JP2001062525A - 薄板型抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】材料カスの可及的な低減を図りながらも簡略化
した作業工程で生産性良く型抜き加工することのできる
薄板型抜き装置を提供する。 【解決手段】 位置決め状態の大形薄板１７を複数個の
チャック爪２１でチャッキングして制御始端位置までＸ
方向に搬送したのちに、Ｘ方向に直交するＹ方向へ所定
の移動ピッチで往復移動するＹ方向移動制御と、Ｙ方向
の何れか一方側への移動毎にＸ方向へ所定の移動ピッチ
で移動するＸ方向移動制御とを交互に繰り返して、大形
薄板１７のＹ方向の複数の型抜き箇所１８のうちの１個
置きの複数の型抜き箇所１８をプレス抜き型２３に順次
位置決めして、大形薄板１７におけるＹ方向の一つ置き
の複数の型抜き箇所１８を同時に順次型抜きする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的大形サイズ
の原材料の薄板を型抜きプレス機のプレス抜き型で型抜
き加工することにより、プレス抜き型のダイの型抜き孔
に対応する同一形状の多数個の小片を得る薄板型抜き装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属製の電池用外装缶は、図２０
に示すような工程を経て製作されていた。すなわち、
（ａ）に示すように、先ず、板厚が0.2 ｍｍ程度のブリ
キ鋼板からなるフープ材を所定の寸法に切断して、例え
ば785 ｍｍ×850 ｍｍ程度の比較的大形サイズの矩形状
の原材料板１を得る。つぎに、（ｂ）に示すように、原
材料板１の相対向する両側辺からそれぞれ２ｍｍ程度の
側縁部に、側辺に沿ったスリットを形成して、この切断
した両側の縁部２を除去したのちに、この両側の縁部２
を除去した両側端部間に、２点鎖線で示すように端部に
平行で所定間隔のスリットを形成して、（ｃ）に示すよ
うに、原材料板１を所定枚数の短冊状の中間板３に分割
する。続いて、（ｄ）に示すように、各中間板３に、所
定のプレス抜き型を用いた打ち抜きプレス加工を施し
て、（ｅ）に示すような複数枚の缶素材板４を得る。

【０００３】上記缶素材板４は、（ｆ）に示すように、
円筒状に曲げ加工されて、その相対向する両側縁４ａ，
４ｂが互いに突き合わされ、さらに、下辺４ｃの周縁部
が内方へカーリングかしめ加工されて底部５が形成さ
れ、ほぼ有底円筒状の電池用外装缶７が加工される。な
お、上述の原材料板１をスリッターによって複数枚の中
間板３に一旦分割しているのは、矩形状の四隅にそれぞ
れ小さな切欠き６ａ，６ｂを有する缶素材板４を切欠き
６ａ，６ｂの形状にばらつきが生じないように量産する
手段として、中間板３から複数枚の缶素材板４を同時に
打ち抜いて形成する打ち抜きプレス加工以外の手段を採
用し難いためである。

【０００４】ところが、上述の電池用外装缶７の製造方
法では、図２０（ｄ）から明らかなように、短冊状の中
間板３を打ち抜きプレス加工したあとに非常に多くの材
料カスが残って材料ロスが大きく、それに伴って１枚の
中間板３から取れる缶素材板４の枚数が少なくなり、生
産性が低い欠点がある。特に、近年では、小型電池の生
産個数が極めて多いので、上記の材料ロスは膨大な経済
的損失を招き、省資源の観点からも好ましくない。

【０００５】上記のような問題を解消するために、本件
と同一出願人は、図２１に示す工程を経て電池用外装缶
を製造する方法を提案している（国際公開番号ＷＯ99／
12218 号参照）。図２１は、上記製造方法をその工程順
に示したもので、先ず、板厚が0.2 ｍｍ程度のブリキ鋼
板からなるフープ材を所定の寸法に切断して、図２０
（ａ）に示したと同様の矩形状の原材料板１を得る。こ
の原材料板１にスリッターにより２点鎖線の平行線で示
す切断線に沿ったスリットを形成して、（ｂ）に示すよ
うに、原材料板１を、その対向する両側から切り取った
約２ｍｍ程度の幅の２枚の縁部８と、この縁部８と平行
に切り出した所定枚数の短冊状の第１中間板９とに分割
する。

【０００６】続いて、（ｃ）に示すように、各第１中間
板９の長手方向の両端部をスリットの形成により切断除
去するとともに、長手方向に対し直交する平行な複数の
切断線に沿ってスリットを形成することにより、複数枚
の長方形状の第２中間板１０を得る。この第２中間板１
０の長手方向の寸法は、製作対象の缶素材板１１を２枚
並べた長さよりも約１ｍｍ長く設定されている。さら
に、上記の各第２中間板１０は、（ｄ）に示すように、
略Ｉ形の断面形状を有するプレス加工具１２により長手
方向の中央部を長手方向に直角にプレス切断することに
より、（ｅ）に示すように、２枚の缶素材板１１に分離
する。この缶素材板１１は、図２０の缶素材板４の四隅
に形成された二種の切欠き６ａ，６ｂに対しそれぞれ２
倍の切欠き幅を有する二つの切欠き１３ａ，１３ｂが一
側縁１１ａのみの上下端に形成された形状になってい
る。この缶素材板１１は、（ｆ）に示すように、円筒状
に曲げ加工されて、その両側縁１１ａ，１１ｂを突き合
わせされ、さらに、下辺１１ｃの周縁部が内方へカーリ
ング加工されることにより、ほぼ有底円筒状の電池用外
装缶１４とされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記外装缶１４の製造
方法では、図２０の短冊状の中間板３をプレス打ち抜き
加工して缶素材板４を得る手段に代えて、短冊状の第１
中間板９を複数枚に分割した第２中間板１０をそれぞれ
プレス切断加工して缶素材板１１を得ているので、缶素
材板１１を形成した後にできる材料カスが図２０の外装
缶７の製造方法に比較して約１／４程度に大幅に減少
し、同一の原材料板１から取れる缶素材板１１の枚数が
材料カスの減少分だけ増えるので、材料歩留りが格段に
向上する顕著な効果を得ることができる。

【０００８】しかしながら、上記外装缶１４の製造方法
は、上述のような顕著な効果が得られる反面、なお改善
の余地を残す問題が存在する。すなわち、上記外装缶１
４の製造方法では、原材料板１に対するスリッターによ
る切断加工工程と、各第１中間板９に対するスリッター
による切断加工工程と、各第２中間板１０に対するプレ
ス加工具１２によるプレス切断工程とを有しており、こ
のように工程が比較的多いことから、生産性の一層の向
上を図れない問題がある。

【０００９】また、缶素材板１１を形成した後にできる
材料カスは、図２０の外装缶７の製造方法と比較して大
幅に減少しているものの、十分に減少させたとは言い難
い。すなわち、第２中間板１０をプレス切断して２枚の
缶素材板１１に分離するためのプレス加工具１２には、
図２１（ｄ）に示すように、切断線部を形成するための
スリット形成用切断部１２ａと、このスリット形成用切
断部１２ａの両端部に連設されたほぼ三角形状の切欠き
形成用切断部１２ｂ，１２ｃとを有しているが、第２中
間板１０を円滑にプレス切断して正確な形状の缶素材板
１１を得るためには、スリット形成用切断部１２ａの幅
を最小１ｍｍ程度に設定する必要がある。また、切欠き
形成用切断部１２ｂ，１２ｃは、形成すべき切欠き１３
ａ，１３ｂの切欠き幅の２倍の長さに、スリット形成用
切断部１２ａの幅である１ｍｍを加算した値に設定する
必要がある。そのため、第２中間板１０をプレス切断し
た後には、かなりの材料カスができる。このような材料
カスの発生は、現在における小形電池の生産個数が極め
て多いことから、比較的大きな経済的損失を招く結果と
なる。

【００１０】上記と別に、従来では、比較的大形サイズ
で板厚の薄い原材料板のようなワークを打ち抜き加工す
ることにより、上記缶素材板のような小片を多数個取り
出す手段が提案されている（例えば、特公平7-73765 号
公報、特開平1-230825号公報参照）。特公平7-73765 号
公報に記載の装置では、キャリッジベースとフロントサ
イドテーブルと搬送テーブルとを一体化した構成のＸ−
Ｙテーブルを備え、このＸ−Ｙテーブルにおけるクラン
パに把持されたワークは、Ｘ−ＹテーブルによりＸ軸お
よびＹ軸の両方向に移動されて、打ち抜くべき所望の加
工位置をパンチとダイの間に位置決めされたのちに打ち
抜き加工が施され、この打ち抜き加工部の側方に配置さ
れた切り離し加工部においてパンチとダイの協動により
小片の切り離し加工が施される。一方、特開平1-230825
号公報に記載の装置では、テーブル上のワークを二つの
ワークホルダで掴んで所定位置に固定し、打ち抜きパン
チがＸ軸およびＹ軸方向に移動して位置決めされたのち
に、ワークに打ち抜き加工が施される。

【００１１】したがって、従来のワークを打ち抜き加工
する装置では、ワークをＸ−Ｙテーブルの移動制御によ
り位置決めするか、打ち抜きパンチをＸ軸およびＹ軸方
向にそれぞれ移動させてワークにおける打ち抜き箇所に
対し位置決めする構成であるから、上述のような切欠き
を有した小さな形状の缶素材板を、薄板で大形サイズの
原材料板から形状を正確に管理しながら打ち抜くことは
できても、材料カスを可及的に低減しながら生産性良く
打ち抜き加工することはできない。

【００１２】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
てなされたもので、比較的大形サイズで板厚の小さな大
形薄板から例えば電池用外装缶の素材となる多数枚の小
片を得るに際して、材料カスの可及的な低減を図りなが
らも簡略化した作業工程で生産性良く型抜き加工するこ
とのできる薄板型抜き装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の薄板型抜き装置は、所定寸法の矩形状大形
薄板を１枚ずつ搬送して材料供給位置決めエリア上に載
置する薄板搬送機構部と、前記材料供給位置決めエリア
上の大形薄板を、その隣接する２辺を一対のプッシャに
より互いに直交する方向に押圧して直線移動させながら
前記大形薄板の対向２辺を一対の基準位置ストッパ部材
に押し当てることによって位置決めする薄板位置決め機
構部と、位置決め状態の前記大形薄板の後辺縁部を複数
個のチャック爪でチャッキングして、薄板位置決め機構
部による前記大形薄板の位置決め解除後に前記大形薄板
を制御始端位置までＸ方向に搬送したのちに、前記Ｘ方
向に直交するＹ方向へ所定の移動ピッチで往復移動する
Ｙ方向移動制御と、このＹ方向の往復移動の何れか一方
側への移動毎にＸ方向へ所定の移動ピッチで移動するＸ
方向移動制御とを交互に繰り返して、前記大形薄板にお
けるＹ方向に一列に設定した複数の型抜き箇所のうちの
１個置きの複数の前記型抜き箇所を加工位置に順次位置
決めするよう前記大形薄板を移動制御する薄板移動制御
機構部と、ダイとパンチとからなる複数個のプレス抜き
型が前記加工位置においてＹ方向に沿った配置で設けら
れ、前記薄板移動制御機構部によるＸ方向またはＹ方向
への何れかの移動制御毎に駆動して前記大形薄板におけ
るＹ方向の一つ置きの複数の型抜き箇所を同時に型抜き
する型抜きプレス機とを備えて構成されている。

【００１４】この薄板型抜き装置では、従来工法に比較
してスリッターによる切断加工工程を削減し、大形薄板
をチャック爪でチャッキングしてＸ方向およびＹ方向に
交互に移動制御しながら複数の型抜き箇所を型抜きプレ
ス機の各プレス抜き型に同時に順次位置決めして型抜き
する連続した一連の型抜き加工を行うことのみにより、
例えば、電池用外装缶の素材となる小片を得られるか
ら、作業工程を大幅に簡素化できるのに加えて、型抜き
プレス機の１回の駆動によって複数枚の小片を同時に型
抜きできるので、小片の生産性が格段に向上する。

【００１５】しかも、チャック爪は、位置決め状態の大
形薄板をチャッキングすることから、大形薄板の所定位
置を正確にチャッキングでき、それに加えて、大形薄板
の一列に並んだ型抜き箇所のうちの一つ置きの複数の型
抜き箇所を同時に型抜きするので、大形薄板における型
抜きプレス機のストリッパで押さえられる型抜き代は、
複数枚の小片を同時に型抜きするにも拘わらず一方向へ
の引き込み力が作用するだけである。そのため、型抜き
代は小さな幅に設定することができるので、大形薄板を
型抜き加工した後に残る材料カスは従来工法に比較して
大幅に減少する。特に、電池用外装缶の素材となる小片
を得る場合には、小形電池の現在の生産個数が極めて多
いことから、材料カスの大幅な減少によって膨大な経済
的効果を得ることができる。

【００１６】上記発明における複数個のチャック爪は、
チャック面から膨出する係入突起が形成された固定側爪
部と、前記係入突起を内部に包含できる筒形状の先端部
に先鋭形状の歯部が形成され、前記固定側爪部に対し接
離するよう設けられた可動側爪部とを有するとともに、
大形薄板における前記両爪部の間に挟み込む箇所を前記
歯部による押圧によって係入突起に対応する形状に塑性
変形させながらその変形箇所の周囲を前記歯部と前記チ
ャック面とで挟持するよう構成されていることが好まし
い。

【００１７】これにより、大形薄板は比較的大きなサイ
ズであって重量が大きいにも拘わらず、チャック爪は、
大形薄板を高速で移動制御した場合においても大形薄板
がチャッキング位置からずれることのない強固な把持状
態で大形薄板をチャッキングすることができる。そのた
め、このチャック爪を高精度に移動制御すれば、大形薄
板を型抜きプレス機のプレス抜き型に対し極めて精密に
位置することができるから、型抜き代の幅を小さくする
ことが可能となる。

【００１８】上記チャック爪を備えた薄板型抜き装置に
おいて、薄板移動制御機構部は、プログラム制御される
Ｘ方向移動制御用サーボモータとＹ方向移動制御用サー
ボモータとを備えている構成とすることが好ましい。

【００１９】これにより、サーボモータは一般にコント
ローラによるプログラム制御によって高精度に回転制御
することができるから、このサーボモータを搭載した薄
板移動制御機構部は、エアーシリンダなどの駆動手段に
よってチャックまたはＸ−Ｙテーブルなどを作動させて
大形薄板を移動制御する場合と異なり、大形薄板をチャ
ッキングしているチャック爪をＸ方向およびＹ方向にそ
れぞれ極めて正確な移動ピッチで移動制御することがで
き、チャック爪が大形薄板を極めて強固にチャッキング
していることと併せて、大形薄板を型抜きプレス機のプ
レス抜き型に対し極めて精密に位置決めすることができ
る。そのため、大形薄板は型抜き箇所に予め印刷図柄を
施した状態で型抜き加工を行っても、その印刷図柄の外
形通りに正確に型抜きすることが可能となる。また、チ
ャック爪は薄板位置決め機構部により正確に位置決めさ
れた大形薄板をチャッキングするので、大形薄板にチャ
ッキング用基準孔などを設けなくても、チャック爪は大
形薄板を正確な所定の相対位置関係でチャッキングする
ことができる。

【００２０】上記のチャック爪と薄板移動制御機構部と
を備えた薄板型抜き装置では、大形薄板における隣接す
る各２個の型抜き箇所の各間に、幅が1.0 ｍｍ〜0.4 ｍ
ｍの型抜き代を設定することができる。

【００２１】これにより、大形薄板をチャック爪で極め
て強固にチャッキングできることと、このチャック爪を
サーボモータによってＸ方向およびＹ方向に高精度に移
動制御して正確に位置決めできることとにより、型抜き
代の幅を可及的に小さく設定することが可能となり、大
形薄板を型抜きした後の材料カスが極めて少なくなって
材料歩留りが格段に向上する。

【００２２】上記発明において、多数枚の大形薄板を積
み重ね状態で載置する薄板セッティングテーブルと、型
抜きプレス機が大形薄板を型抜き加工している期間にお
いて前記薄板セッティングテーブル上の各大形薄板のう
ちの最上層の１枚のみを複数個の吸着盤で吸着して材料
供給位置決めエリアに順次搬送する薄板搬送機構部とを
備え、前記薄板セッティングテーブルは、回転自在に設
置された複数個のフリーボールと、前記各フリーボール
上に移動自在に設置されて大形薄板のセッティング位置
と前記薄板搬送機構部に当接する吸着位置との間を往復
移動する薄板受板とを有している構成とすることが好ま
しい。

【００２３】これにより、多数枚を積み重ねた大形薄板
はその総重量が相当に大きくなるが、この大形薄板を載
置した薄板受板はフリーボールの回転によって極めて円
滑に移動するので、例えば、作業員が軽く押すだけで薄
板搬送機構部に当接する吸着位置に位置決めできる。ま
た、大形薄板は薄板搬送機構部により材料供給位置決め
エリアに搬送されたときに薄板位置決め機構部によって
正確に位置決めされるから、単に薄板搬送機構部に当接
させるだけでよい。したがって、この薄板型抜き装置で
は、積み重ね状態の多数枚の大形薄板のセッティングを
簡単な構造によって極めて容易、且つ迅速に行うことが
できる。

【００２４】上記発明において、大形薄板における薄板
移動制御機構部に対向する後辺を位置規制するための第
１の基準位置ストッパ部材は、退避位置から上方の位置
決め基準位置に上昇したときに前記後辺を当接させる位
置規制面と、この位置規制面の反対側に形成されて前記
大形薄板を型抜きした後の材料カスを薄板移動制御機構
部による大形薄板のＸ方向への移動制御に伴い摺接させ
ながらカス回収エリアに導くガイド面とを有していると
ともに、材料供給位置決めエリア上の大形薄板の位置決
め時と前記大形薄板の型抜きプレス機による型抜き加工
時とに前記位置決め基準位置に位置するように構成する
ことが好ましい。

【００２５】これにより、第１の基準位置ストッパ部材
に、大形薄板の位置規制用と材料カスのカス回収エリア
へのガイド用との二つの機能を併せ持たせることができ
るから、この第１の基準位置ストッパ部材を位置決め基
準位置に位置させたときに、大形薄板の型抜きプレス機
による型抜き加工を行ってガイド面により材料カスをカ
ス回収エリアに導くと同時に、薄板搬送機構部により材
料供給位置決めエリアに大形薄板を搬送して、その大形
薄板の位置決めを行うことができる。そのため、型抜き
加工が終了した直後に位置決め状態の大形薄板をチャッ
ク爪でチャッキングして制御始端位置に搬送することが
でき、大形薄板の型抜き加工工程の一層の能率化を図る
ことができる。

【００２６】上記発明において、型抜きプレス機におけ
る複数個の各ダイは、型抜きすべき小片に対応した形状
の型抜き孔が中央部に、且つ前記型抜き孔の両側位置に
Ｌ字状切欠き段部および直線状切欠き段部がそれぞれ形
成された同一形状を有するとともに、同一の嵌合取付形
態でダイホルダに固着され、各チャック爪にそれぞれ相
対向する隣接配置の各２個の前記ダイのうちの一方の前
記Ｌ字状切欠き段部と他方の前記直線状切欠き段部とが
互いに連通状態に合体されることにより、チャック爪が
大形薄板の型抜き最終位置においてＹ方向に所定の移動
ピッチで移動するのを許容する逃げ溝と、前記チャック
爪がＸ方向に向けて通過するのを許容する挿通溝とを構
成することが好ましい。

【００２７】これにより、チャック爪は、大形薄板の型
抜き最終位置まで進出したときに、隣接する２個のダイ
により形成された逃げ溝に挿入させることができるか
ら、その分だけ大形薄板におけるチャック爪でチャッキ
ングされる掴み代の幅を小さく設定することができ、大
形薄板を型抜き加工した後の材料カスをさらに減少させ
ることができる。また、ダイが全て同一形状になってい
ることによって多くのスペアパーツを用意する必要がな
くなり、部品管理が容易となる利点がある。さらに、ダ
イは全て同一形状であって互換性があるから、設置され
ている全てを１ブロックとして取り外して研磨した後の
取り付けに際しては、各ダイの取付位置を特定する必要
がない。そのため、ダイの取り付けを容易、且つ迅速に
行うことができ、メンテナンス性が格段に向上する。

【００２８】上記発明における薄板移動制御機構部は、
材料供給位置決めエリアに位置決め状態の大形薄板をチ
ャック爪でチャッキングしながらＸ方向に搬送したとき
に前記大形薄板のＹ方向への前１列目における１個置き
の各型抜き箇所がプレス抜き型に対向する位置決め状態
で制御始端位置に停止し、前記制御始端位置から前記チ
ャック爪がダイの逃げ溝に挿入する型抜き最終位置まで
大形薄板をＹ方向およびＸ方向に移動制御し、さらに、
チャック爪がダイの挿通溝を通過し終える開放位置まで
進出したときに前記チャック爪を開放することにより前
記大形薄板の型抜きが終了した材料カスを放出し、前記
開放位置からさらにチャッキング位置まで進出して前記
材料供給位置エリア上に位置決め状態の大形薄板を前記
チャック爪でチャッキングするよう構成することが好ま
しい。

【００２９】これにより、チャック爪はＸ方向に対し全
て無駄のない移動制御をされるので、大形薄板の型抜き
加工工程をさらに能率化することが可能となる。

【００３０】上記発明において、大形薄板を型抜きプレ
ス機で型抜きした小片を搬出して整列状態に積み重ねる
小片搬送整列機構部を備え、前記小片搬送整列機構部
は、前記型抜きプレス機で型抜きされて落下する小片を
型抜き後の位置を保持したまま前記型抜きプレス機の外
部に搬出する搬出用マグネットコンベアと、前記マグネ
ットコンベアの搬送端から放出された小片をコンベア面
に対しほぼ垂直な配置で磁着して鉛直方向上方に導いた
のちに鉛直方向下方に向け搬送する積重用マグネットコ
ンベアと、前記マグネットコンベアに近接配置されて各
小片をその搬送を阻止して積み重ねるよう作用する小片
受板と、前記小片受板上に積み重ねられた所定枚数の小
片を前記小片受板の外部に押し出す小片押出部材とを備
えて構成することが好ましい。

【００３１】これにより、大形薄板を型抜き加工して得
られた小片を、例えば、大形薄板の１枚分に相当する枚
数ずつ方向性を揃えて整列した積み重ね状態として取り
出すことができ、後工程における処理が極めて容易とな
る。

【００３２】上記小片搬送整列機構部における搬出用マ
グネットコンベアと積重用マグネットコンベアとの間
に、中間搬送用マグネットコンベアが配設され、前記中
間搬送用マグネットコンベアが、搬送方向に直交する方
向に向けて水平面に対し所定角度に傾斜した配置で設置
され、積重用マグネットコンベアの両側に、小片におけ
る搬送方向に対し直交方向の幅よりも小さい間隔で一対
のガイド部が配設されている構成とすることができる。

【００３３】これにより、積重用マグネットコンベアに
対しほぼ垂直な位置関係で磁着された小片は、鉛直上方
および鉛直下方に導かれるときに、下方向に倒れようと
するのを小片の幅よりも小さい間隔の両ガイド部に当接
して阻止され、積重用マグネットコンベアに対しほぼ垂
直な位置関係を保持しながら搬送される。そのため、積
重用マグネットコンベアで搬送される小片は、小片受板
上に乱れることなく正確に整列状態で積み重ねられる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施の形態に係る薄板型抜き装置を示す概略平面図
であり、この実施の形態では、原材料となる大形薄板に
型抜き加工を施して同一形状の多数個の電池用外装缶の
小素材片を製作する場合に適用した薄板型抜き装置を例
示してある。装置の構成の説明に先立って、先ず、大形
薄板およびこの大形薄板の型抜き加工の手順などについ
て予め説明する。

【００３５】図２は、上記薄板型抜き装置の型抜き加工
の対象物である原材料の大形薄板１７を示す平面図で、
この大形薄板１７は、例えば、横寸法Ｈが906.3 ｍｍで
縦寸法Ｖが895 ｍｍの比較的大きなサイズを有し、板厚
が0.2 ｍｍと薄いシート状のブリキ鋼板からなる。上記
大形薄板１７の一面には、電池用外装缶としたときの電
池の種別、出力電圧、正，負電極の別および製造メーカ
ー名などを表示する印刷図柄１８が予め印刷されてお
り、その印刷図柄１８の個数は、横方向および縦方向に
それぞれ18×20で計360 個である。したがって、この実
施の形態の薄板型抜き装置は、大形薄板１７を印刷図柄
１８の外形通りに正確に型抜き加工して小素材片を得る
ことができるものである。

【００３６】図３は大形薄板１７を型抜き加工した後の
材料カス１７ａを示す一部の拡大平面図である。大形薄
板１７における印刷図柄１８の外形通りに正確に型抜き
された各部分が電池用外装缶の小素材片１９となり、そ
の型抜きされた小素材片１９は、例えば、何れも49.6ｍ
ｍ×42.9ｍｍの小さな矩形状であって、四隅にそれぞれ
三角形状の切欠き１９ａ，１９ｂを有する同一形状であ
る。型抜き加工後の材料カス１７ａは、例えば、幅ｄが
0.5 ｍｍと極めて小さな型抜き代２０が格子縞状に残
る。これに対し図２１に示した従来の第２中間板１０を
プレス切断して２枚の缶素材板１１に分離する場合に
は、両缶素材板１１の側面にそれぞれ最小0.5 ｍｍで計
１ｍｍの抜き代を設定する必要がある。したがって、こ
の実施の形態の薄板型抜き装置では材料カス１７ａが格
段に減少して材料歩留りが大幅に向上することになる。
なお、型抜き代２０は、この実施の形態では0.5 ｍｍに
設定したが、1.0 〜0.4 ｍｍの範囲内に設定可能であ
り、この点についての詳細は後述する。

【００３７】図２において、大形薄板１７の一面には、
図３の説明から明らかなように、360 個の印刷図柄１８
が型抜き代２０に相当する0.5 ｍｍの間隙を存して印刷
されている。この大形薄板１７の前端縁部（図の下側を
大形薄板１７の前部とし、図の下端縁部）には、２個の
チャック爪２１によって把持させるため掴み代２２が前
辺に沿って設けられている。この掴み代２２は、例えば
25ｍｍ程度の幅に設定されている。また、この実施の形
態では、横１列の18個の印刷図柄１８のうちの横平行線
で図示した１個置きの計９個を同時に型抜きするように
なっている。したがって、印刷図柄１８を型抜きするた
めの９個のプレス抜き型２３は、各々の型抜き孔が印刷
図柄１８の配列ピッチに相当する間隔で配列するよう正
確に設定して横一列に設置されている。

【００３８】つぎに、360 個の印刷図柄１８の型抜き加
工する順序について説明する。図２に示す矢印は、右端
側に隣接する縦方向の各２個の印刷図柄１８を右端に配
置された同一のプレス抜き型２３で型抜きする順序を示
しており、他の縦方向に隣接する各２個の印刷図柄１８
もそれぞれ同一のプレス抜き型２３で同様の順序で型抜
きされる。すなわち、同図は、大形薄板１７が一対のチ
ャック爪２１でチャッキングされながら移動されて制御
始端位置に位置決めされた状態を示し、この位置決め状
態では、前１列目の１つ置きの計９個の印刷図柄１８が
それぞれ対応するプレス抜き型２３に合致されている。

【００３９】上記制御始端位置において型抜き加工を行
うことにより、前１列目の１個置きの計９個の印刷図柄
１８の型抜きを行う。つぎに、大形薄板１７を図示位置
から横方向の所定移動ピッチである49.6＋0.5 ＝50.1ｍ
ｍだけ右方向に移動させて、前１列目の残存する計９個
の印刷図柄１８をそれぞれ対応するプレス抜き型２３に
合致させて型抜きし、その状態から大形薄板１７を縦方
向の移動ピッチである42.9＋0.5 ＝43.4ｍｍだけ前方向
（図の上方向）に移動させて、前２列目の１個置きの計
９個の印刷図柄１８を型抜きし、さらに、その型抜き状
態から大形薄板１７を横方向の移動ピッチだけ左方向に
移動させて、前２列目の残存する計９個の印刷図柄１８
を型抜きし、続いて、その型抜き状態から大形薄板１７
を縦方向の移動ピッチだけ前方向に移動させて、前３列
目の１個置きの計９個の印刷図柄１８を型抜きし、以
後、上述と同様の型抜き動作を繰り返す。

【００４０】したがって、この実施の形態の薄板型抜き
装置では、従来工法に比較してスリッターによる切断加
工工程を削減して作業工程を大幅に簡素化できる上に、
大形薄板１７を２個のチャック爪２１で把持して横方向
および前方向に所定の移動ピッチだけ移動させる毎にプ
レス抜き型２３で型抜き加工を施すので、一連の連続し
た型抜き工程で生産性良く小素材片１９を製作できる。
すなわち、以下に説明する薄板型抜き装置は、上述のよ
うな顕著な効果を奏する型抜き加工を正確に行うことが
可能な構成を備えたものである。

【００４１】つぎに、大形薄板１７に対し上述のような
正確な型抜き加工を施して多数個の小素材片１９を得る
ことのできる薄板型抜き装置について説明する。図１に
おいて、この薄板型抜き装置は、図２に示した360 個の
印刷図柄１８が一面に施された多数枚の大形薄板１７を
積み上げ状態でセットする薄板セッティングテーブル２
４と、この薄板セッティングテーブル２４上の大形薄板
１７のうちの最上層の１枚のみを順次吸着して材料供給
位置決めエリア３４まで搬送する薄板搬送機構部２７
と、材料供給位置決めエリア３４に設けられて薄板搬送
機構部２７により搬送された大形薄板１７を所定位置に
位置決めする薄板位置決め機構部２８とを備えている。

【００４２】さらに、上記薄板型抜き装置は、上記薄板
位置決め機構部２８により位置決めされた大形薄板１７
を上記の２個のチャック爪２１で把持して図示位置であ
る制御始端位置まで搬送したのちに各印刷図柄１８を図
２で説明した所定の順序でプレス抜き型２３上に対向位
置するよう移動制御する薄板移動制御機構部２９と、上
記プレス抜き型２３で大形薄板１７を型抜きする型抜き
プレス機３０と、この型抜きプレス機３０で大形薄板１
７の印刷図柄１８を型抜きして得られる小素材片１９を
型抜きプレス機３０の外部に搬出して整列状態に積重さ
せる小素材片搬送整列機構部３１と、型抜きプレス機３
０に対しプレス抜き型２３の交換を行うための金型交換
機構部３２とを備えて構成されている。なお、小素材片
搬送整列機構部３１は、その一部構成である搬出用マグ
ネットコンベア４２のみを図示してあり、他の構成につ
いては後述する。

【００４３】上記薄板型抜き装置の各部の詳細な説明に
先立って、その動作の概略について予め説明する。多数
枚の大形薄型１７を積み上げたパレット（図示せず）が
フォークリフトによって薄板セッティングテーブル２４
上に載置され、且つ所定位置にセットされると、薄板搬
送機構部２７の３個の吸着盤３３が下降して薄板セッテ
ィングテーブル２４上の最上層の１枚の大形薄板１７の
前端部（図の上端部）を真空吸着して持ち上げる。その
のちに、薄板搬送機構部２７は材料供給位置決めエリア
３４に向け移動して大形薄板１７を材料供給位置決めエ
リア３４まで引きずる状態で搬送する。材料供給位置決
めエリア３４まで搬送された大形薄板１７は、各吸着盤
３３が真空吸着を解除することによって材料供給位置決
めエリア３４上に載置される。

【００４４】つぎに、薄板位置決め機構部２８では、大
形薄板１７における型抜きプレス機３０側の一片とこれ
に隣接する他片との位置をそれぞれ規制するための第１
および第２の基準位置ストッパ部材３７，３８がそれぞ
れ退避位置から上昇して位置決め基準位置にセットさ
れ、そののちに、各基準位置ストッパ部材に３７，３８
にそれぞれ相対向して配設された第１および第２のプッ
シャ３５，３６がそれぞれ前進移動しながら大形薄板１
７を押圧移動させて、大形薄板１７の隣接する二辺を基
準位置ストッパ部材３７，３８に押し付ける。これによ
り、材料供給位置決めエリア３４内の大形薄板１７は正
確に所定位置に位置決めされる。

【００４５】続いて、薄板移動制御機構部２９では、Ｘ
方向移動制御用サーボモータ３９が正方向に回転駆動し
て、このサーボモータ３９によって回転されるボールね
じ４０に螺合しているキャリッジベース４１が、図示の
制御始端位置から材料供給位置決めエリア３４に向け直
線移動されて、一対のチャック爪２１が図２に２点鎖線
で示したチャッキング位置に達した時点で停止される。
つぎに、一対のチャック爪２１が大形薄板１７の掴み代
２２をチャッキングすると、サーボモータ３９が逆回転
する。これにより、キャリッジベース４１は、チャック
爪２１で掴持している大形薄板１７を引きずる状態で搬
送しながら図示の制御始端位置まで直線移動する。Ｘ方
向移動制御用サーボモータ３９は、コントローラ（図示
せず）によるプログラム制御に基づきフィードバック制
御されて、大形薄板１７の前１列目の９個の印刷図柄１
８がそれぞれプレス抜き型２３に正確に対向する位置決
め状態でキャリッジベース４１を制御始端位置に停止さ
せる。

【００４６】続いて、薄板移動制御機構部２９では、キ
ャリッジベース４１にＸ方向に直交するＹ方向に移動自
在に搭載されたキャリッジ８４を移動制御するＹ方向移
動制御用サーボモータ（図示せず）と、Ｘ方向移動制御
用サーボモータ３９とが交互に所定ピッチずつ回転駆動
する。それにより、取付腕部材９０を介してキャリッジ
８４に取り付けられた一対のチャック爪２１は、図２で
説明したように、Ｙ方向の何れか一方の向きに所定の移
動ピッチで移動させるＹ方向移動制御と、Ｘ方向におい
て材料供給位置決めエリア３４に向け所定ピッチで前進
するＸ方向移動制御とを交互に行いながら、チャッキン
グしている大形薄板１７をＸ方向およびＹ方向に交互に
移動させる。

【００４７】大形薄板１７は、薄板移動制御機構部２９
によりＸ方向またはＹ方向の何れかに所定の移動ピッチ
で移動されて位置決めされる毎に、型抜きプレス機３０
の駆動によって９個の印刷図柄１８を同時に型抜きされ
る。この印刷図柄１８の型抜きにより取り出された小素
材片１９は、小素材片搬送整列機構部３１の搬出用マグ
ネットコンベア４２によって型抜きプレス機３０の外部
に搬出される。

【００４８】つぎに、上記薄板型抜き装置の各部の詳細
な構成並びに作用について、図４ないし図１９を参照し
ながら順次説明する。なお、図４ないし図９では、理解
を容易にするために、本装置の動作原理の説明に際して
必須の部材のみを簡略化して図示してあり、実用化に際
して必然的に設ける必要のある安全用や作動円滑用など
の部材は、複雑化を招くだけであって理解の困難化を招
くことから、その図示を省略してある。

【００４９】図４は薄板セッティングテーブル２４およ
び薄板搬送機構部２７を示す一部破断した図１の左側面
図である。同図において、薄板セッティングテーブル２
４は、テーブル受台部４３上に回転自在に保持してなる
鋼球からなるフリーボール４４が複数個配設されている
とともに、鋼板からなる薄板受板４７が各フリーボール
４４上に移動自在に設置されている。但し、薄板受板４
７は、薄板搬送機構部２７に対し接離するＹ方向にのみ
直線的に移動するようにガイド部材（図示せず）で規制
されている。

【００５０】図２に示した多数の印刷図柄１８を一面に
施した大形薄板１７は、例えば、1000枚〜2000枚単位で
パレット４８上に積み重ねられた状態で印刷メーカーま
たは印刷工程から搬送されて、図４に実線で示す前方位
置（図の右側位置）に引き出されている薄板受板４７上
にフォークリフトなどによって持ち上げて載置される。
この薄板受板４７上に載置された大形薄板１７は、つぎ
に作業員によって薄板搬送機構部２７に向け軽く押圧さ
れることにより、自在に回転する各フリーボール４４に
よって薄板受板４７が極めてスムーズに移動して、図４
に２点鎖線で示す位置決め板４９に押し当てられた所定
位置に位置決めされる。

【００５１】上記大形薄板１７は、総重量が約１ｔ程度
と大きいにも拘わらず、薄板受板４７が複数個のフリー
ボール４４の回転よって極めて円滑に移動するので、小
さな押圧力で所定位置に移動させて位置決めできる。ま
た、大形薄板１７は、上述したように材料供給位置決め
エリア３４上に移送されたときに薄板位置決め機構部２
８で正確に位置決めされることから、単に位置決め板４
９に押し当ててＹ方向の位置決めを行うだけでよい。こ
のＹ方向の位置決め状態において固定用レバー（図示せ
ず）が操作されると、薄板受板４７は各フリーボール４
４に対して縁切り状態に固定され、大形薄板１７のセッ
ティングが終了する。

【００５２】上述のように、この薄板型抜き装置では、
積み重ね状態の多数枚の大形薄板１７のセッティングを
極めて容易、且つ迅速に行うことができる。これに対
し、従来のこの種の装置における薄板などのワークの一
般的なセッティング手段は、収容棚に所定間隔で複数の
受桟が設けられ、複数枚のワークを収容したパレットが
各受桟上に載置され、エレベータを上下動させながら所
望の受桟の高さ位置に位置決め停止させたのちに、受桟
上のパレットをエレベータ上に引出し、さらに、エレベ
ータを下降させてリフターの上面と同一高さ位置に位置
決め停止させ、エレベータ上のパレットをリフター上に
押し出すといった非常に複雑で大形の機構になってい
る。

【００５３】図５は薄板搬送機構部２７を示す正面図で
ある。図４および図５において、薄板搬送機構部２７
は、互いに平行な配置で大形薄板１７の搬送方向つまり
Ｙ方向に架け渡された２本のガイドシャフト５０を支持
部材として備え、この各ガイドシャフト５０に、支持板
５１の下面にそれぞれ固着されたスライダー５２が摺動
自在に取り付いて、支持板５１が各ガイドシャフト５０
に沿ってＹ方向に向け移動自在に支持されている。

【００５４】上記支持板５１上には、中央部に吸着盤３
３の昇降用エアーシリンダ５３が、中央部に対し一方寄
りの箇所に搬送用エアーシリンダ５４がそれぞれ取り付
けられている。昇降用エアーシリンダ５３のロッド５３
ａには、連結部材５７を介して帯状の取付部材５８が吊
り下げ状態に取り付けられ、取付部材５８に３個の吸着
盤３３が垂下状態に固着されている。また、取付部材５
８の両端近傍箇所に立設された一対のガイドバー５９
は、支持板５１に垂設された保持部材６０に摺動自在に
挿通して保持されている。一方、大形薄板１７の位置決
め板４９の上部は、図４に示すように湾曲しながら水平
方向に延出して大形薄板１７のガイド部６１になってい
る。位置決め板４９の後側には、強力な磁力を有するマ
グネット板６２が配設されている。

【００５５】つぎに、上記薄板搬送機構部２７による大
形薄板１７の搬送作用について説明する。位置決め板４
９はマグネット板６２の強力な磁力によって磁化されて
おり、パレット４８上に積み重ねられた多数枚の大形薄
板１７のうちの上層部の数枚は、各々の位置決め板４９
に接触状態の前端部分が磁気作用を受けて、例えば一面
がＳ極で他面がＮ極にそれぞれ磁化されている。それに
より、大形薄板１７のうちの上層部の数枚の前端部分
は、互いに僅かに離間した分離状態を常時保っている。

【００５６】薄板搬送機構部２７は、図４に実線で図示
する前端位置に達したときに、昇降用エアーシリンダ５
３がロッド５３ａを吐出する方向に駆動して３個の吸着
盤３３が下降し、その各吸着盤３３が最上層の大形薄板
１７の前端部を真空吸着する。そののち、昇降用エアー
シリンダ５３はロッド５３ａを吸引する方向に駆動し
て、各吸着盤３３は真空吸着した最上層の大形薄板１７
の前端部を引き上げる。このとき、最上層の大形薄板１
７は、その前端部が上述のような磁気作用によって下層
の大形薄板１７から分離されているので、各吸着盤３３
は真空吸着した最上層の１枚の大形薄板１７のみを円滑
に引き上げる。また、図示していないが、位置決め板４
９には、積層状態の各大形薄板１７に向けて圧縮空気を
噴出する空気噴出ノズルが設けられている。これによ
り、前端部を３個の吸着盤３３で真空吸着して引き上げ
られた最上層の大形薄板１７は、その後方部分を噴出す
る圧縮空気により浮上されることによって下層の大形薄
板１７から一層確実に分離され、、円滑に上方へ導かれ
る。

【００５７】続いて、薄板搬送機構部２７は、搬送用エ
アーシリンダ５４が駆動して材料供給位置決めエリア３
４に向け後退移動する。このとき、３個の吸着盤３３で
前端部を真空吸着されている大形薄板１７は、下方部分
がガイド部材６１に摺動しながら円滑に上方に導かれ
て、薄板搬送機構部２７に引きずられる状態で材料供給
位置決めエリア３４に向け搬送されていく。薄板搬送機
構部２７では、図４に２点鎖線で示す所定位置まで移動
したときに、搬送用エアーシリンダ５４がコントローラ
（図示せず）による制御によって駆動停止され、そのの
ち、各吸着盤３３による大形薄板１７の真空吸着が解除
される。それにより、大形薄板１７は材料供給位置決め
エリア３４における複数本の受桟６３上に載置される。

【００５８】図６は材料供給位置決めエリア３４に設置
された薄板位置決め機構部２８を示す平面図である。同
図において、薄板位置決め機構部２８は、大形薄板１７
の隣接する２辺の位置をそれぞれ規制するための一対の
第１および第２の基準位置ストッパ部材３７，３８と、
これら基準位置ストッパ部材３７，３８に対して大形薄
板１７をそれぞれ押し付けるように作用する一対の第１
および第２のプッシャ３５，３６とを備えて構成されて
いる。

【００５９】図７および図８はそれぞれ図６のＡ矢印方
向から見た薄板位置決め機構部２８と型抜きプレス機３
０とを示す背面図であり、図７は薄板位置決め機構部２
８の待機状態、図８は薄板位置決め機構部２８の作動後
の状態をそれぞれ示す。これらの図において、第１の基
準位置ストッパ部材３７は、図６に明示するように一対
を有し、エアーシリンダ６７によって作動される上下動
アクチュエータ６４を介して水平方向の同一位置におい
て上下動されるようになっており、大形薄板１７が薄板
搬送機構部２７によって材料供給位置決めエリア３４に
向け搬送送されるときに、図７に示す下方の退避位置に
下降されており、大形薄板１７が材料供給位置決めエリ
ア３４上に載置された時点で図８に示す位置決め基準位
置まで上昇される。

【００６０】上記第１の基準位置ストッパ部材３７に大
形薄板１７を押し付けるための第１のプッシャ３５は、
図６、図７に示すように一対を有し、大形薄板１７を第
１の基準位置ストッパ部材３７に押し当てるための押圧
面３５ａと、この押圧面３５ａの上方から前方に突出し
て大形薄板１７の上面に接触する仮押え片３５ｂとを有
する形状になっている。したがって、第１のプッシャ３
５は、仮押え片３５ｂの下面が受桟６３に対し大形薄板
１７の厚み相当分だけ上方に位置する配置で水平移動す
る状態に設けられている。

【００６１】上記一対の第１のプッシャ３５は、図６に
示すように、駆動源のエアーシリンダ６８のロッド６８
ａの先端に中央部を固着された連結扞６９の両端部にそ
れぞれ取り付けられており、図６の実線および図７に示
す退避位置と図６の２点鎖線および図８に示す進出位置
との対比から明らかなように、比較的大きな範囲で移動
する。つまり、第１のプッシャ３５は、大形薄板１７が
材料供給位置決めエリア３４内に搬送されるときに、進
出位置から比較的大きく離間した退避位置まで後退して
いる。これにより、大形薄板１７は、薄板セッティング
テーブル２４上に正確に位置決めすることなく大体の配
置でセットすることが可能になっている。また、一対の
第１のプッシャ３５は比較的長い距離を移動することか
ら、両プッシャ３５を固着している連結扞６９は、保持
部７０に摺動自在に挿通された一対のガイドバー７１で
支持されながら安定に移動できるようになっている。

【００６２】図９は第２の基準位置ストッパ部材３８と
第２のプッシャ３６とを図６のＢ矢印方向から見た右側
面図を示し、（ａ）は退避位置に待機状態、（ｂ）は作
動した後の状態をそれぞれ示す。図６に明示するよう
に、第２の基準位置ストッパ部材３８の駆動源のエアー
シリンダ７２のロッド７２ａの先端には、連結扞７３の
中央部が直交状態に固着され、一対の第２の基準位置ス
トッパ部材３８は、連結扞７３の両端部に固着された上
下動アクチュエータ７４に取り付けられている。したが
って、両第２の基準位置ストッパ部材３８は、大形薄板
１７が薄板搬送機構部２７によって材料供給位置決めエ
リア３４に搬送されるときに、図９（ａ）に示す受桟６
３に対して後方位置であって低い退避位置に後退されて
おり、大形薄板１７が材料供給位置決めエリア３４上に
載置された時点で、（ｂ）に示す受桟６３よりも高い位
置決め基準位置まで上昇しながら進出する。

【００６３】上述のように、両第２の基準位置ストッパ
部材３８を受桟６３よりも低い退避位置に後退させてい
るのは、薄板搬送機構部２７によって搬送中の大形薄板
１７が接触するのを防止するためである。また、両第２
の基準位置ストッパ部材３８を比較的大きな距離に後退
させているのは、大形薄板１７を薄板セッティングテー
ブル２４上に正確に位置決めすることなく大体の配置で
セットできるようにするためである。このように一対の
第２の基準位置ストッパ部材３８は、比較的長い距離を
移動することから、両第２の基準位置ストッパ部材３８
を両端部に取り付けている連結扞７３は、保持部７７に
摺動自在に挿通された一対のガイドバー７８で支持され
ながら安定に移動できるようになっている。

【００６４】一対の第２のプッシャ３６は、図６に示す
ように、駆動源の一対のエアーシリンダ７９の各ロッド
７９ａの先端部に対し架け渡す状態に固着された連結扞
８０の両端部に取り付けられている。この実施の形態で
は、搬送中の大形薄板１７が第２のプッシャ３６に接触
したのをセンサが検出した時点で薄板搬送機構部２７を
停止するように制御しているので、第２のプッシャ３６
は僅かな距離を前進移動するだけである。

【００６５】つぎに、上記薄板位置決め機構部２８の作
用について説明する。この薄板位置決め機構部２８は、
大形薄板１７が薄板搬送機構部２７により搬送されて材
料供給位置決めエリア３４における各受桟６３上に載置
されたのちに、薄板搬送機構部２７が薄板セッティング
テーブル２４に向け移動して第２の基準位置ストッパ部
材３８を通過し終えたときに作動する。すなわち、薄板
位置決め機構部２８では、一対の第１の基準位置ストッ
パ部材３７が図７に示す下方の退避位置から図８に示す
規制位置まで上昇されると同時に、一対の第２の基準位
置ストッパ部材３８が図９（ａ）に示す退避位置から
（ｂ）に示す受桟６３よりも高い規制位置まで上昇しな
がら進出する。続いて、一対の第１のプッシャ３５は、
図７の退避位置から図８の進出位置まで移動するとき
に、押圧面３５ａが大形薄板１７の一辺に当接した時点
から大形薄板１７を受桟６３にスライドさせながら一体
的に押圧移動させて、大形薄板１７の対向辺を第１の基
準位置ストッパ部材３７に当接させる。これと同時に、
一対の第２のプッシャ３６は、進出位置まで移動して大
形薄板１７を第２の基準位置ストッパ部材３８に当接さ
せる。

【００６６】材料供給位置決めエリア３４内の大形薄板
１７は、薄板位置決め機構部２８の上述した作動によ
り、型抜きプレス機３０側において隣接する２辺が第１
および第２の基準位置ストッパ部材３７，３８に押し当
てられて正確に所定位置に位置決めされ、且つ４辺に両
基準位置ストッパ部材３７，３８と両プッシャ３５，３
６とが当接することによって水平方向に対し移動不能に
固定されるとともに、一対の第１のプッシャ３５の各々
の仮押え片３５ｂと受桟６３との間に挟持されることに
よってチャック爪２１が正確にチャッキングできる高さ
位置に位置決めした状態に仮押さえされる。図６に２点
鎖線で示す大形薄板１７は、上述のように所定位置に位
置決めされた状態である。したがって、大形薄板１７
は、つぎにチャック爪２１にチャッキングされるときに
盲動することなく位置決め状態を確実に維持し、チャッ
ク爪２１に正確な相対位置関係でチャッキングされる。

【００６７】図１０は、薄板移動制御エリア８１に設置
された薄板移動制御機構部２９を示す平面図、図１１
は、薄板移動制御機構部２９と型抜きプレス機３０とを
示す正面図である。これらの図において、薄板移動制御
機構部２９には、Ｘ方向移動制御用サーボモータ３９に
よって回転されるボールねじ４０に噛み合ってＸ方向移
動制御用サーボモータ３９の回転に伴いボールねじ４０
に沿ってＸ方向に移動制御されるキャリッジベース４１
を備えている。このキャリッジベース４１は、その両端
部にそれぞれ設けられた一対の案内部材８２が、ボール
ねじ４０に対しその両側位置においてに平行に設置され
たリニアガイド８３にスライドすることにより、Ｘ方向
に安定に往復移動できるよう支持されている。

【００６８】上記キャリッジベース４１には、キャリッ
ジ８４がリニアガイド８７およびガイドシャフト８８に
沿ってＹ方向に移動自在に搭載されている。このキャリ
ッジ８４は、キャリッジベース４１に搭載されたＹ方向
移動制御用サーボモータ８９によって回転されるボール
ねじ（図示せず）に噛み合っており、Ｙ方向移動制御用
サーボモータ８９の回転によってボールねじに沿い、且
つリニアガイド８７およびガイドシャフト８８にスライ
ド支持されながらキャリッジベース４１上をＹ方向に往
復移動する。このキャリッジ８４には、一対のチャック
爪２１を所定間隔で取り付けた平面視帯状の取付腕部材
９０が固着されている。したがって、一対のチャック爪
２１はキャリッジ８４と一体にＹ方向に往復移動され、
且つキャリッジベース４１と一体にＸ方向に移動される
ようになっている。

【００６９】薄板移動制御エリア８１におけるチャック
爪２１にチャッキングされて大形薄板１７が移動制御さ
れる範囲には、表面を精密な平坦面に研磨加工された複
数本（この実施の形態では４本を例示）の支持棒９１が
互いに平行な配置でＸ方向に配設されている。これによ
り、大形薄板１７は、各支持棒９１により部分的に支持
されることから、各支持棒９１上を小さな摩擦抵抗でス
ライドして、Ｘ方向およびＹ方向に円滑に移動制御され
る。また、ボールねじ４０における両端部両側位置に
は、薄板移動制御機構部２９におけるキャリッジベース
４１の移動範囲を規制する始端側リミット部材９２およ
び終端側リミット部材９３がそれぞれ配設されている。

【００７０】図１２は大形薄板１７が型抜き最終位置ま
で移動された状態での薄板移動制御機構部２９のチャッ
ク爪２１と型抜きプレス機３０のプレス抜き型２３との
相対位置関係を示す一部破断した正面図、図１３は大形
薄板１７が開放位置まで移動された状態でのチャック爪
２１とプレス抜き型２３との相対位置関係を示す正面図
である。図１２において、チャック爪２１は、取付腕部
材９０に取り付けられているチャックホルダ９４に水平
に位置して固着された下方の固定側爪部９７と、この固
定側爪部９７に対し支軸９９を支点として回動自在に取
り付けられた上方の可動側爪部９８とにより構成されて
おり、可動側爪部９８は、チャックホルダ９４に内蔵さ
れた駆動源のエアーシリンダ１００に連結軸１０１を介
して連結されている。

【００７１】固定側爪部９７には、上方へ半球状に膨出
した係入突起１０２を有する下爪型１０３がねじにより
固着されている。一方、可動側爪部９８には、係入突起
１０２を内部に挿入できる内径を有する有頭円筒状であ
って、その下端開口部が先鋭形状の歯部１０４となった
上爪型１０７が、下爪型１０３に相対向する配置でねじ
より固着されている。したがって、チャック爪２１は、
下爪型１０３と上爪型１０７とで大形薄板１７をチャッ
キングすることにより、大形薄板１７を歯部１０４の押
圧によって係入突起１０２に沿った半球状に上方へ塑性
変形させ、且つその変形箇所の周囲を歯部１０４が食い
込む状態で上爪型１０７と下爪型１０３との間に強固に
挟み込む。つまり、大形薄板１７は、比較的大きなサイ
ズであって重量が大きいにも拘わらず、高速移動した場
合においても位置決めした所定位置からずれることのな
い強固な把持状態にチャック爪２１でチャッキングされ
る。

【００７２】つぎに、上記薄板移動制御機構部２９によ
って大形薄板１７を移動制御する作用について説明す
る。いま、薄板移動制御機構部２９は、図１０および図
１１に図示する制御始端位置に待機している状態におい
て、上述したように材料供給位置決めエリア３４内の大
形薄板１７に対する薄板位置決め機構部２８による位置
決めが終了したときに、Ｘ方向移動制御用サーボモータ
３９が正方向に回転することによって材料供給位置決め
エリア３４に向けて移動を開始し、終端側リミット部材
９３より規制される終端位置で停止する。このとき、一
対のチャック爪２１は、図１３に２点鎖線で示すよう
に、上爪型１０７が上方に回動した開放状態で型抜きプ
レス機３０のプレス抜き型２３を通過して、図２に２点
鎖線で示したように、大形薄板１７の掴み代２２におけ
る所定箇所に対し正確に位置決めされる。なお、チャッ
ク爪２１の通過が可能なプレス抜き型２３の構成につい
ては後述する。

【００７３】終端位置に停止した薄板移動制御機構部２
９では、エアーシリンダ１００が駆動して上爪型１０７
が下方に回動し、チャック爪２１が上下の爪型１０７，
１０３で大形薄板１７を上述したように強固にチャッキ
ングする。このとき、大形薄板１７は薄板位置決め機構
部２８によって正確に位置決めされた状態に固定されて
おり、且つ薄板移動制御機構部２９はフィードバック制
御されるＸ方向移動制御用サーボモータ３９によって正
確に所定のチャッキング位置に停止される。そのため、
大形薄板１７は、チャッキング用基準孔などを設けてい
ないが、一対のチャック爪２１に正確な所定の相対位置
関係でチャッキングされる。

【００７４】一対のチャック爪２１で大形薄板１７をチ
ャッキングした薄板移動制御機構部２９は、両基準位置
ストッパ部材３７，３８および両プッシャ３５，３６が
それぞれ退避位置に戻って大形薄板１７に対する固定が
解除されたのちに、Ｘ方向移動制御用サーボモータ３９
の逆回転によって大形薄板１７を引きずる状態で搬送し
ながら始端側リミット部材９２により規制される制御始
端位置まで戻って一旦停止する。このとき、薄板移動制
御機構部２９はＸ方向移動制御用サーボモータ３９によ
って正確に所定距離だけ移動されるから、薄板移動制御
エリア８１内に搬送された大形薄板１７は、図２に示し
たように、前１列目の９個の印刷図柄１８が各プレス抜
き型２３に正確に対応するよう位置決めされる。この状
態において、型抜きプレス機３０が駆動して、大形薄板
１７におけるプレス抜き型２３に対応している９個の印
刷図柄１８が型抜きされる。なお、型抜きプレス機３０
の詳細については後述する。

【００７５】続いて、一対のチャック爪２１は、Ｙ方向
移動制御用サーボモータ８９の正方向への所定量の回転
駆動より、取付腕部材９０およびキャリッジ８４を介し
て所定の移動ピッチだけＹ方向に移動して、図１０の実
線位置から２点鎖線位置に変位する。このＹ方向の移動
ピッチは印刷図柄１８のＹ方向の形成ピッチに一致して
いる。したがって、大形薄板１７は、前１列目の残存す
る９個の印刷図柄１８が各プレス抜き型２３に対向する
よう正確に位置決めされ、この位置決め状態で型抜きプ
レス機３０が駆動して前１列目の残存する９個の印刷図
柄１８が型抜きされる。

【００７６】続いて、一対のチャック爪２１は、Ｘ方向
移動制御用サーボモータ３９の正方向への所定量の回転
駆動により、型抜きプレス機３０に向かって大形薄板１
７上の印刷図柄の縦方向の形成ピッチに相当する所定の
移動ピッチでＸ方向に移動される。これにより、大形薄
板１７は、前２列目の９個の印刷図柄１８がプレス抜き
型２３に対向する状態に位置決めされ、この位置決め状
態で型抜きプレス機３０が駆動して前２列目の９個の印
刷図柄１８が型抜きされる。

【００７７】さらに、一対のチャック爪２１は、Ｙ方向
移動制御用サーボモータ８９の逆方向への所定量の回転
駆動より、所定の移動ピッチだけＹ方向に移動し、大形
薄板１７の前２列目の残存する９個の印刷図柄１８がプ
レス抜き型２３に対向する状態に位置決めされ、この位
置決め状態で型抜きプレス機３０が駆動して前２列目の
残存する９個の印刷図柄１８が型抜きされる。つぎに、
一対のチャック爪２１は所定の移動ピッチでＸ方向に移
動され、大形薄板１７の前３列目の９個の印刷図柄１８
がプレス抜き型２３に対向する状態に位置決めされ、こ
の位置決め状態で型抜きプレス機３０が駆動して前３列
目の９個の印刷図柄１８が型抜きされる。

【００７８】以後、同様の動作を繰り返して、大形薄板
１７の各印刷図柄１８は型抜きプレス機３０の１回の駆
動によって９個ずつ順次型抜きされていき、チャック爪
２１が図１２に示す型抜き最終位置まで移動したとき
に、大形薄板の前から最終列の９個の印刷図柄１８がプ
レス抜き型２３に対向するよう位置決めされる。この位
置決め状態において、型抜きプレス機３０が39回目の駆
動を行い、続いて、大形薄板１７がＹ方向に所定の移動
ピッチで移動されたのちに、型抜きプレス機３０が40回
目の駆動を行うと、大形薄板１７の360 個の印刷図柄１
８の全ての型抜き加工が終了する。

【００７９】上記薄板移動制御機構部２９では、各サー
ボモータ３９，８９がコントローラによるプログラム制
御によって高精度に回転制御されるから、シリンダなど
の駆動手段によってチャックまたはＸ−Ｙテーブルなど
を作動させて大形薄板１７を移動制御する場合と異な
り、大形薄板１７をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ所定
の移動ピッチで正確、且つ高速に移動制御できる。すな
わち、サーボモータ３９，８９による大形薄板１７の移
動制御では、誤差が±0.01ｍｍの高精度な位置決めを行
える。しかも、チャック爪２１は、上述のように半球状
の係入突起１０２を備えた下爪型１０３と、歯部１０４
を有する上爪型１０７とにより、大形薄板１７を塑性変
形させながら歯部１０４を食い込ませる状態に挟み込ん
で、高速移動した場合においても位置ずれの発生が皆無
となるよう強固にチャッキングできる。これにより、こ
の薄板型抜き装置では、大形薄板１７に予め印刷図柄１
８を施した上で、その印刷図柄１８の外形通りに極めて
精密に型抜きすることが可能になっている。

【００８０】さらに、この薄板型抜き装置では、従来の
スリッターによる切断加工工程を削減して大形薄板１７
を型抜き加工することのみによって小素材片１９を得ら
れるから、作業工程が大幅に簡素化されており、これに
加えて、型抜きプレス機３０の１回の駆動によって同時
に９枚の印刷図柄１８を型抜きしているので、小素材片
１９の生産性が格段に向上している。しかも、この薄板
型抜き装置では、１つ置きの印刷図柄１８を型抜きする
ことから、型抜きプレス機３０における後述のストリッ
パで押さえられる型抜き代２０には９枚の印刷図柄１８
を同時に型抜きするにも拘わらず一方向への引き込み力
が作用するだけであることと、上述したように大形薄板
１７をプレス抜き型２３に対し高精度に位置決めできる
ことと、チャック爪２１で大形薄板１７を位置ずれしな
い強固な状態にチャッキングできることとにより、大形
薄板１７の各印刷図柄１８間の型抜き代２０を1.0 ｍｍ
〜0.4 ｍｍの可及的に小さな幅に設定することが可能に
なっている。そのため、大形薄板１７を型抜き加工した
後に残る材料カス１７ａは、幅が1.0 ｍｍ〜0.4 ｍｍの
格子縞となり、従来工法に比較して格段に減少する。

【００８１】また、第１の基準位置ストッパ部材３７
は、薄板移動制御機構部２９が大形薄板１７を制御始端
位置まで移動し終えたタイミングにおいて、位置決め基
準位置まで上昇する。この第１の基準位置ストッパ部材
には、図７および図８に示すように、大形薄板１７に対
する位置規制面の反対側に、型抜き加工される大形薄板
１７の移動方向に向かって下り勾配に傾斜するガイド面
１０８が形成されている。

【００８２】したがって、大形薄板１７が薄板移動制御
機構部２９によって移動制御されながら型抜きプレス機
３０のプレス抜き型２３で型抜き加工されていくとき
に、大形薄板１７を型抜き加工した後の材料カス１７ａ
は、図８に２点鎖線で示すように、上記ガイド面１０８
に摺接しながら下方に導かれたのち、シュート板１０９
に沿って材料供給位置決めエリア３４の下方に設けられ
たカス回収エリア１１０に案内される。この材料カス１
７ａは、チャック爪２１が図１２の型抜き最終位置に移
動して最後の型抜き加工が行われたのちに、このチャッ
ク爪２１がプレス抜き型２３を通過して図１３に実線で
図示する開放位置まで移動したのちに開放することによ
り、自重でカス回収エリア１１０内に落下する。チャッ
ク爪２１は、材料カス１７ａを放出するために開放した
のち、その開放状態を保持したまま図１３に２点鎖線で
示すチャッキング位置まで進出して、薄板位置決め機構
部２８によって位置決め状態の大形薄板１７をチャッキ
ングする。

【００８３】つぎに、型抜きプレス機３０について説明
する。この型抜きプレス機３０は、図７および図８にそ
の全体の外観を示すように、パンチ（上型）１１１とダ
イ（下型）１１２とを一組とするプレス抜き型２３を９
組備え、ダイ１１２は後述するように９個がダイホルダ
１１３に所定の配置で取り付けられ、パンチ１１１は、
ダイ１１２に対向する所定の配置でパンチホルダ１１４
に固着されたパンチプレート１１７に取り付けられてい
る。また、パンチプレート１１７には、大形薄板１７に
おける型抜き代２０をダイ１１２に押し付けるためのス
トリッパ１２２が垂下状態に取り付けられている。この
実施の形態では、４ポストアンダードライブ型の型抜き
プレス機３０を例示してある。すなわち、パンチホルダ
１１４が固着されたシャンク１１８は、プレス本体部１
２０内部に設置の昇降駆動機構部１２１の駆動力を受け
て作動する４本（図１に明示）のポスト１１９によって
上下動されるようになっている。

【００８４】図１４は、型抜きプレス機３０における上
型部および小素材片搬送整列機構部３１における搬出用
マグネットコンベア４２を示す図１の左側面図である。
９個のパンチ１１１は、何れも大形薄板１７に施された
ほぼ矩形状の印刷図柄１８の外形寸法よりも僅かに小さ
い外形寸法の四角柱状であって、大形薄板１７における
横方向一列の印刷図柄１８のうちの一つ置きの形成ピッ
チと同一の配設ピッチに正確に位置出ししてパンチプレ
ート１１７に配設された９個の取付部１１７ａにそれぞ
れ嵌合して、固定ねじ（図示せず）により固定されてい
る。パンチ１１１は、磨耗した場合に取り外して研磨す
ることにより、かなり長期にわたり使用できるものであ
る。この各パンチ１１１は、上述のように何れも同一形
状を有して同一形態で取り付けるようになっていること
から、互換性があり、良好なメンテナンス性を有する。

【００８５】搬出用マグネットコンベア４２は、下型部
のダイ１１２の下方位置において、モータ１２３より回
転駆動される駆動側ローラ１２４と従動側ローラ１２７
とに架け渡されて回送されるよう配設されている。この
搬出用マグネットコンベア４２は、パンチ１１１とダイ
１１２とからなるプレス抜き型２３よって大形薄板１７
の各印刷図柄１８が型抜きされることにより落下する小
素材片（図１４には不図示）を、ベルト表面に磁力で吸
着して型抜き加工時の方向性を保持したまま矢印方向に
搬送し、駆動側ローラ１２４に対応する移送端から慣性
力で後述の中間搬送マグネットコンベア上に向けて放出
する。

【００８６】図１５は、型抜きプレス機３０の下型部を
示す平面図である。同図において、９個のダイ１１２
は、矩形状の外形の中央部に大形薄板１７の印刷図柄１
８の外形と同一孔形状の型抜き孔１２９を有する全て同
一形状であって、プレス本体部１２０に平行な配置で固
着された平面視帯状の一対のダイホルダ１１３に、上型
部の各パンチ１１１に対向する配置で架け渡す状態にそ
れぞれ嵌合されて、ねじ（図示せず）により固定されて
いる。

【００８７】ところで、この実施の形態の薄板型抜き装
置では、材料カス１７ａを可及的に減少させるために、
図２で説明したように、大形薄板１７における一対のチ
ャック爪２１でチャッキングするための掴み代２２を２
５ｍｍに設定している。したがって、前から最終列の印
刷図柄１８の型抜き加工に際しては、ダイ１１２にチャ
ック爪２１の固定側爪部９７の逃げ溝を設ける必要があ
る。また、チャック爪２１は、図１３に示したように、
大形薄板１７の全ての印刷図柄１８の型抜き加工の終了
後にダイ１１２を通過して開放位置さらには大形薄板１
７のチャッキング位置まで進出するので、ダイ１１２に
チャック爪２１の固定側爪部９７の挿通溝を設ける必要
がある。ところが、ダイ１１２とチャック爪２１の固定
側爪部９７との各々の寸法の相対関係から、上述の逃げ
溝と挿通溝とは１個のダイ１１２に形成することができ
ない。

【００８８】そこで、図１５に２点鎖線で示す一対のチ
ャック爪２１が大形薄板１７の型抜き最終位置において
Ｙ方向に所定の移動ピッチで移動するのを許容するため
の逃げ溝１３０と、チャック爪２１がチャッキング位置
まで通過するのを許容するための挿通溝１３１とは、隣
接する２個のダイ１１２にそれぞれ設けたＬ字状切欠き
段部１３２と直線状切欠き段部１３３とを合体して形成
されている。上記逃げ溝１３０および挿通溝１３１は、
一対のチャック爪２１に対応して一対設ければ足りる
が、この実施の形態では、図１５に示すように、全ての
ダイ１１２の両側に上記と同一形状のＬ字状切欠き段部
１３２と直線状切欠き段部１３３とをそれぞれ設けてい
る。

【００８９】すなわち、９個の各ダイ１１２は、型抜き
孔１２９、Ｌ字状切欠き段部１３２および直線状切欠き
段部１３３を同一配置で有する全て同一形状になってお
り、隣接する各２個のダイ１１２の各間にはそれぞれＬ
字状切欠き段部１３２と直線状切欠き段部１３３とを合
体してなる逃げ溝１３０および挿通溝１３１とが形成さ
れる。これら逃げ溝１３０および挿通溝１３１のうちの
一対のチャック爪２１に対応しないものは、チャック爪
２１の作動に何ら関与しないが、存在することによる不
具合は特に生じなく、ダイ１１２を全て同一形状とした
ことによって多くのスペアパーツを用意する必要がなく
なり、部品管理が容易となる利点がある。さらに、ダイ
１１２は、定期的または必要に応じ研磨するときに９個
を１ブロック単位として取り外されるが、この研磨後の
ダイ１１２の取り付けに際しては、全てのダイ１１２が
同一形状であって互換性を有しているので、取付位置を
特定する必要がないことから、容易、且つ迅速に行え、
スペアパーツとして１種類のダイ１１２を保管すること
と併せてメンテナンス性が格段に向上する。

【００９０】なお、各ダイ１１２は、型抜き孔１２９の
両側に形状の相違するＬ字状切欠き段部１３２および直
線状切欠き段部１３３を有しているから、取付位置での
方向性を有する。これに対しては、図示していないが、
各ダイ１１２に固定用ボルトの複数のねじ孔を対称配置
に設け、且つ複数のノックピンを非対称配置に設けるこ
とにより、所定の配置でダイホルダ１１３に嵌合しない
限り固定されないようにする手段で対応する。

【００９１】図１６は、図１の搬出用マグネットコンベ
ア４２と共に小素材片搬送整列機構部３１を構成する小
素材片整列積重機１３４を示す右側面図、図１７は図１
６のＤ矢印方向から見た小素材片整列積重機１３４を示
す背面図である。この小素材片整列積重機１３４は、中
間搬送用マグネットコンベア１３７を介して図１の搬出
用マグネットコンベア４２に連設されることにより、小
素材片搬送整列機構部３１を構成する。

【００９２】上記中間搬送用マグネットコンベア１３７
は、図１６に明示するように、矢印で示す小素材片１９
の搬送方向の直交方向において水平面に対し5 〜10°の
角度に傾斜した配置で回送するよう設置されており、図
１および図１４に示す搬出用マグネットコンベア４２の
搬送端から慣性力で放出された小素材片１９を傾斜した
状態で受けて磁着しながら小素材片整列積重機１３４に
向け搬送する。

【００９３】小素材片整列積重機１３４は、本体ハウジ
ング１４１内に回転自在に設けられた駆動側ローラ１４
０と、本体ハウジング１４１の上面に所定間隔で立設さ
れた一対の取付板１４２に回転自在に取り付けられた従
動側ローラ１３９とを備え、駆動側ローラ１４０と従動
側ローラ１３９とには積重用マグネットコンベア１３８
が架け渡されている。上記一対の取付板１４２における
積重用マグネットコンベア１３８よりも外方側に突出し
た逆Ｕ字状の部分は、積重用マグネットコンベア１３８
によって搬送される小素材片１９のガイド部１４３にな
っている。この両ガイド部１４３の間隔は、小素材片１
９における搬送方向に対し直交方向の幅よりも若干小さ
く設定されている。したがって、中間搬送用マグネット
コンベア１３７は、上記の小さな間隔に設定されている
一対のガイド部１４３間に小素材片１９を挿入可能な角
度に小素材片１９を傾斜させるよう設定されている。

【００９４】積重用マグネットコンベア１３８は、駆動
源のモータ１４４の回転が駆動側スプロケット１４７と
従動側スプロケット１４８に巻き架けられたチェーン１
４９を介して駆動側ローラ１４０に伝達されることによ
り、回送駆動される。この積重用マグネットコンベア１
３８は、中間搬送用マグネットコンベア１３７に対し直
交して鉛直に配置されている。したがって、中間搬送用
マグネットコンベア１３７によって傾斜状態で搬送され
てきた小素材片１９は、一対のガイド板１５０に保持さ
れながら一対のガイド部１４３間に挿入され、且つ積重
用マグネットコンベア１３８のコンベアベルト上にほぼ
垂直な相対位置で磁着されて、積重用マグネットコンベ
ア１３８の回送に伴って鉛直方向上方へ導かれたのち
に、Ｕターンして鉛直方向下方へ向けて搬送されてい
く。なお、図１６および図１７において、中間搬送用マ
グネットコンベア１３７および積重用マグネットコンベ
ア１３８は、コンベアベルトのみを図示して、マグネッ
トの図示を省略してある。

【００９５】図１８（ａ）は図１６のＥ矢印拡大矢視図
を示し、同図において、積重用マグネットコンベア１３
８に対し垂直の位置関係で磁着された小素材片１９は、
鉛直方向上方へ導かれるときに、実線矢印で示すように
下方向へ倒れようとするが、小素材片１９における搬送
方向に対し直交方向の幅よりも小さい間隔の両ガイド部
１４３間に傾斜した配置で挿入されているので、傾斜状
態の上方側端部１９ｃが対応するガイド部１４３に当接
して倒れるのを阻止される。さらに、小素材片１９は、
従動側ローラ１３９に沿ってＵターンされたのちに鉛直
方向下方へ導かれるときに、２点鎖線矢印で示す下方向
へ倒れようとするが、このときに傾斜状態の上方側に位
置する端部１９ｄが対応するガイド部１４３に当接して
倒れるのを阻止される。すなわち、小素材片１９は、両
側のガイド部１４３によって倒れを阻止されることによ
り、積重用マグネットコンベア１３８に対しほぼ垂直な
位置関係を保持しながら鉛直方向上方へ導かれたのち
に、Ｕターンして鉛直方向下方へ搬送されていく。

【００９６】図１８（ｂ）は図１６のＦ矢印拡大矢視図
を示す。本体ハウジング１４１の上面には、小素材片受
板１５１がその先端辺を積重用マグネットコンベア１３
８の外面つまり小素材片１９の吸着面に近接させて水平
に位置する配置で設けられている。積重用マグネットコ
ンベア１３８にほぼ垂直な配置で磁着されて鉛直方向下
方に搬送されてきた各小素材片１９は、小素材片受板１
５１で移送を阻止されて、その小素材片受板１５１上に
整列状態で順次積み重ねられていく。

【００９７】一方、積重用マグネットコンベア１３８に
対し小素材片受板１５１の反対側位置には、両端部が積
重用マグネットコンベア１３８の幅よりも僅かに大きい
平面視コ字形状の小素材片押出部材１５２が配設されて
いる。この小素材片押出部材１５２は、１枚の大形薄板
１７分に相当する360 枚の小素材片１９が小素材片受板
１５１上に積み重ねられた時点で、図１６および図１７
に示すエアーシリンダ１５４の駆動により図１６に２点
鎖線で示す小素材受板１５１上の位置まで進出されて、
その両端部で積重状態の360 枚の小素材片１９を両ガイ
ド部１４３の外方位置まで押し出す。このとき、積重状
態の小素材片１９は、小素材片受板１５１の両側に立設
された保持板１５３によって積重状態を保持しながら小
素材片受板１５１をスライドして、小素材片受板１５１
上に各々360 枚ずつ積重されている小素材片１９を外方
に押し出す。

【００９８】すなわち、搬出用マグネットコンベア４
２、中間搬送用マグネットコンベア１３７および小素材
片整列積重機１３４からなる小素材片搬送整列機構部３
１では、大形薄板１７を型抜き加工して得られた各小素
材片１９を、大形薄板１７の１枚分に相当する360 枚ず
つを方向性を揃えて整列した積み重ね状態として取り出
すことができ、後工程における処理が極めて容易とな
る。

【００９９】図１９は、この薄板型抜き装置におけるコ
ントローラによるプログラム制御のタイミングチャート
を示し、（ａ）は薄板搬送機構部２７の移動位置、
（ｂ）は吸着盤３３の吸着および開放の何れかの状態、
（ｃ）は基準位置ストッパ部材３７，３８の作動位置、
（ｄ）はプッシャ３５，３６の作動位置、（ｅ）はチャ
ック爪２１の開閉状態、（ｆ）は薄板移動制御機構部２
９の移動位置、（ｇ）は型抜きプレス機３０の作動状
態、（ｈ）は小素材片押出部材１５２の作動状態をそれ
ぞれ示す。なお、同図には、（ａ）〜（ｈ）に対応して
作動対象の機構や部材の符号を付してある。

【０１００】図１９では、便宜上、薄板型抜き装置の稼
働開始時の状態を示してある。いま、作業員は、薄板セ
ッティングテーブル２４上に多数枚の大形薄板１７を積
層したパレット４８をセットしたのちに、薄板型抜き装
置の操作盤（図示せず）を操作すると、ｔ１時におい
て、（ａ）に示すように薄板セッティングテーブル２４
に対向する前端位置に停止状態の薄板搬送機構部２７で
は、（ｂ）に示すように吸着盤３３が下降してパレット
４８上の最上層の大形薄板１７の前端部を真空吸着して
持ち上げる。

【０１０１】そののちのｔ２時に、薄板搬送機構部２７
は、（ａ）に示すように、材料供給位置決めエリア３４
に向けて大形薄板１７の搬送を開始する。このとき、薄
板移動制御機構部２９では、（ｆ）に示すように、チャ
ック爪２１が図１３に実線で示した開放位置に位置して
いる。したがって、チャック爪２１は（ｅ）に示すよう
に開放状態になっている。すなわち、この実施の形態で
は、前回の稼働時に最後の大形薄板１７の型抜き加工が
終了したのち、チャック爪２１が開放位置で開放して大
形薄板１７の材料カス１７ａを放出した状態を保持した
まま薄板型抜き装置が稼働停止する場合を例示してあ
る。但し、薄板型抜き装置の作動工程はこれに限るもの
ではない。

【０１０２】つぎに、ｔ３時に、薄板搬送機構部２７が
（ａ）に示すように材料供給位置決めエリア３４に対向
する後端位置まで大形薄板１７を搬送し終えると、吸着
盤３３は（ｂ）に示すように真空吸着を解除して大形薄
板１７を材料供給位置決めエリア３４上に載置する。そ
の直後のｔ４時には、先ず、第１および第２の基準位置
ストッパ部材３７，３８が（ｃ）に示すように所定の基
準位置への上昇を開始し、この両基準位置ストッパ部材
３７，３８が基準位置に達した直後のｔ５時には、第１
および第２のプッシャ３５，３６が（ｄ）に示すように
前進を開始して材料供給位置決めエリア３４上の大形薄
板１７を各基準位置ストッパ部材３７，３８に押し付け
る。それにより、大形薄板１７は材料供給位置決めエリ
ア３４上において正確に位置決めされる。

【０１０３】続いて、チャック爪２１が開放状態におい
て開放位置に静止している薄板移動制御機構部２９は、
（ｆ）に示すように、大形薄板１７が位置決めされたｔ
６時にチャッキング位置に向けて前進移動して、チャッ
ク爪２１がチャッキング位置に達したｔ７時に、チャッ
ク爪２１は、（ｅ）に示すように閉じて大形薄板１７の
掴み代２２をチャッキングする。このチャック爪２１が
大形薄板１７をチャッキングしたタイミングで両基準位
置ストッパ部材３７，３８が（ｃ）に示すように下方の
退避位置に後退し、且つ両プッシャ３５，３６は（ｄ）
に示すように後方の退避位置に後退する。これにより、
大形薄板１７は両基準位置ストッパ部材３７，３８と両
プッシャ３５，３６とによる位置決め固定が解除される
ので、その直後のｔ８時に、薄板移動制御機構部２９は
チャック爪２１でチャッキングした大形薄板１７を引き
ずりながら制御始端位置に向けて移動を開始する。

【０１０４】一方、薄板搬送機構部２７は、（ａ）に示
すように、位置決め状態の大形薄板１７の固定を解除を
するために両基準位置ストッパ部材３７，３８と両プッ
シャ３５，３６とがそれぞれ退避位置に後退したのちの
ｔ９時に、薄板移動制御機構部２９の始端位置への移動
開始とほぼ同時に薄板セッティングテーブル２４への移
動を開始する。

【０１０５】（ｆ）に示すｔ１０時に薄板移動制御機構
部２９が制御始端位置に達して停止すると、その時点で
の大形薄板１７は、その前１列目の一つ置きの９個の各
印刷図柄１８が各ダイ１１２の型抜き孔１２９に正確に
合致するよう位置決めされる。このｔ１０時に、（ｃ）
に示すように第１および第２の基準位置ストッパ部材３
７，３８が位置決め基準位置に向けて上昇する。これ
は、つぎに大形薄板１７が型抜き加工されることにより
生じる材料カス１７ａを第１の基準位置ストッパ部材３
７のガイド面１０８によってカス回収エリア１１０に導
くためである。したがって、この場合には第１の基準位
置ストッパ部材３７のみを位置決め基準位置に上昇させ
るよう制御してもよい。

【０１０６】続いて、両基準位置ストッパ部材３７，３
８が規制位置に変位したのちの（ｇ）に示すｔ１１時
に、型抜きプレス機３０が駆動を開始し、薄板移動制御
機構部２９は、（ｆ）に示すように、型抜きプレス機３
０によって各９個の印刷図柄１８が型抜き加工される毎
に大形薄板１７を上述のようにＹ方向の何れかの方向に
所定の移動ピッチだけ移動させたのちにＸ方向に所定の
移動ピッチずつ移動させながら型抜き最終位置に向けて
移動制御を開始する。この型抜きプレス機３０が駆動開
始した直後のｔ１２時に、薄板搬送機構部２７は、薄板
セッティングテーブル２４上の吸着位置に到達し、つぎ
に大形薄板１７を吸着して搬送するタイミングまで待機
する。このとき、小素材片搬送整列機構部３１では、型
抜きプレス機３０が大形薄板１７を型抜き加工した小素
材片１９を小素材片受板１５１上に積み重ねていく。

【０１０７】前端位置に待機中の薄板搬送機構部２７で
は、大形薄板１７の型抜き加工中のｔ１２時において吸
着盤３３が下降して、（ｂ）に示すようにパレット４８
上の最上層の大形薄板１７の前端部を真空吸着して持ち
上げ、そののちのｔ１３時に、（ａ）に示すように材料
供給位置決めエリア３４に向けて大形薄板１７の搬送を
開始する。

【０１０８】そして、薄板移動制御機構部２９は、
（ｆ）に示すように、ｔ１４時に型抜き最終位置に到達
したのち、型抜きプレス機３０が最終列の印刷図柄１８
の型抜き加工を（ｇ）に示すｔ１５時に終了すると、さ
らに移動してｔ１７時に開放位置まで到達して停止す
る。つぎに、チャック爪２１は（ｅ）に示すように開放
して型抜き加工が全て終了した材料カス１７ａをカス回
収エリア１１０に向け放出する。また、両基準位置スト
ッパ部材３７，３８が（ｃ）に示すように下方の退避位
置に後退して薄板搬送機構部２７による次の大形薄板１
７の通過を許容する。薄板移動制御機構部２９は、チャ
ック爪２１の開放によって材料カス１７ａを放出したの
ちに、その開放位置で一時待機する。

【０１０９】ｔ１８時に、薄板搬送機構部２７が（ａ）
に示すように材料供給位置決めエリア３４に対向する後
端位置まで大形薄板１７を搬送し終えると、吸着盤３３
が（ｂ）に示すように真空吸着を解除して大形薄板１７
を材料供給位置決めエリア３４上に載置する。その直後
のｔ１９時には、第１および第２の基準位置ストッパ部
材３７，３８が（ｃ）に示すように所定の基準位置への
上昇を開始し、さらにｔ２０時に第１および第２のプッ
シャ３５，３６が（ｄ）に示すように前進を開始して、
大形薄板１７を材料供給位置決めエリア３４上において
位置決めする。この大形薄板１７の位置決めが終了する
と、チャック爪２１の開放状態において開放位置に待機
していた薄板移動制御機構部２９は、（ｆ）に示すよう
にｔ２１時にチャッキング位置に向けて前進移動して、
チャック爪２１がチャッキング位置に達したｔ２２時に
（ｅ）に示すように大形薄板１７をチャッキングする。

【０１１０】このチャック爪２１が大形薄板１７をチャ
ッキングしたタイミングで両基準位置ストッパ部材３
７，３８が（ｃ）に示すように下方の退避位置に後退
し、且つ両プッシャ３５，３６が（ｄ）に示すように下
方の退避位置に後退する。これにより、大形薄板１７は
両基準位置ストッパ部材３７，３８と両プッシャ３５，
３６とによる位置決め固定が解除されるので、その直後
のｔ２３時に、薄板移動制御機構部２９はチャック爪２
１でチャッキングした大形薄板１７を引きずりながら始
端位置に向けて移動を開始する。この薄板移動制御機構
部２９が大形薄板１７を始端位置まで搬送するまでの型
抜き加工の中断区間を利用して、その中断区間における
ｔ２４時に、小素材片搬送整列機構部３１では、（ｈ）
に示すように小素材片押出部材１５２を駆動させて、小
素材片受板１５１上に積み重ねられ大形薄板１７の１枚
分の小素材片１９を両ガイド部１４３の間から両保持板
１５３間に押し出す。

【０１１１】以後、上述と同様の動作を繰り返して、パ
レット４８上の各大形薄板１７が１枚ずつ搬送されて各
印刷図柄１８の型抜き加工が継続されていく。この薄板
型抜き装置では、上述のように、薄板移動制御機構部２
９で大形薄板１７を移動制御しながら型抜きプレス機３
０で型抜き加工を行っている過程において、次に加工す
べき大形薄板１７を薄板搬送機構部２７で材料供給位置
決めエリア３４へ搬送して用意し、型抜き加工が終了し
た時点でチャック爪２１が大形薄板１７のチャッキング
位置に近接する開放位置において開放状態で待機するの
で、図１９（ｆ）から明らかなように、薄板移動制御機
構部２９をほぼ連続的に作動させることができ、一連の
工程による大形薄板１７の型抜き加工をほぼ連続的に行
うことができ、小素材片１９を極めて生産性良く型抜き
加工することができる。

【０１１２】なお、図１９（ｃ）において、ｔ１０時の
タイミングでは第１の基準位置ストッパ部材３７のみを
基準位置に上昇させ、第２の基準位置ストッパ部材３８
は薄板搬送機構部２７が大形薄板１７を材料供給位置決
めエリア３４上に搬送したのち載置した時点で基準位置
に進出させるようにしてもよい。そのようにすれば、第
１の基準位置ストッパ部材３７は、ｔ１６時のタイミン
グで退避させることなく基準位置にそのまま位置させ
て、チャック爪２１が加工終端位置に達する以前に大形
薄板１７の材料供給位置決めエリア３４上での位置決め
を予め行っておき、チャック爪２１が大形薄板１７をチ
ャッキングしたのち両基準位置ストッパ部材３７、３８
および両プッシャ３５，３６が後退して大形薄板１７の
固定を解除した時点で、薄板搬送機構部２７を前端位置
に向け移動させることができる。これにより、チャック
爪２１は開放して材料カス１７ａを放出した直後にチャ
ッキング位置に向け移動させることができ、図１９のｔ
１７時とｔ２１時との時間間隔を短縮できる。

【０１１３】

【発明の効果】以上のように、本発明の薄板型抜き装置
によれば、大形薄板をチャック爪でチャッキングしてＸ
方向およびＹ方向に移動制御しながら複数の型抜き箇所
を型抜きプレス機の各プレス抜き型に同時に順次位置決
めして型抜きする連続した一連の型抜き加工を行う構成
としたので、従来工法に比較してスリッターによる切断
加工工程などを削減して、作業工程を大幅に簡素化でき
るとともに、型抜きプレス機の１回の駆動によって複数
枚の小片を同時に型抜きできるので、小片の生産性が格
段に向上する。

【０１１４】しかも、チャック爪は、位置決め状態の大
形薄板をチャッキングするようにしたので、チャック爪
で大形薄板の所定位置を正確にチャッキングでき、それ
に加えて、大形薄板の一列に並んだ型抜き箇所のうちの
一つ置きの複数の型抜き箇所を同時に型抜きするように
したので、大形薄板における型抜きプレス機のストリッ
パで押さえられる型抜き代は、複数枚の小片を同時に型
抜きするにも拘わらず一方向への引き込み力が作用する
だけである。そのため、型抜き代は小さな幅に設定する
ことができるので、大形薄板を型抜き加工した後に残る
材料カスは従来工法に比較して大幅に減少する。特に、
大形薄板の型抜き加工によって電池用外装缶の素材とな
る小片を得る場合には、小形電池の現在の生産個数が極
めて多いことから、材料カスの大幅な減少によって膨大
な経済的効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る薄板型抜き装置を
示す概略平面図。

【図２】同上薄板型抜き装置の原材料となる大形薄板を
示す平面図。

【図３】同上大形薄板を型抜き加工した後の材料カスを
示す一部の拡大平面図。

【図４】同上薄板型抜き装置における薄板セッティング
テーブルおよび薄板搬送機構部を示す一部破断した左側
面図。

【図５】同上薄板搬送機構部を示す正面図。

【図６】同上薄板型抜き装置における材料供給位置決め
エリアに設置された薄板位置決め機構部を示す平面図。

【図７】同上薄板型抜き装置における薄板位置決め機構
部と型抜きプレス機とを示す薄板位置決め機構部の作動
前の状態の背面図。

【図８】同上の薄板位置決め機構部と型抜きプレス機と
を示す薄板位置決め機構部の作動後の状態の背面図。

【図９】（ａ）は同上薄板型抜き装置における第２の基
準位置ストッパ部材と第２のプッシャとの作動前の状態
を示す右側面図、（ｂ）は作動後の状態を示す右側面
図。

【図１０】同上薄板型抜き装置における薄板移動制御エ
リアに設けられた薄板移動制御機構部を示す平面図。

【図１１】同上薄板移動制御機構部と型抜きプレス機と
を示す正面図

【図１２】同上薄板型抜き装置における大形薄板が型抜
き最終位置まで移動制御された状態のチャック爪とプレ
ス抜き型との相対位置関係を示す一部破断した正面図。

【図１３】型抜き加工の終了した大形薄板が開放位置ま
で移動された状態での同上チャック爪とプレス抜き型と
の相対位置関係を示す正面図

【図１４】同上薄板型抜き装置における型抜きプレス機
の上型部および小素材片搬送機構部の搬出用マグネット
コンベアを示す図１の左側面図。

【図１５】同上型抜きプレス機の下型部を示す平面図。

【図１６】同上薄板型抜き装置における小素材片搬送整
列機構部の小素材片整列積重機を示す右側面図。

【図１７】図１６のＤ矢印方向から見た同上小素材片整
列積重機を示す背面図。

【図１８】（ａ）は図１６のＥ矢印拡大矢視図、（ｂ）
は図１６のＦ矢印拡大矢視図。

【図１９】同上薄板型抜き装置のタイミングチャート。

【図２０】従来の電池用外装缶の構成素材である缶素材
板の製造工程の一例を（ａ）〜（ｆ）に順に示した工程
図。

【図２１】従来の電池用外装缶の構成素材である缶素材
板の製造工程の他例を（ａ）〜（ｆ）に順に示した工程
図。

【符号の説明】

１７ 大形薄板 １７ａ 材料カス １８ 印刷図柄（型抜き箇所） １９ 小素材片（小片） ２０ 型抜き代 ２１ チャック爪 ２３ プレス抜き型 ２４ 薄板セッティングテーブル ２７ 薄板搬送機構部 ２８ 薄板位置決め機構部 ２９ 薄板移動制御機構部 ３０ 型抜きプレス機 ３１ 小素材片搬送整列機構部（小片搬送整列機構部） ３３ 吸着盤 ３４ 材料供給位置決めエリア ３５、３６ プッシャ ３７ 第１の基準位置ストッパ部材 ３８ 第２の基準位置ストッパ部材 ３９ Ｘ方向移動制御用サーボモータ ４２ 搬出用マグネットコンベア ４７ 薄板受板 ４４ フリーボール ８９ Ｙ方向移動制御用サーボモータ ９７ 固定側爪部 ９８ 可動側爪部 １０２ 係入突起 １０４ 歯部 １０８ ガイド面 １１０ カス回収エリア １１１ パンチ １１２ ダイ １１３ ダイホルダ １２９ 型抜き孔 １３０ 逃げ溝 １３１ 挿通溝 １３２ Ｌ字状切欠き段部 １３３ 直線状切欠き段部 １３７ 中間搬送用マグネットコンベア １３８ 積重用マグネットコンベア １４３ ガイド部 １５１ 小素材片受板（小片受板） １５２ 小素材片押出部材（小片押出部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中塚 三郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 久世 孝範 大阪府寝屋川市高宮172−24 (72)発明者 静野 秋雄 滋賀県近江八幡市江頭町598番地 Ｆターム(参考） 4E048 AB03 DA02 5H011 AA09 CC06 DD07 DD26

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定寸法の矩形状大形薄板を１枚ずつ搬
   送して材料供給位置決めエリア上に載置する薄板搬送機
   構部と、 前記材料供給位置決めエリア上の大形薄板を、その隣接
   する２辺を一対のプッシャにより互いに直交する方向に
   押圧して直線移動させながら前記大形薄板の対向２辺を
   一対の基準位置ストッパ部材に押し当てることによって
   位置決めする薄板位置決め機構部と、 位置決め状態の前記大形薄板の後辺縁部を複数個のチャ
   ック爪でチャッキングして、薄板位置決め機構部による
   前記大形薄板の位置決め解除後に前記大形薄板を制御始
   端位置までＸ方向に搬送したのちに、前記Ｘ方向に直交
   するＹ方向へ所定の移動ピッチで往復移動するＹ方向移
   動制御と、このＹ方向の往復移動の何れか一方側への移
   動毎にＸ方向へ所定の移動ピッチで移動するＸ方向移動
   制御とを交互に繰り返して、前記大形薄板におけるＹ方
   向に一列に設定した複数の型抜き箇所のうちの１個置き
   の複数の前記型抜き箇所を加工位置に順次位置決めする
   よう前記大形薄板を移動制御する薄板移動制御機構部
   と、 ダイとパンチとからなる複数個のプレス抜き型が前記加
   工位置においてＹ方向に沿った配置で設けられ、前記薄
   板移動制御機構部によるＸ方向またはＹ方向への何れか
   の移動制御毎に駆動して前記大形薄板におけるＹ方向の
   一つ置きの複数の型抜き箇所を同時に型抜きする型抜き
   プレス機とを備えて構成されていることを特徴とする薄
   板型抜き装置。
2. 【請求項２】 複数個のチャック爪は、 チャック面から膨出する係入突起が形成された固定側爪
   部と、前記係入突起を内部に包含できる筒形状の先端部
   に先鋭形状の歯部が形成され、前記固定側爪部に対し接
   離するよう設けられた可動側爪部とを有するとともに、
   大形薄板における前記両爪部の間に挟み込む箇所を前記
   歯部による押圧によって係入突起に対応する形状に塑性
   変形させながらその変形箇所の周囲を前記歯部と前記チ
   ャック面とで挟持するよう構成されている請求項１に記
   載の薄板型抜き装置。
3. 【請求項３】 薄板移動制御機構部は、プログラム制御
   されるＸ方向移動制御用サーボモータとＹ方向移動制御
   用サーボモータとを備えている請求項２に記載の薄板型
   抜き装置。
4. 【請求項４】 大形薄板における隣接する各２個の型抜
   き箇所の各間に、幅が1.0 ｍｍ〜0.4 ｍｍの型抜き代が
   設定されている請求項３に記載の薄板型抜き装置。
5. 【請求項５】 多数枚の大形薄板を積み重ね状態で載置
   する薄板セッティングテーブルと、型抜きプレス機が大
   形薄板を型抜き加工している期間において前記薄板セッ
   ティングテーブル上の各大形薄板のうちの最上層の１枚
   のみを複数個の吸着盤で吸着して材料供給位置決めエリ
   アに順次搬送する薄板搬送機構部とを備え、 前記薄板セッティングテーブルは、回転自在に設置され
   た複数個のフリーボールと、前記各フリーボール上に移
   動自在に設置されて大形薄板のセッティング位置と前記
   薄板搬送機構部に当接する吸着位置との間を往復移動す
   る薄板受板とを有している請求項１〜４の何れかに記載
   の薄板型抜き装置。
6. 【請求項６】 大形薄板における薄板移動制御機構部に
   対向する後辺を位置規制するための第１の基準位置スト
   ッパ部材は、退避位置から上方の位置決め基準位置に上
   昇したときに前記後辺を当接させる位置規制面と、この
   位置規制面の反対側に形成されて前記大形薄板を型抜き
   した後の材料カスを薄板移動制御機構部による大形薄板
   のＸ方向への移動制御に伴い摺接させながらカス回収エ
   リアに導くガイド面とを有しているとともに、材料供給
   位置決めエリア上の大形薄板の位置決め時と前記大形薄
   板の型抜きプレス機による型抜き加工時とに前記位置決
   め基準位置に位置するように構成されている請求項１〜
   ５の何れかに記載の薄板型抜き装置。
7. 【請求項７】 型抜きプレス機における複数個の各ダイ
   は、型抜きすべき小片に対応した形状の型抜き孔が中央
   部に、且つ前記型抜き孔の両側位置にＬ字状切欠き段部
   および直線状切欠き段部がそれぞれ形成された同一形状
   を有するとともに、同一の嵌合取付形態でダイホルダに
   固着され、 各チャック爪にそれぞれ相対向する隣接配置の各２個の
   前記ダイのうちの一方の前記Ｌ字状切欠き段部と他方の
   前記直線状切欠き段部とが互いに連通状態に合体される
   ことにより、チャック爪が大形薄板の型抜き最終位置に
   おいてＹ方向に所定の移動ピッチで移動するのを許容す
   る逃げ溝と、前記チャック爪がＸ方向に向けて通過する
   のを許容する挿通溝とが構成されている請求項１〜６の
   何れかに記載の薄板型抜き装置。
8. 【請求項８】 薄板移動制御機構部は、材料供給位置決
   めエリアに位置決め状態の大形薄板をチャック爪でチャ
   ッキングしながらＸ方向に搬送したときに前記大形薄板
   のＹ方向への前１列目における１個置きの各型抜き箇所
   がプレス抜き型に対向する位置決め状態で制御始端位置
   に停止し、前記制御始端位置から前記チャック爪がダイ
   の逃げ溝に挿入する型抜き最終位置まで大形薄板をＹ方
   向およびＸ方向に移動制御し、さらに、チャック爪がダ
   イの挿通溝を通過し終える開放位置まで進出したときに
   前記チャック爪を開放することにより前記大形薄板の型
   抜きが終了した材料カスを放出し、前記開放位置からさ
   らにチャッキング位置まで進出して前記材料供給位置エ
   リア上に位置決め状態の大形薄板を前記チャック爪でチ
   ャッキングするよう構成されている請求項７に記載の薄
   板型抜き装置。
9. 【請求項９】 大形薄板を型抜きプレス機で型抜きした
   小片を搬出して整列状態に積み重ねる小片搬送整列機構
   部を備え、 前記小片搬送整列機構部は、 前記型抜きプレス機で型抜きされて落下する小片を型抜
   き後の位置を保持したまま前記型抜きプレス機の外部に
   搬出する搬出用マグネットコンベアと、 前記マグネットコンベアの搬送端から放出された小片を
   コンベア面に対しほぼ垂直な配置で磁着して鉛直方向上
   方に導いたのちに鉛直方向下方に向け搬送する積重用マ
   グネットコンベアと、 前記マグネットコンベアに近接配置されて各小片をその
   搬送を阻止して積み重ねるよう作用する小片受板と、 前記小片受板上に積み重ねられた所定枚数の小片を前記
   小片受板の外部に押し出す小片押出部材とを備えて構成
   されている請求項１〜８の何れかに記載の薄板型抜き装
   置。
10. 【請求項１０】 小片搬送整列機構部における搬出用マ
    グネットコンベアと積重用マグネットコンベアとの間
    に、中間搬送用マグネットコンベアが配設され、 前記中間搬送用マグネットコンベアが、搬送方向に直交
    する方向に向けて水平面に対し所定角度に傾斜した配置
    で設置され、 積重用マグネットコンベアの両側に、小片における搬送
    方向に対し直交方向の幅よりも小さい間隔で一対のガイ
    ド部が配設されている請求項９に記載の薄板型抜き装
    置。