CN220844465U - 一种自动抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品，包括：本体，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔和装配定位孔；气动夹具组件，对应多色模具上的对应产品工位，气动夹具组件安装于本体同一侧；气动吸盘组件，在气动夹具组件抓住产品时，气动吸盘组件的端口与产品表面相贴合吸住。由于产品的表面高度不平或摆放不平，在机械手下压时，通过两套组件实现不同高度的贴合产品完成吸附抓紧，这样产品本身不容易产生划伤、压伤等损害；另一方面，当机械手操纵自动抓取夹具对产品进行吸附时，可以借助弹簧的缓冲效果，使得吸盘式夹具可以自适应产品表面情况，实现产品的安全转移。

Description

一种自动抓取夹具

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动抓取夹具。

背景技术

目前，在塑料零部件的生产领域还是主要依靠人工进行零件转移，这种转移方式效率低下，生产效果不稳定。目前各个厂商都在寻求机械自动化生产线。

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。而机械自动化最主要的终端是机械手，如何使得机械手适配产品是一种重要的工作。

现有技术中主要是通过一些特殊设计的夹具来适配产品，其中主流的方案是根据多色模具的具体形状，在夹具上设置多个吸盘式夹具将产品吸附，进行产品的转移。但是产品在吸起的过程中，吸盘式夹具在夹具上的位置以高度是固定的，机械手抓取夹具的力度和行程也是固定的。

当在产品的抓取中，产品非完全按照标准的预设的位置形状进行摆放，例如多色模具打开时因为产品和多色模具之间会有一定的粘连，导致产品会有一定的偏移，如果机械手控制夹具抓取产品时，由于吸盘式夹具的位置没法对准产品需要被抓取的位置，可能会造成有的吸盘抓取不到，也可能会有的吸盘接触施加的力过大，导致产品损坏，尤其是针对易碎易损产品的抓取中。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种自动抓取夹具，可以在吸附时将吸盘式夹具调整至与产品表面相适配，并能够实现缓冲，避免定位不准以及机械手施力不当损坏产品。

为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：

本申请提供一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品，包括：

本体，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔和装配定位孔；

气动夹具组件，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品工位，所述气动夹具组件安装于本体同一侧；

气动吸盘组件，数量有多组，在所述气动夹具组件抓住产品时，气动吸盘组件的端口与产品表面相贴合吸住。

优选地，所述气动夹具组件及气动吸盘组件均包括多个用于吸取产品表明的吸盘。

优选地，所述气动吸盘组件包括吸盘和弹簧，所述弹簧两端分别连接于吸盘和本体，用于缓冲保护和精度定位。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品，包括：本体，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔和装配定位孔；气动夹具组件，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品工位，所述气动夹具组件安装于本体同一侧；气动吸盘组件，数量有多组，在所述气动夹具组件抓住产品时，气动吸盘组件的端口与产品表面相贴合吸住。在产品转移的过程中，产品的表面高度不平或摆放不平，在机械手下压时，通过两套组件实现不同高度的贴合产品完成吸附抓紧，这样产品本身不容易产生划伤、压伤等损害；另一方面，当机械手操纵自动抓取夹具对产品进行吸附时，可以借助弹簧的缓冲效果，使得吸盘式夹具可以自适应产品表面情况，实现产品的安全转移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中一个实施例的主视示意图。

图2为本申请中一个实施例的侧视示意图。

图3为本申请中气动夹具组件抓取产品送往第二色型腔示意图。

图4为本申请中气动夹具组件抓取二次注塑的成品送往传送带完成包装作业示意图。

附图标记：

1、本体；11、装配连接孔；111、装配定位孔；2、启动夹具组件；3、气动吸盘组件；4、产品。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本申请中，提供一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品4，包括：

本体1，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔11和装配定位孔111；装配连接孔11用于与产品4连接，装配定位孔111用于对准产品4的位置，保证连接时的精度。

气动夹具组件2，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品4工位，所述气动夹具组件2安装于本体1同一侧；机械手带动气动夹具组件2对准产品4后，气动夹具组件2便可以对产品4相应的工位进行抓取。

第一步，气动夹具组件2抓取产品4送往第二色型腔进行注塑，完成第一道工序。第二步，工序完成后，气动夹具组件2抓取二次注塑的成品送往传送带完成包装作业。

气动吸盘组件3，数量有多组，在所述气动夹具组件2抓住产品4时，气动吸盘组件3的端口与产品4表面相贴合吸住。当气动夹具组件2抓住产品4时，此时产品4的另一端的工位也靠近了气动吸盘组件3的末端，此时通过气动吸盘组件3的吸盘将产品4上对应的工位区域进行吸附定位。

具体的方案，所述气动夹具组件2及气动吸盘组件3均包括多个用于吸取产品4表面的吸盘。通过吸盘来抓紧产品4的表面，不会对产品本身造成夹伤。

具体的方案，所述气动吸盘组件3包括吸盘和弹簧，所述弹簧两端分别连接于吸盘和本体1，用于缓冲保护和精度定位。弹簧起到定位精度和保护缓冲的目的。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品(4)，其特征在于，包括：

本体(1)，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔(11)和装配定位孔(111)；

气动夹具组件(2)，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品(4)工位，所述气动夹具组件(2)安装于本体(1)同一侧；

气动吸盘组件(3)，数量有多组，在所述气动夹具组件(2)抓住产品(4)时，气动吸盘组件(3)的端口与产品(4)表面相贴合吸住。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于，所述气动夹具组件(2)及气动吸盘组件(3)均包括多个用于吸取产品(4)表明的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于，所述气动吸盘组件(3)包括吸盘和弹簧，所述弹簧两端分别连接于吸盘和本体(1)，用于缓冲保护和精度定位。