CN221091475U - 一种取袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是一种取袋装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括安装机构、升降机构和取袋机构，安装机构包括安装座和安装座上设置的固定组件，升降机构包括安装座顶部中心安装的取袋气缸和取袋气缸两侧对称设置的限位组件，取袋机构包括限位组件底部共同连接的连接板和连接板底部固定连接的吸附组件。本实用新型结构简单,设计合理，实用性强,取袋装置的运动使用气动，由气缸控制，距离衡定，减小了使用电机传动的误差，确保具有足够的吸附力来吸附包装袋，又不会因吸附力过大而抓取出层叠的包装袋，无需人工参与，有效降低所需人工数量，降低工作强度，有效降低生产成本，并提高工作效率。

Description

一种取袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种取袋装置。

背景技术

包装袋，是包装设计的一种，生活中为了便于保鲜、储存食品，从而产生了产品包装袋。食品包装袋是指直接与食品接触，用于盛装和保护食品的薄膜容器，食品包装袋按其应用的范围可分为：普通食品包装袋、真空食品包装袋、充气食品包装袋、水煮食品包装袋、蒸煮食品包装袋和功能性食品包装袋，包装袋在包装产品的过程中，通常会有一种取袋装置将包装袋从储存盒中取出来，然后用取出来的包装袋包装产品，提高了对产品包装的效率。但是上述方案存在以下缺陷或不足：

1、依靠人工将包装袋逐一平铺放置到产线上进行传送，该种方式效率低下，且人工放置定位不精确，容易影响后续的顺利包装；

2、因为包装袋柔软易变形的特性，传统的装夹装置并不能很好地的包装袋进行机器操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种取袋装置，包括安装机构、升降机构和取袋机构；

安装机构：所述安装机构包括安装座和安装座上设置的固定组件；

升降机构：所述升降机构包括安装座顶部中心安装的取袋气缸和取袋气缸两侧对称设置的限位组件；

取袋机构：所述取袋机构包括限位组件底部共同连接的连接板和连接板底部固定连接的吸附组件。

通过上述方案，通过设置有升降机构，结构简单,设计合理，实用性强,取袋装置的运动使用气动，由气缸控制，距离衡定，减小了使用电机传动的误差，通过设置有真空吸盘和真空电磁阀，二者共同配合作用，确保具有足够的吸附力来吸附包装袋，又不会因吸附力过大而抓取出层叠的包装袋，无需人工参与，能够有效降低所需人工数量，降低工作强度，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。

优选的，所述固定组件包括安装座顶部中心开设的安装孔、关于安装孔对称开设的通孔和安装座顶部对称设置的挡板，且安装座一侧等距离开设有螺纹孔，挡板一侧开设有弧形开口。

通过上述方案，确保了固定组件的正常使用。

优选的，所述限位组件包括通孔顶部安装的固定块、通过固定块与安装座固定连接的套筒和套筒内滑动连接的限位杆，且固定块通过螺栓固定于安装座顶部。

通过上述方案，确保了限位组件的使用效果。

优选的，所述取袋气缸伸缩杆底部设置有螺纹杆、螺纹杆底部螺接有下压头，且连接板对应下压头位置设置有承接块。

通过上述方案，确保了取袋气缸的正常使用。

优选的，所述吸附组件包括连接板一侧底部通过螺栓固定连接的两根连接杆、连接杆底部共同连接的吸附管和吸附管底部等距离设置的吸附头，且吸附头上设置有真空电磁阀，吸附头底部设置有真空吸盘。

通过上述方案，确保了吸附组件的使用效果。

优选的，所述吸附管顶部一侧等距离开设有连接口，且连接口为快速接头。

通过上述方案，确保了吸附管的正常使用。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的一种取袋装置，通过设置有升降机构，结构简单,设计合理，实用性强,取袋装置的运动使用气动，由气缸控制，距离衡定，减小了使用电机传动的误差；

2、本设计的一种取袋装置,通过设置有取袋机构，通过设置有真空吸盘和真空电磁阀，二者共同配合作用，确保具有足够的吸附力来吸附包装袋，又不会因吸附力过大而抓取出层叠的包装袋，无需人工参与，能够有效降低所需人工数量，降低工作强度，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种取袋装置的整体结构三维图；

图2为本实用新型提出的一种取袋装置的安装机构三维图；

图3为本实用新型提出的一种取袋装置的取袋机构三维图。

图中：1、安装机构；2、升降机构；3、取袋机构；11、安装座；12、安装孔；13、通孔；14、挡板；15、螺纹孔；21、取袋气缸；22、固定块；23、套筒；24、限位杆；25、螺纹杆；26、下压头；27、承接块；28、控制阀；31、连接板；32、连接杆；33、吸附管；34、吸附头；35、真空电磁阀；36、真空吸盘；37、连接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-3，一种取袋装置，包括安装机构1、升降机构2和取袋机构3；

安装机构1：安装机构1包括安装座11和安装座11上设置的固定组件；

为了准确的描述固定组件的连接结构，固定组件包括安装座11顶部中心开设的安装孔12、关于安装孔12对称开设的通孔13和安装座11顶部对称设置的挡板14，安装座11一侧等距离开设有螺纹孔15，挡板14一侧开设有弧形开口。

实施例2，参照图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

升降机构2：升降机构2包括安装座11顶部中心安装的取袋气缸21和取袋气缸21两侧对称设置的限位组件；

为了准确的描述限位组件的连接结构，限位组件包括通孔13顶部安装的固定块22、通过固定块22与安装座11固定连接的套筒22和套筒22内滑动连接的限位杆23，固定块22通过螺栓固定于安装座11顶部；

为了准确的描述取袋气缸21的连接结构，取袋气缸21伸缩杆底部设置有螺纹杆23、螺纹杆23底部螺接有下压头24，连接板31对应下压头24位置设置有承接块25。

实施例3，参照图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

取袋机构3：取袋机构3包括限位组件底部共同连接的连接板31和连接板31底部固定连接的吸附组件；

为了准确的描述的连接结构，吸附组件包括连接板31一侧底部通过螺栓固定连接的两根连接杆32、连接杆32底部共同连接的吸附管33和吸附管33底部等距离设置的吸附头34，吸附头34上设置有真空电磁阀35，吸附头34底部设置有真空吸盘36；

为了准确的描述吸附管33的连接结构，吸附管33顶部一侧等距离开设有连接口37，连接口37为快速接头。

工作原理：本实用新型为一种取袋装置，当使用者使用该台设备时，设备循环工作中,根据控制程序事先设定的动作时序,一旦执行取袋动作时,PLC输出控制信号使得控制阀28动作，使取袋气缸21带动真空吸盘36向下运动，当向下运动一定距离时真空吸盘36上方的真空电磁阀35打开，开始抽真空，当真空吸盘36接触到袋子表面时，迅速形成一定的真空度，当达到设定的真空度时，真空压力开关输出信号给PLC，此时PLC控制取袋气缸21的控制阀28动作，取袋气缸21带着吸好的袋子向上运动。当取袋气缸21回到位时，被磁性开关检测到，发出信号，PLC发出送袋命令，拉袋电缸动作将袋子送入开袋机构工位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种取袋装置，包括安装机构(1)、升降机构(2)和取袋机构(3)，其特征在于，安装机构(1)：所述安装机构(1)包括安装座(11)和安装座(11)上设置的固定组件，所述固定组件包括安装座(11)顶部中心开设的安装孔(12)、关于安装孔(12)对称开设的通孔(13)和安装座(11)顶部对称设置的挡板(14)，且安装座(11)一侧等距离开设有螺纹孔(15)，挡板(14)一侧开设有弧形开口；

升降机构(2)：所述升降机构(2)包括安装座(11)顶部中心安装的取袋气缸(21)和取袋气缸(21)两侧对称设置的限位组件，所述取袋气缸(21)伸缩杆底部设置有螺纹杆(25)、螺纹杆(25)底部螺接有下压头(26)，且连接板(31)对应下压头(26)位置设置有承接块(27)，取袋气缸(21)上设置有控制阀(28)，所述限位组件包括通孔(13)顶部安装的固定块(22)、通过固定块(22)与安装座(11)固定连接的套筒(23)和套筒(23)内滑动连接的限位杆(24)，且固定块(22)通过螺栓固定于安装座(11)顶部，限位杆(24)底部与连接板(31)固定连接；

取袋机构(3)：所述取袋机构(3)包括限位组件底部共同连接的连接板(31)和连接板(31)底部固定连接的吸附组件，所述吸附组件包括连接板(31)一侧底部通过螺栓固定连接的两根连接杆(32)、连接杆(32)底部共同连接的吸附管(33)和吸附管(33)底部等距离设置的吸附头(34)，且吸附头(34)上设置有真空电磁阀(35)，吸附头(34)底部设置有真空吸盘(36)。

2.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述吸附管(33)顶部一侧等距离开设有连接口(37)，且连接口(37)为快速接头。