の形状に沿って移送方向に移動する。溝部の形状は、ローラフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状であるから、従来のように、移動ブロックが往復動ブロックに牽引されることによる急加速・急減速を無くし、さらには金属帯状体への負荷を軽減することができる。また、移動ブロックは、終端位置から初期位置に戻る際にも、カムの溝部の形状に沿ってカムに拘束されて移動する。
また、前記溝部の移送方向側の内壁面及び前記カムの外周壁が、前記所定形状に形成された桟部を形成し、前記カムの外周壁に当接するように配置され、前記ローラフォロアとともに前記桟部を挟み込んで桟部の形状に沿って移送方向に移動可能な第２のローラフォロアが前記移動ブロックに設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、桟部を２つのローラフォロアで挟み込み、この桟部の形状に沿って移動ブロックが移送方向にする際、動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるように動作することができる。
この構成によれば、桟部を２つのローラフォロアで挟み込み、この桟部の形状に沿って移動ブロックが移送方向にする際、動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるように動作することができる。
本発明によれば、急加速・急減速をさせずに金属帯状体を移送することができる。このため、移送対象となる金属帯状体に過大な負荷をかけることなく、また送り精度も高めることができる。
本発明に係る金属帯状体の送り装置の好適な実施の形態を以下に説明する。
図１は、送り装置の平面図を示す。また、図２には図１のＡ−Ａ方向から見た送り装置の側面図を、図３には図１のＢ−Ｂ方向から見た送り装置の側面図を、図４には図１のＣ−Ｃ方向から見た送り装置の正面図を示す。このような送り装置が設けられている熱交換器用フィンの製造装置については、従来の技術で説明した図１４を参照し、ここでは改めて図示しない。
また、従来の技術において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
図１は、送り装置の平面図を示す。また、図２には図１のＡ−Ａ方向から見た送り装置の側面図を、図３には図１のＢ−Ｂ方向から見た送り装置の側面図を、図４には図１のＣ−Ｃ方向から見た送り装置の正面図を示す。このような送り装置が設けられている熱交換器用フィンの製造装置については、従来の技術で説明した図１４を参照し、ここでは改めて図示しない。
また、従来の技術において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
最初に送り装置の動作概要を説明する。
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に複数の送りピン６８を挿入し、送りピン６８を移動させて送りピン６８により金属帯状体１０を牽引して、所定位置まで移送させる装置である。
そして、所定位置まで金属帯状体１０を牽引した後、送りピン６８は、金属帯状体１０の透孔１１から下降して抜き出され、初期位置まで戻る。
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に複数の送りピン６８を挿入し、送りピン６８を移動させて送りピン６８により金属帯状体１０を牽引して、所定位置まで移送させる装置である。
そして、所定位置まで金属帯状体１０を牽引した後、送りピン６８は、金属帯状体１０の透孔１１から下降して抜き出され、初期位置まで戻る。
送り装置は、往復動ブロック１００と、往復動ブロック１００の上方に設けられた移動ブロック１０２とを具備している。往復動ブロック１００の一端から突出した突出部１００ａには、駆動手段を構成するレバー４０の上端部が連結される。
図５に、送り装置の往復動ブロック１００を駆動する駆動手段を示す。
この駆動手段は、プレス装置１８と同期回転するクランク３０の偏心ピンに連結棒３２を連結し、ピン３４を中心として揺動する第１のリンク３６と、支点軸３８を中心として回動するレバー４０に連結した第２のリンク４２とを連結棒３２の下端のピン４４に連結している。かかる第１のリンク３６には、その遥動角度を調整するシリンダ装置３７が設けられている。このように、プレス装置１８と同期しているクランク３０の回転で、連結棒３２が第１のリンク３６と第２のリンク４２を介して、レバー４０を往復動させる。
この駆動手段は、プレス装置１８と同期回転するクランク３０の偏心ピンに連結棒３２を連結し、ピン３４を中心として揺動する第１のリンク３６と、支点軸３８を中心として回動するレバー４０に連結した第２のリンク４２とを連結棒３２の下端のピン４４に連結している。かかる第１のリンク３６には、その遥動角度を調整するシリンダ装置３７が設けられている。このように、プレス装置１８と同期しているクランク３０の回転で、連結棒３２が第１のリンク３６と第２のリンク４２を介して、レバー４０を往復動させる。
（往復動ブロック）
往復動ブロック１００には往復動方向に沿ってギアが形成されたラックギア１０６が設けられており、またラックギア１０６にはピニオンギア１０７が噛合している。したがって、往復動ブロック１００が往復動することにより、ラックギア１０６に噛合したピニオンギア１０７が回転する。ラックギア１０６とピニオンギア１０７が、特許請求の範囲でいう動作変換手段に該当する。
ピニオンギア１０７の回動軸１０８には、カム１１０が取り付けられている。回動軸１０８は、移送方向に対して直交する方向である金属帯状体の幅方向に延びており、カム１１０は回動軸１０８の回動動作によって回動する。
往復動ブロック１００には往復動方向に沿ってギアが形成されたラックギア１０６が設けられており、またラックギア１０６にはピニオンギア１０７が噛合している。したがって、往復動ブロック１００が往復動することにより、ラックギア１０６に噛合したピニオンギア１０７が回転する。ラックギア１０６とピニオンギア１０７が、特許請求の範囲でいう動作変換手段に該当する。
ピニオンギア１０７の回動軸１０８には、カム１１０が取り付けられている。回動軸１０８は、移送方向に対して直交する方向である金属帯状体の幅方向に延びており、カム１１０は回動軸１０８の回動動作によって回動する。
上記のように、カム１１０の回動は、ピニオンギア１０７が回動することによって行われる。そして、ピニオンギア１０７の回動動作は、ラックギア１０６の往復動動作に伴って行われるので、カム１１０の回動動作はレバー４０の往復動に基づいて所定範囲内で回動を繰り返すように動作する。
図２に示すように、ラックギア１０６は、往復動ブロック１００に固定されたラック受け１１５の上面に配置されている。また、ラック受け１１５の下部にはラック受け１１５の移動をスムーズに行わせるためのローラ１１４が設けられている。
（移動ブロック）
移動ブロック１０２の構成及び動作について説明する。
移動ブロック１０２は、往復動ブロック１００の上方に配置されているが、往復動ブロック１００には直接的に取り付けられておらず上述したように、往復動ブロック１００の移送方向への直線的な往復動作をラックギア１０６とピニオンギア１０７によって回動運動に変換されて移送方向に往復動する。
移動ブロック１０２には、往復動ブロック１００の移送方向の両端部において上方に向けて突出して設けられた２枚の固定部材８２ａ、８２ｂの間に掛け渡されたシャフト６０が貫通して設けられている。移動ブロック１０２は、移送方向に沿って配置されたシャフト６０にガイドされて移動する。
移動ブロック１０２の構成及び動作について説明する。
移動ブロック１０２は、往復動ブロック１００の上方に配置されているが、往復動ブロック１００には直接的に取り付けられておらず上述したように、往復動ブロック１００の移送方向への直線的な往復動作をラックギア１０６とピニオンギア１０７によって回動運動に変換されて移送方向に往復動する。
移動ブロック１０２には、往復動ブロック１００の移送方向の両端部において上方に向けて突出して設けられた２枚の固定部材８２ａ、８２ｂの間に掛け渡されたシャフト６０が貫通して設けられている。移動ブロック１０２は、移送方向に沿って配置されたシャフト６０にガイドされて移動する。
図６にカムの平面形状を示し、図７にカムの回転角度に対する移動ブロックの移動距離との関係を示すグラフを示す。
カム１１０は、板状の部材であって、移動ブロック１０２の移送方向上流側端部に設けられたカムフォロア１１１を拘束するための溝１１６が形成されている。カム１１０が回動することにより、溝１１６内に収納されているカムフォロア１１１が溝１１６の形状に沿って移動し、カムフォロア１１１が設けられている移動ブロック１０２も溝１１６の形状に伴って移送方向に沿って往復動する。
カム１１０の外観形状はどのような形状であってもよいが、溝１１６の形状によって移動ブロック１０２の移動動作をコントロールするので、溝１１６の形状について、以下に説明する。
カム１１０は、板状の部材であって、移動ブロック１０２の移送方向上流側端部に設けられたカムフォロア１１１を拘束するための溝１１６が形成されている。カム１１０が回動することにより、溝１１６内に収納されているカムフォロア１１１が溝１１６の形状に沿って移動し、カムフォロア１１１が設けられている移動ブロック１０２も溝１１６の形状に伴って移送方向に沿って往復動する。
カム１１０の外観形状はどのような形状であってもよいが、溝１１６の形状によって移動ブロック１０２の移動動作をコントロールするので、溝１１６の形状について、以下に説明する。
カム１１０に形成されている溝１１６は、全体として滑らかな曲線で形成されている。溝１１６の一方の端部近傍は、移動ブロック１０２を停止させている第１停滞域Ａ１が形成されている。第１停滞域Ａ１は、カム１１０が回動してもカムフォロア１１１を押圧しないような曲率半径の円弧状に形成されている。
そして、溝１１６には、第１停滞域Ａ１に引き続き、移動ブロック１０２が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック１０２の移動を加速させていく可動域Ａ２が形成されている。可動域Ａ２の終端付近においては、移動ブロック１０２が急停止しないよう、終端位置までに徐々に停止するような形状に形成されている。
さらに、溝１１６の他方の端部近傍には、可動域Ａ２に引き続き、移動ブロック１０２を停止させている第２停滞域Ａ３が形成されている。第２停滞域Ａ３は、カム１１０が回動してもカムフォロア１１１を押圧しないような曲率半径の円弧状に形成されている。
このような、カム１１０における溝１１６の、第１停滞域Ａ１、可動域Ａ２及び第２停滞域Ａ３は、カム１１０が回動する範囲（約１５０度）内に形成されている。
そして、溝１１６には、第１停滞域Ａ１に引き続き、移動ブロック１０２が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック１０２の移動を加速させていく可動域Ａ２が形成されている。可動域Ａ２の終端付近においては、移動ブロック１０２が急停止しないよう、終端位置までに徐々に停止するような形状に形成されている。
さらに、溝１１６の他方の端部近傍には、可動域Ａ２に引き続き、移動ブロック１０２を停止させている第２停滞域Ａ３が形成されている。第２停滞域Ａ３は、カム１１０が回動してもカムフォロア１１１を押圧しないような曲率半径の円弧状に形成されている。
このような、カム１１０における溝１１６の、第１停滞域Ａ１、可動域Ａ２及び第２停滞域Ａ３は、カム１１０が回動する範囲（約１５０度）内に形成されている。
なお、カムフォロア１１１が溝１１６の第１停滞域Ａ１に位置しているときは、すでに往復動ブロック１００が移動しているが、移動ブロック１０２は移動開始せずに停止している。このときの移動ブロック１０２の停止中に、送りピン６８が上昇し、位置決めピン８４が下降する。
カムフォロア１１１が溝１１６の第２停滞域Ａ３に位置しているときは、まだ往復動ブロック１００は移動中であるが、すでに移動ブロック１０２は停止している。このときの移動ブロック１０２の停止中に、送りピン６８が下降し、位置決めピン８４が上昇する。
このように、第１停滞域Ａ１及び第２停滞域Ａ３が設けられることによる、移動ブロック１０２が停止している時間は、各ピンの上下位置の切換時間として設けられている。
カムフォロア１１１が溝１１６の第２停滞域Ａ３に位置しているときは、まだ往復動ブロック１００は移動中であるが、すでに移動ブロック１０２は停止している。このときの移動ブロック１０２の停止中に、送りピン６８が下降し、位置決めピン８４が上昇する。
このように、第１停滞域Ａ１及び第２停滞域Ａ３が設けられることによる、移動ブロック１０２が停止している時間は、各ピンの上下位置の切換時間として設けられている。
図７に示すように、カム１１０の回転に伴って移動ブロック１０２は、停止している状態に引き続いて、カム１１０の回転に対して移動ブロック１０２の位置が、サインカーブ（正弦曲線）を描くように動作し、さらに引き続いて停止している状態となる。
すなわち、移送方向を正（＋）方向とし、移送方向と逆方向を負（−）方向とすると、初期位置から動き始めまでは緩やかな正の加速度で動き出し、その後徐々に加速度を上げ中間位置では速度最大となる。その後、中間位置から徐々に負の加速度となって減速し、終端位置近傍までくると急停止しないように緩やかな負の加速度となって停止する。
このように、移動ブロック１０２を移動させるカム１１０における溝１１６の形状を、移動ブロック１０２の移動が急加速・急減速が生じ無いような形状に形成したことにより、移動ブロック１０２に設けられた送りピン６８が挿入された金属帯状体１０の負荷を軽減することができ、また送り精度を上げることができるようになった。
すなわち、移送方向を正（＋）方向とし、移送方向と逆方向を負（−）方向とすると、初期位置から動き始めまでは緩やかな正の加速度で動き出し、その後徐々に加速度を上げ中間位置では速度最大となる。その後、中間位置から徐々に負の加速度となって減速し、終端位置近傍までくると急停止しないように緩やかな負の加速度となって停止する。
このように、移動ブロック１０２を移動させるカム１１０における溝１１６の形状を、移動ブロック１０２の移動が急加速・急減速が生じ無いような形状に形成したことにより、移動ブロック１０２に設けられた送りピン６８が挿入された金属帯状体１０の負荷を軽減することができ、また送り精度を上げることができるようになった。
また、移動ブロック１０２を移動させるために、カムフォロア１１１を溝１１６内に拘束することで、移動ブロック１０２の初期位置から終端位置までの移動（往き）、及び終端位置から初期位置までの移動（還り）の双方をカム１１０の回動に伴って行うことができるようになる。
すなわち、例えば、カム１１０に溝が形成されておらず、回動するカム１１０の周端面でカムフォロア１１１を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック１０２を初期位置まで戻すために、移動ブロック１０２又は移動ブロック１０２の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。
しかし、上述してきた実施形態のように、溝１１６内に移動ブロック１０２に固定されたカムフォロア１１１を挿入させていることにより、移動ブロック１０２が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム１１０の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。
すなわち、例えば、カム１１０に溝が形成されておらず、回動するカム１１０の周端面でカムフォロア１１１を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック１０２を初期位置まで戻すために、移動ブロック１０２又は移動ブロック１０２の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。
しかし、上述してきた実施形態のように、溝１１６内に移動ブロック１０２に固定されたカムフォロア１１１を挿入させていることにより、移動ブロック１０２が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム１１０の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。
（送りピンの動作）
移動ブロック１０２の移動に伴う送りピン６８の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図８〜図１０を参照して改めて説明する。
移動ブロック１０２の上部には、ピンブロック５６が設けられている。ピンブロック５６は、上下に配置された２枚のプレート５６ａ，５６ｂを有している。ピンブロック５６は、プレート５６ａ，５６ｂの間に複数の送りピン６８を挟み込んで固着している。
ピンブロック５６は、図示しないバネ等の付勢手段によって下方（移動ブロック１０２側）に付勢されている。ピンブロック５６は移動ブロック１０２と共に移動可能であり、付勢手段の付勢力に抗する上方への力がピンブロック５６に作用したとき、ピンブロック５６は基準プレート６４側に上昇する。
移動ブロック１０２の移動に伴う送りピン６８の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図８〜図１０を参照して改めて説明する。
移動ブロック１０２の上部には、ピンブロック５６が設けられている。ピンブロック５６は、上下に配置された２枚のプレート５６ａ，５６ｂを有している。ピンブロック５６は、プレート５６ａ，５６ｂの間に複数の送りピン６８を挟み込んで固着している。
ピンブロック５６は、図示しないバネ等の付勢手段によって下方（移動ブロック１０２側）に付勢されている。ピンブロック５６は移動ブロック１０２と共に移動可能であり、付勢手段の付勢力に抗する上方への力がピンブロック５６に作用したとき、ピンブロック５６は基準プレート６４側に上昇する。
移動ブロック１０２とピンブロック５６との間には、上下カム部８０が設けられている。上下カム部８０は、ピンブロック５６側に固設された上カム部７６と、移動ブロック１０２側に設けられた下カム部７８とから構成される。上カム部７６及び下カム部７８の各々の対向面には、凹凸部が形成されている。
上カム部７６は、ピンブロック５６の下部において、下方にむけて凹凸部が突出するように設けられている。
下カム部７８は、移動ブロック１０２及びピンブロック５６よりも移送方向の両端部側に突出するように形成された、移動ブロック１０２よりも幅広（移送方向に長い）の幅広部材７８ａの上面に形成されている。
すなわち、上カム部７６の凹凸部と下カム部７８の凹凸部は、互いの対向面に形成されている。
上カム部７６は、ピンブロック５６の下部において、下方にむけて凹凸部が突出するように設けられている。
下カム部７８は、移動ブロック１０２及びピンブロック５６よりも移送方向の両端部側に突出するように形成された、移動ブロック１０２よりも幅広（移送方向に長い）の幅広部材７８ａの上面に形成されている。
すなわち、上カム部７６の凹凸部と下カム部７８の凹凸部は、互いの対向面に形成されている。
幅広部材７８ａは、移動ブロック１０２上をスライド可能であって、その移動は固定部材８２ａ，８２ｂによって規制される。つまり、幅広部材７８ａが移送方向にスライドすると、幅広部材７８ａの移送方向側端部は、固定部材８２ｂの内壁面に当接し、幅広部材７８ａが移送方向と逆方向にスライドすると、幅広部材７８ａの移送方向の逆側端部は、固定部材８２ａの内壁面に当接する。
図１０に示すように、移動ブロック１０２が先に初期位置に戻っており、遅れて往復動ブロック１００が初期位置まで戻ってくると、幅広部材７８ａの移送方向側端部に固定部材８２ｂが当接する。このとき、上カム部７６と下カム部７８とに形成された凸部同士が互いに当接する。
このため、ピンブロック５６は付勢手段の付勢力に抗して上方に押し上げられ、ピンブロック５６に設けられた送りピン６８，６８・・の先端部が基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔内１１に進入する。
このため、ピンブロック５６は付勢手段の付勢力に抗して上方に押し上げられ、ピンブロック５６に設けられた送りピン６８，６８・・の先端部が基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔内１１に進入する。
一方、図８に示すように、移動ブロック１０２の幅広部材７８ａが移送方向（固定部材８２ｂの方向）にスライドして終端位置に到達したとき、遅れて往復動ブロック１００が終端位置に到達する。このとき、往復動ブロック１００の幅広部材７８ａの他端に固定部材８２ｂが当接する。すると、上カム部７６と下カム部７８とに形成された凹部と凸部とが嵌合する。このため、ピンブロック５６は付勢手段の付勢力によって移動ブロック１０２に押し付けられ、ピンブロック５６の送りピン６８，６８・・の先端部は基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔１１から下方に抜き出る。
すなわち、移動ブロック１０２が移送方向の終端位置から初期位置に戻ったときには、ピンブロック５６が押し上げられて送りピン６８が上方に突出し、送りピン６８が金属帯状体１０の透孔１１内に下方から進入し、送りピン６８によって金属帯状体１０を移送可能な状態となる。
移動ブロック１０２が移送方向の終端位置に移動したときには、ピンブロック５６が下降して送りピン６８が金属帯状体１０の透孔１１内に下方へ抜き出て金属帯状体１０の移送が終了する。
移動ブロック１０２が移送方向の終端位置に移動したときには、ピンブロック５６が下降して送りピン６８が金属帯状体１０の透孔１１内に下方へ抜き出て金属帯状体１０の移送が終了する。
（位置決めピンの動作）
往復動ブロック１００の移動に伴う位置決めピン８４の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図８〜図１０を参照して改めて説明する。
上述したように、送りピン６８によって移送された金属帯状体１０は、移送された位置で位置決めされる必要がある。このため、移送終了後には、金属帯状体１０の透孔１１内に進入する位置決めピン８４が設けられている。
位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂから上下方向に突出入するように設けられている。位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂに設けられた位置決めカム部８６によって上下動する。
往復動ブロック１００の移動に伴う位置決めピン８４の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図８〜図１０を参照して改めて説明する。
上述したように、送りピン６８によって移送された金属帯状体１０は、移送された位置で位置決めされる必要がある。このため、移送終了後には、金属帯状体１０の透孔１１内に進入する位置決めピン８４が設けられている。
位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂから上下方向に突出入するように設けられている。位置決めピン８４は、固定ブロック５２ｂに設けられた位置決めカム部８６によって上下動する。
位置決めカム部８６は、互いに対向する対向面に凹凸部が形成された上部カム部８６ａと下部カム部８６ｂとから構成されており、下部カム部８６ｂは固定ブロック５２ｂよりも幅広で且つスライド可能に形成された幅広材８７の上面に形成されている。
下部カム部８６ｂが、両者の凸部同士が接合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４上に突出し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０を位置決めする。
下部カム部８６ｂが、両者の凸部同士が接合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４上に突出し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０を位置決めする。
他方、下部カム部８６ｂが、両者の凸部と凹部とが嵌合する方向にスライドすると、位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４の基準面よりも下方に位置し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０のカラー付き透孔１１内から抜き出され、金属帯状体１０の位置決めを解除できる。
かかる下部カム部８６ｂの幅広材８７は、固定ブロック５２ｂと対向する固定ブロック５２ａにスライド可能に挿入されたスライド部材８８とシャフト９０によって連結されている。
また、シャフト９０は、移送方向に沿って対向して配置された２つの固定ブロック５２ａ、５２ｂ間に亘って配置されている。シャフト９０は、往復動ブロック１００を貫通して配置されており、往復動ブロック１００の移動を妨げないように設けられている。
また、シャフト９０は、移送方向に沿って対向して配置された２つの固定ブロック５２ａ、５２ｂ間に亘って配置されている。シャフト９０は、往復動ブロック１００を貫通して配置されており、往復動ブロック１００の移動を妨げないように設けられている。
往復動ブロック１００が移送方向に移動して終端位置に到達したとき、往復動ブロック１００の移動方向側端部が、下部カム８６ｂの幅広材８７の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが、上部カム部８６ａとの凸部同士が接合する方向にスライドする。
往復動ブロック１００は移動方向と逆方向に移動したとき、往復動ブロック１００の移動方向の逆側端部が、シャフト９０の幅広材８７が設けられている側と反対側のスライド部材８８の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが上部カム部８６ａとの間の凹部と凸部が嵌合する方向にスライドする。
往復動ブロック１００は移動方向と逆方向に移動したとき、往復動ブロック１００の移動方向の逆側端部が、シャフト９０の幅広材８７が設けられている側と反対側のスライド部材８８の端部を押圧するので、下部カム部８６ｂが上部カム部８６ａとの間の凹部と凸部が嵌合する方向にスライドする。
このように、往復動ブロック１００の往復動によって、往復動ブロック１００が移送方向の終端位置に到達したときに位置決めピン８４が金属帯状体１０の透孔１１へ進入して位置決めを行い、往復動ブロック１００が初期位置まで戻ったときに位置決めピン８４が金属帯状体１０の透孔１１から抜き出て位置決めの解除を行える。
（全体の動作）
図１１に、往復動ブロック１００の移送方向への移動について時系列的に示す。
図１１（ａ）〜（ｅ）に示すように、レバー４０が移送方向に移動することで、往復動ブロック１００は、初期位置から終端位置へ移動する。この往復動ブロック１００の移動に伴ってラックギア１０６が水平方向に移動する。ラックギア１０６に噛合しているピニオンギア１０７は、ラックギア１０６の移動に伴って回転軸１０８を中心に回転する。
図１１に、往復動ブロック１００の移送方向への移動について時系列的に示す。
図１１（ａ）〜（ｅ）に示すように、レバー４０が移送方向に移動することで、往復動ブロック１００は、初期位置から終端位置へ移動する。この往復動ブロック１００の移動に伴ってラックギア１０６が水平方向に移動する。ラックギア１０６に噛合しているピニオンギア１０７は、ラックギア１０６の移動に伴って回転軸１０８を中心に回転する。
一方、ピニオンギア１０７が回転することにより、ピニオンギア１０７と同軸に設けられているカム１１０が回動する。往復動ブロック１００はレバー４０によって直接動作されているが、移動ブロック１０２はレバー４０の動作ではなくカム１１０によって動作する。
図１２と図１３に、往復動ブロックと移動ブロックの移動動作に基づく、送りピン及び位置決めピンの上下動動作を時系列的に示す。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、移動ブロック１０２が、送りピン６８を上昇させる位置（初期位置）にいるところを示している。このとき、レバー４０の動作によって往復動ブロック１００が移送方向への移動を開始する。
往復動ブロック１００が動作し始めてカム１１０が回転開始しても、カム１１０の溝１１６は、カムフォロア１１１を押動する形状ではない箇所である。したがって、この時点では、移動ブロック１０２はまだ動き始めずに停止している。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、移動ブロック１０２が、送りピン６８を上昇させる位置（初期位置）にいるところを示している。このとき、レバー４０の動作によって往復動ブロック１００が移送方向への移動を開始する。
往復動ブロック１００が動作し始めてカム１１０が回転開始しても、カム１１０の溝１１６は、カムフォロア１１１を押動する形状ではない箇所である。したがって、この時点では、移動ブロック１０２はまだ動き始めずに停止している。
なお、このとき幅広部材７８ａの移送方向側端部が固定部材８２ｂの内壁面に当接し、ピンブロック５６を上昇して送りピン６８を透孔１１内に進入させている。また、このとき往復動ブロック５０の移動方向の逆側端部が、シャフト９０のスライド部材８８の端部を押圧し、位置決めピン８４を下降させている。
図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、カム１１０の回転により、移動ブロック１０２が移動開始したところを示している。
図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）は移動ブロック１０２の移動行程の中間位置である。
図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）では、移動ブロック１０２が終端位置に到達して停止した所を示している。
図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）では、移動ブロック１０２の停止後、さらに往復動ブロック１００が移動して停止したところを示している。このとき、幅広部材７８ａの移送方向と逆方向端部が固定部材８２ａの内壁面に当接し、ピンブロック５６が下降して送りピン６８を透孔１１から下方に抜き出させる。また、このとき、往復動ブロック１００の移動方向側端部が、シャフト９０の幅広材８７の端部を押圧し、位置決めピン８４を上昇させて位置決めする。
図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）は移動ブロック１０２の移動行程の中間位置である。
図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）では、移動ブロック１０２が終端位置に到達して停止した所を示している。
図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）では、移動ブロック１０２の停止後、さらに往復動ブロック１００が移動して停止したところを示している。このとき、幅広部材７８ａの移送方向と逆方向端部が固定部材８２ａの内壁面に当接し、ピンブロック５６が下降して送りピン６８を透孔１１から下方に抜き出させる。また、このとき、往復動ブロック１００の移動方向側端部が、シャフト９０の幅広材８７の端部を押圧し、位置決めピン８４を上昇させて位置決めする。
なお、図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）の状態から図１２（ａ）及び図１３（ａ）の状態に戻る際には、往復動ブロック１００はレバー４０の往復動動作によって移動し、移動ブロック１０２は、カム１１０の溝１１６に沿って移動する。
（第２の実施形態）
上述した実施形態では、カムの溝内に移動ブロックのカムフォロアが挿入され、溝に沿ってカムフォロアが移動することで移動ブロックが移動する構成であった。
しかし、本発明としては、カムフォロアが溝内に挿入される構成には限定されず、図１４に示すような構成であってもよい。
上述した実施形態では、カムの溝内に移動ブロックのカムフォロアが挿入され、溝に沿ってカムフォロアが移動することで移動ブロックが移動する構成であった。
しかし、本発明としては、カムフォロアが溝内に挿入される構成には限定されず、図１４に示すような構成であってもよい。
すなわち、図１４に示すような構成によれば、溝１１６の移送方向側の内壁面１１６ａ及びカム１１０の外周壁（周端面）１１０ａが、所定形状に形成された桟部１１８を形成している。溝１１６内には、カムフォロア１１１が挿入されており、溝１１６の内壁面１１６ａに当接している。そして、カム１１０の外周壁１１０ａに当接するように配置され、カムフォロア１１１とともに桟部１１８を挟み込んでいる第２のカムフォロア１２０が設けられる。
カムフォロア１１１及び第２のカムフォロア１２０は、ともに移動ブロック１０２に設けられているブラケット１２１に取り付けられている。カムフォロア１１及び第２のカムフォロア１２０は、桟部１１８を内側及び外側から挟み込んで、桟部１１８の形状に沿って移動ブロック１０２を移動させる。
カムフォロア１１１及び第２のカムフォロア１２０は、ともに移動ブロック１０２に設けられているブラケット１２１に取り付けられている。カムフォロア１１及び第２のカムフォロア１２０は、桟部１１８を内側及び外側から挟み込んで、桟部１１８の形状に沿って移動ブロック１０２を移動させる。
桟部１１８の形状は、全体として滑らかな曲線で形成されている。
また、第１の実施形態と同様に、桟部１１８の一方の端部近傍は、移動ブロック１０２を停止させている第１停滞域Ａ１が形成され、引き続き移動ブロック１０２が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック１０２の移動を加速させていく可動域Ａ２が形成され、引き続き、移動ブロック１０２を停止させている第２停滞域Ａ３が形成されている。
また、第１の実施形態と同様に、桟部１１８の一方の端部近傍は、移動ブロック１０２を停止させている第１停滞域Ａ１が形成され、引き続き移動ブロック１０２が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック１０２の移動を加速させていく可動域Ａ２が形成され、引き続き、移動ブロック１０２を停止させている第２停滞域Ａ３が形成されている。
このように、移動ブロック１０２を移動させるカム１１０における桟部１１８の形状を、移動ブロック１０２の移動が急加速・急減速が生じ無いような形状に形成したことにより、移動ブロック１０２に設けられた送りピン６８が挿入された金属帯状体１０の負荷を軽減することができ、また送り精度を上げることができるようになった。
また、移動ブロック１０２を移動させるために、カムフォロア１１１及び第２のカムフォロア１２０をカム１１０に拘束することで、移動ブロック１０２の初期位置から終端位置までの移動（往き）、及び終端位置から初期位置までの移動（還り）の双方をカム１１０の回動に伴って行うことができるようになる。
すなわち、例えば、カム１１０にカムフォロア１１１，１２０に拘束されずにカム１１０の周端面でカムフォロア１１１を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック１０２を初期位置まで戻すために、移動ブロック１０２又は移動ブロック１０２の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。
しかし、上述してきた実施形態のように、移動ブロック１０２に固定されたカムフォロア１１１及び第２のカムフォロア１２０をカム１１０に拘束していることにより、移動ブロック１０２が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム１１０の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。
すなわち、例えば、カム１１０にカムフォロア１１１，１２０に拘束されずにカム１１０の周端面でカムフォロア１１１を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック１０２を初期位置まで戻すために、移動ブロック１０２又は移動ブロック１０２の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。
しかし、上述してきた実施形態のように、移動ブロック１０２に固定されたカムフォロア１１１及び第２のカムフォロア１２０をカム１１０に拘束していることにより、移動ブロック１０２が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム１１０の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。
（その他の実施形態）
上述してきた実施形態では、移動ブロック１０２がカム１１０の回転に対して位置がサインカーブ（正弦曲線）を描くように動作する例を説明したが、急加速・急減速にならなければ、サインカーブを描くように動作しなくてもよい。
上述してきた実施形態では、移動ブロック１０２がカム１１０の回転に対して位置がサインカーブ（正弦曲線）を描くように動作する例を説明したが、急加速・急減速にならなければ、サインカーブを描くように動作しなくてもよい。
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
１０ 金属帯状体
１１ 透孔
１２ アンコイラー
１４ ピンチロール
１６ オイル付与装置
１８ プレス装置
２０ 金型装置
２２ 上型ダイセット
２４ 下型ダイセット
２６ カッター
２８ スタッカ
３０ クランク
３２ 連結棒
３４ ピン
３６ リンク
３７ シリンダ装置
３８ 支点軸
４０ レバー
４２ リンク
４４ ピン
４５ 終端壁部
４６ 付勢手段
５２ａ，５２ｂ 固定ブロック
５６ ピンブロック
５６ａ，５６ｂ プレート
６０ シャフト
６４ 基準プレート
６６ スリット
６８ 送りピン
７６ 上カム部
７８ 下カム部
７８ａ 幅広部材
８０ 上下カム部
８２ａ，８２ｂ 固定部材
８４ 位置決めピン
８６ 位置決めカム部
８６ａ 上部カム部
８６ｂ 下部カム部
８７ 幅広材
８８ スライド部材
９０ シャフト
９２ 保持手段
９５ 付勢手段
９６ カム部材
９７ 車輪
９８ ピン部材
１００ 往復動ブロック
１００ａ 突出部
１０２ 移動ブロック
１０６ ラックギア
１０７ ピニオンギア
１０８ 回転軸
１０９ 軸受
１１０ カム
１１１ カムフォロア
１１３ 回転軸
１１４ ローラ
１１６ 溝
１１８ 桟部
１２０ 第２のカムフォロア
１１ 透孔
１２ アンコイラー
１４ ピンチロール
１６ オイル付与装置
１８ プレス装置
２０ 金型装置
２２ 上型ダイセット
２４ 下型ダイセット
２６ カッター
２８ スタッカ
３０ クランク
３２ 連結棒
３４ ピン
３６ リンク
３７ シリンダ装置
３８ 支点軸
４０ レバー
４２ リンク
４４ ピン
４５ 終端壁部
４６ 付勢手段
５２ａ，５２ｂ 固定ブロック
５６ ピンブロック
５６ａ，５６ｂ プレート
６０ シャフト
６４ 基準プレート
６６ スリット
６８ 送りピン
７６ 上カム部
７８ 下カム部
７８ａ 幅広部材
８０ 上下カム部
８２ａ，８２ｂ 固定部材
８４ 位置決めピン
８６ 位置決めカム部
８６ａ 上部カム部
８６ｂ 下部カム部
８７ 幅広材
８８ スライド部材
９０ シャフト
９２ 保持手段
９５ 付勢手段
９６ カム部材
９７ 車輪
９８ ピン部材
１００ 往復動ブロック
１００ａ 突出部
１０２ 移動ブロック
１０６ ラックギア
１０７ ピニオンギア
１０８ 回転軸
１０９ 軸受
１１０ カム
１１１ カムフォロア
１１３ 回転軸
１１４ ローラ
１１６ 溝
１１８ 桟部
１２０ 第２のカムフォロア
Claims (2)
- 複数の透孔が穿設されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、
上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の移送方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、
該基準プレートの下方に設けられ、駆動手段によって基準プレートと平行に金属帯状体の移送方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、
前記往復動ブロックの上方に配置され、前記往復動ブロックの往復動方向に対して直交する両端近傍の各々に対向して固定された固定部材から成る一対の固定部材間に、前記往復動ブロックの移動方向に移動可能に配置されている連結部材に連結されている移動ブロックと、
前記移動ブロックと共に移動可能且つ前記基準プレート側に上下動可能に設けられ、先端部が基準プレートに載置された金属帯状体の透孔内に挿入される送りピンが設けられたピンブロックと、
前記ピンブロックに固設された上カム部と、前記上カム部に対向して移動ブロックに設けられた下カム部とから構成され、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートのスリットに進入して、載置面に載置された金属帯状体の透孔内に挿入されるように、前記ピンブロックを基準プレートの方向に押し上げ、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に対して反対方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートの載置面に載置された金属帯状体の透孔から抜き出されるように、前記ピンブロックを往復動ブロックの方向に押し下げる上下カム部と、
前記往復動ブロックの往復動動作を、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線とする回動動作に変換する動作変換手段と、
動作変換手段によって、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線として回動し、カムの表面に沿って所定形状に形成された溝部を有するカムとを具備し、
該カムの溝部に挿入され、カムの回動によって、溝部に沿って移送方向に移動可能なカムフォロアが前記移動ブロックに設けられ、
前記カムの溝部は、カムフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状に形成されていることを特徴とする金属帯状体の送り装置。 - 前記溝部の移送方向側の内壁面及び前記カムの外周壁が、前記所定形状に形成された桟部を形成し、
前記カムの外周壁に当接するように配置され、前記カムフォロアとともに前記桟部を挟み込んで桟部の形状に沿って移送方向に移動可能な第２のカムフォロアが前記移動ブロックに設けられていることを特徴とする請求項１記載の金属帯状体の送り装置。
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