CN113213161A - 一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，包括底座，所述底座顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内部顶端安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端安装有安装板，所述安装板两侧均安装有气缸A，该用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，利用吸盘的吸附以及夹板向外侧的力固定玻璃制品与插杆之间的连接，玻璃制品固定更加牢固，转运更加稳定，在完成夹持后，电动伸缩杆和旋转电机相互配合，控制装置的起降以及旋转，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，提高了玻璃制品的转运效率。

Description

一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及玻璃制品生产技术领域，具体为一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法。
背景技术
玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等各个领域，目前，市场上最常见的玻璃制品包括玻璃杯、玻璃壶，其中，在玻璃杯的烧制生产中，为了提高生产效率，有必要进一步实现快速、流畅、稳定的自动化操作，替代传统的人工操作或半自动生产加工，特别是在玻璃杯的输送转运过程中，更需要提供稳定、快速的输送设备。
在玻璃杯生产过程中，一般采用人工手动的方式对玻璃杯进行转运，费时费力，效率低下，部分机械化玻璃杯转运装置在使用时也存在诸多弊端，一般转运装置采用普通夹具从玻璃杯的外部对玻璃杯进行夹持转运，这种夹持机构过于简单，不能满足不同规格的玻璃杯夹持转运需求，固定玻璃杯时只能通过夹具从外部施加的夹持力进行夹持作业，容易出现夹持不稳定的情况，可能会造成玻璃杯的破损，增加了废品率和生产成本，且传统的转运装置一般为单一工作端，夹持和放入作业无法同步进行，只能通过一组夹具进行周而复始的循环作业，效率很低，为此，我们提出一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，采用插杆、夹板和吸盘组合的方式作为夹持机构，在进行玻璃杯的夹持作业时，插杆带动夹板插入至玻璃制品内部，通过气缸B动力输出端的伸缩控制夹板的展开和闭合，利用夹板表面的吸盘贴附在玻璃表面，采用真空泵抽真空以控制夹板与玻璃制品的贴合，利用吸盘的吸附以及夹板向外侧的力固定玻璃制品与插杆之间的连接，相较于传统的夹持机构，玻璃制品固定更加牢固，转运更加稳定，控制夹板的展开角度可以适用于不同规格的玻璃制品，同时采用吸盘作为连接组件，可以减少玻璃制品的损坏，在完成夹持后，电动伸缩杆和旋转电机相互配合，控制装置的起降以及旋转，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，相较于传统转运装置的单一作业端作业，提高了玻璃制品的转运效率，对比人工转运的方法，省时省力，效率更高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，包括底座，所述底座顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内部顶端安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端安装有安装板，所述安装板两侧均安装有气缸A，所述气缸A动力输出端安装有连接板，所述连接板底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有插杆，所述插杆底部两侧均安装有转轴A，所述插杆通过转轴A配合连接有夹板，所述夹板顶部均安装有转轴B，所述连接板底部安装有气缸B，所述气缸B动力输出端安装有转轴C，所述气缸B通过转轴C配合安装有连杆，所述连杆底部与转轴B相连接，所述安装板顶部安装有真空泵，所述夹板表面一侧安装有吸盘且吸盘为多个。
优选的，所述底座顶部安装有控制器，所述电动伸缩杆、旋转电机、气缸A、气缸B和真空泵控制端均与控制器相连接。
优选的，所述真空泵抽气端安装有抽气管，所述真空泵通过抽气管与吸盘相连接。
优选的，所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法操作包含如下步骤：
S1、在进行使用前，将底座移动至玻璃生产车间内部合适位置，控制安装板两侧气缸A的运转，使得气缸A动力输出端带动连接板的移动，使得安装板的两侧连接板分别移动至玻璃制品的取出和放置位置，完成装置的位置固定。
S2、根据玻璃杯夹持的使用要求，通过控制器对电动伸缩杆、旋转电机、气缸B和真空泵的运行参数进行预设调整，同时进行试运行，检查装置各组件是否能平顺正常的按照需求运转。
S3、装置进行夹持作业，电动伸缩杆降低装置整体高度，安装板两侧的插杆降低高度，其靠近玻璃制品取出端一侧的插杆插入至玻璃制品内部，插杆与气缸B之间通过转轴A、转轴B、转轴C、连杆和夹板相连接，进入至玻璃制品内部后，气缸B动力输出端伸出，通过连杆带动夹板向两侧展开直至夹板表面的吸盘贴合至玻璃制品的内侧壁，此时真空泵运行，通过抽气管进行抽真空处理，使得吸盘紧密吸附在玻璃制品内壁，完成插杆与玻璃制品之间的固定，随后电动伸缩杆顶部上移，旋转电机运行控制安装板转动，使得夹持玻璃制品一侧的插杆移动至玻璃制品的放入端，而另一侧的插杆同步转动转至玻璃制品的取出端，随后电动伸缩杆顶部下移，真空泵关闭，气缸B动力输出端上移，使得夹板向插杆表面贴合，同时吸盘远离玻璃制品，断开与玻璃制品之间的连接，靠近取出端一侧的夹板则执行展开动作，如此循环，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，提高了玻璃制品的转运效率。
本发明的有益效果如下：
采用插杆、夹板和吸盘组合的方式作为夹持机构，在进行玻璃杯的夹持作业时，插杆带动夹板插入至玻璃制品内部，通过气缸B动力输出端的伸缩控制夹板的展开和闭合，利用夹板表面的吸盘贴附在玻璃表面，采用真空泵抽真空以控制夹板与玻璃制品的贴合，利用吸盘的吸附以及夹板向外侧的力固定玻璃制品与插杆之间的连接，相较于传统的夹持机构，玻璃制品固定更加牢固，转运更加稳定，控制夹板的展开角度可以适用于不同规格的玻璃制品，同时采用吸盘作为连接组件，可以减少玻璃制品的损坏，在完成夹持后，电动伸缩杆和旋转电机相互配合，控制装置的起降以及旋转，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，相较于传统转运装置的单一作业端作业，提高了玻璃制品的转运效率，对比人工转运的方法，省时省力，效率更高。
附图说明
图1为本发明的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法的整体结构示意图。
图2为本发明的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法的插杆连接处结构示意图。
图中：1、底座；101、控制器；2、电动伸缩杆；201、旋转电机；3、安装板；301、气缸A；302、连接板；4、固定架；401、插杆；5、转轴A；501、夹板；502、转轴B；6、气缸B；601、转轴C；602、连杆；7、真空泵；701、抽气管；702、吸盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，包括底座，所述底座顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内部顶端安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端安装有安装板，所述安装板两侧均安装有气缸A，所述气缸A动力输出端安装有连接板，所述连接板底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有插杆，所述插杆底部两侧均安装有转轴A，所述插杆通过转轴A配合连接有夹板，所述夹板顶部均安装有转轴B，所述连接板底部安装有气缸B，所述气缸B动力输出端安装有转轴C，所述气缸B通过转轴C配合安装有连杆，所述连杆底部与转轴B相连接，所述安装板顶部安装有真空泵，所述夹板表面一侧安装有吸盘且吸盘为多个。
优选的，所述底座顶部安装有控制器，所述电动伸缩杆、旋转电机、气缸A、气缸B和真空泵控制端均与控制器相连接。
优选的，所述真空泵抽气端安装有抽气管，所述真空泵通过抽气管与吸盘相连接。
优选的，所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法操作包含如下步骤：
S1、在进行使用前，将底座移动至玻璃生产车间内部合适位置，控制安装板两侧气缸A的运转，使得气缸A动力输出端带动连接板的移动，使得安装板的两侧连接板分别移动至玻璃制品的取出和放置位置，完成装置的位置固定。
S2、根据玻璃杯夹持的使用要求，通过控制器对电动伸缩杆、旋转电机、气缸B和真空泵的运行参数进行预设调整，同时进行试运行，检查装置各组件是否能平顺正常的按照需求运转。
S3、装置进行夹持作业，电动伸缩杆降低装置整体高度，安装板两侧的插杆降低高度，其靠近玻璃制品取出端一侧的插杆插入至玻璃制品内部，插杆与气缸B之间通过转轴A、转轴B、转轴C、连杆和夹板相连接，进入至玻璃制品内部后，气缸B动力输出端伸出，通过连杆带动夹板向两侧展开直至夹板表面的吸盘贴合至玻璃制品的内侧壁，此时真空泵运行，通过抽气管进行抽真空处理，使得吸盘紧密吸附在玻璃制品内壁，完成插杆与玻璃制品之间的固定，随后电动伸缩杆顶部上移，旋转电机运行控制安装板转动，使得夹持玻璃制品一侧的插杆移动至玻璃制品的放入端，而另一侧的插杆同步转动转至玻璃制品的取出端，随后电动伸缩杆顶部下移，真空泵关闭，气缸B动力输出端上移，使得夹板向插杆表面贴合，同时吸盘远离玻璃制品，断开与玻璃制品之间的连接，靠近取出端一侧的夹板则执行展开动作，如此循环，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，提高了玻璃制品的转运效率。。
综上所述：本发明提供的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，采用插杆、夹板和吸盘组合的方式作为夹持机构，在进行玻璃杯的夹持作业时，插杆带动夹板插入至玻璃制品内部，通过气缸B动力输出端的伸缩控制夹板的展开和闭合，利用夹板表面的吸盘贴附在玻璃表面，采用真空泵抽真空以控制夹板与玻璃制品的贴合，利用吸盘的吸附以及夹板向外侧的力固定玻璃制品与插杆之间的连接，相较于传统的夹持机构，玻璃制品固定更加牢固，转运更加稳定，控制夹板的展开角度可以适用于不同规格的玻璃制品，同时采用吸盘作为连接组件，可以减少玻璃制品的损坏，在完成夹持后，电动伸缩杆和旋转电机相互配合，控制装置的起降以及旋转，安装座一侧插杆在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，相较于传统转运装置的单一作业端作业，提高了玻璃制品的转运效率，对比人工转运的方法，省时省力，效率更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)内部顶端安装有旋转电机(201)，所述旋转电机(201)动力输出端安装有安装板(3)，所述安装板(3)两侧均安装有气缸A(301)，所述气缸A(301)动力输出端安装有连接板(302)，所述连接板(302)底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)底部固定连接有插杆(401)，所述插杆(401)底部两侧均安装有转轴A(5)，所述插杆(401)通过转轴A(5)配合连接有夹板(501)，所述夹板(501)顶部均安装有转轴B(502)，所述连接板(302)底部安装有气缸B(6)，所述气缸B(6)动力输出端安装有转轴C(601)，所述气缸B(6)通过转轴C(601)配合安装有连杆(602)，所述连杆(602)底部与转轴B(502)相连接，所述安装板(3)顶部安装有真空泵(7)，所述夹板(501)表面一侧安装有吸盘(702)且吸盘(702)为多个。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，其特征在于：所述底座(1)顶部安装有控制器(101)，所述电动伸缩杆(2)、旋转电机(201)、气缸A(301)、气缸B(6)和真空泵(7)控制端均与控制器(101)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，其特征在于：所述真空泵(7)抽气端安装有抽气管(701)，所述真空泵(7)通过抽气管(701)与吸盘(702)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法，其特征在于：所述的一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法操作包含如下步骤：
S1、在进行使用前，将底座(1)移动至玻璃生产车间内部合适位置，控制安装板(3)两侧气缸A(301)的运转，使得气缸A(301)动力输出端带动连接板(302)的移动，使得安装板(3)的两侧连接板(302)分别移动至玻璃制品的取出和放置位置，完成装置的位置固定。
S2、根据玻璃杯夹持的使用要求，通过控制器(101)对电动伸缩杆(2)、旋转电机(201)、气缸B(6)和真空泵(7)的运行参数进行预设调整，同时进行试运行，检查装置各组件是否能平顺正常的按照需求运转。
S3、装置进行夹持作业，电动伸缩杆(2)降低装置整体高度，安装板(3)两侧的插杆(401)降低高度，其靠近玻璃制品取出端一侧的插杆(401)插入至玻璃制品内部，插杆(401)与气缸B(6)之间通过转轴A(5)、转轴B(502)、转轴C(601)、连杆(602)和夹板(501)相连接，进入至玻璃制品内部后，气缸B(6)动力输出端伸出，通过连杆(602)带动夹板(501)向两侧展开直至夹板(501)表面的吸盘(702)贴合至玻璃制品的内侧壁，此时真空泵(7)运行，通过抽气管(701)进行抽真空处理，使得吸盘(702)紧密吸附在玻璃制品内壁，完成插杆(401)与玻璃制品之间的固定，随后电动伸缩杆(2)顶部上移，旋转电机(201)运行控制安装板(3)转动，使得夹持玻璃制品一侧的插杆(401)移动至玻璃制品的放入端，而另一侧的插杆(401)同步转动转至玻璃制品的取出端，随后电动伸缩杆(2)顶部下移，真空泵(7)关闭，气缸B(6)动力输出端上移，使得夹板(501)向插杆(401)表面贴合，同时吸盘(702)远离玻璃制品，断开与玻璃制品之间的连接，靠近取出端一侧的夹板(501)则执行展开动作，如此循环，安装座一侧插杆(401)在玻璃制品内部夹持玻璃杯，进行玻璃杯的取出作业，另一侧插杆(401)放下玻璃杯，完成玻璃杯的转运，两端同步运转并执行不同操作，提高了玻璃制品的转运效率。
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