JP3327765B2 - 針付縫合糸の製造装置 - Google Patents

針付縫合糸の製造装置

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JP3327765B2
JP3327765B2 JP2922996A JP2922996A JP3327765B2 JP 3327765 B2 JP3327765 B2 JP 3327765B2 JP 2922996 A JP2922996 A JP 2922996A JP 2922996 A JP2922996 A JP 2922996A JP 3327765 B2 JP3327765 B2 JP 3327765B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術針等の針の後
端に設けられた縫合糸挿入孔に、所定寸法に切断した縫
合糸先端を挿入し、その挿入後に上記針後端をかしめて
この針と縫合糸とを結合する針付縫合糸の製造装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、医療産業の分野では、予め縫合糸
の先端に外科手術用の針を固定した針付縫合糸なるもの
を製造し、これを滅菌済みの状態で市販するといったこ
とが行われている。この針付縫合糸は、針を所定の向き
で保持しておき、その後端部に設けられた縫合糸挿入孔
に縫合糸の先端を挿入した後、この針の後端部をかしめ
ることにより、製造できる（例えば特公平４−６６５７
９号公報参照）。
【０００３】ところで、上記針付縫合糸では、その縫合
糸の長さ寸法を所定の目標寸法に合致させる必要があ
る。従来、このような所望の縫合糸寸法を得るための手
段として、次のような方法が知られている。
【０００４】Ａ）予め縫合糸を上記目標寸法ごとに切断
しておき、切断後の各縫合糸をそれぞれ針に結合してい
く。
【０００５】Ｂ）ボビン等から引き出される縫合糸の途
中部分を制動ローラに巻き付けるとともに、この制動ロ
ーラの回転量をロータリエンコーダで監視し、上記縫合
糸の引き出しを開始してからの上記制動ローラの回転量
が上記目標寸法に相当する回転量に達した時点で上記制
動ローラを作動させて縫合糸の引き出しを停止させ、こ
の状態で所定位置において縫合糸を切断する（特公平５
−１１９８１号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】Ａ）の方法では、縫合
糸を所定寸法ごとに切断する工程と、切断した各縫合糸
をそれぞれ針に結合する工程とを全く別個に行わなけれ
ばならない。すなわち、縫合糸の切断工程と針への結合
工程とを連続して行うことができないため、効率が悪
く、量産化も難しい。
【０００７】一方、Ｂ）の方法では、引き出される縫合
糸と制動ローラとの間にすべりが生じるおそれがあり、
このすべりの分だけ、ロータリエンコーダによる縫合糸
引き出し量の検出に誤差が生じる。従って、所望の縫合
糸切断寸法を高精度で得ることは難しい。しかも、上記
すべりは縫合糸の引き出し速度が大きいほど生じ易くな
るので、この引き出し速度に著しい制限を受けることに
なり、その分サイクルタイムが長くなって効率が下が
る。
【０００８】また、縫合糸の目標寸法を変更したい場
合、その変更量をロータリエンコーダによる検出回転量
に換算し、かつ、この換算量に基づき制動ローラについ
ての制御内容自体を変更する必要があり、上記目標寸法
の変更に容易に対応できない不便もある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑み、簡単な
構成で、所望の縫合糸寸法をもつ針付縫合糸を正確にか
つ効率よく製造できる装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、縫合糸の先端を針の後端に設
けられた縫合糸挿入孔内に挿入し、この状態で上記針の
後端をかしめることによりこれら針と縫合糸とを連結す
る針付縫合糸の製造装置において、縫合糸が巻き付けら
れる縫合糸巻き付け部と、この縫合糸巻き付け部に巻き
付けられた縫合糸の先端近傍の部分を把持する縫合糸把
持手段と、この縫合糸把持手段を所定の目標寸法と同等
の距離だけ上記縫合糸挿入孔に向けて直線的に搬送する
搬送手段と、この搬送手段による搬送後に所定の切断位
置で縫合糸を切断する切断手段と、この切断された縫合
糸の先端をそのまま上記縫合糸挿入孔内に挿入するもの
であって、上記縫合糸把持手段が上記搬送手段により搬
送された後にこの縫合糸把持手段により把持されている
縫合糸を把持し、この縫合糸が上記縫合糸把持手段から
解放された後にこの縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内
に挿入する挿入手段とを備え、この挿入手段の挿入動作
中に上記縫合糸把持手段が搬送前の位置に復帰するよう
に構成したものである。
【００１１】この装置によれば、縫合糸の切断位置を一
定にする限り、縫合糸の切断寸法は必ず縫合糸の搬送距
離と等しくなるので、所望の寸法に正確に縫合糸を切断
でき、かつ、この縫合糸をそのまま針後端の縫合糸挿入
孔に挿入することができる。また、切断寸法を変更した
い場合には、これに合せて上記縫合糸の搬送距離を変更
するだけで済む。しかも、挿入手段による挿入動作中に
上記縫合糸把持手段を搬送前の位置に復帰させることが
できるため、製造効率はさらに高くなる。また、上記挿
入手段は、上記縫合糸把持手段から解放された切断前の
縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内に挿入する挿入手段
として用いることができる。
【００１２】さらに、この装置において、上記搬送手段
をその搬送距離が調節可能となるように構成すれば、こ
の搬送距離の調節によって所望の縫合糸寸法を自由に得
ることができる。
【００１３】具体的には、上記搬送手段として、上記縫
合糸把持手段を所定の搬送路に沿って往復移動させる往
復駆動手段と、上記搬送路において上記搬送手段による
上記縫合糸把持手段の搬送領域を挟む２つの位置にそれ
ぞれ上記縫合糸把持手段が到達したことを検出する両端
位置検出手段と、この両端位置検出手段により縫合糸把
持手段が検出された時点でその駆動を停止させる搬送制
御手段とを備えるとともに、上記両端位置検出手段によ
る検出位置が可変となるように構成したものが好適であ
る。この装置によれば、両端位置検出手段による検出位
置同士の離間距離が上記搬送距離と等しくなるので、両
検出位置の変更によって縫合糸の切断寸法を変えること
ができる。
【００１４】この装置において、上記検出位置に確実に
縫合糸把持手段を停止させるには、当該位置で縫合糸把
持手段の移動を阻止するストッパを備え、かつ、このス
トッパによる移動阻止位置が可変となるように構成すれ
ばよい。
【００１５】さらに、上記両端位置検出手段同士の間の
位置にこの位置に上記縫合糸把持手段が到達したことを
検出する中間位置検出手段を設けるとともに、上記縫合
糸把持手段が縫合糸を引き出してからこの縫合糸把持手
段が上記両端位置検出手段による検出位置に到達した時
点でその移動を停止させる第１の制御モードと上記縫合
糸把持手段が縫合糸を引き出してからこの縫合糸把持手
段が上記中間位置検出手段による検出位置に到達した時
点でその移動を停止させる第２の制御モードとに切換可
能となるように上記搬送制御手段を構成したものによれ
ば、第１の制御モードを選択することにより、双方の両
端位置検出手段による検出位置同士の離間寸法と等しい
寸法に縫合糸を切断できる一方、第２の制御モードを選
択することにより、一方の両端位置検出手段による検出
位置と中間位置検出手段による検出位置との離間寸法と
等しい寸法に縫合糸を切断することが可能である。すな
わち、制御モードの切換だけで、２種類の縫合糸寸法を
自由に選択できる。
【００１６】さらに、上記縫合糸把持手段が上記中間位
置検出手段による検出位置に到達した時点でその移動を
阻止するストッパ位置と上記移動を許容する許容位置と
に位置切換可能な中間ストッパを備えたものによれば、
この中間ストッパをストッパ位置に切換えることによ
り、上記第２の制御モードにおいて中間位置検出手段に
よる検出位置に確実に縫合糸把持手段を停止させること
ができ、逆に上記中間ストッパを許容位置に切換えるこ
とにより、第１の制御モードにおいて縫合糸把持手段に
中間位置検出手段による検出位置を無事素通りさせるこ
とができる。
【００１７】また本発明は、縫合糸の先端を針の後端に
設けられた縫合糸挿入孔内に挿入し、この状態で上記針
の後端をかしめることによりこれら針と縫合糸とを連結
する針付縫合糸の製造装置において、縫合糸が巻き付け
られる縫合糸巻き付け部と、この縫合糸巻き付け部に巻
き付けられた縫合糸の先端近傍の部分を把持する縫合糸
把持手段と、この縫合糸把持手段を上記縫合糸挿入孔に
向けて直線的に搬送する搬送手段と、この搬送手段によ
り搬送された縫合糸の先端が上記縫合糸挿入孔内に挿入
された後にこの縫合糸を切断する切断手段とを備え、こ
の切断手段による縫合糸の切断位置を上記針の後端から
所定の目標寸法だけ離れた位置に設定するとともに、上
記縫合糸把持手段が上記搬送手段により搬送された後に
この縫合糸把持手段により把持されている縫合糸を把持
し、この縫合糸が上記縫合糸把持手段から解放された後
にこの縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内に挿入する挿
入手段を備え、この挿入手段の挿入動作中に上記縫合糸
把持手段が搬送前の位置に復帰するように構成したもの
である。
【００１８】この装置によれば、縫合糸の切断位置を変
更するだけで所望の寸法に正確に縫合糸を切断できる。
しかも、挿入手段による挿入動作中に上記縫合糸把持手
段を搬送前の位置に復帰させることができるため、製造
効率はさらに高くなる。また、上記挿入手段は、上記縫
合糸把持手段から解放された切断前の縫合糸の先端を上
記縫合糸挿入孔内に挿入する挿入手段として用いること
ができる。
【００１９】さらに、この装置において、上記切断位置
が調節可能となるように上記切断手段を構成すれば、こ
の切断位置の調節によって所望の縫合糸寸法を自由に得
ることができる。
【００２０】ここで、上記縫合糸の引き出しを行った
後、その切断を行う前に、この縫合糸において上記切断
位置近傍の所定硬化領域部分を硬化させれば、縫合糸の
先端が硬化された状態で縫合糸挿入孔に挿入されるた
め、この縫合糸が例えばマルチフィラメントのものであ
っても、円滑な挿入ができる。
【００２１】具体的には、上記装置において、上記縫合
糸の引き出しが行われた後、その切断が行われる前に、
この縫合糸において上記切断位置近傍の所定硬化領域部
分を硬化させる縫合糸硬化手段を備えればよい。
【００２２】この縫合糸硬化手段としては、上記縫合糸
に硬化剤を塗布する硬化剤塗布手段と、この硬化剤塗布
手段を上記所定硬化領域内で縫合糸の長手方向に移動さ
せる塗布用移送手段とを備えたものが、好適である。
【００２３】さらに、上記硬化剤塗布手段により塗布さ
れた硬化剤を乾燥させる硬化剤乾燥手段を備えるととも
に、これら硬化剤塗布手段及び硬化剤乾燥手段を上記縫
合糸の長手方向に一体に移動させるように上記塗布用移
送手段を構成すれば、迅速な硬化ができ、サイクルタイ
ムはさらに短くなる。
【００２４】また、上記縫合糸の引き出しが行われた
後、その切断が行われる前に、この縫合糸において上記
硬化剤が塗布される領域を挟む複数個所で縫合糸を把持
する塗布用把持手段と、これら塗布用把持手段による把
持位置同士の間の領域で上記縫合糸に外力を加えてこの
縫合糸に張力を与える張力付与手段とを備え、この張力
付与手段により張力が与えられた縫合糸に上記硬化剤を
塗布するように上記硬化剤塗布手段を構成すれば、張力
を与えずに塗布を行う場合に比べ、上記領域に亘って均
等にかつ円滑に硬化剤を塗布でき、縫合糸先端の径も安
定化させることができるので、この縫合糸先端を針の後
端の縫合糸挿入孔内へ円滑に挿入できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。
【００２６】図１及び図２に示す針付縫合糸の製造装置
は、針供給装置２、針搬送装置４、針方向調整装置６、
針ピックアップ装置１２、ターンテーブル１４、針後端
位置微調整装置１８、針かしめ装置２０、検品装置２
２、針排出装置２４、針排出テーブル２６、及び縫合糸
供給装置２８を備えている。
【００２７】上記針搬送装置４は、針供給装置２におい
てその所定位置へ供給された針Ｎをつかんで針方向調整
装置６まで搬送するものである。なお、この装置で取扱
われる針Ｎは、略円弧状に湾曲した形状をなし、その後
端に軸方向に開口する縫合糸挿入孔が設けられたものと
なっている。
【００２８】針方向調整装置６は、上記針Ｎが載置され
る調整用テーブル８と、ＣＣＤ等からなる画像認識装置
１０とを備え、上記調整用テーブル８に載せられた針Ｎ
の画像を画像認識装置１０で認識し、この認識画像が予
め設定された目標画像と合致する方向に上記調整用テー
ブル８を適宜水平移動及び回転させることにより、上記
針Ｎの位置及び向きを目標の位置及び向きに微調整する
ものである。
【００２９】針ピックアップ装置１２は、上記調整用テ
ーブル８上で微調整された針Ｎを保持し、ターンテーブ
ル１４上の針保持部１６へ供給するものである。
【００３０】ターンテーブル１４は、基盤上に回転可能
かつ昇降可能に設置され、その周縁部上に複数個の針保
持部１６が設置されたものである。各針保持部１６は、
針ピックアップ装置１２により供給された針Ｎを保持す
るように構成され、ターンテーブル１４の回転により上
記針Ｎとともに針後端位置微調整装置１８、針かしめ装
置２０、検品装置２２、針排出装置２４の順に搬送され
る。
【００３１】各針保持部１６の詳細を図２に示す。各針
保持部１６は、直方体状の保持部本体７０を備え、この
保持部本体７０がターンテーブル１４の外周部上面に固
定されている。保持部本体７０の後側（図２では奥側）
周縁部にはヒンジ７１，７２を介して開閉板７４が回動
可能に連結されている。保持部本体７０の下方には上向
きにエアシリンダ７６が配設され、このエアシリンダ７
６の伸縮ロッド７８が、上記保持部本体７０の後側中央
部分に設けられた上下方向の貫通孔７７内に挿入されて
いる。そして、エアシリンダ７６が伸長して上記伸縮ロ
ッド７８が上記貫通孔７７から上方に突出した状態で
は、この伸縮ロッド７８の上端によって開閉板７４が押
し上げられて開く一方（図の実線）、上記エアシリンダ
７６が伸縮して伸縮ロッド７８が上記貫通孔７７内に没
入した状態では、開閉板７４がその自重で閉じる（図の
二点鎖線）ようになっている。
【００３２】上記針ピックアップ装置１２により搬入さ
れてきた針Ｎは、その後端が保持部本体７０から前側
（図２の手前側）に突出する状態でこの保持部本体７０
の上面上に載置され、この状態で開閉板７４が閉じるこ
とにより、針保持部１６に針Ｎが保持されるようになっ
ている。
【００３３】針後端位置微調整装置１８は、所定位置に
移動してきた針保持部１６に保持されている針Ｎの後端
を所定位置まで押圧し、これにより当該後端の位置を微
調整するものである。針かしめ装置２０は、後述のよう
に、縫合糸供給装置２８から供給された縫合糸Ｙが針保
持部１６に保持されている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に
挿入された状態で、この針Ｎの後端を上下から押圧して
かしめることにより、これら縫合糸Ｙと針Ｎとを所定の
強度で結合するものである。
【００３４】上記縫合糸供給装置２８は、ボビン３０に
巻かれている縫合糸Ｙを引き出して所定寸法に切断し、
かつこの切断済縫合糸Ｙを上記針保持部１６に保持され
ている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入するものであ
る。この縫合糸供給装置２８の詳細も後に説明する。
【００３５】検品装置２２は、針保持部１６に保持され
ている針Ｎに結合された縫合糸Ｙに下向きの引張荷重を
与え、上記結合の強度が十分であるか否かを検査するも
のである。
【００３６】針排出装置２４は、回動アームの先端に針
保持チャックが設けられたものであり、針保持部１６に
保持されている針Ｎ（縫合糸Ｙが結合されている針Ｎ）
をピックアップして針排出テーブル２６に排出するもの
である。
【００３７】次に、上記縫合糸供給装置２８の具体的な
構成を図３〜図１０に基づいて説明する。
【００３８】図３に示すように、この縫合糸供給装置２
８は、上記ボビン３０からかしめ装置２０に向けて順
に、ダンサローラ３１、チャック（塗布用把持手段）３
２、張力付与装置３３、除電装置３４、糸外径変動検出
器３５、前後一対のチャック３６、切断装置３７、チャ
ック（塗布用把持手段）３８、挿入チャック（挿入手
段）３９、及び糸中心合わせ用チャック４０を備え、か
つ、その並び方向（縫合糸引き出し方向）と平行な方向
に移動可能に、搬送チャック（縫合糸把持手段）４２、
硬化剤塗布ノズル（硬化剤塗布手段）４３、及びドライ
ヤ（硬化剤乾燥手段）４４を備えている。
【００３９】ダンサローラ３１は、ボビン３０から引き
出された縫合糸Ｙの上に載せられており、このダンサロ
ーラ３１に所定重量の錘が釣下げられることにより、縫
合糸Ｙの張力の一定化がなされている。
【００４０】チャック３２，３６，３８，４２は、所定
のタイミングで縫合糸Ｙを左右両側から挾持するもので
あり、その挾持タイミングは後に詳述する。
【００４１】張力付与装置３３は、前後一対の固定側ロ
ーラ３３ａと、その間に配された可動ローラ３３ｂとを
備え、両固定側ローラ３３ａ同士の間で上記可動側ロー
ラ３３ｂが降下し、縫合糸Ｙを押し下げることにより、
この縫合糸Ｙに張力を与えるものである。
【００４２】切断装置３７は、和鋏等で構成され、その
両刃が縫合糸Ｙを挟む切断位置（図３の位置）と、この
切断位置から斜め下方に待避する待避位置との間で移送
されるとともに、上記切断位置で作動することにより、
当該位置で縫合糸Ｙを斜めに切断するものである。
【００４３】上記搬送チャック４２は、一対のチャック
３６同士の間の位置と、この位置から針かしめ装置２０
側に所定距離（縫合糸Ｙの目標寸法と等しい距離）だけ
離れた位置との間で往復駆動されるものである。その往
復駆動装置の詳細を図４（ａ）（ｂ）に示す。
【００４４】この装置は、上記搬送方向に延びるロッド
レスシリンダ４６を備えている。このロッドレスシリン
ダ４６は、エア制御弁５３を通じてのエア供給を受けて
作動し、このロッドレスシリンダ４６の本体に沿って移
動体４８を直線移動させるように構成されている。そし
て、このロッドレスシリンダ４６の移動体４８にブラケ
ット４９を介して上記搬送チャック４２が取付けられて
いる。
【００４５】このロッドレスシリンダ４６において上記
搬送チャック４２の往復移動領域の両端に対応する位置
には、移動体４８の移動を阻止するショックアブソーバ
５０Ａ，５０Ｂが設けられるとともに、これらショック
アブソーバ５０Ａ，５０Ｂと当接する位置に上記移動体
４８が到達したことを検出するセンサ（両端位置検出手
段）５２Ａ，５２Ｂが設けられている。すなわち、ショ
ックアブソーバ５０Ａ及びセンサ５２Ａと、ショックア
ブソーバ５０Ｂ及びセンサ５２Ｂとの間の距離は、縫合
糸Ｙの目標寸法と等しい距離に調節されている。
【００４６】なお、これらショックアブソーバ５０Ａ，
５０Ｂ及びセンサ５２Ａ，５２Ｂはボルト等でロッドレ
スシリンダ４６に締付固定されており、その取付位置を
自由に変更できるようになっている。
【００４７】上記センサ５２Ａ，５２Ｂによる検出信号
は、マイクロコンピュータ等からなる制御装置５１に入
力されるようになっている。この制御装置５１は、上記
センサ５２Ａ，５２Ｂの検出信号に基づき、上記エア制
御弁５３に制御信号を出力してロッドレスシリンダ４６
の作動を制御するように構成されている。また、この制
御装置５１は、各チャック３２，３６，３８をはじめと
する縫合糸供給装置２８の各構成要素の作動をシーケン
ス制御する役割も果たす。
【００４８】硬化剤塗布ノズル４３は、上記切断装置３
７による切断位置と、この切断位置からチャック３６側
に所定寸法だけ離れた位置との間の所定硬化領域におい
て、縫合糸Ｙの表面に接着剤等からなる硬化剤を塗布す
るものであり、ドライヤ４４は、上記硬化剤塗布ノズル
４３により塗布された硬化剤に熱風を吹き当ててこれを
乾燥させるものである。
【００４９】これら硬化剤塗布ノズル４３及びドライヤ
４４は、図５に示す装置により各方向に移送される。図
において、縫合糸Ｙの斜め上方に支持板５４が水平状態
で固定されており、この水平板５４上に敷設されたレー
ル５５に沿って進退方向（図３では奥行き方向）にスラ
イド可能に移動板５６が設置されている。上記支持板５
４上にはエアシリンダ５７が固定され、このエアシリン
ダ５７の伸縮ロッド５７ａに連結部材５８を介して上記
移動板５６が連結されており、このエアシリンダ５７の
伸縮により上記移動板５６がスライド駆動されるように
なっている。
【００５０】移動板５６上には、前後方向（図３では左
右方向）にレール５９が敷設され、このレール５９に沿
ってスライド可能に移動板６０が設置されるとともに、
エアシリンダ６１が固定されている。そして、このエア
シリンダ６１の伸縮ロッド６１ａに連結部材６２を介し
て上記移動板６０が連結されており、エアシリンダ６１
の伸縮により上記移動板６０がスライド駆動されるよう
になっている。
【００５１】移動板６０からは上方に立直壁６０ａが立
ち上がっている。この立直壁６０ａの一方の側面からは
支持アーム６３が延設され、この支持アーム６３の先端
に上記ドライヤ４４が固定されている。立直壁６０ａの
他方の側面には、レール６４が固定され、このレール６
４に沿って昇降可能に昇降板６５が設けられるととも
に、エアシリンダ６６が固定されている。このエアシリ
ンダ６６の伸縮ロッド６６ａに、連結部材６７を介して
上記昇降板６５が連結されるとともに、この昇降板６５
の先端に上記硬化剤塗布ノズル４３が固定されており、
エアシリンダ６６の伸縮により上記昇降板６５及び硬化
剤塗布ノズル４３が一体に昇降駆動されるようになって
いる。
【００５２】そして、上記支持板５４に対する移動板５
６の移動により、上記硬化剤塗布ノズル４３及びドライ
ヤ４４が縫合糸Ｙの直上方の位置とこの位置から側方に
待避した位置との間で一体に水平方向に移送され、上記
移動板５６に対する移動板６０の移動により、上記硬化
剤塗布ノズル４３及びドライヤ４４が図６（ａ）（ｂ）
に示す塗布開始位置から同図（ｃ）（ｄ）に示す塗布終
了位置との間で縫合糸Ｙの長手方向に沿って移送され、
移動板６０に対する昇降板６５の昇降に伴い、硬化剤塗
布ノズル４３のみが図６（ａ）（ｄ）に示すように縫合
糸Ｙから上方に離れた位置と同図（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに縫合糸Ｙにほぼ接触した位置との間を昇降するよう
になっている。
【００５３】上記挿入チャック３９は、縫合糸Ｙを上下
から挟む位置に設けられている。これら挿入チャック３
９の後端部分（図１０では左端部分）には、後端に向か
うに従って広がるテーパー面３９ａが形成され、この後
端から縫合糸Ｙが円滑に挿入されるように配慮がなされ
ている。
【００５４】この挿入チャック３９は、図７及び図８に
示される装置により駆動される。挿入チャック３９は、
上下一対の支持板８０の先端にそれぞれ固定されてお
り、これら支持板８０の基端はクランプ装置８２に取付
けられている。このクランプ装置８２は、両支持板８０
を相互接離する方向に駆動するエアシリンダ（図示省
略）を内蔵し、これら支持板８０の駆動により、挿入チ
ャック３９が縫合糸Ｙを上下から挾持する位置と縫合糸
Ｙを解放する位置との間で切換えられるようになってい
る。
【００５５】クランプ装置８２自体は、ベース８４によ
って縫合糸Ｙの長手方向と平行な方向（図７及び図８の
左右方向）にスライド可能に支持されている。このベー
ス８４には、水平向きにエアシリンダ８５が固定され、
その伸縮ロッド８５ａに上記クランプ装置８２が連結さ
れており、このエアシリンダ８５の伸縮によって、クラ
ンプ装置８２が図７の実線位置と二点鎖線位置との間で
往復駆動されるようになっている。ここで、同図実線位
置は、前記搬送チャック４２から搬送されてきた縫合糸
Ｙの先端近傍部分を上記挿入チャック３９が受取可能な
位置に設定され、同図二点鎖線位置は、この挿入チャッ
ク３９により把持されている縫合糸Ｙの先端が、前記針
保持部１６に保持されている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔
に挿入される位置に設定されている。
【００５６】糸中心合わせ用チャック４０は、挿入チャ
ック３９と針かしめ装置２０との間の位置に設けられ、
その下端がエアシリンダ８６に連結されている。そし
て、このエアシリンダ８６の作動により、図９の二点鎖
線のように糸中心合わせ用チャック４０が縫合糸Ｙを左
右から挟む位置と、同図実線のように縫合糸Ｙを解放す
る位置との間で切換えられるようになっており、これら
糸中心合わせ用チャック４０による縫合糸Ｙの挾持によ
って、この縫合糸Ｙの左右方向の位置が正規の位置（針
Ｎの縫合糸挿入孔内に挿入可能な位置）により確実に調
節されるようになっている。
【００５７】上記エアシリンダ８６は、ブラケット９１
を介してエアシリンダ９０の伸縮ロッド８８に連結され
ている。そして、このエアシリンダ９０の伸縮により、
上記糸中心合わせ用チャック４０が縫合糸Ｙを挟むこと
が可能な上端位置（図８二点鎖線位置）と、縫合糸Ｙか
ら下方に待避した下端位置（同図実線位置）との間で昇
降するようになっている。
【００５８】針かしめ装置２０の詳細を図９〜図１１に
示す。この針かしめ装置２０は、図略の支持部材によっ
て基盤側に支持された水平軸１００と、水平に延びる下
側ダイス支持部材１０１及び上側ダイス支持部材１０２
とを備えている。下側ダイス支持部材１０１の左右方向
中央部上面からは上方に突出部１０１ａが突設される一
方、上側ダイス支持部材１０２の左右方向中央部下面か
らは下方に突出部１０２ａが突設されている。そして、
両突出部１０１ａ，１０２ａを上記水平軸１００が水平
方向に貫通する状態で、上側ダイス支持部材１０２と下
側ダイス支持部材１０１とが水平軸１００回りに回動可
能（すなわち開閉可能）に支持されている。
【００５９】両ダイス支持部材１０１，１０２の一端部
（図１１（ａ）では右端部）同士は引張バネ１０４によ
り連結され、これらの端部同士の間にはカム１０６が挟
み込まれている。このカム１０６はカム駆動モータ１０
８の出力軸１１０に連結されており、このカム駆動モー
タ１０８によってカム１０６が回転駆動されるのに伴
い、両ダイス支持部材１０１，１０２が互いに接離する
方向に回動駆動されるように、カム１０６の形状が設定
されている。
【００６０】そして、上記下側ダイス支持部材１０１の
他端部（図１１（ａ）の左端部）上面にダイス台１１３
を介して下側かしめダイス１１１が立設される一方、上
側ダイス支持部材１０２の他端部下面に上記下側かしめ
ダイス１１１と対向する上側かしめダイス１１２がダイ
ス台１１４を介して固定されている。下側かしめダイス
１１１の上端部中央には、針Ｎの後端の径よりも小径の
半円状切欠１１１ａが形成され、同様に、上側かしめダ
イス１１２の下端部中央にも、針Ｎの後端の径よりも小
径の半円状切欠１１２ａが形成されている。そして、両
ダイス支持部材１０１，１０２が閉じた状態で、図１１
（ａ）の実線に示すように、前記針保持部１６に保持さ
れた針Ｎの後端が両かしめダイス１１１，１１２の切欠
１１１ａ，１１２ａにより上下から挟まれ、かしめられ
るようになっている。
【００６１】さらに、下側かしめダイス１１１及びダイ
ス台１１３の縫合糸挿入側側面（図１０では左側側面）
には、これらと一体に縫合糸案内板９５が固定され、同
様に、上側ダイス１１２及びダイス台１１４の縫合糸挿
入側側面にも、これらと一体に縫合糸案内板９６が固定
されている。縫合糸案内板９５の上端部中央及び縫合糸
案内板９６の下端部中央には、縫合糸挿入方向に沿って
縮径する半円錐状の案内孔９５ａ，９６ａがそれぞれ形
成されている。両案内孔９５ａ，９６ａのダイス側の径
は、針Ｎの後端に形成された縫合糸挿入孔１１６の孔径
よりも僅かに大きく設定されている。
【００６２】次に、この縫合糸製造装置の作用を説明す
る。
【００６３】まず、図１の針供給装置２により所定位置
へ供給された針Ｎは、針搬送装置４によって針方向調整
装置６の調整用テーブル８上の所定位置へ運ばれ、この
位置に載置される。
【００６４】この針方向調整装置６では、上記調整用テ
ーブル８上の針Ｎの画像が画像認識装置１０により認識
され、その認識画像の向き及び位置と、予め設定された
目標画像の向き及び位置とが合致するように調節用テー
ブル８が各方向に駆動される。その後、針Ｎは針ピック
アップ装置１２によってターンテーブル１４上の所定の
針保持部１６へ運ばれる。
【００６５】この針保持部１６においては、図２に示す
エアシリンダ７６が伸長して開閉板７４が押し上げられ
ており、保持部本体７０の上面が上方に露出した状態に
ある。ここで、上記針ピックアップ装置１２に保持され
ている針Ｎは、その後端が上記針保持部１６の保持部本
体７０から突出する状態でこの保持部本体７０上に載置
され、その後に上記エアシリンダ７６が収縮して開閉板
７４が自重で閉じることにより、針Ｎが針保持部１６に
保持される。この状態でターンテーブル１４が所定角度
だけ回転することにより、上記針保持部１６及びこれに
保持された針Ｎは針後端位置微調整装置１８に搬送さ
れ、この針後端位置微調整装置１８で針Ｎの後端が所定
位置まで押圧されることにより、その後端位置が微調整
される。その後、さらにターンテーブル１４が所定角度
回転することにより、針保持部１６及びこれに保持され
た針Ｎは針かしめ装置２０へ運ばれる。
【００６６】この針かしめ装置２０では、図１１（ａ）
の二点鎖線に示されるように、上側かしめダイス１１２
と下側かしめダイス１１１とが上下に大きく離間した状
態にある。ここで、上記ターンテーブル１４の回転によ
り、上記針Ｎの後端は両かしめダイス１１１，１１２同
士の間に搬送される。
【００６７】一方、図３に示す縫合糸供給装置２８から
は次の手順で縫合糸Ｙが切断、供給され、その先端が針
Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１６内に挿入される。
【００６８】１）チャック３２，３８が縫合糸Ｙを把持
し、その間の領域で、張力付与装置３３の作動により縫
合糸Ｙに張力が付与される。
【００６９】２）図５に示す硬化剤塗布ノズル４３及び
ドライヤ４４が、エアシリンダ５７の伸長により移動板
５６，６０と一体に移送され、それまでの待避位置から
縫合糸Ｙの直上方位置まで前進する（図６（ａ））。次
いでエアシリンダ６６の収縮により昇降板６５が下降し
て硬化剤塗布ノズル４３の先端が縫合糸Ｙに接触し（同
図（ｂ））、この位置からエアシリンダ６１の伸長によ
り硬化剤塗布ノズル４３及びドライヤ４４が切断装置３
７による切断予定位置に向けて移送される（同図
（ｃ））。この動作により、硬化剤塗布ノズル４３から
流出する硬化剤６８が縫合糸Ｙの表面に塗布され、か
つ、この塗布された縫合糸Ｙにドライヤ４４から熱風が
吹き当てられることにより、硬化剤６８の硬化が促進さ
れる。この時、縫合糸Ｙには適当な張力が与えられてい
るので、縫合糸Ｙの径を細く硬化することができ、良好
な硬化が保証される。塗布後、硬化剤塗布ノズル４３が
上昇し、ドライヤ４４とともに上記待避位置に復帰する
（同図（ｄ））。
【００７０】３）チャック３６が縫合糸Ｙを把持し、切
断装置３７が縫合糸Ｙを切断する。この切断と同時にチ
ャック３２，３８が縫合糸Ｙを解放する。
【００７１】４）この時点で搬送チャック４２は、図４
に示す移動体４８がショックアブソーバ５０Ａに当る位
置（すなわちセンサ５２Ａにより検出される位置）に位
置決めされており、この位置（両チャック３６同士の間
の位置）で、これらチャック３６に挾持されている縫合
糸Ｙを把持する。この時の縫合糸Ｙの先端位置は、上記
切断装置３７により縫合糸Ｙが切断された位置に相当し
ており、従って搬送チャック４２は縫合糸Ｙの先端近傍
部分を把持することになる。また、縫合糸先端は硬化剤
６８で硬化された状態にある。
【００７２】５）チャック３６が縫合糸Ｙを解放した
後、ロッドレスシリンダ４６が作動し、搬送チャック４
２が移動体４８と一体に針Ｎに向けて直線的に搬送され
る。そして、移動体４８がショックアブソーバ５０Ｂに
当接する位置に到達した時点で、この到達がセンサ５２
Ｂにより検出され、検出信号が制御装置５１に入力され
る。これにより、ロッドレスシリンダ４６の作動が止め
られ、上記位置に移動体４８及び搬送チャック４２が停
止する。この動作により、縫合糸Ｙは、ショックアブソ
ーバ５０Ａ，５０Ｂ同士の離間距離Ｌと等しい寸法だけ
正確に引き出されることになる。以下、１）〜５）の動
作が繰り返されることにより、縫合糸Ｙが目標寸法（＝
Ｌ）ずつ切断されていくことになる。
【００７３】上記搬送チャック４２により搬送され、切
断された縫合糸Ｙの先端は、この搬送チャック４２がシ
ョックアブソーバ５０Ｂと当接する位置に到達した後、
糸中心合わせ用チャック４０で左右から挟まれることに
より左右方向の糸中心合せがなされる。次に、この縫合
糸Ｙは挿入チャック３９により把持され、この把持後に
搬送チャック４２が縫合糸Ｙを解放し、搬送チャック４
２は両チャック３６同士の間の位置（上記４）の位置）
へ復帰する。この復帰動作と同時に糸中心合せ用チャッ
ク４０は縫合糸Ｙを解放して下方へ待避する。
【００７４】針かしめ装置２０においては、カム１０６
が回転駆動され、上側かしめダイス１１２及び縫合糸案
内板９６と下側かしめダイス１１１及び縫合糸案内板９
５とがそれぞれ近接し、かしめダイス１１１，１１２の
切欠１１１ａ，１１２ａが針Ｎの後端外周面にほぼ接触
する状態となる（図９及び図１０の状態）。この状態
で、上記縫合糸Ｙを把持している挿入チャック３９が図
９及び図１０の位置から図１０矢印方向に前進すること
により、この縫合糸Ｙの先端は、針保持部１６に保持さ
れている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１６内に挿入され
る。
【００７５】この時、縫合糸Ｙの先端は上記硬化剤６８
で硬化され、また糸中心合わせ用チャック４０で中心合
せされ、また縫合糸案内板９５，９６のテーパー状縫合
糸案内孔９５ａ，９６ａにより案内されるため、円滑に
縫合糸挿入孔１１６内に挿入されることになる。
【００７６】なお、この挿入動作は、この実施の形態で
は必ず縫合糸Ｙの切断が行われた後に行うようにする。
【００７７】上記挿入後、カム１０６の更なる回転によ
って、両かしめダイス１１１，１１２同士がさらに近づ
き、針Ｎの後端を強く挟むことにより、この後端がかし
められ、針Ｎが縫合糸Ｙの先端に固定される。かしめ終
了後は、両かしめダイス１１１，１１２同士が元の位置
まで大きく離間し、ターンテーブル１４が所定角度回転
することにより、上記針Ｎが検品装置２２へ搬送され
る。
【００７８】この検品装置２２では、針Ｎが針保持部１
６に保持されたまま、この針Ｎに固定されている縫合糸
Ｙに所定の静的荷重が加えられ、上記かしめ強度が十分
であるか否かが確認される。この検品装置２２で合格し
た針付縫合糸（すなわち、上記静的荷重が加えられても
針Ｎから縫合糸Ｙが抜けなかった針付縫合糸）は、ター
ンテーブル１４のさらなる回転によって針保持部１６と
ともに針排出装置２４に運ばれ、この針排出装置２４の
搬送によって各針付縫合糸は針排出テーブル２６に排出
される。
【００７９】このような方法及び装置によれば、搬送チ
ャック４２の搬送ストローク（すなわちショックアブソ
ーバ５０Ａ，５０Ｂ同士の離間距離）Ｌに等しい寸法で
正確に縫合糸Ｙを切断でき、かつこの縫合糸Ｙをそのま
ま針Ｎに効率よく結合することができる。また、縫合糸
Ｙの切断寸法を変更するには、その変更寸法と等しい寸
法だけ上記ショックアブソーバ５０Ａ，５０Ｂやセンサ
５２Ａ，５２Ｂの取付位置をずらすだけでよく、従来の
ように寸法の変更量を制動ローラの回転量に換算すると
いった手間も要しない。
【００８０】本発明の第２の実施の形態を図１２に示
す。ここでは、前記ショックアブソーバ５０Ａ，５０Ｂ
に加え、その中間位置に中間ストッパとしてショックア
ブソーバ５０Ｃが設けられている。詳しくは、上記ロッ
ドレスシリンダ４６にブロック１２０が固定され、この
ブロック１２０にエアシリンダ１２２の伸縮ロッドが固
定されており、エアシリンダ１２２の本体に上記ショッ
クアブソーバ５０Ｃが固定されている。そして、エアシ
リンダ１２２の伸縮により、図示のようにショックアブ
ソーバ５０Ｃが移動体４８の搬送路に臨む位置と、この
位置から後方に待避する位置との間で移送されるように
なっている。また、移動体４８がショックアブソーバ５
０Ｃと当接する位置には、この位置に移動体４８が到達
したことを検出するセンサ（中間位置検出手段）５２Ｃ
が設けられている。
【００８１】一方、制御装置５１は、ショックアブソー
バ５０Ａから出発した移動体４８がセンサ５２Ｂにより
検出された時点ではじめてその搬送を停止させる第１の
制御モードと、上記移動体４８がセンサ５２Ｃにより検
出された時点でその搬送を停止させる第２の制御モード
とにモード切換可能に構成されている。
【００８２】このような構成によれば、ショックアブソ
ーバ５０Ｃを搬送路から後退させ、かつ制御装置５１を
第１の制御モードに切換えることにより、ショックアブ
ソーバ５０Ａ，５０Ｂ同士の離間寸法Ｌ１と等しい寸法
に縫合糸Ｙを自動切断でき、逆に、ショックアブソーバ
５０Ｃを搬送路上まで前進させ、かつ第２の制御モード
に切換えることにより、ショックアブソーバ５０Ａ，５
０Ｃ同士の離間寸法Ｌ２と等しい寸法に縫合糸Ｙを自動
切断できる。すなわち、特にショックアブソーバやセン
サの取付位置を変更しなくても、制御モードの切換だけ
で２種類の切断寸法を簡単に選択できる。
【００８３】なお、第２の制御モードでは、縫合糸Ｙが
切断された後、ショックアブソーバ５０Ｃを待避させ、
さらに搬送チャック４２を前進させて上記縫合糸Ｙの先
端を挿入チャック３９まで搬送するようにすればよい。
【００８４】また、中間のセンサやショックアブソーバ
の個数は１個に限らず、その個数を増やすことによっ
て、多種の切断寸法を得ることが可能になる。
【００８５】第３の実施の形態を図１３に示す。
【００８６】前記第１の実施の形態で示した装置は、主
としてマルチフィラメントの縫合糸Ｙを取扱うのに好適
なものであるが、この図１３に示した装置では、モノフ
ィラメントの縫合糸Ｙも好適に針Ｎと結合できるよう
に、この縫合糸Ｙのくせを矯正するための熱処理装置１
３０が導入されている。また、モノフィラメントは切断
先端が広がるといったおそれがないので、前記図３に示
した硬化剤塗布ノズル４３及びドライヤ４４は省略され
ている。
【００８７】第４の実施の形態を図１４及び図１５に示
す。
【００８８】ここに示す装置も、前記第３の実施の形態
で示した装置と同様、主としてモノフィラメントの縫合
糸を取扱うのに好適であり、前記熱処理装置１３０を備
え、硬化剤塗布ノズル４３及びドライヤ４４は省略され
ている。
【００８９】基盤１３２上には、切断装置取付基板１３
４がセットされている。基盤１３２には、縫合糸引き出
し方向（図１４及び図１５の左右方向）に延びる一対の
貫通溝１３６が形成され、この貫通溝１３６と上記切断
装置取付基板１３４のボルト挿通孔とにボルト１３８を
挿通して基盤１３２の下側でナット１３９を螺合するこ
とにより、切断装置取付基板１３４を上記貫通溝１３６
に沿った任意の位置に固定できるようになっている。す
なわち、切断装置３７による縫合糸Ｙの切断位置を調節
できるようになっている。
【００９０】上記切断装置取付基板１３４上には、チャ
ック３６及びシリンダ支持壁１４０が立設されている。
このシリンダ支持壁１４０にエアシリンダ１４２が斜め
上向きに固定され、このエアシリンダ１４２の伸縮ロッ
ドの先端に連結部材１４４を介して上記切断装置３７が
連結されている。従って、エアシリンダ１４２の伸縮作
動により、上記切断装置３７が、縫合糸Ｙを切断できる
切断位置と、この切断位置から斜め下方に待避する待避
位置との間で移動するようになっている。
【００９１】また、基盤１３２上において上記切断取付
基板１３４の近傍の位置には、貫通溝１３６に沿って目
盛が付された切断位置調節用のスケール１４６が設けら
れている。
【００９２】この装置において、上記切断装置３７によ
る切断位置を、前記針保持部１６に保持された針Ｎの後
端から目標寸法だけ離れた位置に設定し、挿入チャック
３９により縫合糸Ｙの先端が針Ｎの縫合糸挿入孔１１６
に挿入された後に切断装置３７により縫合糸Ｙを切断す
る方法を実行すれば、前記第１〜第３の実施の形態と同
様、縫合糸Ｙの切断寸法を正確に目標寸法に合わせるこ
とが可能になる。
【００９３】なお、挿入手段の具体的な構造は特に問わ
ず、例えば図１６及び図１７に示すような挿入チャック
１５０Ａ，１５０Ｂを用いてもよい。
【００９４】図において、下側の挿入チャック１５０Ａ
には、縫合糸挿入方向に延びるＶ溝１５２が形成され、
上側の挿入チャック１５０Ｂには、上記Ｖ溝１５２に対
応する山型突出部１５４が下向きに突設されている。両
挿入チャック１５０Ａ，１５０Ｂの縫合糸入口側（図１
７では左側）には、縫合糸先端を案内するためのテーパ
ー状の案内座ぐり１５５，１５６が形成されている。ま
た、下側の挿入チャック１５０Ａの縫合糸出口側（図１
７では右側）には、上記Ｖ溝１５２と同じ深さの凹部１
５１Ａが形成され、上側の挿入チャック１５０Ｂの縫合
糸出口側には、上記山型突出部１５４と同じ高さの突出
壁１５１Ｂが下向きに突設されている。
【００９５】この挿入チャック１５０Ａ，１５０Ｂによ
れば、Ｖ溝１５２の中心位置（最も深い位置）で正確に
縫合糸Ｙを保持できる。また、テーパー状の案内座ぐり
１５５，１５６によってこの挿入チャック１５０Ａ，１
５０Ｂに円滑に縫合糸Ｙの先端を挿入できる。
【００９６】このように、挿入手段の構造は自由に設定
することが可能である。
【００９７】また、本発明の第１の実施の形態では、縫
合糸硬化手段として硬化剤を塗布するものを示したが、
例えば噴霧ノズルによって硬化剤を縫合糸Ｙの表面に付
着させることによっても、上記と同様に縫合糸Ｙを良好
に硬化させることができる。
【００９８】
【発明の効果】以上のように本発明は、縫合糸が巻き付
けられる縫合糸巻き付け部と、この縫合糸巻き付け部に
巻き付けられた縫合糸の先端近傍の部分を把持する縫合
糸把持手段と、この縫合糸把持手段を上記目標寸法と同
等の距離だけ上記縫合糸挿入孔に向けて直線的に搬送す
る搬送手段と、この搬送手段による搬送後に所定の切断
位置で縫合糸を切断する切断手段とを備え、この切断さ
れた縫合糸の先端をそのまま上記縫合糸挿入孔内に挿入
するように構成したものであるので、所望の寸法に正確
に縫合糸を切断でき、かつ、この縫合糸をそのまま針後
端の縫合糸挿入孔に挿入することができる効果がある。
また、縫合糸引き出し速度に特に制限を受けることはな
く、製造効率も高い。
【００９９】さらに、上記縫合糸挿入手段とは別に、こ
の縫合糸把持手段が上記搬送手段により搬送された後に
この縫合糸把持手段により把持されている縫合糸を把持
し、この縫合糸が上記縫合糸把持手段から解放されかつ
切断された後にこの縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内
に挿入する挿入手段を備え、この挿入手段の挿入動作中
に上記縫合糸把持手段が搬送前の位置に復帰するように
構成しているので、挿入手段による挿入動作と縫合糸把
持手段の復帰動作との同時進行によって、製造効率をさ
らに高めることができる。
【０１００】さらに、この装置において、上記搬送手段
をその搬送距離が調節可能となるように構成すれば、こ
の搬送距離の調節だけで所望の縫合糸寸法を自由にかつ
容易に得ることができる効果が得られる。
【０１０１】上記搬送手段として、上記縫合糸把持手段
を所定の搬送路に沿って往復移動させる往復駆動手段
と、上記搬送路において上記搬送手段による上記縫合糸
把持手段の搬送領域を挟む２つの位置にそれぞれ上記縫
合糸把持手段が到達したことを検出する両端位置検出手
段と、この両端位置検出手段により縫合糸把持手段が検
出された時点でその駆動を停止させる搬送制御手段とを
備えるとともに、上記両端位置検出手段による検出位置
が可変となるように構成したものによれば、両端位置検
出手段による検出位置同士の離間距離が上記搬送距離と
等しくなるので、両検出位置を変更するだけの簡単な作
業で縫合糸の切断寸法を変えることができる。
【０１０２】さらに、上記検出位置で縫合糸把持手段の
移動を阻止するストッパを備え、かつ、このストッパに
よる移動阻止位置が可変となるように構成したものによ
れば、上記検出位置で確実に縫合糸把持手段を停止させ
ることができ、所望の縫合糸切断寸法をより高精度で得
ることができる。
【０１０３】さらに、上記両端位置検出手段同士の間の
位置にこの位置に上記縫合糸把持手段が到達したことを
検出する中間位置検出手段を設けるとともに、上記縫合
糸把持手段が縫合糸を引き出してからこの縫合糸把持手
段が上記両端位置検出手段による検出位置に到達した時
点でその移動を停止させる第１の制御モードと上記縫合
糸把持手段が縫合糸を引き出してからこの縫合糸把持手
段が上記中間位置検出手段による検出位置に到達した時
点でその移動を停止させる第２の制御モードとに切換可
能となるように上記搬送制御手段を構成したものによれ
ば、制御モードの切換だけで、２種類の縫合糸寸法を自
由に選択することができ、より汎用性に富んだものにで
きる。
【０１０４】さらに、上記縫合糸把持手段が上記中間位
置検出手段による検出位置に到達した時点でその移動を
阻止するストッパ位置と上記移動を許容する許容位置と
に位置切換可能な中間ストッパを備えたものによれば、
モード切換に伴って中間ストッパの位置も切換えること
により、上記第２の制御モードでは検出位置に確実に縫
合糸把持手段を停止させることができる一方、第１の制
御モードではて縫合糸把持手段に中間位置検出手段によ
る検出位置を無事素通りさせることができる。
【０１０５】また本発明は、縫合糸巻き付け部に巻き付
けられた縫合糸の先端近傍の部分を把持してこれを上記
縫合糸挿入孔に向けて直線的に搬送し、この縫合糸の先
端をそのまま上記縫合糸挿入孔に挿入した後、この針の
後端から所定の目標寸法だけ離れた位置で上記縫合糸を
切断する方法を実施するための装置として、縫合糸が巻
き付けられる縫合糸巻き付け部と、この縫合糸巻き付け
部に巻き付けられた縫合糸の先端近傍の部分を把持する
縫合糸把持手段と、この縫合糸把持手段を所定の目標寸
法と同等の距離だけ上記縫合糸挿入孔に向けて直線的に
搬送する搬送手段と、この搬送手段による搬送後に所定
の切断位置で縫合糸を切断する切断手段とを備え、この
縫合糸の先端をそのまま上記縫合糸挿入孔内に挿入後切
断するように構成したものであるので、縫合糸の針への
結合工程と縫合糸の切断工程とを連続して効率良く行い
ながら、縫合糸を正確に目標寸法に切断できる効果があ
る。
【０１０６】さらに、上記縫合糸挿入手段とは別に、こ
の縫合糸把持手段が上記搬送手段により搬送された後に
この縫合糸把持手段により把持されている縫合糸を把持
し、この縫合糸が上記縫合糸把持手段から解放された後
にこの縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内に挿入する挿
入手段を備え、この挿入手段の挿入動作中に上記縫合糸
把持手段が搬送前の位置に復帰するように構成している
ので、挿入手段による挿入動作と縫合糸把持手段の復帰
動作との同時進行によって、製造効率をさらに高めるこ
とができる。
【０１０７】さらに、この装置において、上記切断位置
が調節可能となるように上記切断手段を構成したものに
よれば、この切断位置の調節によって所望の縫合糸寸法
を自由に得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における針付縫合糸
の製造装置の全体斜視図である。
【図２】上記針付縫合糸の製造装置に設けられた針保持
部の斜視図である。
【図３】上記製造装置に設けられた縫合糸供給装置の全
体構成図である。
【図４】（ａ）は上記縫合糸供給装置に設けられた搬送
チャックの駆動装置の平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】上記縫合糸供給装置に設けられた硬化剤塗布ノ
ズル等の移送装置の斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は上記硬化剤塗布ノズルによる
一連の塗布動作を示す正面図である。
【図７】上記針付縫合糸の製造装置に設けられる挿入チ
ャック及び糸中心合わせ用チャックの駆動装置を示す平
面図である。
【図８】上記針付縫合糸の製造装置に設けられる挿入チ
ャック及び糸中心合わせ用チャックの駆動装置を示す正
面図である。
【図９】上記挿入チャック及び糸中心合わせ用チャック
と針かしめ装置との位置関係を示す一部断面斜視図であ
る。
【図１０】上記位置関係を示す一部断面正面図である。
【図１１】（ａ）は上記針付縫合糸の製造装置に設けら
れた針かしめ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線
断面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第２の実施の形態における
搬送チャックの駆動装置の平面図、（ｂ）は正面図であ
る。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における縫合糸供
給装置の全体構成図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における縫合糸供
給装置の全体構成図である。
【図１５】上記縫合糸供給装置の切断装置の平面図であ
る。
【図１６】前記挿入チャックの変形例を示す斜視図であ
る。
【図１７】図１６の挿入チャックの一部断面側面図であ
る。
【符号の説明】
１６ 針保持部 ２０ 針かしめ装置 ２８ 縫合糸供給装置 ３０ ボビン（縫合糸巻き付け部） ３２，３８ チャック（塗布用把持手段） ３３ 張力付与装置 ３７ 切断装置 ３９，１５０Ａ，１５０Ｂ 挿入チャック（挿入手段） ４２ 搬送チャック（縫合糸把持手段） ４３ 硬化剤塗布ノズル ４４ ドライヤ（硬化剤乾燥手段） ４６ ロッドレスシリンダ（搬送手段） ５０Ａ，５０Ｂ ショックアブソーバ（ストッパ） ５０Ｃ ショックアブソーバ（中間ストッパ） ５１ 制御装置 ５２Ａ，５２Ｂ センサ（両端位置検出手段） ５２Ｃ センサ（中間位置検出手段） １１６ 縫合糸挿入孔 Ｎ 針 Ｙ 縫合糸
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−206307（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−220232（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開663189（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 17/04

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 縫合糸の先端を針の後端に設けられた縫
    合糸挿入孔内に挿入し、この状態で上記針の後端をかし
    めることによりこれら針と縫合糸とを連結する針付縫合
    糸の製造装置において、縫合糸が巻き付けられる縫合糸
    巻き付け部と、この縫合糸巻き付け部に巻き付けられた
    縫合糸の先端近傍の部分を把持する縫合糸把持手段と、
    この縫合糸把持手段を所定の目標寸法と同等の距離だけ
    上記縫合糸挿入孔に向けて直線的に搬送する搬送手段
    と、この搬送手段による搬送後に所定の切断位置で縫合
    糸を切断する切断手段と、この切断された縫合糸の先端
    をそのまま上記縫合糸挿入孔内に挿入するものであっ
    て、上記縫合糸把持手段が上記搬送手段により搬送され
    た後にこの縫合糸把持手段により把持されている縫合糸
    を把持し、この縫合糸が上記縫合糸把持手段から解放さ
    れた後にこの縫合糸の先端を上記縫合糸挿入孔内に挿入
    する挿入手段とを備え、この挿入手段の挿入動作中に上
    記縫合糸把持手段が搬送前の位置に復帰するように構成
    したことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記搬送手段をその搬送距離が調節可能となる
    ように構成したことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記搬送手段として、上記縫合糸把持手段を所
    定の搬送路に沿って往復移動させる往復駆動手段と、上
    記搬送路において上記搬送手段による上記縫合糸把持手
    段の搬送領域を挟む２つの位置にそれぞれ上記縫合糸把
    持手段が到達したことを検出する両端位置検出手段と、
    この両端位置検出手段により縫合糸把持手段が検出され
    た時点でその駆動を停止させる搬送制御手段とを備える
    とともに、上記両端位置検出手段による検出位置が可変
    となるように構成したことを特徴とする針付縫合糸の製
    造装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記両端位置検出手段による検出位置に上記縫
    合糸把持手段が到達した時点でその移動を阻止するスト
    ッパを備えるとともに、このストッパによる移動阻止位
    置が可変となるように構成したことを特徴とする針付縫
    合糸の製造装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記両端位置検出手段同士の間の位置に上記縫
    合糸把持手段が到達したことを検出する中間位置検出手
    段を設けるとともに、上記縫合糸把持手段が縫合糸を引
    き出してからこの縫合糸把持手段が上記両端位置検出手
    段による検出位置に到達した時点でその移動を停止させ
    る第１の制御モードと上記縫合糸把持手段が縫合糸を引
    き出してからこの縫合糸把持手段が上記中間位置検出手
    段による検出位置に到達した時点でその移動を停止させ
    る第２の制御モードとに切換可能となるように上記搬送
    制御手段を構成したことを特徴とする針付縫合糸の製造
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記縫合糸把持手段が上記中間位置検出手段に
    よる検出位置に到達した時点でその移動を阻止するスト
    ッパ位置と上記移動を許容する許容位置とに位置切換可
    能な中間ストッパを備えたことを特徴とする針付縫合糸
    の製造装置。
  7. 【請求項７】 縫合糸の先端を針の後端に設けられた縫
    合糸挿入孔内に挿入し、この状態で上記針の後端をかし
    めることによりこれら針と縫合糸とを連結する針付縫合
    糸の製造装置において、縫合糸が巻き付けられる縫合糸
    巻き付け部と、この縫合糸巻き付け部に巻き付けられた
    縫合糸の先端近傍の部分を把持する縫合糸把持手段と、
    この縫合糸把持手段を上記縫合糸挿入孔に向けて直線的
    に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された
    縫合糸の先端が上記縫合糸挿入孔内に挿入された後にこ
    の縫合糸を切断する切断手段とを備え、この切断手段に
    よる縫合糸の切断位置を上記針の後端から所定の目標寸
    法だけ離れた位置に設定するとともに、上記縫合糸把持
    手段が上記搬送手段により搬送された後にこの縫合糸把
    持手段により把持されている縫合糸を把持し、この縫合
    糸が上記縫合糸把持手段から解放された後にこの縫合糸
    の先端を上記縫合糸挿入孔内に挿入する挿入手段を備
    え、この挿入手段の挿入動作中に上記縫合糸把持手段が
    搬送前の位置に復帰するように構成したことを特徴とす
    る針付縫合糸の製造装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記切断位置が調節可能となるように上記切断
    手段を構成したことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
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