CN217146559U - 一种酒盒卸垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。本实用新型能够自动实现对酒盒的卸垛操作。

Description

一种酒盒卸垛夹具

技术领域

本实用新型涉及酒盒卸垛相关的技术领域，具体来讲涉及的是一种酒盒卸垛夹具。

背景技术

目前，在进行酒盒卸垛的时候，传统方式是采用人工操作，其效率低而且容易出错，另外生产成本高，而且无法保证产品的一致性；故需要加以改进。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种酒盒卸垛夹具；能够自动实现对酒盒的卸垛操作。

本实用新型是这样实现的，构造一种酒盒卸垛夹具，其特征在于；包括用于吸取酒盒的吸盘、固定架、固定工装夹具部件的夹具架体；吸盘通过固定架设置于夹具架体的下方。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括位于夹具架体下方的夹紧气缸组。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹紧气缸组为四组，分别位于夹具架体下方的两侧。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；固定工装夹具部件的架体具有大板、连接板、侧板；连接板对大板及侧板进行连接加固，所述大板实现固定工装夹具部件。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括直线滑轨和气缸；直线滑轨布置在大板下端面，使其固定架分布在直线滑轨上，气缸位于大板上端面。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹具架体的上端面设置连接头，用于连接机器人与工装夹具。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；吸盘按8组分为一道安装在固定架上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。本实用新型能够自动实现对酒盒的卸垛操作。另外，本专利还有如下优点；（1）降低生产成本，在如今人力成本高涨的情况下采用工装夹具的成本低，可以解决需要多人配合完成的工序由工装夹具一次完成。

（2）提高工作效率，工装夹具在使用时不会疲劳，再者工装夹具的运动可通过气动或电动控制，其速度和工作时间是人工无法比拟的。

（3）保证产品的一致性，用工装夹具的测试判定标准是通过设定条件来判断，其不存在人为的干扰因素。

（4）体现出生产的现代化和产品质量控制的精确化。

附图说明

图1是本实用新型侧面示意图；

图2是本实用新型顶部示意图；

图3-图4是本实用新型整体立体状态示意图。

其中：吸盘1，固定架2，大板3，连接板4，直线滑轨5，侧板6，夹紧气缸组7，气缸8，连接头9。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种酒盒卸垛夹具，如图1-图4所示，可以按照如下方式予以实施；包括用于吸取酒盒的吸盘1、固定架2、固定工装夹具部件的夹具架体；吸盘1通过固定架2设置于夹具架体的下方。

本实用新型所述酒盒卸垛夹具实施时；还包括位于夹具架体下方的夹紧气缸组7；如图所示，夹紧气缸组7可以为四组，分别位于夹具架体下方的两侧。

本实用新型所述酒盒卸垛夹具实施时；固定工装夹具部件的架体具有大板3、连接板4、侧板6；连接板4对大板及侧板6进行连接加固，所述大板3实现固定工装夹具部件。

本实用新型所述酒盒卸垛夹具实施时；还包括直线滑轨5和气缸8；直线滑轨5布置在大板3下端面，使其固定架2分布在直线滑轨5上，气缸8位于大板3上端面。

本实用新型所述酒盒卸垛夹具实施时；夹具架体的上端面设置连接头10，用于连接机器人与工装夹具。

本实用新型所述酒盒卸垛夹具实施时；吸盘1按8组分为一道安装在固定架2上。

各部分说明：

吸盘1：吸取酒盒；

固定架2：吸盘按8组分为一道安装在固定架；

大板3：固定工装夹具部件；

连接板4：对大板及侧板进行连接加固；

直线滑轨5：固定所述固定架按9道连接并可滑动分开和闭合；

侧板6：固定托盘夹紧气缸组；

夹紧气缸组7：垂直气缸伸出后水平气缸伸出将托盘夹紧，水平气缸缩回后垂直气缸缩回将托盘放置到堆叠工位；

气缸8：气缸伸出可让酒盒吸盘按一定间距打开，缩回吸盘道可闭合；

连接头9：链接机器人与工装夹具。

工作流程:输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种酒盒卸垛夹具，其特征在于；包括用于吸取酒盒的吸盘（1）、固定架（2）、固定工装夹具部件的夹具架体；吸盘（1）通过固定架（2）设置于夹具架体的下方。

2.根据权利要求1所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括位于夹具架体下方的夹紧气缸组（7）。

3.根据权利要求2所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹紧气缸组（7）为四组，分别位于夹具架体下方的两侧。

4.根据权利要求1所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；固定工装夹具部件的架体具有大板（3）、连接板（4）、侧板（6）；连接板（4）对大板及侧板（6）进行连接加固，所述大板（3）实现固定工装夹具部件。

5.根据权利要求4所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括直线滑轨（5）和气缸（8）；直线滑轨（5）布置在大板（3）下端面，使其固定架（2）分布在直线滑轨（5）上，气缸（8）位于大板（3）上端面。

6.根据权利要求1所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹具架体的上端面设置连接头（9），用于连接机器人与工装夹具。

7.根据权利要求1所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；吸盘（1）按8组分为一道安装在固定架（2）上。

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