KR100861507B1 - 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및 방법 - Google Patents

필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착시키는 진공 흡착 치구를 구비하여 이송시키는 이송부; 상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 상호 접착시키는 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 테이프를 인출하여 진공 흡착부에 흡착시켜서 절단하고, 상기 절단된 테이프를 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 대하여 접착시키는 테이프의 인출 및 절단부; 상기 진공 흡착부에 접착된 테이프를 상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임상에 접착시키는 접착부; 압착 롤러가 상기 접착된 테이프상에서 구름 운동을 함으로써 가압 접착을 수행하는 압착부; 및, 상기 테이프로 상호 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 취출시키도록 흡착 노즐 장치를 구비하는 취출부;를 구비한 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치가 제공된다.

Description

필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및, 방법{An apparatus and method for attatching film circuit substrate to carrier frame}
도 1은 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임이 테이프로 접착되는 상태를 도시하는 개략적인 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 장치에 대한 개략적인 평면도.
도 3 은 본 발명에 따른 장치에 대한 개략적인 정면도.
도 4a 및, 도 4b 는 이송부의 구성을 발췌하여 도시한 정면도 및, 측면도.
도 5 는 테이프 공급부와 테이프 인출 및 절단부의 구성을 발췌하여 도시한 정면도.
도 6 은 도 5 에 대한 평면도.
도 7 은 테이프 절단을 위한 커터등의 구성을 발췌 도시한 측면도.
도 8 은 진공 흡착 치구와 진공 흡착부의 구성을 발췌 도시한 측면도.
도 9 는 진공 흡착부에 대한 배면도.
도 10 은 도 9 의 A 로 표시된 부분에 대한 확대도.
도 11 은 압착부의 압착 롤러의 구성에 대한 발췌된 정면도.
도 12 는 진공 흡착 치구와 압착부의 압착 롤러를 발췌 도시한 측면도.
도 13 은 취출부의 흡착 노즐 장치에 대한 발췌된 측면도.
도 14 는 흡착 노즐 장치에 대한 발췌된 정면도.
도 15 는 본 발명에 따른 장치의 작용을 도시한 순서도.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
1. 필름형 리이드 프레임 2. 캐리어 프레임
4. 테이프 11. 이송부
12. 공급 위치 13. 테이프 인출 및 절단부
14. 테이프 공급부 15. 접착부
18. 흡착 노즐 장치 19. 취출용 카세트 매가진
본 발명은 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및, 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임의 표면에 고정하기 위하여 테이프를 상기 필름형 리이드 프레임의 양 가장자리와 캐리어 프레임의 표면에 부착시키는 장치 및, 접착 방법에 관한 것이다.
통상적으로 비금속형 리이드 프레임을 가지는 반도체 팩키지 또는 볼 그리드 어레이 반도체 팩키지에서는 리이드 프레임으로서 필름형 리이드 프레임을 사용하게 된다. 필름형 리이드 프레임은 필름 재료의 표면에 동박으로 회로 패턴을 형성함으로써 제조되며, 이러한 필름형 리이드 프레임이 종래의 금속형 리이드 프레임의 역할을 하게 된다. 즉, 필름형 리이드 프레임의 표면에 형성된 동박의 회로 패 턴은 반도체 칩의 전극과 외부 회로를 연결하게 되며, 필름 소재는 반도체 칩을 지지하는 역할을 하는 것이다.
필름형 리이드 프레임을 이용한 반도체 팩키지의 제조에서는 캐리어 프레임이 사용된다. 필름형 리이드 프레임은 두루마리 형태의 릴로써 제공되는데, 릴의 상태에서는 와이어 본딩과 같은 후공정을 수행할 수 없다. 따라서 필름형 리이드 프레임은 소정의 길이로 절단되어서 캐리어 프레임에 접착됨으로써 후공정을 수행할 수 있는 상태가 된다. 캐리어 프레임은 필름형 리이드 프레임을 평면의 상태로 유지시키기 위한 것으로서 중앙부가 개구되어 있는 플레이트의 형상을 가진다.
릴(reel)의 상태로 말려져 있는 필름형 리이드 프레임을 소정 길이로 절단하고, 테이프를 이용하여 캐리어 프레임에 접착시키는 작업은 단순하면서도 상당한 공수를 요구하는 작업이므로, 이를 종래 기술에서와 같이 수작업으로 수행하는 것은 생산성을 현저하게 손상시키는 것이 된다. 따라서 이러한 작업을 자동화시킬 수 있는 장치 및, 방법이 필요한 것이다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 효율성이 향상된, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 접착시키는 방법 및, 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착시키는 진공 흡착 치구를 구비하여 이송시키는 이송부; 상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 상호 접착시키는 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 테이프를 인출하여 진공 흡착부에 흡착시켜서 절단하고, 상기 절단된 테이프를 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 대하여 접착시키는 테이프의 인출 및 절단부; 상기 진공 흡착부에 접착된 테이프를 상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임상에 접착시키는 접착부; 압착 롤러가 상기 접착된 테이프상에서 구름 운동을 함으로써 가압 접착을 수행하는 압착부; 및, 상기 테이프로 상호 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 취출시키도록 흡착 노즐 장치를 구비하는 취출부;를 구비한 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치가 제공된다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 이송부에 구비된 진공 흡착 치구는 반송 플레이트상에 설치되며, 상기 반송 플레이트를 왕복 운동시키도록, 상기 반송 플레이트에 대하여 고정된 너트; 상기 너트에 결합된 볼 스크류; 및, 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 서보 모터;를 더 구비한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이프 공급부의 테이프는 테이프 공급 릴로부터 풀려져서 공급되며, 상기 테이프 공급 릴로부터 공급되는 테이프는 평행하게 공급된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이프 인출 및 절단부는, 상기 테이프 공급 릴로부터 풀려난 테이프의 일단을 파지하도록 승강 실린더에 의해서 승강되는 가압부; 상기 가압부를 향하여 전후진 할 수 있고 상기 테이프의 일단을 쥘 수 있는 인출 그리퍼; 상기 인출 그리퍼를 전후진시키는 그리퍼 이송용 실린더; 상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 절단하도록 커터 홀더에 설치된 커터; 및, 상기 커터를 전후진시키는 커터 전후진용 실린더;를 더 구비한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 진공 흡착부의 일측에 설치된 홀더; 상기 홀더의 가압면이 상기 진공 흡착부의 일측면에 대하여 가압될 수 있도록 전후진시키는 실린더; 상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 상기 진공 흡착부의 일측과 상기 홀더의 가압면 사이에 밀어넣을 수 있는 푸셔; 및, 상기 푸셔를 전후진시키는 실린더;를 더 구비한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 진공 흡착부는 서보 모터에 의해서 회전 구동하는 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류에 결합된 너트에 의해서 평면상 일 방향에서 왕복 운동하며, 승강 실린더에 의해서 승강 운동될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 접착부에서의 테이프 접착은 상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프가 상기 진공 흡착 치구상에 흡착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 근접함으로써 이루어진다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 압착부의 상기 압착 롤러를 승강시킬 수 있도록 승강 실린더가 더 구비되고, 상기 압착 롤러가 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 접착된 테이프를 가압하는 상태에서 상기 진공 흡착 치구가 이송됨으로써 상기 압착 롤러의 구름 운동이 이루어진다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 취출부의 흡착 노즐 장치는 실린더에 의해서 승강 운동할 수 있으며 서보 모터에 의해서 회전 구동되는 볼 스크류에 결 합된 너트에 의해서 평면상 일방향 왕복 운동할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 흡착 노즐 장치의 흡착 노즐은 상기 테이프에 의해서 상호 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 취출하여 적재함과 동시에, 상기 적재된 필름형 리이드 프레임들의 사이에 간지를 삽입한다.
또한 본 발명에 따르면, 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착 치구상에 배치하는 단계; 테이프 공급릴로부터 테이프를 인출하여 진공 흡착부에 흡착시키는 단계; 상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 커터를 이용하여 소정의 길이로 절단하는 단계; 상기 절단된 테이프를 흡착시킨 진공 흡착부를 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 근접시켜서 접착시키는 단계; 상기 접착된 테이프를 압착 롤러로 가압하면서 상기 진공 흡착 치구를 이동시킴으로써 이루어지는 구름 운동에 의한 가압 접착 단계; 및, 상기 테이프에 의해 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착 노즐을 이용하여 흡착시켜서 취출시키는 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 방법이 제공된다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1 에 도시된 것은 캐리어 프레임에 필름형 리이드 프레임이 부착되는 상태를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도면을 참조하면, 필름(1)의 표면에는 소정의 회로 패턴(5)이 형성되어 있으며, 양측 가장자리에는 펀칭공(3)이 형성되어 있다. 상기 펀칭공(3)은 필름형 리이 드 프레임(1)이 스프로킷(미도시)에 의해서 이송될때 스프로킷의 치(미도시)에 삽입될 수 있도록 형성된 것이다. 캐리어 프레임(2)은 도면에 도시된 바와 같이 중앙 부분이 개방되어 있고, 필름형 리이드 프레임(1)의 가장자리(1a,1b)가 그에 대하여 지지될 수 있는 평행한 부분(2a,2b)을 가지는 플레이트이다. 테이프(4)는 상기 필름형 리이드 프레임(1)의 가장자리(1a,1b)를 캐리어 프레임(2)의 평행 부분(2a,2b)에 부착시킨다. (도면에서는 단지 하나의 테이프(4) 만이 도시되어 있으나, 평행하게 배치되는 다른 테이프가 사용되어 필름형 리이드 프레임의 다른 가장자리를 캐리어 프레임에 고정시킬 수 있다.
도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 평면도이고, 도 3 에 도시된 것은 도 2 의 장치에 대한 개략적인 정면도이다.
도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 도 1 에 도시된 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)을 이송시키기 위한 이송부(11)와, 도 1 에 도시된 테이프(4)를 릴의 상태로 공급하기 위한 테이프 공급부(14)와, 상기 테이프 공급부(14)에서 공급된 테이프를 인출하여 절단하기 위한 테이프 인출 및 절단부(13)와, 상기 절단된 테이프를 진공 흡착하여 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 상호 접착시키는 테이프의 접착부(15)와, 상기 접착부(15)에서 접착된 테이프를 압착 롤러의 작용으로 가압하여 접착시키는 압착부(16)와, 접착이 이루어진 필름형 리이드 프레임을 차례로 적재시켜서 취출시키는 취출부(17)를 구비한다.
상기 이송부(11)는 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 공급 위치(12) 로부터 취출부(17)의 취출 위치에 이르기까지 이송하는 역할을 한다. 실제 작업에 있어서 공급 위치(12)에서의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임의 투입은 수작업 또는 별개의 자동화 장비로써 이루어질 수 있다.
상기 테이프 인출 및 절단부(13)와 상기 접착부(15)에서의 작용은 실제에 있어서 테이프 진공 흡착 장치(37, 도 3)와 같은 장비를 사용하여 이루어진다. 즉, 테이프의 절단은 상기 테이프 진공 흡착 장치(37)에 테이프를 흡착시킨 상태에서 이루어지며, 테이프의 접착 작용도 상기 테이프 진공 흡착 장치(37)를 이용하여 수행된다.
상기 취출부(17)에는 수평 운동 및, 승강 운동을 할 수 있는 흡착 노즐 장치(18)가 구비되어 있다. 또한 필름형 리이드 프레임을 적재시킬 수 있는 취출용 카세트 매가진(19)과, 필름형 리이드 프레임을 적재시킬때 그 사이에 한장씩 삽입시킬 수 있는 간지를 적재하여둔 간지 공급 카세트 매가진(20)이 구비되어 있다.
도 3 을 참조하면, 상기 각 부위마다 구비된 각종의 장비들이 개략적으로 도시되어 있다. 테이프 공급릴(36)은 릴 상태의 테이프를 공급하기 위한 것으로서, 2 개의 릴을 구비한다. 2 개의 릴은 도 1 에서 캐리어 프레임(2)의 평행한 양측 가장자리(2a,2b)에 대응하기 위한 것이다. 테이프 공급릴(36)의 테이프는 테이프 인출용 그리퍼(33)의 작용에 의해서 풀려나온다. 즉, 그리퍼(33)는 그리퍼 실린더(32)의 전진에 의해서 테이프의 일단에 접근하여 그것을 쥘 수 있으며, 그러한 상태에서 그리퍼 실린더(32)가 후진함으로써 테이프를 인출할 수 있다.
테이프 진공 흡착 장치(37)는 인출된 테이프를 진공 흡착한다. 커터(35)는 진공 흡착된 상태에서 테이프를 소정의 길이로 절단하는 작용을 한다. 테이프가 절단되면 테이프 진공 흡착 장치(37)는 하강하여 테이프를 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임의 가장자리에 접착시킨다. 다음에 이송부(11, 도 2)에 구비된 반송 플레이트(31)의 전진 작용과, 압착 롤러(34)의 롤링 작용에 의해서 압력에 의한 접착 작용이 수행된다. 압착부에서의 가압 접착이 종료된 필름형 리이드 프레임은 흡착 노즐 장치(18)에 의해서 취출된다. 상기 각 장치들은 메인 프레임(10)의 위에 설치되어 있다.
도 4a 및, 도 4b 에 도시된 것은 도 2 에서 이송부에 구비된 반송 장치에 대한 정면도 및, 측면도를 도시한 것이다.
도면을 참조하면, 레일 프레임(41)의 상부에는 한쌍의 레일(42)이 평행하게 설치된다. 상기 레일(42)을 따라서 반송 플레이트(43)가 안내되어 이동될 수 있도록 설치된다. 반송 플레이트(43)의 상부에는 진공 흡착 치구(44)가 설치된다. 진공 흡착 치구(44)의 상부 표면에는 다수의 진공 흡착 구멍이 형성되어 있으며, 진공 공급 유로(46)를 통해서 진공이 제공된다. 도 1 에 도시된 바와 같은 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)은 상기 진공 흡착 치구(44)상에 흡착 유지되며, 반송 플레이트(43)의 운동에 따라서 각 작업 위치로 이송될 수 있다.
레일 프레임(41)의 일측에는 서보 모터(45)가 설치되어 있다. 서보 모터(45)는 레일 프레임(41)의 내측에 설치된 볼스크류(미도시)를 회전시키며, 볼 스크류는 상기 반송 플레이트(43)에 고정된 너트와 결합되어 있다. 따라서 볼스크류의 회전에 의해서 반송 플레이트(43)가 왕복 이송될 수 있는 것이다.
도 5 및, 도 6 은 도 2 에서 테이프 공급부(14) 및, 테이프 인출 및 절단부(13)의 구성을 발췌하여 도시한 정면도 및, 평면도이다.
도면을 참조하면, 2 개의 테이프 공급릴(58,58')이 설치되어 있다. 테이프 공급 릴(58,58')들은 도 5 의 정면도에서 상하로 이격되어 있을뿐만 아니라, 도 6 의 평면도에서는 서로 평행하게 이격되어 있다. (도 6 에서 58'로 표시된 것은 테이프 공급릴의 설치 위치이다. 실제로는 도시의 편의상 테이프 공급릴이 도 6 에서는 도시되지 않았다.) 테이프 공급릴(58,58')로부터 풀려나온 테이프는 가이드 롤러(59)에 의해 안내되어 테이프 파지부(60,60')에 도달한다. 테이프 파지부(60,60')는 테이프의 일단을 파지하여 유지하는 기능을 한다. 상부 테이프 파지부(60)는 승강 실린더(61)의 작용에 의해 승강될 수 있다. 승강 실린더(61)의 작용에 의해서 상부의 테이프 파지부(60)가 하강하여 있을때는 테이프의 일단이 테이프 파지부(60,60')에 쥐여있을 수 있고, 테이프 파지부(60)가 상승하여 있을때는 이후에 설명될 인출 그리퍼(63)의 작용에 의해서 테이프가 인출될 수 있다.
인출 그리퍼(63)는 위에서 설명된 바와 같이 테이프 파지부(60)에 물려 있는 테이프의 일단을 쥐고서 소정의 길이 만큼 인출하는 작용을 한다. 인출 그리퍼(63)는 도면에 도시된 바와 같이 집게의 형상을 하고 있으며, 집게는 도시되지 아니한 공압 실린더의 작용에 의해서 테이프를 쥐거나 또는 해제할 수 있다. 또한 인출 그리퍼(63)는 그리퍼 이송 실린더(62)의 작용에 의해서 가이드(64)를 따라서 이동할 수 있다. 즉, 그리퍼 이송 실린더(62)의 신장에 의해서 인출 그리퍼(63)는 테이프 파지부(60,60')에 근접함으로써 테이프의 일단을 쥘 수 있으며, 테이프의 일단을 쥔 상태에서 그리퍼 이송 실린더(62)가 수축하면 테이프가 인출될 수 있다. 완충기(65)는 상기 인출 그리퍼(63)가 신장하였을때 인출 그리퍼(63)의 일측에 접촉함으로써 충격을 완화시키는 역할을 한다.
인출 그리퍼(63)가 테이프를 인출한 상태에서 진공 흡착부(51)가 상기 테이프에 접근함으로써 테이프를 진공 흡착하게 된다. 진공 흡착부(51)에는 진공의 힘으로써 테이프를 흡착할 수 있도록 다수의 진공 흡착 구멍이 형성되어 있으며, 승강 실린더(52)에 의한 승강 운동과, 이후에 설명될 서보 모터 및, 볼 스크류의 작용에 의한 평면에서의 직선 운동이 가능하다. 도 5 에 있어서, 승강 실린더(52)의 로드는 승강 플레이트(54)에 연결되어 있으며, 승강 플레이트(54)의 승강은 연결부(53)를 통해서 진공 흡착부(51)를 승강시킨다.
진공 흡착부(51)에 테이프가 흡착된 상태에서 테이프의 절단이 이루어진다. 테이프의 절단은 커터(56,56')에 의해서 이루어진다. 커터(56,56')는 도 6 의 평면도에서 볼 수 있는 바와 같이 커터 홀더(55)상에 설치되며, 커터 홀더(55)는 전후진 실린더(57)에 의해 전진됨으로써 테이프를 절단할 수 있다. 이후에 보다 상세하게 설명될 것으로서, 진공 흡착부(51)에는 커터(56,56')가 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있으며, 그러한 홈은 커터(56,56')의 절단 작용시에 안내 역할을 하게 된다.
도 7 에 도시된 것은 커터의 구성을 보다 상세하게 도시한 것이다.
도면을 참조하면, 커터(56,56')가 커터 홀더(55)에 설치되어 있으며, 커터 홀더(55)는 전후진 실린더(57)에 의해서 전후진된다는 것을 알 수 있다. 커터 홀더(55)의 전후진 운동은 가이드(68)에 의해서 안내된다.
도 8 에 도시된 것은 반송 플레이트 장치, 테이프 진공 흡착 장치 및, 테이프 절단 장치들의 상호 관계를 이해할 수 있도록 발췌하여 도시한 구성도이다.
도면을 참조하면, 진공 흡착부(51)는 연결부(53)와 승강 실린더(52)등과 함께 수평 운동 브랙킷(82)상에 유지된다. 수평 운동 브랙킷(82)은 수평 프레임(81)을 따라서 왕복 운동될 수 있도록 설치된다. 수평 프레임(81)의 일측에는 서보 모터(83)가 설치되어 있으며, 상기 서보 모터(83)는 수평 프레임(81)의 내측에 연장된 볼스크류(미도시)를 회전시킨다. 볼스크류는 수평 운동 브랙킷(82)에 대하여 설치된 너트(미도시)와 결합됨으로써 볼스크류의 회전에 의해서 수평 운동 브랙킷(82)을 왕복 운동시킨다.
상기 진공 흡착부(51)는 테이프를 흡착시킨 상태에서 서보 모터(83)와 승강 실린더(52)의 작용에 의해서, 진공 흡착 치구(44)에 흡착된 필름 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 접근할 수 있다. 진공 흡착부(51)가 진공 흡착 치구(44)에 근접함으로써 테이프의 임시적인 접착이 이루어진다. 가압에 의한 차후의 접착이 또 이루어진다.
도 9 에 도시된 것은 테이프의 진공 흡착 장치를 도 5 의 배면 위치에서 도시한 배면도이며, 도 10 에 도시된 것은 도 9 에서 A 로 표시된 부분에 대한 확대도이다.
도면을 참조하면, 진공 흡착부(51)에는 커터(56,56')가 삽입될 수 있는 커터 삽입부(103)가 형성된다. 테이프(4)가 진공 흡착부(51)에 흡착된 상태에서 커터(56,56')가 전후진 실린더(57)에 의해 전진하게 되면 상기 커터 삽입부(103)의 안으로 삽입될 수 있다. 이와 같은 삽입 작용에 의해서 테이프(4)를 안정적으로 절단할 수 있다.
한편, 상기 진공 흡착부(51)의 일측에는 실린더(102)에 의해서 작용하는 홀더(101)가 설치되어 있다. 상기 홀더(101)에는 가압면(110)이 형성되어 있다. 또한 상기 홀더(101)에 대응하여 실린더(105)에 의해 작용하는 푸셔(106)가 구비된다. 상기 푸셔(106)는 테이프(4)를 상기 가압면(110)과 그에 마주하는 진공 흡착부(51)의 측면 사이에 밀어넣는 역할을 한다. 이러한 작용은 테이프(4)의 접착성 때문에 테이프(4)가 인출 그리퍼(63)로부터 떨어지지 않는 현상을 방지하기 위한 것이다.
인출 그리퍼(63)가 테이프(4)를 인출하면 진공 흡착부(51)가 접근하여 테이프(4)를 흡착한다. 이때 인출 그리퍼(63)의 일측에는 테이프(4)의 접착면이 접촉하게 되므로, 인출 그리퍼(63)가 벌어진다 하더라도 테이프(4)는 인출 그리퍼로부터 완전하게 분리되는 것이 아니다. 비록 진공 흡착력에 의해서 테이프(4)가 흡착되어 있다고 하더라도 테이프(4)의 접착력이 존재하기 때문에 인출 그리퍼(63)가 후진하게 되면 테이프(4)의 흡착 위치가 틀어지게 되며, 이것은 차후 공정에 부정적인 영향을 미치는 것이다. 이를 방지하기 위해서, 푸셔(106)가 테이프(4)의 일단을 상기 홀더(101)의 가압면(110)과 진공 흡착부(51) 사이에 밀어넣게 된다. 테이프(4)의 일단이 밀려들어오면, 홀더(101)는 실린더(102)의 작용에 의해서 테이프(4)의 일단을 쥐게 된다. 테이프(4)의 일단이 홀더(101)에 의해서 쥐어진 상태에서 인출 그리퍼(63)가 후진하게 되면 인출 그리퍼(63)와 테이프(4)는 용이하게 분리될 수 있다.
푸셔(106)에 의해 가압면(110)과 진공 흡착부(51)의 측면 사이로 밀려들어간 테이프(4)의 면은 접착면이 아니므로, 테이프(4)의 절단 이후에 홀더(101)의 가압력이 해제되면 테이프(4)는 그로부터 용이하게 이탈될 수 있다. 인출 그리퍼(63)가 후퇴한 이후에 커터(56,56')가 테이프(4)를 절단한다. 다음에, 예를 들면 홀더(101)를 해제하고 공기를 송풍함으로써 홀더(101)에 의해 쥐어졌던 부분이 제거될 수 있다.
도 11 에 도시된 것은 도 2 에 도시된 압착부(16)에 구비된 압착 장치를 도시한 측면도이다.
도면을 참조하면, 지지 프레임(111) 상에는 승강 실린더(112)가 고정되고, 상기 승강 실린더(112)에 의해서 승강 플레이트(113)가 승강된다. 승강 플레이트(113)에는 롤러 지지부(114)가 고정되어 있다. 롤러 지지부(114)의 하부에는 압착 롤러(115)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 압착 롤러(115)는 상기 진공 흡착부(51)에 의해서 접착된 테이프(4)의 위에서 구름 운동을 함으로써 테이프(4)를 보다 확고하게 접착시키는 역할을 한다.
도 12 에 도시된 것은 진공 흡착 치구(44)와 압착 롤러(115)의 관계를 이해하기 쉽도록 발췌하여 도시한 구성도이다.
도면을 참조하면, 압착 롤러(115)는 도 1 에서 평행하게 접착되는 한쌍의 테이프(4)에 대응할 수 있도록 소정의 간격을 두고 설치된다. 압착 롤러(115)는 승강 실린더(112)의 작용에 의해서 진공 흡착 치구(44)상의 캐리어 프레임(2)과 필름형 리이드 프레임(1)에 접착된 테이프(4)에 접근하여 압력을 가하게 된다. 다음에 진 공 흡착 치구(44)가 전진하게 되면, 압착 롤러(115)는 테이프(4)상에서 구름 운동을 함으로써 가압 접착 작용을 수행한다.
압착 롤러(115)의 구름 운동은 테이프(4)의 접착에 있어서 중요한 의미를 가진다. 통상적으로 자동화 장비 또는 수작업으로 테이프(4)를 접착시키면 테이프(4)의 접착면에 기포가 포함된 상태에서 접착되므로 접착 상태가 고르지 못한 경우가 흔히 발생된다. 본원 발명에서는 압착 롤러(115)가 구름 운동을 함으로써 기포를 외부로 배출시키고, 그에 따라 접착 상태가 향상된다.
도 13 및, 도 14 에 도시된 것은 도 2 에서 취출부(17)로 표시된 부분의 구성을 발췌한 구성도이다.
도 13 을 참조하면, 흡착 노즐 장치(18)는 흡착 노즐(131)과, 상기 흡착 노즐(131)을 평면상에서 왕복 운동시키기 위한 수평 이동 장치와, 승강 운동시키기 위한 승강 장치를 구비한다. 흡착 노즐(131)은 수평 운동 플레이트(137)를 통해서 수평 지지 프레임(132)에 설치되는데, 상기 수평 운동 플레이트(137)는 수평 지지 프레임(132)을 따라서 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 수평 지지 프레임(132)의 일측에는 서보 모터(138)가 설치되며, 수평 지지 프레임(132)의 내측에는 상기 서보 모터(138)에 의해 회전 구동되는 볼스크류(미도시)가 설치된다. 상기 수평 운동 플레이트(137)에 대하여 너트가 고정되어 있으며, 볼스크류는 상기 너트에 결합된다. 따라서 볼스크류의 회전은 상기 수평 운동 플레이트(137)가 수평 지지 프레임(132)을 따라서 운동할 수 있게 한다.
한편, 도 14 에서는 흡착 노즐(131)이 승강 실린더(134)의 작용에 의해서 승 강되는 것이 도시되어 있다. 승강 실린더(134)의 실린더 로드는 연결부(135)를 통해서 흡착 노즐(131)에 연결되어 있으며, 따라서 승강 실린더(134)의 신장 및, 팽창에 의해서 흡착 노즐(131)이 진공 흡착 치구(44)에 근접하거나 그로부터 이격될 수 있다. 흡착 노즐(131)에 의한 필름형 리이드 프레임의 흡착시에는 진공 흡착 치구(44)의 진공이 해제되어야 한다.
다시 도 13 을 참조하면, 흡착 노즐(131)이 흡착시킨 필름형 리이드 프레임들은 취출용 카세트에 차례로 적재되어야 하는데, 이를 위해서는 취출된 필름형 리이드 프레임의 적재 카세트를 소정의 높이에 유지할 수 있는 카세트 승강 장치를 필요로 한다. 도면 번호 145 로 표시된 것은 리이드 프레임이 적재되는 카세트를 승강시키는 장치이다. 한편, 도면 번호 146 으로 표시된 것은 간지를 적재한 카세트를 승강시키기 위한 장치이다. 간지는 필름형 리이드 프레임의 사이마다 삽입하게 된다.
도 14 에는 카세트를 승강 시킬 수 있는 장치가 도시되어 있다. 모터(140)에 의해서 기어 헤드 박스(141)내의 기어가 회전하면 스크류(142)가 그에 의해서 승강하게 되며, 상기 스크류(142)의 상단부에 카세트(미도시)가 안착되어서 상기 카세트가 승강될 수 있다.
이하, 본 발명의 작용을 도 15 의 순서도등을 참고하여 개략적으로 설명하기로 한다.
도 1 에 도시된 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)은 다른 자동화 장비 또는 수작업에 의해서 공급된다(단계 151). 다음에 진공 흡착 치구(44)에 상기 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)이 흡착된다(단계 152). 한편, 테이프 공급 릴(58,56')로부터 테이프(4)가 공급된다(단계 159). 인출 그리퍼(63)는 테이프(4)를 인출하며(단계 160), 인출된 테이프(4)는 진공 흡착부(51)에 흡착된다(단계 161). 다음에 커터(56,56')가 전후진 실린더(57)에 의해 전진됨으로써 테이프(4)를 소정의 길이로 절단한다(단계 162). 다음에 절단된 테이프(4)는 진공 흡착 치구(44)상의 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)의 가장자리에 접착된다(단계 153). 이러한 접착 작용은 진공 흡착부(51)의 수평 왕복 운동과 승강 운동에 의해서 이루어진다. 진공 흡착 치구(44)는 압착부(16)로 이동하게 되며, 도 11 및, 도 12 에 도시된 압착 롤러(115)에 의해서 가압에 의한 접착 작용이 수행된다 (단계 154).
다음에 진공 흡착 치구(44)는 흡착 노즐 장치(18)의 하부로 이동하게 되며, 흡착 노즐(131)의 수평 운동 및, 승강 운동에 의해서 필름형 리이드 프레임(1)과 캐리어 프레임(2)을 흡착하고 (단계 155), 다음에 이들을 취출 카세트에 적재하게 된다 (단계 156). 적재된 필름형 리이드 프레임(1)들의 사이에는 상기 흡착 노즐 장치(18)에 의해서 간지가 삽입된다(단계 157). 취출 카세트(158)내에 필름형 리이드 프레임(1)들이 충만한지의 여부를 판단하고(단계 158), 취출 카세트(158)가 충만하면 카세트를 취출한다 (단계 163).
본 발명에 따른 장치 및, 방법은 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 테이프를 이용하여 접착시키는 과정을 자동화시킴으로써 생산성 향상에 크게 이바 지한다. 특히 테이프 접착시에 압착 롤러가 테이프상에서 구름 운동을 함으로써 양호한 접착 상태가 유지된다는 장점이 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착시켜서 이송시키도록 진공 흡착 치구를 구비하는 이송부;
    상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 상호 접착시키는 테이프를 공급하는 테이프 공급부;
    수평 이동 및 상하 이동이 가능하게 설치되며 상기 테이프를 흡착시킨 상태로 유지하는 진공 흡착부;
    상기 진공 흡착부에 상기 테이프가 흡착될 수 있도록 상기 테이프 공급부로부터 상기 테이프를 인출하고, 상기 진공 흡착부에 흡착된 상기 테이프를 절단하는 테이프의 인출 및 절단부;
    상기 진공 흡착부의 하강에 의해 상기 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임상에 접착된 상기 테이프상에서 구름 운동을 함으로써 가압 접착을 수행하는 압착 롤러를 구비한 압착부; 및,
    상기 테이프로 상호 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 취출시키도록 흡착 노즐 장치를 포함하는 취출부;를 구비하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이프 인출 및 절단부는,
    상기 테이프 공급부로부터 풀려난 테이프의 일단을 파지하도록 승강 실린더에 의해서 작동되는 테이프 파지부;
    상기 파지부를 향하여 전후진 할 수 있고 상기 테이프의 일단을 쥘 수 있는 인출 그리퍼;
    상기 인출 그리퍼를 전후진시키는 그리퍼 이송용 실린더;
    상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 절단하도록 커터 홀더에 설치된 커터; 및,
    상기 커터를 전후진시키는 커터 전후진용 실린더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 진공 흡착부의 일측에 설치된 홀더;
    상기 홀더의 가압면이 상기 진공 흡착부의 일측면에 대하여 가압될 수 있도록 전후진시키는 실린더;
    상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 상기 진공 흡착부의 일측과 상기 홀더의 가압면 사이에 밀어넣을 수 있는 푸셔; 및,
    상기 푸셔를 전후진시키는 실린더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압착부의 상기 압착 롤러를 승강시킬 수 있도록 승강 실린더가 더 구비되고, 상기 압착 롤러가 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 접착된 테이프를 가압하는 상태에서 상기 진공 흡착 치구가 이송됨으로써 상기 압착 롤러의 구름 운동이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 노즐 장치의 흡착 노즐은 상기 테이프에 의해서 상호 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 취출하여 적재함과 동시에, 상기 적재된 필름형 리이드 프레임들의 사이에 간지를 삽입하는 것을 특징으로 하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
  6. 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착 치구상에 배치하는 단계;
    테이프 공급릴로부터 테이프를 인출하여 진공 흡착부에 흡착시키는 단계;
    상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 커터를 이용하여 소정의 길이로 절단하는 단계;
    상기 절단된 테이프를 흡착시킨 진공 흡착부를 상기 진공 흡착 치구상의 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임에 근접시켜서, 상기 진공 흡착부에 흡착된 테이프를 리이드 프레임 및 캐리어 프레임에 접착시키는 단계;
    상기 접착된 테이프를 압착 롤러로 가압하면서 상기 진공 흡착 치구를 이동시킴으로써 이루어지는 구름 운동에 의한 가압 접착 단계; 및,
    상기 테이프에 의해 접착된 필름형 리이드 프레임과 캐리어 프레임을 진공 흡착 노즐을 이용하여 흡착시켜서 취출시키는 단계;를 포함하는, 필름형 리이드 프레임을 캐리어 프레임에 부착시키는 방법.
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