KR101364706B1

KR101364706B1 - 캐리어 권취방법

Info

Publication number: KR101364706B1
Application number: KR1020120114369A
Authority: KR
Inventors: 류호선
Original assignee: 주식회사 한라정밀엔지니어링
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2014-02-27

Abstract

본 발명은, 띠 형상의 캐리어를 이동시키는 롤러이송부와, 상기 롤러이송부의 후방에 배치되고 상기 캐리어를 잡아 이동시키는 물림이송부와, 상기 물림이송부를 통과한 상기 캐리어를 감는 캐리어릴을 구비하는 반도체용 캐리어 권취장치에서, 상기 롤러이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 물림이송부로 이송시키는 캐리어 이송단계, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 캐리어릴에 구비된 권취드럼의 삽입홈에 삽입하는 캐리어 삽입단계, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 미세하게 이송하여 상기 캐리어를 상기 권취드럼의 삽입홈에 더 삽입하는 캐리어 미세 삽입단계, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 잡아 고정시킨 상태에서 상기 캐리어릴을 미세 각도로 회전시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈의 입구에서 꺾이도록 하는 캐리어릴 미세 회전단계, 상기 물림이송부에 의한 상기 캐리어의 고정을 해제하고 상기 캐리어릴을 고정시킨 상태에서 상기 롤러이송부를 작동시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈에서 지지되면서 자유롭게 늘어지도록 하는 캐리어 벤딩단계 및 상기 물림이송부와 상기 롤러이송부가 작동하지 않는 상태에서 상기 캐리어릴을 회전시켜 캐리어를 감는 캐리어 권취단계를 포함하는 캐리어 권취방법을 제시한다.

Description

캐리어 권취방법{Carrier Winding Method}

본 발명은 반도체용 캐리어를 권취하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 제조된 반도체들은 테이프 형 캐리어에 담겨 보관 및 운반된다. 캐리어는 가는 띠의 형상으로 길이 방향에 따라 일정 간격으로 수용홈이 형성되어 있다. 각 수용홈에 반도체를 담고 투명한 커버 테이프로 마감하여 반도체의 포장이 완료된다.

캐리어는 통상 원통 릴에 감아 제공되는데, 릴에 감긴 캐리어의 끝단이 풀리지 아니하게 별도의 마감테이프로 캐리어의 끝단을 고정하게 된다.

종개의 기술은 단순히 캐리어를 릴에 형성된 삽입홈에 삽입하고 릴을 회전시켜 캐리어를 릴에 감았다. 또한 캐리어의 끝단을 고정하는 마감테이프는 그대로 붙인 후 사용시에 떼어내어야 했다.

하지만 캐리어를 릴의 삽입홈에 삽입하고 그대로 회전시키는 경우 캐리어 자체가 강성을 가지고 있기 때문에 릴의 삽입홈에서 빠지거나 캐리어가 원활하게 감기지 않는 문제가 있다.

한편 마감테이프가 그대로 붙어 있는 경우 마감테이프의 전면이 캐리어에 붙어 있으므로 손톱이나 기타 날카로운 물건으로 마감테이프를 긁어내야 하는 번거로움이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2003-0034919호 (2003.05.09)

본 발명은, 캐리어를 릴에 감을 때 릴의 삽입홈에서 빠지지 않고 원활하게 감을 수 있는 방법을 제시한다.

또한 마감테이프의 일단부를 적절히 접어 사용자가 마감테이프를 제거할 때에 잡기 편하도록 손잡이부분을 자동으로 형성시키는 방법을 제시한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 캐리어 권취방법은, 띠 형상의 캐리어를 이동시키는 롤러이송부와, 상기 롤러이송부의 후방에 배치되고 상기 캐리어를 잡아 이동시키는 물림이송부와, 상기 물림이송부를 통과한 상기 캐리어를 감는 캐리어릴을 구비하는 반도체용 캐리어 권취장치에서, 상기 롤러이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 물림이송부로 이송시키는 캐리어 이송단계와, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 캐리어릴에 구비된 권취드럼의 삽입홈에 삽입하는 캐리어 삽입단계와, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 미세하게 이송하여 상기 캐리어를 상기 권취드럼의 삽입홈에 더 삽입하는 캐리어 미세 삽입단계와, 상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 잡아 고정시킨 상태에서 상기 캐리어릴을 미세 각도로 회전시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈의 입구에서 꺾이도록 하는 캐리어릴 미세 회전단계와, 상기 물림이송부에 의한 상기 캐리어의 고정을 해제하고 상기 캐리어릴을 고정시킨 상태에서 상기 롤러이송부를 작동시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈에서 지지되면서 자유롭게 늘어지도록 하는 캐리어 벤딩단계 및 상기 물림이송부와 상기 롤러이송부가 작동하지 않는 상태에서 상기 캐리어릴을 회전시켜 캐리어를 감는 캐리어 권취단계를 포함한다.

상기 캐리어릴 미세 회전단계에서, 상기 캐리어릴을 회전시키는 각도는 0.5 내지 1.5도일 수 있다.

상기 캐리어릴 미세 회전단계에서, 상기 캐리어릴을 회전시키는 방향은 중력방향일 수 있다.

상기 캐리어 벤딩단계에서, 상기 롤러이송부가 이송시키는 캐리어의 길이는 상기 권취드럼의 원주의 길이의 1 내지 2배일 수 있다.

또한 캐리어 권취단계에 이어서, 상기 캐리어에 마감테이프를 일정 길이 만큼 부착시키고 상기 캐리어와 상기 마감테이프를 차례로 절개한 후 상기 마감테이프의 끝단부를 접어주는 캐리어 마감단계를 더 포함할 수 있다.

상기 캐리어 마감단계에서, 상기 마감테이프의 끝단부는 흡입통로가 형성된 폴딩블록에 흡착되어 삽입되면서 상기 끝단부가 접힐 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 캐리어를 릴에 감을 때 릴의 삽입홈에서 빠지지 않고 원활하게 감을 수 있으므로 불량으로 인한 제품 손실 및 시간 손실을 줄일 수 있고 생산성이 크게 향상되는 장점이 있다.

한편 마감테이프의 끝단부를 쉽게 파지하여 마감테이프를 벗길 수 있게 하므로, 반도체 장비를 다루는 분야에서 손에 장갑을 착용한 사용자의 편리성이 크게 향상되는 장점이 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명이 실시되는 권취장치의 일예를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 처리장치의 개략적인 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 처리장치에 채용된 폴링블록의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 권취방법을 나타내는 순서도.
도 5는 도 4의 캐리어 이송단계를 나타내는 작동도.
도 6은 도 4의 캐리어 삽입단계를 나타내는 작동도.
도 7은 도 4의 캐리어 미세 삽입단계를 나타내는 작동도.
도 8은 도 4의 캐리어릴 미세 회전단계를 나타내는 작동도.
도 9는 도 4의 캐리어 벤딩단계를 나타내는 작동도.
도 10 및 도 11은 도 4의 캐리어 권취단계를 나타내는 작동도.
도 12는 도 4의 캐리어 마감단계를 나타내는 작동도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 마감테이프의 처리장치 및 이를 포함하는 캐리어 권취장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 실시예들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다.

도 1에는 본 발명이 실시되는 권치장치의 일예가 도시되어 있다.

일예에 따른 캐리어 권취장치(100)에는 가이드선로부(1), 권취부(2), 롤러이송부(3), 물림이송부(4)가 포함된다. 나아가 후술하는 마감테이프의 처리장치(5)가 더 포함될 수 있다.

가이드선로부(1)는 띠 형상의 캐리어(C)를 안내하는 길이홈이 형성되어 있는 선반이다. 캐리어(C)는 가이드선로부의 길이 방향을 따라 형성된 길이홈에 안내되어 수평으로 이송된다. 또한 가이드선로부(1)는 후술하는 롤러이송부 등이 장착되는 기본 구조물이 된다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 가이드선로부(1)로 캐리어가 진입하는 방향을 전방부로 하고, 캐리어(C)가 가이드선로부에서 빠져나가는 방향을 후방부로 방향을 정한다.

권취부(2)는 가이드선로부(1)의 후방에 구비된다. 권취부(2)에는 공지된 구성의 캐리어릴(R)이 분리 가능하게 결합된다. 캐리어릴(R)은 가이드선로부(1)에서 공급된 캐리어(C)가 감기는 것이다. 권취부(2)에는 캐리어릴(R)을 분리 가능하게 결합되는 구성과, 결합된 캐리어릴을 회전시키는 회전모터(21)가 구비된다. 여기서 캐리어릴의 구성, 캐리어릴을 분리 가능하게 결합하는 권취부의 구성 및 회전모터의 구성은 공지된 것으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

권취부(2)에는 빈 캐리어릴(R)이 장착되며, 권취부(2)의 회전모터(21)가 회전되며 가이드선로부(1)를 통과한 캐리어(C)가 일정 분량 감긴다. 이후, 캐리어(C)가 다 감긴 캐리어릴(R)은 빈 캐리어릴(R)과 교체된다.

한편, 롤러이송부(3)는 가이드선로부(1)에 장착되어 있으며, 가이드선로부(1)를 통과하는 캐리어(C)를 권취부(2)를 향하여 밀어주는 부재이다. 롤러이송부(3)는 캐리어를 밀어주는 롤러가 구비되며, 이 롤러는 별도의 회전모터에 의해 작동된다.

이러한 롤러이송부(3)의 작동 없이도 권취부(2)의 회전모터에 의해 회전하는 캐리어릴(R)이 캐리어를 당겨 감을 수 있다. 롤러이송부(3)는 권취부(2)에 구비된 회전모터의 작동이 없는 상태에서 캐리어(C)를 권취부(2)로 이송하기 위해 사용된다.

구체적으로 롤러이송부(3)는 캐리어릴(R)에 캐리어(C)를 최초 고정할 때에 작동하여, 캐리어(C)를 캐리어릴(R)까지 운송하기 위하여 사용된다. 또한 캐리어(C)의 끝단부를 캐리어릴(R)에 장착하는 과정 중에 캐리어(C)를 충분히 길게 이송시키는 등 권취부(2)의 회전 자동이 없는 상태에서 캐리어를 이송시키기 위해 사용된다.

물림이송부(4)는 가이드선로부(1)와 캐리어릴(R) 사이에 구비되어 가이드선로부(1)를 통과한 캐리어(C)를 물어 캐리어릴(R)을 향하여 이송시키는 부재로, 롤러이송부(3)와는 또 다른 이송 유닛이다.

물림이송부(4)는 가이드선로부(1)의 후단부에 위치하며, 레일(41)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하다. 또한 물림이송부(4)는 캐리어(C)를 상하로 물어 파지하는 상하의 물림블록들(42)을 구비한다.

물림이송부(4)가 작동하지 아니할 때에는 물림블록들(42)은 이격되어 상하 간격을 형성하고, 캐리어(C)는 이 상하 간격을 통해 자유로이 이동할 수 있다.

물림블록들(42)이 가까워져 캐리어(C)를 문 상태에서 레일(41)을 따라 후방으로 이송함으로써 캐리어(C)를 캐리어릴(R)을 향하여 이동시키게 된다.

물림블록들(42)을 이격시키거나 가깝게 이동하는 구동수단이나 레일(41)을 따라 물림블록들(42)을 이송시키는 이동수단은 공지된 구성의 구동 액추에이터들이나 LM 가이드 등을 통해 구현할 수 있는 것으로, 여기서는 설명을 생략하기로 한다.

마감테이프 처리장치(5)는 캐리어릴(R)에 감겨지는 캐리어(C)의 끝단부에 부착되는 마감테이프(M)를 가공하기 위한 것이다. 처리장치(5)는 공급된 마감테이프(M)를 잘라 캐리어(C)에 부착한다. 이때, 마감테이프(M)의 끝단을 접어 캐리어에 접착되지 아니하는 손잡이부를 형성한다.

캐리어릴(R)에 감긴 캐리어(C)의 끝단부는 마감테이프(M)에 의해 캐리어릴에 먼저 감긴 캐리어 뭉치에서 이탈하지 않게 된다. 나아가 마감테이프(M)의 끝단부에는 캐리어(C)에 부착되지 아니하는 손잡이부를 형성해 둠으로써, 사용자가 손잡이부(H)를 잡고 용이하게 마감테이프(M)를 떼어 낼 수 있게 된다.

도 2 내지 도 3은 마감테이프 처리장치와 관련된 도면들이다.

도 2에는 처리장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 처리장치(5)는 전술한 권취장치(100)에 부가적으로 장착되는 구성이다. 나아가 캐리어 외에 다른 띠 부재의 권취 장치에도 적용될 수 있다. 이하에서는 전술한 캐리어의 권취장치에 장착되는 것으로 설명한다.

마감테이프 처리장치(5)는 공급부(51), 커팅부(52), 누름부(53) 및 마감처리부(54)를 포함한다.

공급부(51)는 가이드선로부(1)의 상부에 설치된다. 마감테이프릴(R1)이 장착되며, 마감테이프릴(R1)에서 풀려 나온 마감테이프(M)를 가이드선로부(1)를 따라 이동하는 캐리어(C)의 상부 위치에 놓이게 한다.

공급부(51)는 마감테이프릴(R1)이 장착되는 릴거치대(511)와, 마감테이프릴(R1)에서 풀린 마감테이프(M)를 캐리어(C)의 위로 안내하는 가이더(512)를 포함한다.

가이더(512)는 이동하는 캐리어(C)의 상부에 놓이는 원통부재로, 마감테이프(M)의 길이 방향은 가이더(512)에 의해 캐리어(C)의 이동 방향(전후 방향)과 맞춰진다.

커팅부(52)는 마감테이프(M)를 절단하는 부재이다.

커팅부(52)는 상하 이동이 제어 가능한 승강유닛(521), 칼날이 구비되어 있으며 승강 유닛에 의해 상승 또는 하강하는 커터유닛(522) 및 가이드선로부(1)의 상부에 위치하여 칼날의 상승에 대응하여 홈이 형성되어 있고 마감테이프의 상면이 대어지는 칼날수용블록(523)이 포함된다.

여기서 승강유닛(521)은 LM 가이드 또는 공압 액추에이터 등 공지된 구성으로, 가이드선로부(1)에 장착되어 커터유닛(522)을 상승 또는 하강시킨다.

커터유닛(522)의 칼날은 상부를 향하고 있으며, 상승에 따라 가이드선로부(1)의 상부를 통과하는 마감테이프(M)의 하부로 접근 가능하다.

칼날수용블록(523)은 상승한 칼날에 의한 마감테이프(M)의 상승을 방지하며, 홈에 칼날이 수용되면서 마감테이프(M)를 절단할 수 있게 한다.

한편, 누름부(53)는 가이더(512)와 칼날수용블록(523) 사이에 위치하는 부재로, 마감테이프(M)를 눌러 가이드선로부(1)를 따라 이동하는 캐리어(C)에 마감테이프(M)를 부착시킨다.

누름부(53)의 하단부는 롤러를 구비할 수 있으며, 누름부(53)는 공지된 액추에이터 등에 의해 상승과 하강이 제어된다.

누름부(53)가 하강하면 롤러가 마감테이프(M)를 하강시켜 캐리어(C)와 접하게 한다. 이 상태에서 캐리어(C)가 이동하면 롤러가 회전하면서 마감테이프(M)가 캐리어(C)의 상면에 부착된다.

마감처리부(54)는 커팅부(52)에 의해 잘라진 마감테이프(M)의 절단부를 접어 손잡이부를 형성한다.

마감처리부(54)는 공기를 흡입하여 음압을 제공하는 흡입수단(도시 생략) 및 이 흡입수단에 연결되어 있으며 마감테이프(M)의 절단부를 내부로 흡입하며 접는 폴딩블록(61)을 포함한다.

여기서 흡입수단은 공기를 흡입하는 진공 펌프나 그와 유사한 장치이다. 이러한 흡입수단은 공지된 것으로 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다. 흡입수단은 에어호스로 폴딩블록과 연결된다.

도 3에는 폴딩블록(61)의 내부가 도시되어 있다. 폴딩블록(61)의 내부에는 상하로 관통된 홀이 형성되어 있다. 폴딩블록(61)의 홀 상단부는 흡입수단에 연결됨으로써 홀에는 흡입력이 작용한다.

특히 홀의 하단부는 상부로 갈수록 전후로 마주보는 내면들이 서로 가까워지는 테이퍼진 흡입통로(611)를 형성하고 있다. 흡입통로(611)의 넓은 하단부는 폴딩블록(61)의 바닥면으로 이어져 입구(612)를 형성하고 있다.

폴딩블록(61)의 바닥면은 흡입통로의 입구를 기준으로 전단부의 1면(613)과 후단부의 2면(614)으로 구분된다. 여기서 1면(613)은 커팅부에 의해 잘린 마감테이프(M)의 절단부와 가까운 위치의 바닥면이고, 2면(614)은 흡입통로(611)의 입구(612)를 사이에 두고 1면(613)의 반대편에 위치하는 폴딩블록의 나머지 바닥면이다.

1면(613)보다 2면(614)이 하부로 더 돌출되게 형성되어 있다. 따라서 마감테이프(M)의 절개된 끝단부와 가깝게 위치하는 흡입통로(611)의 입구 전단부(1면(613)에 접하는 흡입통로의 입구)의 높이가 반대쪽에 위치하는 흡입통로(611)의 입구 후단부(2면(614)에 접하는 흡입통로의 입구)보다 높게 형성된다. 이로써 흡입통로의 입구 전단부와 입구 후단부에는 높이 차(D)가 있게 된다.

실험에 의하면 흡입통로의 내부를 입구와 동일한 면적으로 형성한 경우에는, 마감테이프의 중간부가 흡입되더라도 중간부를 기점으로 접히지 아니하고 마감테이프의 끝단까지 펼쳐진 상태로 흡입되는 문제가 있었다.

또한 폴딩블록(61)의 바닥면의 단차, 즉 흡입통로의 입구 전단부와 후단부에 단차를 형성하지 아니한 경우에는 종종 마감테이프의 절단부가 접히지 않는 문제가 있었다. 이는 마감테이프의 일단부가 캐리어에 부착됨으로써 폴딩블록의 아래에 놓이는 마감테이프가 어느 정도 경사지게 형성되는 점과 연관이 있는 것으로 파악된다.

폴딩블록의 바닥면에 단차를 형성하지 아니한 경우에 손잡이부가 형성되지 아니하는 불량을 줄이기 위해서는 캐리어를 길게 이동시켜 마감테이프의 길이를 길게 뽑아야 했지만, 흡입통로 입구의 전단부와 후단부의 단차를 형성한 후에는 마감테이프의 인출 길이를 짧게 하여도 매번 성공적으로 손잡이부를 형성할 수 있었다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 권취방법을 나타내는 순서도이다.

본 발명의 실시예에 따른 캐리어 권취방법은, 캐리어 이송단계(S401), 캐리어 삽입단계(S402), 캐리어 미세 삽입단계(S403), 캐리어릴 미세 회전단계(S404), 캐리어 벤딩단계(S405), 캐리어 권취단계(S406)가 포함된다. 나아가 캐리어 마감단계(S407)가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 캐리어 권취방법은 상술한 캐리어 권취장치(100)에서 수행될 수 있다.

먼저 캐리어 이송단계(S401)에서는, 초기단계로서 캐리어 권취장치(100)에 공급되는 캐리어(C)를 롤러이송부(3)를 이용하여 물림이송부(4)까지 이송시킨다(도 5 참고).

다음으로 캐리어 삽입단계(S402)에서는, 롤러이송부(3)에 의해 물림이송부(4)까지 이동된 캐리어(C)를 물림이송부(4)가 잡고 캐리어(C)의 끝단을 캐리어릴(R)에 구비되는 권취드럼(22)에 형성된 삽입홈(23)에 삽입시킨다(도 6 참고).

다음으로 캐리어 미세 삽입단계(S403)에서는 물림이송부(4)가 캐리어(C)를 잡은 상태에서 더 전진하여 삽입홈(23)에 삽입된 캐리어(C)의 끝단을 더 삽입시킨다. 이 단계를 통하여 캐리어(C)의 끝단이 삽입홈(23)에 완전히 삽입된다(도 7 참고).

후술하는 캐리어릴 미세 회전단계(S404)에서 캐리어(C)가 삽입홈(23)으로부터 다소 빠질 수 있는데 캐리어 미세 삽입단계(S403)를 통하여 캐리어릴 미세 회전단계(S404)에서 캐리어(C)가 삽입홈(23)으로부터 다소 빠지는 여유길이를 확보할 수 있다.

다음으로 캐리어릴 미세 회전단계(S404)에서는 캐리어(C)를 물림이송부(4)가 클램핑한 상태에서 캐리어릴(R)을 미세한 각도로 회전시켜 캐리어(C)가 삽입홈(23)의 입구에서 작은 각도로 다소 꺾여지도록 한다(도 8 참고). 또한 이에 따라 캐리어(C)는 삽입홈(23)으로부터 다소 빠지게 된다.

캐리어릴 미세 회전단계(S404)는 후술하는 캐리어 벤딩단계(S405)에서 캐리어(C)가 특정한 방향으로 늘어지도록 방향성을 부여한다.

이에 따라 후술하는 캐리어 벤딩단계(S405)에서 캐리어(C)가 상부와 하부로 번갈아가면서 휘어져 접히는 현상이 발생하지 않고 상부나 하부 중 한 방향으로 잘 늘어진다.

이 때 캐리어릴(R)을 회전시키는 각도는 0.5도 내지 1.5도로 하는 것이 바람직하다.

이는 캐리어(C)는 카메라 필름과 유사한 재질로서 자체적으로 강성을 가지기 때문이다. 만약 캐리어릴(R)을 0.5도 미만의 너무 작은 각도로 회전시키면 후술하는 캐리어 벤딩단계(S405)에서 캐리어(C)가 자유롭게 늘어지지 못할 우려가 있고 1.5도 초과의 너무 큰 각도로 회전시키면 캐리어(C)가 삽입홈(23)으로부터 빠지는 길이가 길어져 캐리어 벤딩단계(S405)에서 캐리어(C)가 자유롭게 늘어지는 과정에서 삽입홈(23)에서 빠질 우려가 있다.

캐리어릴(R)을 미세하게 회전시키는 방향은 도면을 기준으로 할 때 시계방향이나 시계반대방향의 어느 방향으로 하여도 무방하다. 다만 무거운 종류의 캐리어(C)의 경우 중력을 고려하여 시계 반대방향으로 하는 것이 바람직하다.

회전방향이 시계 반대방향(중력방향)인 경우 캐리어 벤딩단계(S405)에서 캐리어(C)가 아래로 늘어지게 된다. 만약 도 8에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전시키면 캐리어(C)가 위로 늘어지게 되는데 캐리어(C)의 자중에 의해 휘는 부분이 생길 수도 있다.

다음으로 캐리어 벤딩단계(S405)에서는 물림이송부(4)가 캐리어(C)를 문 상태를 해제하고 후퇴한 상태에서 롤러이송부(3)를 작동시켜 캐리어(C)가 자유롭게 늘어지도록 한다(도 9 참고).

이 때 캐리어릴(R)은 고정되어 있으므로 캐리어(C)의 끝단은 삽입홈(23)에 지지된 상태이고 롤러이송부(3)는 캐리어(C)를 계속하여 이송시키므로 이송된 캐리어(C)는 캐리어릴(R)이 미세 회전된 방향으로 늘어지게 된다.

이송되는 캐리어(C)의 길이는 캐리어릴(R)의 권취드럼(22)의 원주의 길이의 1배 내지 2배의 길이로 하는 것이 바람직하다.

이는 이송되는 캐리어(C)의 길이가 권취드럼(22)의 원주의 길이보다 작으면 후술하는 캐리어 권취단계(S406)에서 캐리어(C)의 끝단이 삽입홈(23)에서 이탈될 우려가 있고, 원주의 길이의 2배의 길이보다 긴 경우에는 늘어지는 양이 커져 주변의 장치에 간섭을 일으킬 우려가 있다.

다음으로 캐리어 권취단계(S406)에서는, 물림이송부(4)와 롤러이송부(3)가 작동하지 않는 상태에서 캐리어릴(R)을 회전시켜 캐리어(C)를 감는다(도 10 및 도 11 참고).

캐리어 벤딩단계(S405)를 통해 캐리어(C)는 늘어진 상태에 있으므로 캐리어(C)의 끝단이 삽입홈(23)에서 빠지지 않고 권취드럼(22)에 잘 감긴다.

이와 같은 캐리어 권취방법에 따르면, 캐리어를 릴에 감을 때 릴의 삽입홈에서 빠지지 않고 원활하게 감을 수 있으므로 불량으로 인한 제품 손실 및 시간 손실을 줄일 수 있고 생산성이 크게 향상되는 장점이 있다.

한편 마감테이프의 끝단부를 쉽게 파지하여 마감테이프를 벗길 수 있게 하기 위하여 하기와 같은 캐리어 마감단계(S407)가 추가될 수 있다.

캐리어 마감단계(S407)에서는, 캐리어(C)에 마감테이프(M)를 일정 길이 만큼 부착시키고 캐리어(C)와 마감테이프(M)를 차례로 절단한 후 마감테이프(M)의 끝단부를 접어준다(S507, 도 12 참고).

이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

캐리어 권취단계(S406)를 통해 캐리어릴(R)에 충분한 분량의 캐리어를 감은 상태에서, 누름부(53)의 하강에 의해 마감테이프(M)의 일단부는 가이드선로부(1)를 통과하는 캐리어(C)의 상부에 부착된다. 또한 캐리어커터(도 1의 110 참고)에 의해 캐리어(C)는 절단된다.

이후, 권취부(2)의 회전에 의해 캐리어릴(R)에 캐리어(C)가 더 감기게 된다. 이로써 잘라진 캐리어(C)의 끝단은 적어도 마감처리부(54)를 지나치게 된다(도 2 참고).

캐리어(C)의 이동에 따라 마감테이프(M)는 후방으로 당겨진 상태로, 마감테이프(M)는 가이더(512)에 걸려 캐리어(C)의 끝단부가 이동한 방향에 따라 놓이게 된다.

이 상태에서 도 11의 (a)에서와 같이 커팅부(52)가 작동하여 마감테이프(M)를 절단한다. 이와 함께 흡입수단이 작동하여 폴딩블록(61)에 음압이 걸리고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 마감테이프(M)의 절단부가 흡입통로(611)로 빨려 들어가게 된다.

흡입통로(611)에 최초로 흡입되는 마감테이프(M)의 부분은 절단된 끝단이 아니라, 절단된 끝단에서 어느 정도 이격된 중간부분(M1)이다. 중간부분(M1)이 흡입통로(611)로 점차 빨려들어가면서 테이퍼진 흡입통로(611)의 경사에 의해 중간부분(M1)을 기점으로 마감테이프(M)가 접히게 된다.

마감테이프(M)의 절단부를 접어 손잡이부를 형성한 다음에는 캐리어릴(R)을 회전시켜 손잡이부가 형성된 마감테이프(M)를 권취된 캐리어에 부착함으로써 마감테이프의 부착이 완성된다.

이와 같이 음압을 이용하여 마감테이프(M)의 절단부를 접어 주면 간단한 구성으로 마감테이프를 접어주는 것이 가능하다. 또한 마감테이프의 길이를 길게 인출하지 아니하여도 손잡이부를 형성할 수 있으며 경제적인 장점도 갖는다.

100 : 권취장치
1 : 가이드선로부 11 : 브래킷
2 : 권취부 21 : 회전모터 22 : 권취드럼 23 : 삽입홈
3 : 롤러이송부
4 : 물림이송부 41 : 레일 42 : 물림블록
5 : 처리장치
51 : 공급부 R1 : 마감테이프릴 511 : 릴거치대 512 : 가이더
52 : 커팅부 521 : 승강유닛 522 : 커터유닛 523 : 칼날수용블록
53 : 누름부 54 : 마감처리부 61 : 폴딩블록 611 : 흡입통로
612 : 입구 613 : 1면 614 : 2면 71 : 흡착블록
110 : 캐리어커터
M : 마감테이프 M1 : 중간부분
C : 캐리어 R : 캐리어릴

Claims

띠 형상의 캐리어를 이동시키는 롤러이송부와, 상기 롤러이송부의 후방에 배치되고 상기 캐리어를 잡아 이동시키는 물림이송부와, 상기 물림이송부를 통과한 상기 캐리어를 감는 캐리어릴을 구비하는 반도체용 캐리어 권취장치에서,
상기 롤러이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 물림이송부로 이송시키는 캐리어 이송단계;
상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 상기 캐리어릴에 구비된 권취드럼의 삽입홈에 삽입하는 캐리어 삽입단계;
상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 미세하게 이송하여 상기 캐리어를 상기 권취드럼의 삽입홈에 더 삽입하는 캐리어 미세 삽입단계;
상기 물림이송부에 의해 상기 캐리어를 잡아 고정시킨 상태에서 상기 캐리어릴을 미세 각도로 회전시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈의 입구에서 꺾이도록 하는 캐리어릴 미세 회전단계;
상기 물림이송부에 의한 상기 캐리어의 고정을 해제하고 상기 캐리어릴을 고정시킨 상태에서 상기 롤러이송부를 작동시켜 상기 캐리어가 상기 삽입홈에서 지지되면서 자유롭게 늘어지도록 하는 캐리어 벤딩단계 및
상기 물림이송부와 상기 롤러이송부가 작동하지 않는 상태에서 상기 캐리어릴을 회전시켜 캐리어를 감는 캐리어 권취단계
를 포함하는 캐리어 권취방법.
제1항에 있어서,
상기 캐리어릴 미세 회전단계에서, 상기 캐리어릴을 회전시키는 각도는 0.5 내지 1.5도인 것을 특징으로 하는 캐리어 권취방법.
제1항에 있어서,
상기 캐리어릴 미세 회전단계에서, 상기 캐리어릴을 회전시키는 방향은 중력방향인 것을 특징으로 하는 캐리어 권취방법.
제1항에 있어서,
상기 캐리어 벤딩단계에서, 상기 롤러이송부가 이송시키는 캐리어의 길이는 상기 권취드럼의 원주의 길이의 1 내지 2배인 것을 특징으로 하는 캐리어 권취방법.
제1항에 있어서,
캐리어 권취단계에 이어서,
상기 캐리어에 마감테이프를 일정 길이 만큼 부착시키고 상기 캐리어와 상기 마감테이프를 차례로 절개한 후 상기 마감테이프의 끝단부를 접어주는 캐리어 마감단계를 더 포함하는 캐리어 권취방법.
제5항에 있어서,
상기 캐리어 마감단계에서, 상기 마감테이프의 끝단부는 흡입통로가 형성된 폴딩블록에 흡착되어 삽입되면서 상기 끝단부가 접히는 것을 특징으로 하는 캐리어 권취방법.