JP5346636B2 - 小物部品のハンドリング方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、小物部品のワークを対象とし、組立て等の生産工程を自動化するために用いられる小物部品のハンドリング方法及びその装置に関する。

従来の小物部品のハンドリング装置としては、吸引吸着作用を利用したピックアップ装置が一般的に用いられている。これによれば、吸引吸着作用によってワークを保持して移送し、所定の位置に配置することで、部品のマウンティングや組立て作業がなされている。
このような吸引吸着作用による装置では、吸着面上でワークが滑るなどのため位置決めの精度に関する信頼性を高めることが難しい。また、吸引による保持と位置決めが同時にできず、吸引による時間がかかるため装置の高速化が難しい。さらに、吸引のための真空発生装置や管路など装置システムが複雑化し、エネルギーの消費も大きくなっている。

このような小物部品のハンドリング装置に関連する装置としては、例えば、携帯電話等のプッシュスイッチの可動接点として用いられる球面クリック板バネ（ドームスイッチ）を成形し、そのドームスイッチ片を接着剤が塗布された接着フィルムの所定の位置へ貼付してスイッチシートを製造するドームスイッチのマウント装置がある。

このドームスイッチのマウント装置については、図１２に示すように、帯状等の薄物材１２０の表裏いずれか一面へ打ち込むことで、ワーク片１００を切断分離するパンチ１４０と、ワーク片１００を排出する排出孔１８０を備えるダイ１６０と、ワーク片１００が切断される際には排出孔１８０内で薄物材１２０の他面へ当接し、切断分離されたワーク片１００をパンチ１４０との間で挟んで保持しつつ移動するプッシャー２００と、プッシャー２００を作動させるプッシャー作動手段２２０と、プッシャー２００に外嵌されて設けられ、排出孔１８０から排出されたワーク片１００の外側縁へ、複数の挟持爪３２０が当接することでワーク片１００をチャックするコレット３００と、ワーク片１００をチャックするようにコレット３００の複数の挟持爪３２０を作動させるコレット作動手段３５０とを具備するものが、本出願人によって開示されている（特許文献１参照）。

このドームスイッチのマウント装置は、吸引吸着を利用した装置の問題点を解消するものではあるが、プレス装置の延長線上で発明されたものであり、通常の小物部品のハンドリング装置として一般的に用いるものではなかった。すなわち、パンチやダイ及びダイの排出孔を構成要素としており、ピックアップ装置等の汎用性のあるハンドリング装置とは異質なものになっていた。

特開２００７−２１６２５５号公報（第１頁、図１）

小物部品のハンドリング方法及びその装置に関して解決しようとする問題点は、自らが既に提案したドームスイッチのマウント装置が、吸引吸着を用いた装置の問題点を解消するものではあるが、小物部品の一般的なハンドリングについては利用できない点にある。
そこで、本発明の目的は、吸引吸着を用いた装置の問題点を解消でき、小物部品の一般的なハンドリングについても好適に利用できる小物部品のハンドリング方法及びその装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる小物部品のハンドリング装置の一形態によれば、個片のワークを少なくとも表裏いずれか一面及び対向する二側面について案内するガイド部に添わせて所定の位置へ順次供給するワーク供給機構と、前記ガイド部における前記ワークの前記一面に接する当接面に設けられた穴から突出入可能に配され、前記ワークの前記一面に実質的に直行する方向から当接して該ワークを保持するために往復動可能に設けられると共に、前記ワーク供給機構によって前記ワークが供給されるときには該ワークの前記一面に接する前記ガイド部の前記当接面となるように設けられた一面側プッシャーと、該一面側プッシャーを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる一面側プッシャー往復動機構と、前記一面側プッシャーとは前記ワークを挟んで反対側に配され、前記ワークの前記一面とは反対側の他面に実質的に直行する方向から当接して前記一面側プッシャーとの間で前記ワークを挟んで保持するように往復動可能に設けられた他面側プッシャーと、該他面側プッシャーを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる他面側プッシャー往復動機構と、前記他面側プッシャーに外嵌された状態に配され、前記一面側プッシャーと前記他面側プッシャーとに挟持されて前記ガイド部から該他面側プッシャー側へ離れるように移動された前記ワークの外側縁に、複数の挟持爪が当接することで該ワークをチャックするコレットと、該コレットの複数の挟持爪で前記ワークをチャックするように該複数の挟持爪を作動させるコレット作動機構と、前記コレットによってチャックされたワークを、次工程において前記複数の挟持爪の挟持面に対して前記ワークの外側縁を滑らせて所定の位置へ配置させるべく、前記他面側プッシャーを押圧する該他面側プッシャーの押圧機構とを具備し、前記ワークの表裏面が上下面であり、前記ワークの一面が下面であって、前記ワークの他面が上面であることを特徴とする。

また、本発明にかかる小物部品のハンドリング装置の一形態によれば、前記コレット作動機構は、前記コレットを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させるコレットの往復動機構と、前記コレットの複数の挟持爪のバネ性と、前記コレットの複数の挟持爪が前記ガイド部へ近接する移動に伴って前記バネ性に抗して前記ワークの進入を許容するように広がるべく、前記ガイド部側と前記挟持爪側とで相互に組になって設けられた斜面と該斜面に対応して案内される被案内部とによって構成されていることを特徴とすることができる。

また、本発明にかかる小物部品のハンドリング装置の一形態によれば、前記ワークをチャックした前記コレットと前記他面側プッシャーを、次工程の所定の位置へ順次移動させるコレットの搬送機構を備えることを特徴とすることができる。

本発明にかかる小物部品のハンドリング方法及びその装置によれば、吸引吸着を用いた装置の問題点を解消でき、小物部品の一般的なハンドリングについても好適に利用できるという特別有利な効果を奏する。

本発明に係る小物部品のハンドリング装置の形態例を示す説明図である。 ワークを取り出して保持するための第２作動工程を示す説明図である。 ワークを取り出して保持するための第３作動工程を示す説明図である。 ワークを取り出して保持するための第４作動工程を示す説明図である。 ワークを取り出して保持するための第５作動工程を示す説明図である。 ワークを取り出して保持するための第６作動工程を示す説明図である。 ワークを別ワークに組み込むための第１作動工程を示す説明図である。 ワークを別ワークに組み込むための第２作動工程を示す説明図である。 ワークを別ワークに組み込むための第３作動工程を示す説明図である。 ワークを別ワークに組み込むための第４作動工程を示す説明図である。 他面側プッシャーとコレットの往復動機構の形態例を示す説明図である。 関連する技術を説明する断面図である。

以下、本発明にかかる小物部品のハンドリング装置の最良の形態例を添付図面（図１〜１３）と共に詳細に説明する。この小物部品のハンドリング装置によれば、本発明にかかる小物部品のハンドリング方法を好適に実施できる。
図１〜６は、小物部品のハンドリング装置の主要部を示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）であって、ワークを取り出して保持する第１〜６の作動工程を示している。
また、図７〜１０は、小物部品のハンドリング装置の主要部を示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）であって、取り出したワークを別のワークに組み込む第１〜４の作動工程を示している。

１１はワーク供給機構であり、個片のワーク１０を少なくとも表裏いずれか一面１０ａ及び対向する二側面１０ｃ、１０ｄについて案内するガイド部１２に添わせて所定の位置へ順次供給する。
本形態例では、ガイド部１２が、上部が開放された断面コの字状に形成されており、方形状のワーク１０の下面（一面１０ａ）及び左右の側縁１０ｃ、１０ｄに接して案内すると共に保持する形態になっている。なお、ガイド部１２の方向性は特に限定されるものでなない。また、本形態例のワーク供給機構１１によれば、振動を利用した整列方法によって、大量のワーク１０が順次送られて来る機構となっている。

２０は一面側プッシャーであり、ガイド部１２におけるワーク１０の表裏いずれか一面１０ａに接する当接面１２ａに設けられた穴１３から突出入可能に配され、ワーク１０の一面１０ａに実質的に直行する方向から当接してワーク１０を保持するために往復動可能に設けられている。
本形態例の一面側プッシャー２０は、ガイド部１２の水平板部１４に設けられた穴１３から、上方へ突起すると共に下方へ戻って収納されるように上下方向に往復動する。また、この一面側プッシャー２０は、棒状に形成されており、その軸心に沿う方向である上下方向に往復動するように設けられている。

２２は一面側プッシャー往復動機構であり、一面側プッシャー２０をワーク１０の表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる。
この一面側プッシャー往復動機構２２の駆動機構としては、カム装置や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用できる。また、その制御機構や制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。

２５は他面側プッシャーであり、一面側プッシャー２０とはワーク１０を挟んで反対側に配され、ワーク１０の一面１０ａとは反対側の他面１０ｂに実質的に直行する方向から当接して一面側プッシャー２０との間でワーク１０を挟んで保持するように往復動可能に設けられている。

２７は他面側プッシャー往復動機構である、他面側プッシャー２５をワーク１０の表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる。
この他面側プッシャー往復動機構２７の駆動機構としては、カム装置や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用できる。また、その制御機構や制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。

３０はコレットであり、他面側プッシャー２５に外嵌された状態に配され、一面側プッシャー２０と他面側プッシャー２５とに挟持されてガイド部１２から他面側プッシャー２５側へ離れるように移動されたワーク１０の外側縁に、複数の挟持爪３２が当接することでワーク１０をチャックする。
本形態例では、コレット３０がワーク１０の上方に位置し、二つの挟持爪３２、３２が、方形状ワーク１０の前後の側縁（１０ｅ、１０ｆ）である外側縁に当接することで、そのワーク１０をチャックするように設けられている。この二つの挟持爪３２、３２からなるコレット３０の保持部は、その部材自体の弾性変形の範囲内で、その径を拡大させ、元の状態に戻すことができる。つまり、コレット３０の材料のバネ性でワーク１０を挟持する形態になっている。

なお、コレット３０の形態は、本形態例に限定されるものではない。例えば、挟持爪３２の数は二つに限定されるものではなく、ワークの形状等の条件に対応させて適宜設計すればよい。また、挟持爪３２におけるワーク１０の周縁（外側縁）に当接するチャック部形状もこれに限定されるものではなく、例えば、円形のワーク１０に対応する場合では、その形状に倣って、複数の挟持爪３２によって構成されるチャック部形状を円形にしてもよい。

３５はコレット作動機構であり、コレット３０の複数の挟持爪３２でワーク１０をチャックするようにその複数の挟持爪３２を作動させる。
本形態例のコレット作動機構３５は、コレット３０をワーク１０の表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させるコレットの往復動機構３６と、コレット３０の複数の挟持爪３２のバネ性と、コレット３０の複数の挟持爪３２がガイド部１２へ近接する移動に伴って前記バネ性に抗してワーク１０の進入を許容するように広がるべく、ガイド部１２側と挟持爪３２側とで相互に組になって設けられた斜面４０とその斜面４０に対応して案内される被案内部４２とによって構成されている。なお、本形態例では、コレットの往復動機構３６が、コレット３０を上下方向へ移動させる構成になっている。

本形態例では、斜面４０がガイド部１２の上側に設けられ、下方から上方へ向かって狭まるテーパ状に形成されている。また、被案内部４２がコレット３０を形成する部材の左右の両側部で上下方向の中途部位置に下方に突起した形態に形成されている。
なお、本形態例では、斜面４０はガイド部１２本体とは別体の部材によって形成されており、ガイド部１２と一体的に固定されている。
また、斜面４０の上縁４０ａが被案内部４２の基部となる内下縁４２ａに当接することで、斜面４０に沿って案内されて開く複数の挟持爪３２を所定の広さに押し広げたところで停止できる。つまり、複数の挟持爪３２が所定の寸法以上に広がることを阻止するストッパーの構成となっている。また、上縁４０ａに対して内下縁４２ａが当接することによって、コレット３０の移動（本形態例では下方への移動）を規制しており、この構成がコレットの往復動機構３６の一部になっている。これにより、複数の挟持爪３２を弾性変形範囲内で適切に作動させて、ワーク１０を好適に挟持できる。

また、本形態例では、斜面４０がガイド部１２側に設けられ、被案内部４２がコレット３０の複数の挟持爪３２側に設けられているが、逆に設けられてもよいし、両者に斜面が設けられていてもよい。
また、４３はガイド溝であり、他面側プッシャー２５を、その外縁に接して位置決めするように設けられている。このガイド溝４３は、他面側プッシャー２５の往復摺動を許容すると共に、その動きの中で位置決めがなされるように案内する。
さらに、コレット作動機構３５としては、以上に説明した機構に限定されるものではなく、カム機構や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を直接的に作動させる機構を採用することも可能である。また、コレットの往復動機構３６としては、カム機構や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用でき、また、その制御機構や制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。

以上に説明した小物部品のハンドリング装置によれば、ワーク１０を持ち替えることなく、そのワーク１０を位置決めした状態で保持できることから、高い位置決めの精度で確実にワーク１０をハンドリングすることができる。また、保持と位置決めが同時にできるため、装置の高速化を実現できる。さらに、吸引吸着による装置のような複雑な装置システムを要せず、稼動エネルギーの消費も小さくできる利点がある。
なお、本形態例の一対のプッシャー２０、２５による挟持方向は上下であるが、本発明はこれに限定されず、装置の設置条件等に対応するため種々方向性を選択できることは勿論である。

５０はコレットの搬送機構であり、ワーク１０をチャックしたコレット３０と他面側プッシャー２５を、次工程の所定の位置へ順次移動させる。図面では、コレット３０と他面側プッシャー２５から構成される単独のユニットを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コレット３０のユニットが複数設けられ、そのコレット３０のユニットをガイド部１２に対する所定の位置に順次移動させると共に次工程の所定の位置へ順次移動させるようにコレットの搬送機構を構成してもよい。
このコレットの搬送機構５０の駆動機構としては、回転テーブル方式や直線的或はループ式の往復運動機構など、既知の搬送手段を採用すればよく、詳細な説明を省略する。

６０は他面側プッシャーの押圧機構であり、次工程の所定の位置において、コレット３０によってチャックされたワーク１０を、複数の挟持爪３２の挟持面３２ａに対してワークの外側縁（側縁１０ｅ、１０ｆ）を滑らせて所定の位置へ配置させるべく、他面側プッシャー２５を押圧するように設けられている。なお、本形態例の挟持面３２ａは、ワーク１０がスムーズにスライドされるように平面に形成されているが、その形状はワーク１０の形態に合わせて適宜に設定できる。

また、この他面側プッシャーの押圧機構６０としては、前記の他面側プッシャー往復動機構２７を用いることもできる。例えば、他面側プッシャー２５の駆動機構が、コレット３０及び他面側プッシャー２５を構成要素とするユニットと一体的に設けられている場合、その駆動機構が、他面側プッシャー往復動機構２７及び他面側プッシャーの押圧機構６０として用いられる。つまり、他面側プッシャー往復動機構２７と他面側プッシャーの押圧機構６０が同一のものであってもよい。

これによれば、ワーク１０を、マウントや組立てすべき位置に近接させて確実に配置することができる。その作業が機械要素の精度によって確実にできるため、位置決め精度を向上でき、その信頼性を高めることができる。また、作業の高速化にも好適に対応できる利点がある。
この他面側プッシャー押圧機構６０の駆動機構としては、カム装置や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用できる。また、その制御機構や制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。

次に、以上に説明した構成の装置を用いた小物部品のハンドリング方法に係る最良の形態例を添付図面（図１〜１３）と共に詳細に説明する。
先ず、図１〜６に基づいて、ワーク１０をコレット３０でチャックして、そのコレット３０を搬送する前までの工程について説明する。

図１〜４に示す工程はワークの表裏挟持工程であり、所定の案内位置に供給された個片のワーク１０を、そのワークの表裏面に実質的に直交する方向へ往復動可能に設けられた一対のプッシャー２０、２５によって表裏から当接・挟持して前記所定の案内位置から一方のプッシャー（他面側プッシャー２５）側へ離れるように移動させる。

図１の段階では、ワーク１０がガイド部１２の所定の案内位置まで供給される。
図２の段階では、コレット３０と共に他面側プッシャー２５が下降し、斜面４０に案内されてコレット３０の複数の挟持爪３２が開いた状態になる。
図３の段階では、他面側プッシャー２５が下降し、ワーク１０の他面（上面）に当接する。このとき、一面側プッシャー２０が上昇を始め、ワーク１０の一面に当接して他面側プッシャー２５と共に挟持する。
図４の段階では、ワーク１０を挟持した一対プッシャー２０、２５が上昇し、ワーク１０をガイド部１２から他面側プッシャー２５の側へ離すように移動させる。

図５に示す工程はワークのチャック工程であり、一対のプッシャー２０、２５の移動に伴って、一方のプッシャー（他面側プッシャー２５）に外嵌状態に設けられた複数の挟持爪３２を有するコレット３０によって、ワーク１０の外側縁（側縁１０ｅ、１０ｆ）に当接することでチャックする。
一対のプッシャー２０、２５と共にコレット３０が上昇することで、斜面４０による複数の挟持爪３２が開いた状態が解除され、コレット３０のバネ性によってワーク１０が挟持される。

図６に示す工程はワークの表裏挟持解除工程であり、コレット３０によってチャックがなされた後に、一対のプッシャー２０、２５によるワーク１０に対する表裏方向からの挟持状態を解除する。
図５の状態からさらに他面側プッシャー２５と共にコレット３０が上昇することで、ワーク１０に対する表裏方向からの挟持状態が解除される。

次に、図７〜１０に基づいて、コレット３０で保持したワーク１０を別ワーク７０に組み込む（重ね合わせる）工程について説明する。
図７〜１３に示す工程はワークの配置工程の一例であり、コレット３０によってチャックされたワーク１０を、一方のプッシャー（他面側プッシャー２５）で押圧することで、複数の挟持爪３２の挟持面３２ａに対してワーク１０の外側縁（側縁１０ｅ、１０ｆ）を滑らせて所定の位置へ配置させる工程になっている。

図７の段階では、ワーク１０を保持したコレット３０が、ワーク１０を組み込む位置に移動した状態になっている。
図８の段階では、コレット３０と共に他面側プッシャー２５が移動（下降）され、その他面側プッシャー２５が案内部６６に設けられたガイド穴６７の中へ挿通されることで位置決めがなされる。ガイド穴６７は、他面側プッシャー２５の往復摺動を許容すると共に、その動きの中で位置決めをするように設けられている。
そして、さらに他面側プッシャー２５とコレット３０が下降することで、位置決めガイド６５の案内部６６にコレット３０の内下縁４２ａが当接し、コレット３０の移動（下降）が規制される。このようにワークを保持したコレット３０と他面側プッシャー２５が下降することで、ワーク１０を別ワーク７０の直上に近接させることができる。

図９の段階では、他面側プッシャー２５が押圧されてさらに下降することで、ワーク１０を複数の挟持爪３２の挟持面３２ａに対して滑らせて押し出す。これにより、ワーク１０を別ワーク７０に固定して組み込むことができる。このとき、ワーク１０が多少傾いて挟持されていても他面側プッシャー２５の押圧動作によって矯正され、そのワーク１０を適切に押し出して配置できる。

図１０の段階では、他面側プッシャー２５を上昇させて元に戻すと共にコレット３０の上昇を始めて元の位置へ復帰させる途中の状態となっている。
以上の工程を順次繰り返すことにより、大量のワーク１０についてのハンドリングが、極めて正確に且つ効率よくできる。

次に、図１１に基づいて、他面側プッシャー往復動機構２７とコレットの往復動機構３６の形態例について説明する。
３７は往復動基部であり、往復動の駆動装置３７ａによって往復動（本形態例では上下動）ができるようになっている。この往復動基部３７の下部に他面側プッシャー２５が固定されている。
また、往復動基部３７には、直線ガイド部３８ａが設けられており、移動体３８が上下方向へ直線的に移動することを案内している。そして、移動体３８の下部には、コレット３０が固定されている。従って、コレット３０が、上下動する移動体３８の移動に伴って上下動する機構になっている。

また、３９は弾性体であり、移動体３８を一方（下方）へ付勢している。本形態例の弾性体３９は、つる巻きバネであり、往復動基部３７の上部張り出し下面と移動体３８の上端面との間に配設されている。これによれば、コレット３０の下降が規制されても、他面側プッシャー２５はさらに下降できる機構になっている。
このような機械要素による機構であるため、吸引吸着を利用する場合と比較して、格段に装置の高速化を図ることができる。
また、以上の機械要素によれば、他面側プッシャー往復動機構２７とコレットの往復動機構３６とが一体的に構成された形態になっている。このため、装置の構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。
なお、本形態例では、他面側プッシャー往復動機構２７と他面側プッシャーの押圧機構６０とは同一のものである。

以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。

１０ ワーク
１０ａ 一面
１０ｂ 他面
１０ｃ、１０ｄ 側縁
１０ｅ、１０ｆ 側縁
１１ ワーク供給機構
１２ ガイド部
１３ 穴
２０ 一面側プッシャー
２２ 一面側プッシャー往復動機構
２５ 他面側プッシャー
２７ 他面側プッシャー往復動機構
３０ コレット
３２ 挟持爪
３２ａ 挟持面
３５ コレット作動機構
３６ コレットの往復動機構
４０ 斜面
４２ 被案内部
５０ コレットの搬送装置
６０ 他面側プッシャーの押圧機構
７０ 別ワーク

Claims (3)

1. 個片のワークを少なくとも表裏いずれか一面及び対向する二側面について案内するガイド部に添わせて所定の位置へ順次供給するワーク供給機構と、
   前記ガイド部における前記ワークの前記一面に接する当接面に設けられた穴から突出入可能に配され、前記ワークの前記一面に実質的に直行する方向から当接して該ワークを保持するために往復動可能に設けられると共に、前記ワーク供給機構によって前記ワークが供給されるときには該ワークの前記一面に接する前記ガイド部の前記当接面となるように設けられた一面側プッシャーと、
   該一面側プッシャーを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる一面側プッシャー往復動機構と、
   前記一面側プッシャーとは前記ワークを挟んで反対側に配され、前記ワークの前記一面とは反対側の他面に実質的に直行する方向から当接して前記一面側プッシャーとの間で前記ワークを挟んで保持するように往復動可能に設けられた他面側プッシャーと、
   該他面側プッシャーを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させる他面側プッシャー往復動機構と、
   前記他面側プッシャーに外嵌された状態に配され、前記一面側プッシャーと前記他面側プッシャーとに挟持されて前記ガイド部から該他面側プッシャー側へ離れるように移動された前記ワークの外側縁に、複数の挟持爪が当接することで該ワークをチャックするコレットと、
   該コレットの複数の挟持爪で前記ワークをチャックするように該複数の挟持爪を作動させるコレット作動機構と、
   前記コレットによってチャックされたワークを、次工程において前記複数の挟持爪の挟持面に対して前記ワークの外側縁を滑らせて所定の位置へ配置させるべく、前記他面側プッシャーを押圧する該他面側プッシャーの押圧機構とを具備し、
   前記ワークの表裏面が上下面であり、前記ワークの一面が下面であって、前記ワークの他面が上面であることを特徴とする小物部品のハンドリング装置。
2. 前記コレット作動機構は、前記コレットを前記ワークの表裏面と実質的に直交する方向へ往復動させるコレットの往復動機構と、前記コレットの複数の挟持爪のバネ性と、前記コレットの複数の挟持爪が前記ガイド部へ近接する移動に伴って前記バネ性に抗して前記ワークの進入を許容するように広がるべく、前記ガイド部側と前記挟持爪側とで相互に組になって設けられた斜面と該斜面に対応して案内される被案内部とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の小物部品のハンドリング装置。
3. 前記ワークをチャックした前記コレットと前記他面側プッシャーを、次工程の所定の位置へ順次移動させるコレットの搬送機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の小物部品のハンドリング装置。

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