JP2888818B1 - 線材巻取ボビンの端末処理装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 満巻きボビンに至る線材を確実に掴んで、以
後の端末処理をスムーズに行う。 【解決手段】 満巻きボビン１に至る線材Ｗを途中で引
っ掛けるために所定位置まで移動する一対のピン３０を
設ける。線材Ｗはピン３０により一定位置を通ることに
なり、その位置に合わせてチャック３１を移動する。チ
ャック３１は線材Ｗを確実に掴む。チャック３１とボビ
ン１との間で線材Ｗを切断して、満巻きボビン１を空ボ
ビン１に交換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撚線機等からの線
材を巻き取るボビンの交換を自動的に行う際に、線材の
始端、終端の端末処理を行うための端末処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】線材を巻き取るボビンにおいて、後工程
のことを考慮してボビンのフランジに形成された孔から
線材の始端を外側に取り出している。このようなボビン
における従来の端末処理装置としては、例えば特開平６
−１６６４６６号公報に開示されるものがある。この端
末処理装置は、巻き終わり時に満巻きボビンに至る線材
を把持する２個のチャッキング装置と、線材を把持した
後に切断するニッパと、チャッキング装置により把持さ
れた線材を空ボビンのフランジ内側であって孔に対面す
る位置まで運ぶためのチャッキング装置の移動機構と、
線材を孔から外側へ取り出す線引き出し具と、取り出し
た線材をボビンに対して固定するためボビンを支持する
コーンプレートと一体的に回転するチャック付きガイド
プレートとを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の端末処理装置に
おけるチャッキング装置は、２枚の開閉自在なディスク
からなり、水平または傾斜姿勢に揺動自在および上下ま
たは水平方向に移動自在とされる。そのため、線材の位
置に応じて姿勢を変えながら近づいて、線材を掴むこと
になり、線材の位置によっては掴み損ねるおそれがあ
り、自動交換を行うには信頼性に欠ける。しかも、この
チャッキング装置により掴んだ線材をフランジの孔まで
運ぶとき、チャッキング装置の姿勢を変えながら水平方
向に移動および下降させる必要があり、動作が複雑かつ
時間がかかるといった欠点がある。

【０００４】また、線引き出し具とこれによって取り出
された線材を掴むチャックとは別部材になっており、線
引き出し具をボビンに対して移動させるための機構を要
し、部材が増えて構造が複雑になる。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、単純な動作で確実
に線材を掴むことができる簡単な構造の端末処理装置の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、フランジに線材取出孔を有するボビンを回転可能
に支持する支持体と、満巻きボビンに至る線材を途中で
引っ掛けるために所定位置まで移動する一対のピンと、
両ピンの間で線材を掴むチャックと、該チャックとボビ
ンとの間で線材を切断する切断器と、前記支持体から満
巻きボビンを搬出して代わりに空ボビンを搬入する搬送
装置と、前記チャックを空ボビンの前記線材取出孔の近
傍に導く案内装置と、前記取出孔に対して出入り自在と
され線材の始端を掴んで前記取出孔から引き出す把持装
置とを備え、該把持装置はボビンと同期して回転可能な
ように前記支持体に設けられたものである。

【０００７】これによれば、満巻きボビンに至る線材は
ピンにより一定位置を通ることになるので、その位置に
合わせてチャックを移動させれば、線材を確実に掴むこ
とができる。したがって、チャックに複雑な動作を強い
る必要がなくなり、単純な動作が可能となる。

【０００８】また、線材の始端に対して、把持装置は線
材を掴んでそのままボビンの取出孔から引き出してしま
うことにより、これも単純な動作でよく、しかもボビン
とともに把持装置は回転可能なため、線材の始端を固定
する部材も不要となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本実施形態の線材Ｗを巻き取るた
めのボビン１は、図１〜４に示すように、フランジ２に
胴と同じ円周上の位置に三日月状の線材取出孔３を有し
ており、ここから線材Ｗの始端がフランジ２の外側に露
出する。そして、ボビン１は、支持体４に片持ち支持さ
れている。

【００１０】支持体４は、軸方向に移動自在な移動台５
に回転自在に支持されており、その一端側にボビン１の
中心孔６に係合する支持軸７が設けられ、他端側にプー
リ８が取り付けられている。プーリ８はベルト９を介し
て主軸１０に取り付けられたプーリ１１に連結され、主
軸１０に連結されたモータ１２により支持体４は回転さ
れる。

【００１１】支持軸７には、軸方向に沿ってキー７ａが
出没自在に設けられ、突出する方向にばねにより付勢さ
れている。また、ボビン１の中心孔６には、キー７ａが
係合するキー溝１３が形成されており、これにより支持
軸７とボビン１とは一体的に回転する。

【００１２】移動台５は、レール１４上を摺動し、モー
タ１５の回転運動をねじ棒等を用いて直線運動に変換す
ることにより軸方向に往復動される。

【００１３】また、ボビン１を挟んで支持体４とは反対
側に、線材Ｗをボビン１に巻き付けるためのフライヤ２
０が設けられている。フライヤ２０は、縦長の回転体２
１の両端に突設された支柱２２のうち一方の先端にロー
ラ２３が回転自在に取り付けられたもので、回転体２１
にはプーリ２４、ベルト２５を介してモータ１２からの
駆動力が伝達され、ボビン１の周りを回転する。

【００１４】そして、上記のボビン１、支持体４、フラ
イヤ２０等はキャビネットＣの内部に収容されており、
外部の撚線機等から供給される線材ＷはキャビネットＣ
内に入り、回転体２１内部の空間を通って案内ローラ２
６，２７を経てローラガイド２３に達し、フライヤ２０
の回転によりボビン１に巻き付けられる。このとき、移
動台５を往復動させることにより、ボビン１も軸方向に
往復動することになり、線材Ｗは軸方向に沿ってボビン
１に整列して巻き取られる。なお、ここでは、片持ち支
持されたボビン１を移動させているが、ボビン１を両持
ち支持してもよく、この場合にはフライヤ２０を軸方向
に移動可能として、ボビン１を移動させずにフライヤ２
０を往復動させる。また、フライヤ２０の代わりにトラ
バースローラを用いて、ボビン１を回転させながら線材
Ｗを巻き取ってもよい。

【００１５】ここで、ボビン１は自動的に交換されるよ
うになっており、このとき同時に線材Ｗの始端および終
端の端末処理を行う必要があり、これらを行うための端
末処理装置が設けられている。これは、満巻きボビン１
に至る線材Ｗを途中で引っ掛けるために所定位置まで移
動する一対のピン３０と、両ピン３０の間で線材Ｗを掴
むチャック３１と、チャック３１とボビン１との間で線
材Ｗを切断する切断器３２と、満巻きボビン１に線材Ｗ
の終端を固定する固定装置と、支持体４から満巻きボビ
ン１を搬出して代わりに空ボビン１を搬入する搬送装置
と、チャック３１を空ボビン１の取出孔３の近傍に導く
案内装置と、取出孔３に対して出入り自在とされ線材Ｗ
の始端を掴んで取出孔３から引き出す把持装置とを備え
ている。

【００１６】２本のピン３０は、移動台５の上面に固定
された受け台３３に軸方向に移動自在に間隔をおいて支
持され、シリンダ３４によってボビン１に対して近接離
間するように移動される。ピン３０がボビン１に近づい
たときの所定位置は、フランジ２の少し上方でフランジ
２を越えて内側まで入り、かつボビン１の最上部より少
し片側にずれている。

【００１７】チャック３１は、線材Ｗを掴むための周知
の構造のものであり、案内装置により待機位置から両ピ
ン３０の間にある把持位置、さらにボビン１の取出孔３
の近傍まで移動される。案内装置としては、キャビネッ
トＣの天井に取り付けられたスライダ３５を用いて、チ
ャック３１を昇降させている。また、切断器３２は、チ
ャック３１に一体的に取り付けられたニッパからなり、
チャック３１よりも線材Ｗの進行方向に対して下流側に
配置されている。なお、案内装置はこれに限らず、チャ
ック３１を水平方向および上下方向に移動させるもので
もよいが、本実施形態のように上下方向にのみ移動させ
ることにより、チャック３１の位置決めが容易で機構も
簡単にできる。

【００１８】固定装置は、接着テープ３６を用いて満巻
きボビン１に巻き取られた線材Ｗの上に終端を固定する
もので、所定長さに切った接着テープ３６を供給するテ
ープ供給部３７と、接着テープ３６をボビン１上に接着
するテープ接着部３８からなる。テープ供給部３７は、
キャビネットＣの天井に固定され、接着テープ３６が巻
かれたリール、接着テープ３６を切断するカッターを有
している。テープ接着部３８は、接着テープ３６を吸着
する吸盤を有し、キャビネットＣの天井に取り付けられ
たスライダ３９を用いて、接着テープ３６をボビン１上
に接触するまで下降させている。

【００１９】搬送装置は、ボビン１を支持体４に対して
着脱するためにボビン１を昇降させるリフタ４１と、ボ
ビン１をキャビネットＣに出し入れするための移載コン
べアと、空ボビン１を搬送する搬入コンべア４２と、満
巻きボビン１を搬送する搬出コンべア４３とからなる。
ボビン１はパレット４４に載置されて搬送され、パレッ
ト４４には２本のローラ４５が回転自在に設けられてお
り、ボビン１はパレット４４上で回転可能とされる。ま
た、キャビネットＣの正面にはボビン１が出入りできる
開口部が形成されており、ここにゴム、布等からなるの
れん状のカバー４６が垂れ下がっており、ボビン１の移
動を邪魔することなくキャビネットＣの内外を遮断し
て、騒音が外部に漏れないようにしている。

【００２０】移載コンべアは、キャビネットＣの内部に
おいてボビン１を直交方向に搬送する第１移載コンべア
５０と、キャビネットＣの外部の開口部の前にある入れ
替え位置においてボビン１を直交方向に搬送する第２移
載コンべア５１と、入れ替え位置においてボビン１を軸
方向に搬送する第３移載コンべア５２とからなる。第２
移載コンべア５１と第３移載コンべア５２とは、同じ入
れ替え位置に配されることになり、搬入コンべア４２お
よび搬出コンべア４３は、入れ替え位置を挟んでキャビ
ネットＣの正面に沿って軸方向と平行に配されている。
このような配置にすることにより、一か所でボビン１を
出し入れすることができ、搬送するためのスペースを少
なくでき、端末処理装置全体の小型化にもつながる。

【００２１】リフタ４１は、ボビン１が支持体４に支持
される巻取位置の下方の床に形成されたピット５３に配
され、リフタ４１の上部に第１移載コンべア５０が設け
られている。リフタ４１によりボビン１は、第１移載コ
ンべア５０が第２移載コンべア５１と同じ高さになる下
降位置と巻取位置との間を昇降する。第１移載コンべア
５０は、ボビン１を下降位置と開口部との間で搬送す
る。なお、第１移載コンべア５０は、運転中フライヤ２
０の回転に干渉しない位置までさらに下降される。

【００２２】第２移載コンべア５１は、第１移載コンべ
ア５０と共同してボビン１をキャビネットＣの開口部を
通して出し入れするもので、搬入コンべア４２と搬出コ
ンべア４３との間にあるが、両コンべア４２，４３より
も少し低い位置にある。

【００２３】第３移載コンべア５２は、第２移載コンべ
ア５１と同じ入れ替え位置にあり、シリンダ等の昇降機
構５４により昇降される。第３移載コンべア５２が第２
移載コンべア５１よりも低い位置に下がっているとき
は、第２移載コンべア５１による直交方向への搬送が可
能であり、第３移載コンべア５２が第２移載コンべア５
１よりも高い位置に上がって、搬入コンべア４２および
搬出コンべア４３と同じ高さになるときは、第３移載コ
ンべア５２による軸方向への搬送が可能となる。なお、
両コンべア５１，５２の配置としては、第３移載コンべ
ア５２を中央に配し、第３移載コンべア５２を挟んで軸
方向の両側に第２移載コンべア５１を配する。

【００２４】把持装置は、図５に示すように、固定爪６
０および可動爪６１を有する把持部６２と、把持部６２
を取出孔３に対して出入りさせるための押し出し部６３
とからなる。把持部６２では、固定爪６０が棒材６４の
一端に固定され、可動爪６１が棒材６４に遊嵌されて移
動可能とされるが、その移動区間は制限されている。棒
材６４は受け筒６５に摺動自在に支持されており、軸方
向に移動可能とされる。また、棒材６４の他端と受け筒
６５との間にばね６６が介装され、棒材６４をボビン１
から離間する方向に付勢しており、ばね６６の付勢力に
より両爪６０，６１は閉じて、線材Ｗを掴むことができ
る。

【００２５】押し出し部６３は、シリンダからなり、そ
のロッド６７が伸長することにより、棒材６４の他端に
当接して軸方向に移動させ、把持部６２を取出孔３を通
過させてフランジ２より内側まで入り込ませる。また、
ロッド６７が短縮することにより、棒材６４がばね６６
の付勢力によってボビン１から離れ、把持部６２が取出
孔３から外側に出る。

【００２６】なお、把持装置として、チャックを用い、
チャック自身をシリンダ、モータ等の押し出し部により
軸方向に直接移動させてもよく、これらを支持体４に一
体的に設ける。

【００２７】ここで、押し出し部６３は移動台５の上面
に取り付けられており、把持部６２が押し出し部６３に
対向する位置まで回転してきたときに両者は関係づけら
れるので、支持体４の回転位置を位置センサ６８によっ
て検出して、把持部６２が最上部の位置にきたときに支
持体４の回転を停止させる。また、ボビン１の取出孔３
も最上部の位置にないと把持部６２が出入りできないの
で、ボビン１は、支持体４に装着される前に、取出孔３
が最上部の位置にくるように位置決めされている。すな
わち、ボビン１を搬入するとき、パレット４４上でボビ
ン１を手動で回転させて位置決めするか、あるいは駆動
ローラを用いて自動的に回転させて位置決めし、回転し
ないようにピン等でローラ４５を固定する。

【００２８】また、ボビン１の自動交換中、線材Ｗの緩
みを取るためにダンサー装置７０が設けられている。ダ
ンサー装置７０は、一定位置に固定された固定ローラ７
１と、モータ等によって上下動される移動ローラ７２と
からなり、フライヤ２０のローラガイド２３とボビン１
との間に位置している。固定ローラ７１および移動ロー
ラ７２は、図示しないフレームに取り付けられており、
フレームは、移動可能とされ、運転時には回転するフラ
イヤ２０に干渉しない位置まで退避される。

【００２９】そして、ボビン１、フライヤ２０のモータ
１２および端末処理装置は、コントローラにより一連の
シーケンスに基づいて駆動制御され、ボビン１を自動的
に交換すると同時に線材Ｗの端末処理も行われる。これ
を具体的に説明すると、以下の通りである。

【００３０】まず、運転中はフライヤ２０を回転させな
がら、フライヤ２０とボビン１とを相対的に軸方向に移
動させて、ボビン１に線材Ｗを巻き取っていく。このと
き、ピン３０、チャック３１は、運転の邪魔にならない
ようにボビン１から離れた位置にあり、把持部６２はフ
ランジ２の取出孔３から外側に突出している線材Ｗの始
端を掴んでいる。ボビン１が満巻きになったとき、満尺
信号が出力され、運転が停止される。

【００３１】図２，３に示すように、フライヤ２０は時
計回りに回転しており、フライヤ２０の位置を検出する
位置センサからの出力に基づいてローラガイド２３がボ
ビン１の最上部に達する手前でフライヤ２０の回転を停
止させる。これと同時に、線材Ｗの始端が把持された側
のフランジ２がフライヤ２０の先端の下方にくる定位置
に、移動台５を停止させる。これにより、ボビン１から
フライヤ２０のローラガイド２３に掛かる線材Ｗの延長
線上にチャック３１が位置することになる。

【００３２】図６に示すように、ピン３０をボビン１に
向かって突出させ、フライヤ２０を１８０度回転させる
ことにより、図７に示すように、線材Ｗは２本のピン３
０に引っ掛かり、ボビン１の上方に架け渡されることに
なる。このように、ピン３０が所定位置に突き出ること
によって、線材Ｗは必ず同じ位置に定められるので、そ
の位置に向かってチャック３１を移動させれば確実に線
材Ｗを掴むことができる。

【００３３】そして、図８，９に示すように、チャック
３１が待機位置から把持位置まで下降してきて、２本の
ピン３０の間で線材Ｗを掴む。なお、このときのフライ
ヤ２０の停止位置は、ボビン１を昇降させるときに干渉
しない位置である。

【００３４】その後、図１０に示すように、テープ供給
部３７から所定長さに切断された接着テープ３６が供給
され、テープ接着部３８が接着テープ３６を吸着して下
降する。ピン３０とボビン１との間に架け渡されている
線材Ｗが、ボビン１に巻き取られている線材Ｗの上に接
着テープ３６により固定される。線材Ｗの終端となる部
分を固定した後、図１１に示すように、チャック３１の
下流側において切断器３２により線材Ｗを切断してか
ら、ピン３０を後退させてボビン１から離す。同時にダ
ンサー装置７０の移動ローラ７２を上昇させ、チャック
３１とローラガイド２３との間の線材Ｗを持ち上げてボ
ビン１に接触しないようにする。

【００３５】次に、満巻きボビン１と空ボビン１との交
換を行う。図１２に示すように、まず、パレット４４を
載置したままピット５３内にあったリフタ４１が上昇し
て、巻取位置にあるボビン１をパレット４４が支持す
る。把持装置の押し出し部６３を作動させて、把持部６
２の両爪６０，６１を開き、線材Ｗを解放する。このと
き、支持体４を回転させて把持部６２が最上部にくるよ
うにして、把持部６２を押し出し部６３と対向させる。
その後、移動台５を後退させて、支持体４をボビン１か
ら離すと、支持軸７がボビン１の中心孔６から抜け、ボ
ビン１はパレット４４に載置される。

【００３６】リフタ４１が下降して、ボビン１を下降位
置まで下降させると、第１移載コンベア５０は第２移載
コンベア５１と同じ高さとなる。第１移載コンベア５０
および第２移載コンベア５１を作動させると、パレット
４４に載置されたボビン１は第１移載コンベア５０から
第２移載コンベア５１に乗り移り、キャビネットＣの開
口部を通り抜けて、キャビネットＣの外部に搬出され
る。このとき、キャビネットＣ内では、移動台５は後退
しているので、ボビン１があるべきスペースが空いてお
り、メンテナンスを行う場合には作業がしやすくなる。

【００３７】第３移載コンベア５２を上昇させて、第２
移載コンベア５１よりも高くして、搬入コンベア４２お
よび搬出コンベア４３と同じ高さにする。パレット４４
は第２移載コンベア５１の代わりに第３移載コンベア５
２により支持され、第３移載コンベア５２の作動によ
り、満巻きボビン１は搬出コンベア４３に乗り移り、搬
送される。また、搬入コンベア４２から空ボビン１が第
３移載コンベア５２に乗り移る。

【００３８】このとき、パレット４４上において手動あ
るいは自動で空ボビン１を回転させて、空ボビン１の取
出孔３を最上部にくるようにした後、動かないようにセ
ットしておく。図１３に示すように、把持部６２は支持
体４の最上部の位置にあり、開いて突き出た状態になっ
ている。

【００３９】第３移載コンベア５２が下降して、第２移
載コンベア５１よりも低くなると、パレット４４は第２
移載コンベア５１により支持され、第２移載コンベア５
１の作動によりキャビネットＣ内に搬送され、第１移載
コンベア５０に乗り移る。ボビン１が下降位置に達する
と、第１移載コンベア５０が停止して、リフタ４１を上
昇させて、ボビン１を巻取位置で停止させる。

【００４０】図１４に示すように、移動台５を前進させ
てボビン１に近づけると、支持軸７がボビン１の中心孔
６に挿入され、ボビン１は支持体４に装着される。そし
て、リフタ４１は、空のパレット４４を載せたままフラ
イヤ２０に干渉しない位置まで下降する。このとき、把
持部６２とボビン１の取出孔３とは相対しているので、
把持部６２は取出孔３を通ってフランジ２の内側に達し
ている。

【００４１】ここで、チャック３１をボビン１の胴に近
接するまで下降させると、図１５に示すように、チャッ
ク３１は、ボビン１の最上部より少しずれた位置で線材
Ｗを掴んでいるので、取出孔３の中心からずれた位置に
ある。そのため、線材Ｗは取出孔３を横切ることにな
り、フランジ２の外側から線材Ｗを臨める状態にある。
このとき、線材Ｗが緩まないように、ダンサー装置７０
の移動ローラ７２を昇降させて、線材Ｗに張力を与えて
おく。

【００４２】把持部６２の爪６０，６１を閉じると、線
材Ｗの始端が把持部６２により掴まれる。続いて、チャ
ック３１を開いて線材Ｗを解放し、チャック３１を待機
位置まで上昇させる。そして、図１６に示すように、押
し出し部６３のロッド６７を短縮すると、把持部６２は
フランジ２の外側に移動し、線材Ｗは取出孔３から外側
に引き出される。その後、図１７に示すように、移動ロ
ーラ７２を下降させながら支持体４を反時計回りに回転
させる。ボビン１とともに把持部６２も回転して、線材
Ｗの緩みが取り除かれ、線材Ｗがボビン１に巻き付く。

【００４３】そして、線材Ｗを供給しながらフライヤ２
０を回転させ、運転を開始する。線材Ｗの始端側は後か
ら巻き付けられる線材Ｗに上から押さえられる。したが
って、線材Ｗの始端がフランジ２の取出孔３から外部に
突出した状態で、線材Ｗはボビン１に巻き取られてい
く。

【００４４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。キャビ
ネットにボビンの入口と出口をそれぞれ設け、入口から
リフタまで搬送する入口用コンベアおよびリフタから出
口まで搬送する出口用コンベアを設け、満巻きボビンの
搬出と空ボビンの搬入を同時に行うことにより、交換作
業の効率を上げて、作業時間の短縮を図ることができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、ピンにより線材を一定位置に保持しておくこと
ができるようになり、ボビンに至る途中で線材を確実に
掴むことができる。そのため、掴み損ねるといったミス
がなくなるので、ボビン交換時における端末処理をスム
ーズに行え、作業の信頼性が向上する。

【００４６】しかも、線材を掴むときには、その一定位
置に向かってチャックを移動させればよいので、線材の
位置を検出する必要もなくなり、単純な動作となる。さ
らに、線材の始端を掴むことと取出孔から引き出すこと
を１個の装置で行うので、別々のものでするよりも単純
な動作が可能となる。

【００４７】したがって、装置として構造を簡単にする
ことができる。また、複雑な動作をなくすことができる
ので、装置全体の作業効率がよくなって、作業時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の端末処理装置の平面図

【図２】運転時の端末処理装置の概略側面図

【図３】運転時の端末処理装置の概略正面図

【図４】搬入コンベアおよび搬出コンベアを示す図

【図５】把持装置を示し、（ａ）は線材を掴んでいると
き、（ｂ）は線材を解放したとき

【図６】線材をピンにより引っ掛けたときの端末処理装
置の概略正面図

【図７】線材をピンにより引っ掛けたときのボビンの側
面図

【図８】線材を掴んだときのボビンの側面図

【図９】線材を掴んだときの端末処理装置の概略正面図

【図１０】線材をボビンに固定するときのボビンの側面
図

【図１１】線材を切断するときのボビンの側面図

【図１２】ボビン交換中の端末処理装置の概略側面図

【図１３】満巻きボビンが搬出されたときの端末処理装
置の概略正面図

【図１４】線材が取出孔まで案内されたときの端末処理
装置の概略正面図

【図１５】線材が取出孔まで案内されたときのボビンの
側面図

【図１６】線材を取出孔から引き出したときの端末処理
装置の概略正面図

【図１７】運転開始前のボビンの側面図

【符号の説明】

１ ボビン ３ 取出孔 ４ 支持体 ５ 移動台 ３０ ピン ３１ チャック ３２ 切断器 ４１ リフタ ４２ 搬入コンベア ４３ 搬出コンベア ５０ 第１移載コンベア ５１ 第２移載コンベア ５２ 第３移載コンベア ６２ 把持部 ６３ 押し出し部 Ｗ 線材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジに線材取出孔を有するボビンを
   回転可能に支持する支持体と、満巻きボビンに至る線材
   を途中で引っ掛けるために所定位置まで移動する一対の
   ピンと、両ピンの間で線材を掴むチャックと、該チャッ
   クとボビンとの間で線材を切断する切断器と、前記支持
   体から満巻きボビンを搬出して代わりに空ボビンを搬入
   する搬送装置と、前記チャックを空ボビンの前記線材取
   出孔の近傍に導く案内装置と、前記取出孔に対して出入
   り自在とされ線材の始端を掴んで前記取出孔から引き出
   す把持装置とを備え、該把持装置はボビンと同期して回
   転可能なように前記支持体に設けられたことを特徴とす
   る線材巻取ボビンの端末処理装置。