JP3086417B2 - 自動開栓装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シール状の栓体に
よって封止された試験管等の容器を順次開栓する自動開
栓装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、臨床検査等においては、シール
栓（以下、栓体という）で封止された真空採血管（以
下、容器という）に血液試料を採取した後に、検査工程
に供給している。そして、検査工程において、栓体を容
器から剥離し開栓し、試料の検査を行っていた。この開
栓作業は従来人手に頼っていた。しかし、臨床検査セン
タ等では１日に数千本もの容器の開栓を行う必要があ
り、多数の人手と時間を要するという問題があった。ま
た、容器の中に感染性を有する試料が収納されている場
合には作業者が開栓作業中に感染する恐れがあるという
問題があり、開栓を機械的に行う自動装置が要望され、
また、様々な装置が提案されている。

【０００３】本件出願人は、先に出願し公開された特開
平８−５８８９０号公報において、自動開栓装置を開示
している。この自動開栓装置は容器の栓体に設けられ任
意の方向に倒れているタブを引き起こし、このタブをチ
ャック機構で把持して開栓を行うものである。

【０００４】図６は、自動開栓装置の容器搬送機構１０
０及び容器回転機構（タブ引起し機構）１０２の概略構
成図を示したものである。容器搬送機構１００の搬送ベ
ルト１０４によって容器収納ラック１０６に収納された
容器１０８が順次搬送されてくる。前記容器収納ラック
１０６には複数の容器１０８が所定ピッチで収納されて
いる。また、前述したように容器１０８の上面にはシー
ル状の栓体１０８ａが強固に粘布されている。この栓体
１０８ａには容器１０８から栓体１０８ａを剥すための
タブ１０８ｂが形成されている。このタブ１０８ｂは特
に固定されることなく任意の方向を向いている。例え
ば、容器１０８に沿って外側に倒れていたり、栓体１０
８ａに沿って内側に倒れていたりする。

【０００５】開栓処理を行う場合、開栓対象の容器１０
８が開栓位置で停止するように前記容器収納ラック１０
６は、進退可能なストッパ機構１１０のストッパ爪１１
０ａによって所定位置で停止させられる。容器１０８の
停止が確認されると、容器１０８の両側から回転自在な
ローラ１１２ａ，１１２ｂを有する可動アーム１１２が
突出し、前記容器１０８をローラ１１２ａ，１１２ｂに
よって挟持すると共に、所定のセンタ位置に位置決めす
る。前記ローラ１１２ａにはプーリ１１４ａ、駆動ベル
ト１１４ｂを介してローラ駆動モータ１１６の動力が伝
達され、ローラ１１２ａを時計回り方向に回転させる。
その結果、容器１０８は反時計回り方向に回転する。こ
の時、前記タブ１０８ｂが図６に示すように容器１０８
の外側倒れ姿勢の場合、タブ１０８ｂは前記ローラ１１
２ａと共に突出して容器１０８に当接する外ガイド１１
８の反時計回り方向にせり上がる斜面１１８ａによっ
て、頂点１１８ｂに移動する間に一点鎖線で示されるよ
うに引き起こされ、チャック準備姿勢に矯正される。

【０００６】同時に、容器１０８の上方からは、図７に
示すような円筒状の外爪１２０と該外爪１２０の内部を
上下に摺動可能な内爪１２２とを含むチャック機構が降
下してくる。前記外爪１２０と内爪１２２の低面部には
チャック部（隙間）１２４が形成されている。また、外
爪１２０の側面には前記外ガイド１１８によってチャッ
ク準備姿勢に矯正されたタブ１０８ｂを前記容器１０８
の回転に伴い前記外爪１２０と内爪１２２との間のチャ
ック部１２４に誘導する斜めのガイド溝１２６が形成さ
れている。タブ１０８ｂがチャック部１２４に誘導され
ると、まず、内爪１２２のみが引き上げられ外爪１２０
と内爪１２２との間にタブ１０８ｂを把持する。続い
て、タブ１０８ｂを把持した状態で外爪１２０と内爪１
２２が同時に引き上げられ、栓体１０８ａの剥離、すな
わち開栓が行われる。なお、タブ１０８ｂが内側に倒れ
ている場合は、容器１０８の回転時に内爪１２２に設け
られた図示しない溝によってタブ１０８ｂを外爪１２０
と内爪１２２との間に掻き出し、前述と同様にチャック
して開栓を行う。

【０００７】このように、任意の方向に倒れているタブ
を引き起こしチャックすることによって、自動で高効率
の開栓作業を行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した自動
開栓装置は、開栓時にタブや栓体を引きちぎってしまう
（破断してしまう）という開栓ミスが発生しやすいとい
う問題がある。すなわち、自動開栓装置は、チャック機
構がタブをチャックした後、そのチャック位置からチャ
ック機構を垂直方向に引き上げることによって栓体の剥
離を行っている。タブは栓体の一端部に設けられ、剥離
を行う場合、タブ部分から剥離が始まるので、剥離の進
行に連れて徐々に剥離進行部分が引き上げ位置から遠ざ
かる。その結果、斜め方向からタブ及び栓体を引っ張る
ような状態になり、剥離に関与しない水平方向の引張り
力が増加する。その一方、引張り力が増加するにもかか
わらず、実際に剥離を行う垂直方向の剥離力は減少して
いく。チャック機構は固定した状態の容器のタブを斜め
上方に引き上げるので、垂直方向の剥離力が不十分で栓
体の剥離が完了しない場合、斜め上方への引き上げ力は
チャック機構の上昇駆動能力範囲内で増加することにな
る。

【０００９】真空採血管等の容器栓体の剥離に必要な垂
直方向の剥離力は開栓開始位置及び開栓終了位置で最も
必要とされ、一般には８００〜１０００ｇであるが、チ
ャック機構は所望の剥離力を得るために栓体を斜め方向
にさらに引張ることになる。この斜め方向の引張り力が
栓体やタブの強度を越えた場合、栓体やタブは破断す
る。特に、引っ張り方向が水平に近くなる開栓完了付近
での破断が頻繁に発生する。なお、引張り力に最大値を
設けることも考えられるが、前記剥離力は栓体の装着
（粘布）力やタブのチャック位置のばらつき等によって
変動するため最大値を限定することが困難である。

【００１０】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、容器を封止する栓
体を破断することなく確実に連続的に開栓することので
きる自動開栓装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の第１の構成は、容器上面に装着さ
れたシール状の栓体に設けられたタブを把持し、該タブ
を引き上げて前記栓体を開栓する自動開栓装置であっ
て、前記容器の上方から前記タブを把持するチャック機
構と、前記チャック機構を上下移動させる上下駆動機構
と、前記チャック機構が前記タブを把持した状態で上方
に移動する時、前記栓体の剥離量に応じて前記チャック
機構の水平方向の移動を許容し当該チャック機構による
タブ引き上げ水平位置と剥離位置を一致させる水平移動
機構と、を含むことを特徴とする。

【００１２】この構成によれば、前記チャック機構が前
記タブを把持した状態で上方に移動する時、水平移動機
構が栓体の剥離の進行に応じてタブ引き上げ水平位置と
剥離位置を一致させるようにチャック機構の水平方向の
移動を許容し、栓体の剥離進行部の直上でタブを垂直方
向に引き上げることができる。従って、タブや栓体に対
して水平方向の引張り力が発生することなく、タブ及び
栓体に剥離力以外の負荷がかからないので栓体やタブが
破断することがない。

【００１３】上記のような目的を達成するために、本発
明の第２の構成は第１の構成の自動開栓装置において、
さらに、前記チャック機構が最下降端に移動した時に、
該チャック機構を前記栓体の直上位置に位置決めする位
置決め機構を含むことを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、チャック機構がタブを
把持する最下端位置で、該チャック機構が常に栓体の直
上位置に位置決めされるので、タブの把持を確実に行う
ことができる。

【００１５】上記のような目的を達成するために、本発
明の第３の構成は、第２の構成の自動開栓装置におい
て、前記位置決め機構は、前記チャック機構に固定され
た転動体と、前記転動体が転動可能な斜面を有し、前記
チャック機構を前記栓体の直上位置に導く谷底部を有す
るＶ溝ブロックと、を含むことを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、前記水平移動機構によ
って水平移動自在なチャック機構がタブを把持するため
に降下動作するのみで、転動体がＶ溝ブロックの谷底部
に係合する。従って、容易な構造で確実にチャック機構
を前記栓体の直上位置に導くことができる。

【００１７】上記のような目的を達成するために、本発
明の第４の構成は、第１から第３までの構成の自動開栓
装置において、前記水平移動機構は、前記上下駆動機構
の駆動軸と前記チャック機構の駆動軸をリンク機構で接
続していることを特徴とする。

【００１８】この構成によれば、リンク機構が上下駆動
機構の駆動軸とチャック機構の駆動軸とを平行状態また
は同軸状態に維持し、容易な構造によりチャック機構を
水平方向に自由移動させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面に基づき説明する。図１は、自動開栓装置１
の外観斜視図であり、自動開栓装置１の前面中央部には
操作部２が設けられ、操作部２の近傍には内部に収納さ
れたメンテナンスパネル部３が配設されている。また、
自動開栓装置１の下部には後述するチャック機構によっ
て容器から剥離された栓体を廃棄する栓体排出箱４が設
けられている。さらに、自動開栓装置１の左側面には図
６に示すようなタブ１０８ｂを有する栓体１０８ａが装
着された容器１０８を多数収納した容器収納ラック１０
６を供給するラック導入口５が設けられている。また、
自動開栓装置１の右側面には開栓が完了した容器１０８
を収納した前記容器収納ラック１０６を自動開栓装置１
の外部へ排出するラック排出口６が設けられている。

【００２０】図２には自動開栓装置１の内部機構の配置
を示す概略図が示されている。内部機構下部にはラック
導入口５（図１参照）を介し容器搬送機構１００（図６
参照）によって搬送される容器収納ラック１０６中の容
器１０８の位置決めを行うと共に、該容器１０８に回転
力を与える容器回転機構１０２が配置されている。ま
た、前記容器回転機構１０２の上方には該容器回転機構
１０２と前記栓体排出箱４との間でチャック機構１０ａ
を含むチャックユニット１０を移動させるチャック移動
機構１２が配置されている。なお、図２には動作状態を
分かりやすくするためにチャックユニット１０を栓体開
栓位置と栓体排出位置の２か所で示してあるが、実際は
１基のチャックユニット１０が左右に移動するものであ
る。

【００２１】本実施形態の特徴的事項は、前記チャック
機構１０ａによってタブ１０８ｂを引き上げる時に、該
チャック機構１０ａが栓体の剥離量に応じてタブ引き上
げ水平位置と剥離位置を一致させるように水平方向に自
由移動するところである。

【００２２】以下、図３〜図５を用いてチャック機構１
０ａを含むチャックユニット１０の詳細を説明する。図
３には、チャックユニット１０の斜視図が示され、図４
には正面図、図５には側面図が示されている。前記チャ
ックユニット１０は前記容器回転機構１０２と前記栓体
排出箱４（図２参照）との間に設けられたガイドレール
１４にベースブロック１６を介して接続され、前記チャ
ック移動機構１２の駆動モータ１２ａ（図２参照）によ
って所定の作業位置に移動可能である。前記ベースブロ
ック１６の下端には、図７に示すような外爪１２０と内
爪１２２とを含むチャック機構１０ａの図中Ｙ方向への
移動をガイドするＹ方向ガイドプレート１８が固定され
ている。前記Ｙ方向ガイドプレート１８には、チャック
機構１０ａが後述する円筒ラックによって図中Ｚ方向に
移動した際に上端部と下端部とでチャック機構１０ａを
Ｙ方向の所定位置に位置補正するＹ方向位置補正ブロッ
ク２０ａ，２０ｂを有している。このＹ方向位置補正ブ
ロック２０ａ，２０ｂは下端部補正用の上向きＶ溝ブロ
ック（２０ａ）と上端部補正用の下向きＶ溝ブロック
（２０ｂ）で構成されている。また、Ｙ方向ガイドプレ
ート１８には、Ｘ方向ガイドプレート２２をＹ方向に移
動可能に支持するＹ方向スライダ２４を有している。な
お、前記Ｙ方向ガイドプレート１８は図４に示すように
チャック機構１０ａの両側に配置されている。また、図
３においては、チャック機構１０ａを簡略表示してい
る。

【００２３】前記Ｘ方向ガイドプレート２２は、前記チ
ャック機構１０ａの図中Ｚ方向への移動をガイドするＺ
方向スライダ２６と、前記チャック機構１０ａが図中Ｚ
軸方向に移動した際に、上端部と下端部とでチャック機
構１０ａをＸ方向の所定位置に位置補正するＸ方向位置
補正ブロック２８ａ，２８ｂを有している。このＸ方向
位置補正ブロック２８ａ，２８ｂもＹ方向位置補正ブロ
ック２０ａ，２０ｂと同様に下端部補正用の上向きＶ溝
ブロック（２８ａ）と上端部補正用の下向きＶ溝ブロッ
ク（２８ｂ）で構成されている。各上向きＶ溝ブロック
（２０ａ，２８ａ）は、チャック機構１０ａが栓体１０
８ａのタブ１０８ｂを把持するために降下した時に、該
チャック機構１０ａを前記容器回転機構１０２によって
位置決めされた容器１０８の直上に移動するように、上
向きＶ溝ブロックの溝底部が位置決め配置されている。
また、同様に、下向きＶ溝ブロック（２０ｂ，２８ｂ）
は、チャック機構１０ａが上昇位置にあり、開栓動作準
備状態や開栓した栓体１０８ａを廃棄するために移動す
る時、また、栓体排出箱４に対して栓体１０８ａを解放
する場合に、チャックユニット１０の所定位置、例え
ば、機械中心にチャック機構１０ａが復帰するように下
向きＶ溝ブロックの溝底部が位置決め配置されている。

【００２４】また、前記Ｚ方向スライダ２６は、前記Ｙ
方向位置補正ブロック２０ａ，２０ｂと係合可能な転動
体としてのローラ３０と、前記チャック機構１０ａをＸ
方向にガイド支持するＸ方向スライダ３２とを固定する
スライダブラケット３４を載置している。なお、本実施
形態の場合、前記Ｚ方向スライダ２６は、スライダ部分
をＸ方向ガイドプレート２２に固定し、ガイドレール部
分を移動するチャック機構１０ａ側に固定している。

【００２５】前記Ｘ方向スライダ３２は、略半円形の収
納部を有するチャックブラケット３６を載置し、前記チ
ャック機構１０ａを保持している。なお、前記チャック
機構１０ａは図４に示すように、固定ブロック３６ａに
よって前面より強固に固定されている。また、チャック
ブラケット３６の背面には前記Ｘ方向ガイドプレート２
２に固定された前記Ｘ方向位置補正ブロック２８ａ，２
８ｂと係合可能な転動体としてのローラ３８が配置され
ている。

【００２６】前記チャックブラケット３６に固定された
前記チャック機構１０ａの内爪１２２の上端にはベアリ
ング４０を有する第１ベアリングブロック４２が装着さ
れている。この第１ベアリングブロック４２の一端には
連接ピン４２ａが形成され、ベアリング４４ａを有する
第２ベアリングブロック４６に接続されている。さら
に、前記第２ベアリングブロック４６の他端にはベアリ
ング４４ｂが設けられている。そして、前記第２ベアリ
ングブロック４６は前記ベアリング４４ｂを介して前記
チャック移動機構１２（図２参照）と係合する円筒ラッ
ク４８の下端部に接続されている。前記円筒ラック４８
はベースブロック１６上に設けられたピニオンギア５０
の回転によって上下方向に移動する。ピニオンギア５０
の駆動については後述する。なお、図３では、円筒ラッ
ク４８のラック部やピニオンギア等は図示を省略してい
る。

【００２７】このように、前記第１，第２ベアリングブ
ロック４２，４６によるリンク機構によって、チャック
機構１０ａがＸ，Ｙ方向すなわち水平方向に自由に移動
することができると共に、前記ガイドレール１４に沿っ
て摺動するベースブロック１６に対して、Ｙ方向スライ
ダ２４とＸ方向スライダ３２がガイドすることによっ
て、チャック機構１０ａが容器１０８のタブ１０８ｂを
把持した状態で、円筒ラック４８が上方に移動した時
に、栓体１０８ａの剥離位置に追従するように、つまり
タブ１０８ｂの引き上げ位置と剥離位置の水平位置が一
致するように、チャック機構１０ａが水平方向に移動
し、開栓開始から開栓終了まで栓体１０８ａ及びタブ１
０８ｂを常に垂直方向に引き上げることが可能になる。
その結果、栓体１０８ａ及びタブ１０８ｂに剥離力以外
の引上げ力が作用することが防止され、栓体１０８ａや
タブ１０８ｂの破断等による開栓ミスがなくなる。

【００２８】本実施形態では、チャック機構１０ａの下
端位置、及び上端位置での静止安定性を得るために、Ｙ
方向位置補正ブロック２０ａ，２０ｂやＸ方向位置補正
ブロック２８ａ，２８ｂの溝底部にローラ３０，３８が
係合するように半円形の凹部を形成しているが、開栓開
始と同時にチャック機構１０ａが任意の方向に移動でき
るように上向きＶ溝ブロック（２０ａ，２８ａ）の凹部
は浅く（例えば、ローラ３０，３８の１／５程度が係合
する深さ）に形成することが望ましい。また、下向きＶ
溝ブロック（２０ｂ，２８ｂ）は、チャック機構１０ａ
の搬送移動時の振動等を防止するために凹部を深く（例
えば、ローラ３０，３８の全体が係合する程度）に形成
することが望ましい。なお、溝底部は鋭角に形成しても
開栓動作に影響することはなく、同様に安定した開栓を
行うことができる。

【００２９】以下、図１、図２を交えて一連の開栓動作
を説明する。自動開栓装置１の停止状態におけるチャッ
クユニット１０の位置は図２中で一点鎖線で示す位置で
ある。ラック導入口５から容器１０８を収納した容器収
納ラック１０６が投入されると同時に、駆動モータ１２
ａが動作し、駆動ベルト１２ｂを駆動する。駆動ベルト
１２ｂは、図５に示すように、ピニオンギア５０と一体
のプーリ５０ａに巻回されているが、図２に示すよう
に、チャックユニット１０の円筒ラック４８の上端に設
けられたローラ５２が、チャック移動機構１２のガイド
レール１２ｃと係合しているため、円筒ラック４８は下
降を禁止され前記ピニオンギア５０及びプーリ５０ａは
回転することができず、プーリ５０ａと駆動ベルト１２
ｂの相対位置は固定され、駆動ベルト１２ｂの移動と共
に、チャックユニット１０が右方向に移動する。そして
チャックユニット１０はガイドレール１２ｃの端部１２
ｄで一時停止する。

【００３０】続いて、開栓対象の容器１０８がストッパ
機構１１０（図６参照）によって、所定位置に停止する
と、容器回転機構１０２のローラ移動機構１０２ａによ
りアーム１０２ｂが動作し、ローラ１１２ａ，１１２ｂ
が突出し容器１０８の位置決めを行う。そして、再度、
駆動モータ１２ａが動作し、駆動ベルト１２ｂを駆動す
る。この時、ローラ５２はガイドレール１２ｃから外れ
ると共に、ストッパ１２ｅに衝突し、下降が自由になる
ので、プーリ５０ａと駆動ベルト１２ｂの固定は解消さ
れ、ピニオンギア５０が回転可能になる。そして、駆動
ベルト１２ｂの駆動によって円筒ラック４８が下方に移
動し、チャック機構１０ａの降下が開始される。

【００３１】前述したように、チャック機構１０ａが降
下する時にはＹ方向位置補正ブロック２０ａ、Ｘ方向位
置補正ブロック２８ａによって降下位置が補正され、正
確に開栓対象の容器１０８の直上に降下する。チャック
機構１０ａの外爪１２０、内爪１２２の降下が図示しな
いセンサによって確認されると、容器回転機構１０２が
動作し、栓体１０８ａのタブ１０８ｂの引き起こしを行
うと共に、前記駆動ベルト１２ｂを逆転駆動して円筒ラ
ック４８を引き上げ、チャック機構１０ａを上昇させて
開栓作業を開始する。前述したように開栓時、栓体の剥
離位置の進行に伴って、前記第１，第２ベアリングブロ
ック４２，４６によるリンク機構と、Ｙ方向スライダ２
４とＸ方向スライダ３２によってチャック機構１０ａが
水平方向に自由に移動するので、タブ１０８ｂの引き上
げ位置と剥離位置の水平位置が一致し、タブ１０８ｂに
加えられる力のほぼ全てが栓体１０８ａの剥離に関与す
る垂直方向の力として利用可能になり、スムーズな栓体
１０８ａの剥離が行われる。

【００３２】栓体１０８ａの剥離が完了し、円筒ラック
４８が所定位置まで上昇し停止した後、駆動ベルト１２
ｂの逆転駆動が継続すると、再び、プーリ５０ａと駆動
ベルト１２ｂの相対位置が固定され、チャックユニット
１０が図２左方向に移動を開始する。この時、チャック
機構１０ａは、Ｙ方向位置補正ブロック２０ｂ、Ｘ方向
位置補正ブロック２８ｂによって上昇位置が補正され
る。つまり、チャック機構１０ａは、例えば、チャック
ユニット１０の機械中心に位置決めされると共に、深く
形成された谷底部によって、強固に固定され、チャック
ユニット１０の移動に伴う振動等が低減され、剥離した
栓体１０８ａ等を落とすことを防止することができる。

【００３３】栓体１０８ａを把持したチャックユニット
１０が栓体排出箱４の直上に到着し、外爪１２０に形成
された図示しない爪持上げローラが自動開栓装置１の内
壁面に形成された排出ドグ５４に係合すると外爪１２０
がわずかに上昇し、内爪１２２から分離し、栓体１０８
ａのチャックを解放し、栓体排出箱４に投入する。そし
て、１サイクルの開栓動作を終了する。栓体１０８ａの
解放時、チャック機構１０ａはＹ方向位置補正ブロック
２０ｂ、Ｘ方向位置補正ブロック２８ｂによって位置決
めされたままなので、栓体１０８ａの解放位置は常に一
定であり、栓体１０８ａを正確に栓体排出箱４に投入す
ることができる。栓体１０８ａの排出が確認されると、
チャックユニット１０は次の容器１０８の開栓を行うた
めに、図２中右方向に移動を開始する。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、前記チャック機構が前
記タブを把持した状態で上方に移動する時、水平移動機
構が栓体の剥離の進行に応じてタブ引き上げ水平位置と
剥離位置を一致させるようにチャック機構の水平方向の
移動を許容し、栓体の剥離進行部の直上でタブを垂直方
向に引き上げるので、水平方向の引張り力が発生するこ
となく、タブ及び栓体に剥離力以外の負荷がかからない
ので栓体やタブが破断することなく確実に連続的に開栓
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の自動開栓装置の外観斜視
図である。

【図２】 本発明の実施形態の自動開栓装置の内部機構
の配置を示す概略図である。

【図３】 本発明の実施形態の自動開栓装置のチャック
ユニットの構造を示す概略斜視図である。

【図４】 本発明の実施形態の自動開栓装置のチャック
ユニットの構造を示す正面図である。

【図５】 本発明の実施形態の自動開栓装置のチャック
ユニットの構造を示す側面図である。

【図６】 従来の自動開栓装置の容器回転機構と容器搬
送機構を説明する斜視図である。

【図７】 従来の自動開栓装置のチャック機構を説明す
る側面図である。

【符号の説明】

１ 自動開栓装置、１０ チャックユニット、１２ チ
ャック移動機構、２０ａ，２０ｂ Ｙ方向位置補正ブロ
ック、２４ Ｙ方向スライダ、２６ Ｚ方向スライダ、
２８ａ，２８ｂ Ｘ方向位置補正ブロック、３０，３８
ローラ、３２Ｘ方向スライダ、３６ チャックブラケ
ット、４０，４４ａ，４４ｂ ベアリング、４２ 第１
ベアリングブロック、４６ 第２ベアリングブロック、
４８円筒ラック、５０ ピニオンギア、１０８ 容器、
１０８ａ 栓体、１０８ｂタブ、１２０ 外爪、１２２
内爪。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−58890（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−89593（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−29464（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67B 7/02 - 7/12 G01N 35/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器上面に装着されたシール状の栓体に
   設けられたタブを把持し、該タブを引き上げて前記栓体
   を開栓する自動開栓装置であって、 前記容器の上方から前記タブを把持するチャック機構
   と、 前記チャック機構を上下移動させる上下駆動機構と、 前記チャック機構が前記タブを把持した状態で上方に移
   動する時、前記栓体の剥離量に応じて前記チャック機構
   の水平方向の移動を許容し当該チャック機構によるタブ
   引き上げ水平位置と剥離位置を一致させる水平移動機構
   と、 を含むことを特徴とする自動開栓装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動開栓装置において、 さらに、 前記チャック機構が最下降端に移動した時に、該チャッ
   ク機構を前記栓体の直上位置に位置決めする位置決め機
   構を含むことを特徴とする自動開栓装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動開栓装置において、 前記位置決め機構は、 前記チャック機構に固定された転動体と、 前記転動体が転動可能な斜面を有し、前記チャック機構
   を前記栓体の直上位置に導く谷底部を有するＶ溝ブロッ
   クと、 を含むことを特徴とする自動開栓装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれかに
   記載の自動開栓装置において、 前記水平移動機構は、前記上下駆動機構の駆動軸と前記
   チャック機構の駆動軸をリンク機構で接続していること
   を特徴とする自動開栓装置。