CN117682313A - 一种细胞采样瓶取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞检测装置的技术领域，公开了一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体，其中，横向移动模块安装在机体的内壁；前后移动模块安装在横向移动模块上；纵向移动模块安装在前后移动模块上；采样瓶抓取装置包括可移动安装在纵向移动模上的托板，所述托板上安装有可旋转的采样瓶夹手器；所述机体内设置有用于放置采样瓶的采样瓶托盘，采样瓶托盘一侧设置有分散器，以使采样瓶夹手器夹持采样瓶移送至分散器内并打开瓶盖；该细胞采样瓶取放装置不需要人工单独放置然后等待检测，降低人工成本，而且可以提高检测的取样效率；同时，由于采样瓶夹手器是可以旋转的，方便将采样瓶放到分散器内之后，对采样瓶的瓶盖进行扭开，以便于后续的取样。

Description

一种细胞采样瓶取放装置

技术领域

本发明涉及细胞检测装置的技术领域，具体的说，尤其是一种细胞采样瓶取放装置。

背景技术

在传统的细胞检测设备技术中，大部分细胞检测设备由于是对单一样本进行检测，但对于多个细胞样本检测时，需要人工依次单独放入样本瓶，并不能将多个样本瓶放置在一起让设备依次拿取进行检测，从而增加了检测时间，这种检测设备对于大规模样本分析，还需要操作人员在设备旁边等待样本检测完再放入新的样本瓶，比较浪费人工成本，从而使得检测效率相对比较慢。

因此，需要一种可以多方位自动取放采样瓶的装置。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种细胞采样瓶取放装置，以解决现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体，所述细胞采样瓶取放装置包括：

横向移动模块，所述横向移动模块安装在机体的内壁；

前后移动模块，所述前后移动模块安装在横向移动模块上；

纵向移动模块，所述纵向移动模块安装在前后移动模块上；

采样瓶抓取装置，所述采样瓶抓取装置包括可移动安装在纵向移动模上的托板，所述托板上安装有可旋转的采样瓶夹手器；

所述机体内设置有用于放置采样瓶的采样瓶托盘，所述采样瓶托盘一侧设置有分散器，以使采样瓶夹手器夹持采样瓶移送至分散器内并打开瓶盖。

本发明的有益效果在于，采样瓶抓取装置可以通过横向移动模块、前后移动模块以及纵向移动模块进行左右、前后以及纵向升降操作，从而方便采样瓶夹手器可以在采样瓶托盘上抓取采样瓶，对于大规模细胞检测分析，可以将多个采样瓶放置在采样瓶托盘上，从而不需要人工单独放置然后等待检测，降低人工成本，而且可以提高检测的取样效率；同时，由于采样瓶夹手器是可以旋转的，方便将采样瓶放到分散器内之后，对采样瓶的瓶盖进行扭开，以便于后续的取样。

进一步的，所述横向移动模块包括安装在机体内壁的导轨座，所述导轨座上沿机体的长度方向设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨上通过第一滑块安装有移动板，所述前后移动模块安装在移动板的一侧。

采用上述进一步的结构后，移动板可以在第一直线导轨上进行移动，以方便采样瓶抓取装置在机体内进行移动。

进一步的，所述前后移动模块包括安装在移动板一侧的第二直线导轨，所述第二直线导轨的一侧设置有传送带，所述移动板另一侧安装有第一电机，所述第一电机通过同步轮与传送带相连接，所述第二直线导轨通过第二滑块竖向安装有固定板，所述第二滑块安装在固定板上，所述第二滑块的一侧设置有安装在固定板上的传送带固定座，所述传送带固定座与传送带固定连接，所述纵向移动模块安装在固定板上。

采用上述进一步的结构后，固定板可以在第二直线导轨上进行移动，配合横向移动模块，可以令到采样瓶抓取装置进行多方位移动，以方便抓取采样瓶托盘上的采样瓶。

进一步的，所述纵向移动模块包括竖向安装在固定板上的第三直线导轨，所述托板通过第三滑块安装在第三直线导轨上，所述固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆与托板螺纹连接。

采用上述进一步的结构后，使得采样瓶抓取装置可以在固定板上进行升降，可以更准确的抓取采样瓶并移动到指定为止，不需要人工等待并单独放置采样瓶，从而提高检测效率。

进一步的，所述采样瓶夹手器包括安装在托板下方的锁爪导向盘，所述锁爪导向盘内设置有移动盘和顶盖，所述移动盘位于顶盖的下方，所述移动盘下端设置有连接座，所述连接座下端导向连接有曲臂，所述曲臂下端连接有夹手，所述夹手延伸至锁爪导向盘下方，所述移动盘的下端还设置有顶柱，所述顶柱下端贯穿锁爪导向盘并安装有瓶盖定位盘，所述顶柱上套设有弹簧，所述弹簧上端抵接在移动盘上，下端抵接在锁爪导向盘的内下端。

采用上述进一步的结构后，采样瓶夹手器移动到对应的采样瓶上方后，通过下降，将瓶盖定位盘顶向采样瓶的瓶盖上，使得顶柱带动移动盘向上移动，连接座拉动曲臂，使得曲臂摆动，从而令到夹手夹持采样瓶，以便于采样瓶夹手器将采样瓶放入分散器内进行摇匀分散。

进一步的，所述移动盘的中部连接有拉杆，所述拉杆下端与移动盘固定连接，上端依次贯穿顶盖和托板，并且所述拉杆上端连接有气缸，所述气缸的气缸轴与拉杆螺纹连接，所述气缸通过气缸座安装在托板上，所述气缸座内设置有从动齿。

采用上述进一步的结构后，夹手夹持采样瓶时，可以通过气缸保持夹持状态，同时需要放下采样瓶时，气缸推动拉杆，使得移动盘向下移动，令到夹手打开，从而可以放开采样瓶，取放效率高。

进一步的，所述顶盖的中部设置有轴套，所述轴套上端贯穿托板并与从动齿固定连接，所述拉杆位于轴套内，所述托板上设置有电机座，所述电机座上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴连接有主动齿，所述主动齿与从动齿相啮合。

采用上述进一步的结构后，通过第三电机带动主动齿旋转，从而带动从动齿旋转，使得顶盖带动整个锁爪导向盘旋转，由于气缸的气缸轴与拉杆螺纹连接，从而使得气缸不妨碍整个锁爪导向盘旋转，以便于对采样瓶的瓶盖进行打开。

进一步的，所述瓶盖定位盘的下端设置有瓶盖定位槽。

采用上述进一步的结构后，通过瓶盖定位槽可以将采样瓶的瓶盖嵌入，以防止旋转打开瓶盖时打滑。

进一步的，所述曲臂的上端开设有弧形孔，所述连接座的下端设置有导向杆，所述导向杆穿设在弧形孔内。

采用上述进一步的结构后，连接座升降过程中，使得导向杆在弧形孔内移动，从而带动曲臂进行摆动。

进一步的，所述分散器包括安装在机体内下端的轴承盖，所述轴承盖内穿设有中轴，所述中轴下端设置有从动轮，上端设置有瓶身固定篮，所述瓶身固定篮一侧设置有安装在机体上的第四电机，所述第四电机的输出轴通过皮带与从动轮相连接。

采用上述进一步的结构后，通过第四电机带动瓶身固定篮旋转，从而可以对采样瓶内的细胞样本进行摇匀分散，以便于后续的取样。

附图说明

图1为本发明的细胞采样瓶取放装置的立体结构示意图。

图2为机体的内部结构示意图。

图3为横向移动模块、前后移动模块、纵向移动模块和采样瓶抓取装置的立体结构示意图。

图4为固定板和采样瓶夹手器的连接结构示意图之一。

图5为固定板和采样瓶夹手器的连接结构示意图之二。

图6为采样瓶夹手器的剖视结构示意图。

图7为分散器的立体结构示意图。

图中：机体1、采样瓶托盘2、采样瓶3、导轨座4、第一直线导轨5、前后移动模块6、固定板7、采样瓶抓取装置8、分散器9、移动板10、第一滑块11、第二直线导轨12、传送带13、第一电机14、弧形孔15、第三直线导轨16、第二滑块17、传送带固定座18、托板19、第二电机20、电机座21、第三电机22、主动齿23、从动齿24、气缸25、采样瓶夹手器26、螺杆27、述锁爪导向盘28、移动盘29、顶盖30、连接座31、曲臂32、夹手33、顶柱34、瓶盖定位盘35、拉杆36、轴承盖37、瓶身固定篮38、从动轮39、第四电机40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图7所示的一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体1，细胞采样瓶取放装置包括：横向移动模块、前后移动模块6、纵向移动模块和采样瓶抓取装置8，横向移动模块安装在机体1的内壁；前后移动模块6安装在横向移动模块上；纵向移动模块安装在前后移动模块6上；采样瓶抓取装置8包括可移动安装在纵向移动模上的托板19，托板19上安装有可旋转的采样瓶夹手器26；机体1内设置有用于放置采样瓶3的采样瓶托盘2，采样瓶托盘2一侧设置有分散器9，以使采样瓶夹手器26夹持采样瓶3移送至分散器9内并打开瓶盖；本实施例的采样瓶抓取装置8可以通过横向移动模块、前后移动模块6以及纵向移动模块进行左右、前后以及纵向升降操作，从而方便采样瓶夹手器26可以在采样瓶托盘2上抓取采样瓶3，对于大规模细胞检测分析，可以将多个采样瓶3放置在采样瓶托盘2上，从而不需要人工单独放置然后等待检测，降低人工成本，而且可以提高检测的取样效率；同时，由于采样瓶夹手器26是可以旋转的，方便将采样瓶3放到分散器9内之后，对采样瓶3的瓶盖进行扭开，以便于后续的取样。

如图1至图3所示，本实施例的横向移动模块包括安装在机体1内壁的导轨座4，导轨座4上沿机体1的长度方向设置有第一直线导轨5，第一直线导轨5上通过第一滑块11安装有移动板10，前后移动模块6安装在移动板10的一侧；移动板10可以在第一直线导轨5上进行移动，以方便采样瓶抓取装置8在机体1内进行移动。

需要说明的是导轨座4的一端设置有驱动电机，驱动电机连接有驱动皮带，移动板10靠近第一直线导轨5的一端与驱动皮带连接，从而可以通过驱动电机带动移动板10在第一直线导轨5上移动。

前后移动模块6包括安装在移动板10一侧的第二直线导轨12，第二直线导轨12的一侧设置有传送带13，移动板10另一侧安装有第一电机14，第一电机14通过同步轮与传送带13相连接，第二直线导轨12通过第二滑块17竖向安装有固定板7，第二滑块17安装在固定板7上，第二滑块17的一侧设置有安装在固定板7上的传送带固定座18，传送带固定座18与传送带13固定连接，纵向移动模块安装在固定板7上；固定板7可以在第二直线导轨12上进行移动，配合横向移动模块，可以令到采样瓶抓取装置8进行多方位移动，以方便抓取采样瓶托盘2上的采样瓶3。

本实施例的纵向移动模块包括竖向安装在固定板7上的第三直线导轨16，托板19通过第三滑块安装在第三直线导轨16上，固定板7的一侧安装有第二电机20，第二电机20的输出轴连接有螺杆27，螺杆27与托板19螺纹连接；使得采样瓶抓取装置8可以在固定板7上进行升降，可以更准确的抓取采样瓶3并移动到指定为止，不需要人工等待并单独放置采样瓶3，从而提高检测效率。

结合图4至图6所示，本实施例的采样瓶夹手器26包括安装在托板19下方的锁爪导向盘28，锁爪导向盘28内设置有移动盘29和顶盖30，移动盘29位于顶盖30的下方，移动盘29下端设置有连接座31，连接座31下端导向连接有曲臂32，曲臂32下端连接有夹手33，夹手33延伸至锁爪导向盘28下方，移动盘29的下端还设置有顶柱34，顶柱34下端贯穿锁爪导向盘28并安装有瓶盖定位盘35，顶柱34上套设有弹簧，弹簧上端抵接在移动盘29上，下端抵接在锁爪导向盘28的内下端；采样瓶夹手器26移动到对应的采样瓶3上方后，通过下降，将瓶盖定位盘35顶向采样瓶3的瓶盖上，使得顶柱34带动移动盘29向上移动，连接座31拉动曲臂32，使得曲臂32摆动，从而令到夹手33夹持采样瓶3，以便于采样瓶夹手器26将采样瓶3放入分散器9内进行摇匀分散。

值得说明的是，本实施例的瓶盖定位盘35的下端设置有瓶盖定位槽，而采样瓶3上的瓶盖上端设置有凸筋，凸筋的形状与瓶盖定位槽的形状相同，可以采用十字形或米字形；通过瓶盖定位槽可以将采样瓶3的瓶盖嵌入，以防止旋转打开瓶盖时打滑。

还值得说明的是，本实施例的曲臂32的上端开设有弧形孔15，连接座31的下端设置有导向杆，导向杆穿设在弧形孔15内；连接座31升降过程中，使得导向杆在弧形孔15内移动，从而带动曲臂32进行摆动。

本实施例的移动盘29的中部连接有拉杆36，拉杆36下端与移动盘29固定连接，上端依次贯穿顶盖30和托板19，并且拉杆36上端连接有气缸25，气缸25的气缸轴与拉杆36螺纹连接，气缸25通过气缸座安装在托板19上，气缸座内设置有从动齿24；夹手33夹持采样瓶3时，可以通过气缸25保持夹持状态，同时需要放下采样瓶3时，气缸25推动拉杆36，使得移动盘29向下移动，令到夹手33打开，从而可以放开采样瓶3，取放效率高。

其中，顶盖30的中部设置有轴套，轴套上端贯穿托板19并与从动齿24固定连接，拉杆36位于轴套内，托板19上设置有电机座21，电机座21上安装有第三电机22，第三电机22的电机轴连接有主动齿23，主动齿23与从动齿24相啮合；通过第三电机22带动主动齿23旋转，从而带动从动齿24旋转，使得顶盖30带动整个锁爪导向盘28旋转，由于气缸25的气缸轴与拉杆36螺纹连接，从而使得气缸25不妨碍整个锁爪导向盘28旋转，以便于对采样瓶3的瓶盖进行打开。

本实施例的分散器9包括安装在机体1内下端的轴承盖37，轴承盖37内穿设有中轴，中轴下端设置有从动轮39，上端设置有瓶身固定篮38，瓶身固定篮38一侧设置有安装在机体1上的第四电机40，第四电机40的输出轴通过皮带与从动轮39相连接；通过第四电机40带动瓶身固定篮38旋转，从而可以对采样瓶3内的细胞样本进行摇匀分散，以便于后续的取样。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体（1），其特征在于，所述细胞采样瓶取放装置包括：

横向移动模块，所述横向移动模块安装在机体（1）的内壁；

前后移动模块（6），所述前后移动模块（6）安装在横向移动模块上；

纵向移动模块，所述纵向移动模块安装在前后移动模块（6）上；

采样瓶抓取装置（8），所述采样瓶抓取装置（8）包括可移动安装在纵向移动模上的托板（19），所述托板（19）上安装有可旋转的采样瓶夹手器（26）；

所述机体（1）内设置有用于放置采样瓶（3）的采样瓶托盘（2），所述采样瓶托盘（2）一侧设置有分散器（9），以使采样瓶夹手器（26）夹持采样瓶（3）移送至分散器（9）内并打开瓶盖。

2.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述横向移动模块包括安装在机体（1）内壁的导轨座（4），所述导轨座（4）上沿机体（1）的长度方向设置有第一直线导轨（5），所述第一直线导轨（5）上通过第一滑块（11）安装有移动板（10），所述前后移动模块（6）安装在移动板（10）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述前后移动模块（6）包括安装在移动板（10）一侧的第二直线导轨（12），所述第二直线导轨（12）的一侧设置有传送带（13），所述移动板（10）另一侧安装有第一电机（14），所述第一电机（14）通过同步轮与传送带（13）相连接，所述第二直线导轨（12）通过第二滑块（17）竖向安装有固定板（7），所述第二滑块（17）安装在固定板（7）上，所述第二滑块（17）的一侧设置有安装在固定板（7）上的传送带固定座（18），所述传送带固定座（18）与传送带（13）固定连接，所述纵向移动模块安装在固定板（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述纵向移动模块包括竖向安装在固定板（7）上的第三直线导轨（16），所述托板（19）通过第三滑块安装在第三直线导轨（16）上，所述固定板（7）的一侧安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴连接有螺杆（27），所述螺杆（27）与托板（19）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述采样瓶夹手器（26）包括安装在托板（19）下方的锁爪导向盘（28），所述锁爪导向盘（28）内设置有移动盘（29）和顶盖（30），所述移动盘（29）位于顶盖（30）的下方，所述移动盘（29）下端设置有连接座（31），所述连接座（31）下端导向连接有曲臂（32），所述曲臂（32）下端连接有夹手（33），所述夹手（33）延伸至锁爪导向盘（28）下方，所述移动盘（29）的下端还设置有顶柱（34），所述顶柱（34）下端贯穿锁爪导向盘（28）并安装有瓶盖定位盘（35），所述顶柱（34）上套设有弹簧，所述弹簧上端抵接在移动盘（29）上，下端抵接在锁爪导向盘（28）的内下端。

6.根据权利要求5所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述移动盘（29）的中部连接有拉杆（36），所述拉杆（36）下端与移动盘（29）固定连接，上端依次贯穿顶盖（30）和托板（19），并且所述拉杆（36）上端连接有气缸（25），所述气缸（25）的气缸轴与拉杆（36）螺纹连接，所述气缸（25）通过气缸座安装在托板（19）上，所述气缸座内设置有从动齿（24）。

7.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述顶盖（30）的中部设置有轴套，所述轴套上端贯穿托板（19）并与从动齿（24）固定连接，所述拉杆（36）位于轴套内，所述托板（19）上设置有电机座（21），所述电机座（21）上安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的电机轴连接有主动齿（23），所述主动齿（23）与从动齿（24）相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述瓶盖定位盘（35）的下端设置有瓶盖定位槽。

9.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述曲臂（32）的上端开设有弧形孔（15），所述连接座（31）的下端设置有导向杆，所述导向杆穿设在弧形孔（15）内。

10.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述分散器（9）包括安装在机体（1）内下端的轴承盖（37），所述轴承盖（37）内穿设有中轴，所述中轴下端设置有从动轮（39），上端设置有瓶身固定篮（38），所述瓶身固定篮（38）一侧设置有安装在机体（1）上的第四电机（40），所述第四电机（40）的输出轴通过皮带与从动轮（39）相连接。