CN212423658U - 吸盘开袋机构 - Google Patents
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Abstract
吸盘开袋机构。传统的机械手式或机械直接接触开袋易损坏袋皮且开袋率不佳，很多包装生产线采用半自动人工操作开袋，效率低，易夹手受伤。本实用新型组成包括：吸盘固定前支架A（1）、吸盘固定前支架B（2），吸盘固定前支架A上安装有可调节吸盘支架（6），可调节吸盘支架上安装有锁紧装置A（5），锁紧装置底部通过螺栓与连接杆连接，连接杆、固定管卡块（12）、下轴承卡块通过螺栓连接，下轴承卡块通过螺栓与下滑动卡块（10）连接，下滑动卡块内部安装有下滑块，齿条A（4）固定在下滑块内的凹槽中，齿条A与齿轮（17）下部啮合，齿轮上部与齿条B（3）啮合，齿轮安装在法兰盘的凸台上并通过卡簧固定。本实用新型用于吸盘开袋机构。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种吸盘开袋机构。
背景技术：
现市场上对自动化粉类包装塑料袋皮开袋有着很严格的要求，尤其是食品的卫生环境、质量，由于包装袋初始时处于紧密贴合状态，普通设备很难实现袋口张开动作，传统的机械手式以及机械直接接触开袋容易损坏袋皮而且开袋率不佳，很多包装生产线采用半自动人工操作开袋的方式，效率低，易夹手受伤以及影响食品卫生的安全，影响包装生产的自动化水平和效率，提高了人力资源成本。
本实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种吸盘开袋机构，该结构能够将各种塑料类的粉装袋皮进行开袋并且保证食品卫生的安全，在有负压气体以及电源的前提下，开袋率达到100%。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种吸盘开袋机构，其组成包括：吸盘固定前支架A、吸盘固定前支架B，所述的吸盘固定前支架A上安装有可调节吸盘支架，所述的可调节吸盘支架上安装有锁紧装置A，所述的锁紧装置底部通过螺栓与连接杆连接，所述的连接杆、固定管卡块、下轴承卡块通过螺栓连接，所述的下轴承卡块通过螺栓与下滑动卡块连接，所述的下滑动卡块内部安装有下滑块，齿条A固定在下滑块内的凹槽中，所述的齿条A与齿轮下部啮合，所述的齿轮上部与齿条B啮合，所述的齿轮安装在法兰盘的凸台上并通过卡簧固定。
所述的吸盘开袋机构，所述的齿条B安装在上滑块的凹槽内，所述的上滑块安装在上滑动卡块内部，所述的上滑动卡块通过螺栓与上轴承卡块连接，所述的上轴承卡块通过螺栓与锁紧装置B连接，所述的锁紧装置B上方穿有调节轴的一端，所述的调节轴另一端与所述的吸盘固定前支架B连接，所述的上滑动卡块、所述的下滑动卡块均通过螺栓与所述的法兰盘连接。
所述的吸盘开袋机构，所述的固定管卡块下方支耳处连接有气缸的活塞头，所述的气缸通过螺栓与气缸固定板固定，所述的气缸固定板与所述的下滑动卡块连接，所述的吸盘固定前支架A底部安装有铜直角补芯，所述的吸盘固定前支架A 、所述的吸盘固定前支架B的上方分别安装有2个真空吸盘，2个所述的真空吸盘之间放置塑料袋皮。
有益效果：
1.本实用新型是用于自动化粉类包装塑料袋皮生产线的吸盘开袋机构，该结构克服了传统直接接触开袋容易损坏袋皮而且开袋率不佳，或采用半自动人工操作开袋的方式，效率低易夹手的问题，采用该结构的真空吸盘能够将各种塑料类的粉装袋皮进行无损伤开袋，有效保证了开袋效率及质量，在有负压气体以及电源的前提下，开袋率达到100%。
本实用新型可通过法兰盘中间设置的螺纹孔，与任意位置的基座进行连接，具有灵活实用、连接可靠、操作简单等优点。
本实用新型的吸盘固定前支架A、吸盘固定前支架B、调节杆均采用不锈钢钢管结构，负压气体分别通过铜直角补芯与吸盘固定前支架B底部管进入到两个真空吸盘内，吸住袋皮，使塑料袋皮开袋，并能够保证袋皮不受损坏。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
其中：1.吸盘固定前支架A、2.吸盘固定前支架B、3.齿条B、4.齿条A、5.锁紧装置A、6.可调节吸盘支架、7.轴承卡块、8.气缸固定板、9.调节轴、10.滑动卡块、11.法兰盘、12.固定管卡块、13.真空吸盘、14.铜直角补芯、15.气缸、16. 锁紧装置B、17.齿轮、18.滑块。
具体实施方式：
实施例1：
一种吸盘开袋机构，其组成包括：吸盘固定前支架A1、吸盘固定前支架B2，所述的吸盘固定前支架A上安装有可调节吸盘支架6，所述的可调节吸盘支架上安装有锁紧装置A5，所述的锁紧装置底部通过螺栓与连接杆连接，所述的连接杆、固定管卡块12、下轴承卡块通过螺栓连接，所述的下轴承卡块通过螺栓与下滑动卡块10连接，所述的下滑动卡块内部安装有下滑块18，齿条A4固定在下滑块内的凹槽中，所述的齿条A与齿轮17下部啮合，所述的齿轮上部与齿条B3啮合，所述的齿轮安装在法兰盘11的凸台上并通过卡簧固定。
实施例2：
根据实施例1所述的吸盘开袋机构，所述的齿条B安装在上滑块的凹槽内，所述的上滑块安装在上滑动卡块内部，所述的上滑动卡块通过螺栓与上轴承卡块7连接，所述的上轴承卡块通过螺栓与锁紧装置B16连接，所述的锁紧装置B上方穿有调节轴9的一端，所述的调节轴另一端与所述的吸盘固定前支架B连接，所述的上滑动卡块、所述的下滑动卡块均通过螺栓与所述的法兰盘连接。
实施例3：
根据实施例1所述的吸盘开袋机构，所述的固定管卡块下方支耳处连接有气缸15的活塞头，所述的气缸通过螺栓与气缸固定板8固定，所述的气缸固定板与所述的下滑动卡块连接，所述的吸盘固定前支架A底部安装有铜直角补芯14，所述的吸盘固定前支架A 、所述的吸盘固定前支架B的上方分别安装有2个真空吸盘13，2个所述的真空吸盘之间放置塑料袋皮19。
所述的踢出机构的工作原理：
说明书附图1为为初始状态，现以气缸为动力源，铜直角补芯与真空吸盘固定前支架B尾处为负压气源引入处，气缸固定板固定气缸，两个气缸固定管卡块与内部轴承以及轴承卡块以固定齿条A/B，防止齿条A/B转轴，滑动卡块内部增加滑块便于导向，由于各袋皮宽度并非固定尺寸，所以此机构增加了可调节吸盘支架、调节轴可以便于调整袋皮的宽度，两个锁紧装置可以锁紧可调节吸盘支架、调节轴两个零件，防止串动，现气缸接收命令缩回，齿条A带动齿轮转动(齿轮为从动齿轮，内部安装轴承以及固定法兰盘)，同时上方齿条B以及与其配合的固定件被动与齿条A在从动齿轮转动的作用下做出相反运动，此时两个吸盘面与面各接触到上图左右袋皮（以长方形代替袋皮俯视图），负压气体到达两吸盘内，左右吸盘在负压气体辅助下吸住左右袋皮后气缸接收伸出命令，齿条A带动从动齿轮，齿条B继续被动与齿条A做相反运动回到初始状态，此时袋皮左右两面被负压气体粘连打开，目的达到，同时负压气体消失，进入下一操作流程，等待下一袋皮进入工位，继续重复上方操作步骤。
Claims (3)
1.一种吸盘开袋机构，其组成包括：吸盘固定前支架A、吸盘固定前支架B，其特征是：所述的吸盘固定前支架A上安装有可调节吸盘支架，所述的可调节吸盘支架上安装有锁紧装置A，所述的锁紧装置底部通过螺栓与连接杆连接，所述的连接杆、固定管卡块、下轴承卡块通过螺栓连接，所述的下轴承卡块通过螺栓与下滑动卡块连接，所述的下滑动卡块内部安装有下滑块，齿条A固定在下滑块内的凹槽中，所述的齿条A与齿轮下部啮合，所述的齿轮上部与齿条B啮合，所述的齿轮安装在法兰盘的凸台上并通过卡簧固定。
2.根据权利要求1所述的吸盘开袋机构，其特征是：所述的齿条B安装在上滑块的凹槽内，所述的上滑块安装在上滑动卡块内部，所述的上滑动卡块通过螺栓与上轴承卡块连接，所述的上轴承卡块通过螺栓与锁紧装置B连接，所述的锁紧装置B上方穿有调节轴的一端，所述的调节轴另一端与所述的吸盘固定前支架B连接，所述的上滑动卡块、所述的下滑动卡块均通过螺栓与所述的法兰盘连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘开袋机构，其特征是：所述的固定管卡块下方支耳处连接有气缸的活塞头，所述的气缸通过螺栓与气缸固定板固定，所述的气缸固定板与所述的下滑动卡块连接，所述的吸盘固定前支架A底部安装有铜直角补芯，所述的吸盘固定前支架A、所述的吸盘固定前支架B的上方分别安装有2个真空吸盘，2个所述的真空吸盘之间放置塑料袋皮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113086307A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 张桂莲 | 一种手机壳包装设备 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021104352.9U patent/CN212423658U/zh not_active Expired - Fee Related
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