CN219584629U - 一种自动化装配包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配包装生产线，涉及生产包装技术领域；而本实用新型包括生产线主体与吸盘面板，生产线主体上连接有连接板，连接板上安装有机械臂，本实用新型产品通过生产线主体进行输送打包，之后完成打包后到达机械臂的位置，通过机械臂对产品进行搬运打包，可先通过转动螺杆使其端部从螺纹孔内脱离，向侧面拉动活动拉杆，之后转动圆盘使其通过转杆带动夹板转动，当夹板处于竖直状态时，连接块上的螺纹孔与圆盘上的另一个螺纹孔相对齐，之后将螺杆插入到对应的螺纹孔内进行固定，可先将矩形连接板的位置移动至产品的上方，夹板置于产品的侧面，通过气动滑轨带动滑块进行滑动对产品夹持，之后进行码垛即可。

Description

一种自动化装配包装生产线

技术领域

本实用新型涉及生产包装技术领域，具体为一种自动化装配包装生产线。

背景技术

自动化装配包装是现在一些生产制造商，非常常用的生产流程，不仅生产的效率高，同时自动化的生产也降低了人工成本，并且自动化的包装生产更加的精准高效。

目前在自动化装配包装时，会使用到机械臂和一些包装机器人，但是由于包装的产品不同，因此在搬运码垛时需要通过夹持或是通过吸盘吸起，但是现在的生产线机械臂在使用时，针对不同产品时，需要更换夹持结构或是吸盘结构，但是现在的拆装更换较为麻烦，进而降低生产的效率，针对上述问题，发明人提出一种自动化装配包装生产线用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决目前在自动化装配包装时，会使用到机械臂和一些包装机器人，但是由于包装的产品不同，因此在搬运码垛时需要通过夹持或是通过吸盘吸起，但是现在的生产线机械臂在使用时，针对不同产品时，需要更换夹持结构或是吸盘结构，但是现在的拆装更换较为麻烦，进而降低生产的效率问题；本实用新型的目的在于提供一种自动化装配包装生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体与吸盘面板，生产线主体上连接有连接板，连接板上安装有机械臂，机械臂的输出端设有矩形连接板，矩形连接板内设有气动滑轨，气动滑轨上滑动连接有滑块，滑块的侧面设有夹持组件；

夹持组件包括连接块与转杆，连接块固定连接在滑块的侧面，其中一个转杆转动连接在连接块的内表面，另一转杆贯穿连接块，转杆之间固定设有夹板，另一转杆远离夹板的一端固定设有圆盘，圆盘与连接块上均开设有螺纹孔，螺纹孔开设有两个，两个螺纹孔呈九十度分布，螺纹孔内螺纹插设有螺杆；

吸盘面板的下表面设有负压吸盘，吸盘面板与矩形连接板、连接块的外侧表面均设有连接组件。

优选地，连接组件包括空心块，空心块固定连接在矩形连接板与连接块的侧面，空心块上活动插设有活动拉杆，活动拉杆的截面形状为“T”形，活动拉杆的外侧表面套设有套板，套板与空心块的内表面滑动贴合，套板与空心块的内表面之间固定设有弹簧，弹簧设有八个，且活动拉杆设置在弹簧之间，活动拉杆活动贯穿矩形连接板与连接块，吸盘面板的侧面开设有连接口，连接口设有四个，且连接口对称设置在吸盘面板的侧面，活动拉杆的端部可活动插设在连接口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型产品通过生产线主体进行输送打包，之后完成打包后到达机械臂的位置，通过机械臂对产品进行搬运打包，可先通过转动螺杆使其端部从螺纹孔内脱离，向侧面拉动活动拉杆，之后转动圆盘使其通过转杆带动夹板转动，当夹板处于竖直状态时，连接块上的螺纹孔与圆盘上的另一个螺纹孔相对齐，之后将螺杆插入到对应的螺纹孔内进行固定，可先将矩形连接板的位置移动至产品的上方，夹板置于产品的侧面，通过气动滑轨带动滑块进行滑动对产品夹持，之后进行码垛即可；

2、本实用新型当需要使用吸盘进行包装生产时，向侧面拉动活动拉杆使其端部从矩形连接板的内部脱离，将吸盘面板放置在夹板的下表面，使其侧面的连接口与活动拉杆相对应，之后松开活动拉杆通过弹簧的力使活动拉杆的端部插设在连接口内，将吸盘面板固定住，即可通过抽气管和负压吸盘将包装产品提起即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹持组件结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型连接组件结构示意图。

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、生产线主体；11、连接板；2、机械臂；3、矩形连接板；31、气动滑轨；32、滑块；4、夹持组件；41、连接块；42、转杆；43、圆盘；44、螺纹孔；45、螺杆；46、夹板；5、连接组件；53、空心块；54、活动拉杆；55、弹簧；56、套板；57、连接口；6、吸盘面板；61、负压吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体1与吸盘面板6，生产线主体1上连接有连接板11，连接板11上安装有机械臂2，机械臂2的输出端设有矩形连接板3，矩形连接板3内设有气动滑轨31，气动滑轨31上滑动连接有滑块32，滑块32的侧面设有夹持组件4；

夹持组件4包括连接块41与转杆42，连接块41固定连接在滑块32的侧面，其中一个转杆42转动连接在连接块41的内表面，另一转杆42贯穿连接块41，转杆42之间固定设有夹板46，另一转杆42远离夹板46的一端固定设有圆盘43，圆盘43与连接块41上均开设有螺纹孔44，螺纹孔44内螺纹插设有螺杆45；

吸盘面板6的下表面设有负压吸盘61，吸盘面板6的侧面设有抽气管，抽气管可与负压吸盘61相互配合，吸盘面板6与矩形连接板3、连接块41的外侧表面均设有连接组件5；产品通过生产线主体1进行输送打包，之后完成打包后到达机械臂2的位置，通过机械臂2对产品进行搬运打包，可先通过转动螺杆45使其端部从螺纹孔44内脱离，向侧面拉动活动拉杆54，之后转动圆盘43使其通过转杆42带动夹板46转动，当夹板46处于竖直状态时，连接块41上的螺纹孔44与圆盘43上的另一个螺纹孔44相对齐，之后将螺杆45插入到对应的螺纹孔44内进行固定，可先将矩形连接板3的位置移动至产品的上方，夹板46置于产品的侧面，通过气动滑轨31带动滑块32进行滑动对产品夹持，之后进行码垛即可；

连接组件5包括空心块53，空心块53固定连接在矩形连接板3与连接块41的侧面，空心块53上活动插设有活动拉杆54，活动拉杆54的外侧表面套设有套板56，套板56与空心块53的内表面滑动贴合，套板56与空心块53的内表面之间固定设有弹簧55，弹簧55设有八个，且活动拉杆54设置在弹簧55之间，活动拉杆54活动贯穿矩形连接板3与连接块41，吸盘面板6的侧面开设有连接口57，活动拉杆54的端部可活动插设在连接口57内，当需要使用吸盘进行包装生产时，向侧面拉动活动拉杆54使其端部从矩形连接板3的内部脱离，将吸盘面板6放置在夹板46的下表面，使其侧面的连接口57与活动拉杆54相对应，之后松开活动拉杆54通过弹簧55的力使活动拉杆54的端部插设在连接口57内，将吸盘面板6固定住，即可通过抽气管和负压吸盘61将包装产品提起即可；

螺纹孔44开设有两个，两个螺纹孔44呈九十度分布。

通过采用上述技术方案，便于在转动后固定。

连接口57设有四个，且连接口57对称设置在吸盘面板6的侧面。

通过采用上述技术方案，使其连接的更加稳定。

活动拉杆54的截面形状为“T”形。

通过采用上述技术方案，方便拉动。

工作原理：本实用在使用时，产品通过生产线主体1进行输送打包，之后完成打包后到达机械臂2的位置，通过机械臂2对产品进行搬运打包，可先通过转动螺杆45使其端部从螺纹孔44内脱离，向侧面拉动活动拉杆54，之后转动圆盘43使其通过转杆42带动夹板46转动，当夹板46处于竖直状态时，连接块41上的螺纹孔44与圆盘43上的另一个螺纹孔44相对齐，之后将螺杆45插入到对应的螺纹孔44内进行固定，可先将矩形连接板3的位置移动至产品的上方，夹板46置于产品的侧面，通过气动滑轨31带动滑块32进行滑动对产品夹持，之后进行码垛即可，当需要使用吸盘进行包装生产时，向侧面拉动活动拉杆54使其端部从矩形连接板3的内部脱离，将吸盘面板6放置在夹板46的下表面，使其侧面的连接口57与活动拉杆54相对应，之后松开活动拉杆54通过弹簧55的力使活动拉杆54的端部插设在连接口57内，将吸盘面板6固定住，即可通过抽气管和负压吸盘61将包装产品提起即可。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体(1)与吸盘面板(6)，其特征在于，所述生产线主体(1)上连接有连接板(11)，所述连接板(11)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端设有矩形连接板(3)，所述矩形连接板(3)内设有气动滑轨(31)，所述气动滑轨(31)上滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的侧面设有夹持组件(4)；

所述夹持组件(4)包括连接块(41)与转杆(42)，所述连接块(41)固定连接在滑块(32)的侧面，其中一个所述转杆(42)转动连接在连接块(41)的内表面，另一所述转杆(42)贯穿连接块(41)，所述转杆(42)之间固定设有夹板(46)，另一所述转杆(42)远离夹板(46)的一端固定设有圆盘(43)，所述圆盘(43)与连接块(41)上均开设有螺纹孔(44)，所述螺纹孔(44)内螺纹插设有螺杆(45)；

所述吸盘面板(6)的下表面设有负压吸盘(61)，所述吸盘面板(6)与矩形连接板(3)、连接块(41)的外侧表面均设有连接组件(5)。

2.如权利要求1所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述连接组件(5)包括空心块(53)，所述空心块(53)固定连接在矩形连接板(3)与连接块(41)的侧面，所述空心块(53)上活动插设有活动拉杆(54)，所述活动拉杆(54)的外侧表面套设有套板(56)，所述套板(56)与空心块(53)的内表面滑动贴合，所述套板(56)与空心块(53)的内表面之间固定设有弹簧(55)，所述活动拉杆(54)活动贯穿矩形连接板(3)与连接块(41)，所述吸盘面板(6)的侧面开设有连接口(57)，所述活动拉杆(54)的端部可活动插设在连接口(57)内。

3.如权利要求1所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述螺纹孔(44)开设有两个，两个所述螺纹孔(44)呈九十度分布。

4.如权利要求2所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述连接口(57)设有四个，且连接口(57)对称设置在吸盘面板(6)的侧面。

5.如权利要求2所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述活动拉杆(54)的截面形状为“T”形。

6.如权利要求2所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述弹簧(55)设有八个，且活动拉杆(54)设置在弹簧(55)之间。