CN210757773U - 胎圈抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了胎圈抓取装置，包括：基板；胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；所述胎圈托盘抓取单元包括安装在基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈抓取装置，便于操作，可提高生产效率。

Description

胎圈抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及胎圈抓取装置。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化，后出现了胎圈自动抓取系统，其包括胎圈抓取单元和胎圈托盘抓取单元，其中胎圈托盘抓取单元通过旋转勾住胎圈托盘，中国专利CN 208020794 U公开一种胎圈自动抓取系统，胎圈托盘抓取单元包括托盘抓、与托盘抓传动连接的第二驱动装置，托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将胎圈托盘抓取或松开。该胎圈托盘抓取机构具有以下缺陷：一方面，由于胎圈托盘相对位置偏离，胎圈托盘抓取单元与胎圈托盘易发生干涉；另一方面，胎圈托盘抓取单元勾取胎圈托盘的过程中存在相对转动，导致上胎圈过程中，胎圈托盘不能被稳定抓取，胎圈托盘与胎圈不能及时分离，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种胎圈抓取装置，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

胎圈抓取装置，包括：

基板；

胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及

胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；

所述胎圈托盘抓取单元包括安装在所述基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。

在其中的一个实施例中，所述多个夹取机构与所述多个胎圈抓沿所述基板周向间隔设置。

在其中的一个实施例中，所述夹取机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括一对夹爪、及驱动所述一对夹爪开合的气缸。

在其中的一个实施例中，所述夹爪与胎圈托盘的接触面设有弹性垫层。

在其中的一个实施例中，所述弹性垫层为橡胶垫。

在其中的一个实施例中，所述驱动装置包括安装在所述基板上端面的气动马达、同步带机构、及安装在所述基板下端面与多个胎圈抓对应的多个第一导轨，所述胎圈抓与所述第一导轨滑动配合，所述同步带机构与所述气动马达传动连接，所述胎圈抓经连接组件连接至同步带。

在其中的一个实施例中，所述同步带机构包括安装在所述基板周向上的多个同步轮、及安装在所述基板中部的多个过渡轮，所述气动马达的动力输出轮、所述多个同步轮、多个过渡轮经同步带依次连接。

在其中的一个实施例中，所述基板的上端面还设有与所述多个第一导轨对应的多个第二导轨，所述连接组件包括与所述第二导轨滑动配合并连接至所述同步带的第一连接件、及与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件由所述基板上端面向下端面延伸并连接至所述胎圈抓。

在其中的一个实施例中，所述基板的上端面还设有用于连接所述基板与机械手的连接部。

在其中的一个实施例中，所述连接部的上端设有安装法兰。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，通过夹取机构张开闭合夹取胎圈托盘，可避免与胎圈托盘发生干涉，能够稳定抓取胎圈托盘，而且具有较好的对中效果，当夹取机构朝向胎圈托盘抓取时，如果上下两个胎圈托盘不对中有歪斜，夹取机构的夹爪在闭合过程中自动拨动胎圈托盘的内壁，使胎圈托盘的中心与夹爪的中心自动对准，从而准确抓取胎圈托盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型胎圈抓取装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中胎圈抓抓取胎圈的结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本实用新型实施例中抓取机构与胎圈托盘初始状态图；

图7为图6中B处局部放大图；

图8为本实用新型实施例中胎圈抓、胎圈、胎圈托盘的初始状态图；

图9为图8中C处局部放大图；

图10为本实用新型实施例中抓取胎圈和胎圈托盘的状态示意图；

图11为图10中D处局部放大图；

图12为本实用新型实施例中抓取机构松开胎圈托盘的状态示意图；

图13为图12中E处局部放大图；

图14为本实用新型实施例中胎圈托盘掉落后胎圈抓抓取胎圈的状态示意图；

图15为图14中F处局部放大图；

其中：

1、基板；

2、胎圈抓；

3、驱动装置；3-1、气动马达；3-2、第一导轨；3-3、同步轮；3-4、第二导轨；3-5、连接组件；3-5a、第一连接件；3-5b、第二连接件；3-6、过渡轮；

4、气动夹爪；4-1、夹爪；4-2、气缸；

5、胎圈；

6、胎圈托盘；6-1、凸台；

7、弹性垫层；

8、连接部；8-1、安装法兰。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种胎圈抓取装置，其应用于轮胎成型设备，用于抓取胎圈。包括安装在基板1上的胎圈抓取单元和胎圈托盘抓取单元，它们分别用于抓取胎圈5和胎圈托盘6，胎圈抓取单元和胎圈托盘抓取单元与控制装置电连接。

参见图4-5，胎圈抓取单元包括设置在基板1周向上的四个胎圈抓2、及驱动装置3，胎圈抓2在驱动装置3带动下在基板1中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈5。

胎圈托盘抓取单元包括沿基板1周向布置的四个夹取机构，四个夹取机构和四个胎圈抓2等角距间隔布置，参见图10-15，夹取机构闭合或张开夹爪，抓取或松开胎圈托盘6中心孔外周上端的凸台6-1，如果上下两个胎圈托盘6不对中有歪斜，两个夹爪4-1在闭合过程中拨动胎圈托盘6上的凸台6-1，使胎圈托盘6的中心与两个夹爪4-1的中心对准，从而准确抓取胎圈托盘6，具体的，夹取机构采用气动夹爪4，包括一对夹爪4-1、及驱动一对夹爪4-1开合的气缸4-2，一对夹爪4-1与活塞杆经曲柄连接，气缸4-2上设有进气口，通过在气缸4-2内通入或抽吸气体，推动活塞在气缸4-2内移动，从而推动一对夹爪4-1闭合或张开。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，便于夹紧胎圈托盘6，在夹爪4-1与胎圈托盘6的接触面设有弹性垫层7，该弹性垫层7可采用橡胶垫。

本例中，驱动装置3包括安装在基板1上端面的气动马达3-1、同步带机构、及安装在基板1下端面与四个胎圈抓2对应的四个第一导轨3-2，胎圈抓2与第一导轨3-2滑动配合，同步带机构与气动马达3-1传动连接，胎圈抓2经连接组件3-5连接至同步带(未图示)。

其中，同步带机构包括安装在基板1周向上的四个同步轮3-3、及安装在基板1中心外周的八个过渡轮3-6，气动马达3-1的动力输出轮、四个同步轮3-3、八个过渡轮3-6经同步带依次连接，气动马达3-1带动同步带移动。

在基板1上端面还设有与四个第一导轨3-2对应的四个第二导轨3-4，连接组件3-5包括与第二导轨3-4滑动配合并连接至同步带的第一连接件3-5a、及与第一连接件3-5a连接的第二连接件3-5b，第二连接件3-5b由基板1上端面向下端面延伸并连接至胎圈抓2，在基板1上设有供第二连接件3-5b穿过的通槽，同步带带动第一连接件3-5a沿第二导轨3-4移动，从而带动胎圈抓2沿第一导轨3-2移动。

为了便于连接该胎圈抓取装置与机械手，在基板1的上端面还设有连接部8，该连接部8的上端设有安装法兰8-1。

本实用新型的工作过程为：通过机械手将胎圈抓取装置移动至胎圈存储单元(胎圈存储单元竖直叠置多个胎圈，相邻胎圈之间经胎圈托盘相隔离)，胎圈抓2延伸至胎圈托盘6的镂空处使胎圈5位于胎圈抓2内(如图6-9所示)，气动夹爪4夹取胎圈托盘6(如图10-11所示)，然后机械手将胎圈托盘6抓取装置移动至胎圈托盘收集处，气动夹爪4张开，胎圈托盘6掉落至胎圈托盘收集处(如图12-13所示)，此时胎圈5自动被胎圈抓2获取(如图14-15所示)，机械手将胎圈5传送至轮胎成型机，即完成一次上胎圈操作。气动夹爪4等角距布置，在夹取的过程中，如果胎圈托盘6偏移不对中，气动夹爪4的两个夹爪4-1可以自动将胎圈托盘6拨动至两个夹爪4-1的中心，以便顺利抓取胎圈托盘6，从而解决了现有技术中胎圈抓取装置不能对准中心导致无法准确抓取胎圈托盘的问题，提高了生产效率。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.胎圈抓取装置，包括：

基板(1)；

胎圈抓取单元，其安装在所述基板(1)上用于抓取胎圈(5)，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板(1)周向上的多个胎圈抓(2)、及驱动装置(3)，所述胎圈抓(2)在所述驱动装置(3)带动下在所述基板(1)中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈(5)；及

胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板(1)上，以用于抓取胎圈托盘(6)；

其特征在于：所述胎圈托盘抓取单元包括安装在所述基板(1)上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘(6)。

2.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述多个夹取机构与所述多个胎圈抓(2)沿所述基板(1)周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述夹取机构为气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)包括一对夹爪(4-1)、及驱动所述一对夹爪(4-1)开合的气缸(4-2)。

4.根据权利要求3所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4-1)上与胎圈托盘(6)的接触面设有弹性垫层(7)。

5.根据权利要求4所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述弹性垫层(7)为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装在所述基板(1)上端面的气动马达(3-1)、同步带机构、及安装在所述基板(1)下端面与多个胎圈抓(2)对应的多个第一导轨(3-2)，所述胎圈抓(2)与所述第一导轨(3-2)滑动配合，所述同步带机构与所述气动马达(3-1)传动连接，所述胎圈抓(2)经连接组件(3-5)连接至同步带。

7.根据权利要求6所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述同步带机构包括安装在所述基板(1)周向上的多个同步轮(3-3)、及安装在所述基板(1)中部的多个过渡轮(3-6)，所述气动马达(3-1)的动力输出轮、所述多个同步轮(3-3)、多个过渡轮(3-6)经同步带依次连接。

8.根据权利要求7所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)的上端面还设有与所述多个第一导轨(3-2)对应的多个第二导轨(3-4)，所述连接组件(3-5)包括与所述第二导轨(3-4)滑动配合并连接至所述同步带的第一连接件(3-5a)、及与所述第一连接件(3-5a)连接的第二连接件(3-5b)，所述第二连接件(3-5b)由所述基板(1)上端面向下端面延伸并连接至所述胎圈抓(2)。

9.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)的上端面还设有用于连接所述基板(1)与机械手的连接部(8)。

10.根据权利要求9所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述连接部(8)的上端设有安装法兰(8-1)。

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