CN109603950B - 一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法，所示试剂瓶夹持组件包括：安装板、设置在所述安装板上的直线电机和固定块、位于所述直线电机和所述固定块之间并与所述直线电机连接的活动组件以及分别连接在所述活动组件两端的一对夹持板；所述夹持板的第一端与所述活动组件转动连接，所述夹持板的第二端用于夹持所述试剂瓶，所述夹持板与所述固定块转动连接于连接点，所述连接点位于所述夹持板的第一端和第二端之间；所述活动组件可在所述直线电机驱动下带动所述夹持板转动以松开或夹紧所述试剂瓶。由于通过控制活动组件活动的位置控制夹持板松开或夹紧试剂瓶，实现对试剂瓶的自动夹持和松开，不需要通过人工操作，节省了人力和时间。

Description

一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法

技术领域

本发明涉及医疗实验设备领域，尤其涉及的是一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法。

背景技术

自动分析装置是在血液、尿等生物体试样中添加试剂并使其反应，通过测定反应液的吸光度或发光量，进行定性/定量的分析。

现有技术中，自动分析装置能够分析多个分析项目，因此通常会具备试剂容器保管装置，其能够对与分析项目相应的多个试剂加以保管。虽然会预先在试剂容器保管装置中搭载一定数量的试剂瓶，但万一分析中发生试剂不足的情况时，就要中断分析并通过人工操作进行更换或添加试剂容器保管装置中的试剂瓶，通过人工夹持试剂瓶加载试剂，浪费人力和时间。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法，旨在解决现有技术中分析装置使用时通过人工夹持试剂瓶来更换或添加试剂造成浪费人力和时间的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种试剂瓶夹持组件，其中，包括：安装板、设置在所述安装板上的直线电机和固定块、位于所述直线电机和所述固定块之间并与所述直线电机连接的活动组件以及分别连接在所述活动组件两端的一对夹持板；所述夹持板的第一端与所述活动组件转动连接，所述夹持板的第二端用于夹持所述试剂瓶，所述夹持板与所述固定块转动连接于连接点，所述连接点位于所述夹持板的第一端和第二端之间；所述活动组件可在所述直线电机驱动下带动所述夹持板转动以松开或夹紧所述试剂瓶。

所述的试剂瓶夹持组件，其中，所述活动组件包括：与所述直线电机连接的活动块和分别连接在所述活动块两端的一对铰链板；所述铰链板第一端与所述活动块转动连接，所述铰链板第二端与对应的所述夹持板的第一端转动连接。

所述的试剂瓶夹持组件，其中，所述固定块上设置有导向轴，所述活动块套设在所述导向轴上。

所述的试剂瓶夹持组件，其中，所述夹持板的第二端设置有勾部，所述试剂瓶上设置有供所述勾部勾住的凸缘。

所述的试剂瓶夹持组件，其中，所述固定块上设置有检测器，所述检测器用于检测所述夹持板是否夹持住所述试剂瓶。

所述的试剂瓶夹持组件，其中，所述固定块与所述试剂瓶之间设置有按压块，所述按压块与所述固定块采用弹性件连接，所述按压块用于对按压所述试剂瓶上表面。

一种自动加载机构，其中，包括：底座、设置在所述底座上的平移组件、与所述平移组件连接的升降组件以及如上述任意一项所述的试剂瓶夹持组件；所述升降组件与所述安装板连接；所述底座上设置有试剂瓶暂存位和试剂瓶取放通道；所述平移组件用于平移所述升降组件以使所述试剂瓶在所述试剂瓶暂存位和所述试剂瓶取放通道之间运动，所述升降组件用于提升或降落所述试剂瓶夹持组件以取放所述试剂瓶。

所述的自动加载机构，其中，其还包括：位于所述底座下方的试剂库；所述试剂库上设置有用于取放所述试剂瓶的试剂瓶取放位，所述试剂瓶取放通道与所述试剂瓶取放位相对。

所述的自动加载机构，其中，所述平移组件包括：设置在所述底座上的第一电机和第一从动轮、与所述第一电机的转轴连接的第一主动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带；所述第一主动轮和所述第一从动轮位于同一水平面；所述升降组件包括：与所述第一传动带连接的平移板、设置在所述平移板上的第二电机和第二从动轮、与所述第二电机的转轴连接的第二主动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动带；所述第二主动轮和所述第二从动轮位于同一竖直面，所述第二传动带与所述试剂瓶夹持组件连接。

一种基于上述任意一项所述的自动加载机构的加载方法，其中，包括步骤：

升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动后夹持试剂瓶；

平移组件将试剂瓶从试剂瓶暂存位平移至试剂瓶取放通道；

升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶进入试剂瓶取放通道。

有益效果：由于通过控制活动组件活动的位置控制夹持板松开或夹紧试剂瓶，实现对试剂瓶的自动夹持和松开，不需要通过人工操作，节省了人力和时间。

附图说明

图1是本发明中试剂瓶夹持组件的结构示意图。

图2是本发明中试剂瓶的结构示意图。

图3是本发明中试剂瓶夹持组件夹持试剂瓶时的结构示意图。

图4是本发明中试剂瓶夹持组件、平移组件以及升降组件的第一结构示意图。

图5是本发明中试剂瓶夹持组件、平移组件以及升降组件的第二结构示意图。

图6是本发明中自动加载机构的机构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图6，本发明提供了一种试剂瓶夹持组件的一些实施例。

如图1-图2所示，本发明的试剂瓶夹持组件包括：安装板10、设置在所述安装板10上的直线电机20和固定块40、位于所述直线电机20和所述固定块40之间并与所述直线电机20连接的活动组件30以及分别连接在所述活动组件30两端的一对夹持板50；所述夹持板50的第一端与所述活动组件30转动连接，所述夹持板50的第二端用于夹持所述试剂瓶90，所述夹持板50与所述固定块40转动连接于连接点，所述连接点位于所述夹持板50的第一端和第二端之间；所述活动组件30可在所述直线电机20驱动下带动所述夹持板50转动以松开或夹紧所述试剂瓶90。

值得说明的是，启动直线电机20后，活动组件30在直线电机20和固定块40之间移动，在活动组件30的带动下，夹持板50以连接点为支点转动，从而实现夹持板50的第二端相互靠拢或相互分离，即夹紧或松开试剂瓶90。

由于通过控制活动组件30活动的位置控制夹持板50松开或夹紧试剂瓶90，实现对试剂瓶90的自动夹持和松开，不需要通过人工操作，节省了人力和时间。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1所示，所述活动组件30包括：与所述直线电机20连接的活动块31和分别连接在所述活动块31两端的一对铰链板32（包括：左铰链板和右铰链板）；所述铰链板32第一端与所述活动块31转动连接，所述铰链板32的第二端与对应的所述夹持板50的第一端转动连接，即左铰链板的第二端与左夹持板的第一端连接，右铰链板的第二端与右夹持板的第一端连接。

具体地，本实施例中，试剂瓶夹持组件从试剂瓶90上方夹持试剂瓶90，固定块40位于直线电机20下方，可驱动活动块31在直线电机20与固定块40之间上下移动。在初始状态时，一对夹持板50（包括：左夹持板和右夹持板）呈打开状态，即左夹持板、右夹持板的第一端相互靠拢，两个夹持板50的第二端相互分开。此时，活动块31位于靠近直线电机20而远离固定块40，活动块31与铰链板32之间的夹角大于90°且小于180°，铰链板32与夹持板50之间的夹角大于90°。需要夹持试剂瓶90时，启动直线电机20，使活动块31向下移动（即向固定块40移动），活动块31与铰链板32之间的夹角变大，铰链板32与夹持板50之间的夹角变小，左夹持板、右夹持板的第一端相互分离，由于左夹持板、右夹持板的中部与固定块40转动连接于连接点，则左夹持板、右夹持板以该连接点为支点转动，左夹持板、右夹持板的第二端相互靠拢直至夹紧试剂瓶90。

当然，需要在活动块31与铰链板32之间的夹角变大至180°之前夹紧试剂瓶90，可以设置为活动块31与铰链板32之间的夹角为180°时刚好夹紧试剂瓶90，此时，左夹持板、右夹持板的第一端之间的距离最大，左夹持板、右夹持板的第二端之间的距离最小。一旦活动块31继续向下移动，铰链板32翻转，活动块31与铰链板32之间的夹角会变小，而铰链板32与夹持板50之间的夹角继续变小，则左夹持板、右夹持板的第一端相互靠拢，左夹持板、右夹持板的第二端相互分离而松开试剂瓶90。

可见，有两种设置方式控制夹持板50夹紧或松开试剂瓶90：其一是，活动块31仅走半程，当活动块31向下移动使夹持板50夹紧试剂瓶90后，向上移动活动块31使夹持板50松开试剂瓶90；其二是，活动块31走全程，当活动块31向下移动使夹持板50夹紧试剂瓶90后，继续下移活动块31使夹持板50松开试剂瓶90，需要再次夹紧试剂瓶90时，则向上移动活动块31使夹持板50夹紧试剂瓶90，继续上移活动块31可使夹持板50松开试剂瓶90。

具体地，活动块31呈工字型，工字型活动块31四角均设置有第一转轴孔，铰链板32的第一端设置有第一转轴，第一转轴贯穿在第一转轴孔中。铰链板32的第一端设置有第二转轴孔，夹持板50的第一端设置有第二转轴，第二转轴贯穿在第二转轴孔中。夹持板50的中部设置有第三转轴，固定块40上设置有第三转轴孔，第三转轴贯穿在第三转轴孔中。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1、图3以及图4所示，为了便于控制活动块31的运动轨迹，所述固定块40上设置有导向轴60，所述活动块31套设在所述导向轴60上。具体地，导向轴60的中心轴线与活动块31的移动方向一致，即导向轴60是竖直设置的。

在本发明的一个较佳实施例中，如图3所示，所述夹持板50的第二端设置有勾部51，所述试剂瓶90上设置有供所述勾部51勾住的凸缘91。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1、图3以及图4所示，所述固定块40上设置有检测器70，所述检测器70用于检测所述夹持板50是否夹持住所述试剂瓶90。具体地，当夹持板50夹紧试剂瓶90时，检测器70可以检测到。在实际使用过程中，当检测器70检测到夹持板50夹持住试剂瓶90后即可将试剂瓶90加载到既定位置上。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图3所示，为了进一步固定试剂瓶90，所述固定块40与所述试剂瓶90之间设置有按压块81，所述按压块81与所述固定块40采用弹性件82连接，所述按压块81用于对按压所述试剂瓶90上表面。具体地，在夹持试剂瓶90的过程中，先将试剂瓶90夹持组件向下移动，使得按压板按压试剂瓶90的上表面，弹性件82压缩，再启动直线电机20，用夹持板50夹持试剂瓶90。本实施例中弹性件82采用弹簧，当然还可以采用弹片。

请同时参见图4-图6，本发明还提供了一种自动加载机构的一些较佳实施例：

如图4-图5所示，本发明中的自动加载机构包括：底座100、设置在所述底座100上的平移组件、与所述平移组件连接的升降组件以及如上述任意一项所述的试剂瓶夹持组件；所述升降组件与所述安装板10连接；所述底座100上设置有试剂瓶暂存位110和试剂瓶取放通道120；所述平移组件用于平移所述升降组件以使所述试剂瓶90在所述试剂瓶暂存位110和所述试剂瓶取放通道120之间运动，所述升降组件用于提升或降落所述试剂瓶夹持组件以取放所述试剂瓶90。

具体地，自动加载机构按如下步骤进行加载操作：

S100、升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动后夹持试剂瓶90。

具体地，初始状态时，试剂瓶夹持组件位于试剂瓶暂存位110正上方，启动升降组件将试剂瓶夹持组件向下移动，使得按压块81按压试剂瓶90的上表面，直至试剂瓶夹持组件向下移动到夹瓶位置时，启动试剂瓶夹持组件夹持试剂瓶90，具体如上所述。

S200、平移组件将试剂瓶90从试剂瓶暂存位110平移至试剂瓶取放通道120。

当试剂瓶夹持组件夹持住试剂瓶90后，则启动平移组件将试剂瓶90从试剂瓶暂存位110平移至试剂瓶取放通道120。当然，在另一较佳实施例中，试剂瓶暂存位110上设置有固定试剂瓶90的凸块（图中未示出），需要将试剂瓶90先向上提起后，再通过平移组件进行平移操作。

S300、升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶90进入试剂瓶取放通道120。

当试剂瓶90被平移至试剂瓶取放通道120后，启动升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶90进入试剂瓶取放通道120。本实施例中，试剂瓶取放通道120为设置在底座100上的通孔，当然也可以设置其它试剂瓶取放通道120，例如，设置传送带，将试剂瓶90放在传送带上，通过传送带运送试剂瓶90。

在本发明的一个较佳实施例中，如图6所示，自动加载机构还包括：位于所述底座100下方的试剂库；所述试剂库上设置有用于取放所述试剂瓶90的试剂瓶取放位，所述试剂瓶取放通道120与所述试剂瓶取放位相对。

具体地，本实施例中，将试剂瓶90运送到试剂库中。升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶90进入试剂瓶取放通道120，直至到达试剂库中的试剂瓶取放位。然后启动试剂瓶夹持组件松开试剂瓶90，具体如上所述。最后将自动加载机构回复初始到初始位置，完成试剂瓶90的加载，反之可以将试剂库中的试剂瓶90取出并替换。

本发明中的试剂库可实现对试剂瓶90内的试剂或样本进行分析测试，试剂库包括：仓体410，设置在仓体410内的试剂盘420；试剂盘420用于装载试剂瓶90。当需要加载试剂瓶90时，将试剂盘420上没有装载试剂瓶90的空位转动到试剂瓶取放位，并将试剂瓶暂存位110上的试剂瓶90加载到该空位上。当需要取出试剂瓶90时，将该试剂瓶90转动到试剂瓶取放位，并将该试剂瓶90取出放到试剂瓶暂存位110上。

在本发明的一个较佳实施例中，如图4-图5所示，所述平移组件包括：设置在所述底座100上的第一电机210和第一从动轮230、与所述第一电机210的转轴连接的第一主动轮220以及连接第一主动轮220和第一从动轮230的第一传动带240；所述第一主动轮220和所述第一从动轮230位于同一水平面。

在本发明的一个较佳实施例中，如图4-图5所示，所述升降组件包括：与所述第一传动带240连接的平移板300、设置在所述平移板300上的第二电机310和第二从动轮330、与所述第二电机310的转轴连接的第二主动轮320以及连接第二主动轮320和第二从动轮330的第二传动带340；所述第二主动轮320和所述第二从动轮330位于同一竖直面，所述第二传动带340与所述试剂瓶夹持组件连接。

具体地，底座100上设置有第一导轨130，平移板300下表面设置有第一导轨凹槽（图中未示出），第一导轨凹槽与第一导轨130适配，使得平移板300可以沿这第一导轨130平移。启动第一电机210驱动第一主动轮220转动，并在第一传动带240的带动下，平移板300进行平移使得在试剂瓶90在试剂瓶暂存位110和试剂瓶取放通道120之间平移。

平移板300上设置有第二导轨310，安装板10背面设置有第二导轨凹槽（图中未示出），第二导轨凹槽与第二导轨310适配，使得安装板10可以沿这第二导轨310升降。启动第二电机310驱动第二主动轮320转动，并在第二传动带340的带动下，安装板10进行升降使得在试剂瓶夹持组件靠近试剂瓶90或远离试剂瓶90。

本发明还提供了一种基于上述任意一项所述的自动加载机构的加载方法的较佳实施例：

本发明实施例一种基于上述任意一项所述的自动加载机构的加载方法，包括以下步骤：

步骤S100、升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动后夹持试剂瓶90，具体如上所述。

步骤S200、平移组件将试剂瓶90从试剂瓶暂存位110平移至试剂瓶取放通道120，具体如上所述。

步骤S300、升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶进入试剂瓶取放通道120，具体如上所述。

综上所述，本发明所提供的一种试剂瓶夹持组件、自动加载机构及其加载方法，所示试剂瓶夹持组件包括：安装板、设置在所述安装板上的直线电机和固定块、位于所述直线电机和所述固定块之间并与所述直线电机连接的活动组件以及分别连接在所述活动组件两端的一对夹持板；所述夹持板的第一端与所述活动组件转动连接，所述夹持板的第二端用于夹持所述试剂瓶，所述夹持板与所述固定块转动连接于连接点，所述连接点位于所述夹持板的第一端和第二端之间；所述活动组件可在所述直线电机驱动下带动所述夹持板转动以松开或夹紧所述试剂瓶。由于通过控制活动组件活动的位置控制夹持板松开或夹紧试剂瓶，实现对试剂瓶的自动夹持和松开，不需要通过人工操作，节省了人力和时间。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种试剂瓶夹持组件，其特征在于，包括：安装板、设置在所述安装板上的直线电机和固定块、位于所述直线电机和所述固定块之间并与所述直线电机连接的活动组件以及分别连接在所述活动组件两端的一对夹持板；所述夹持板的第一端与所述活动组件转动连接，所述夹持板的第二端用于夹持所述试剂瓶，所述夹持板与所述固定块转动连接于连接点，所述连接点位于所述夹持板的第一端和第二端之间；所述活动组件可在所述直线电机驱动下带动所述夹持板转动以松开或夹紧所述试剂瓶；所述活动组件包括：与所述直线电机连接的活动块和分别连接在所述活动块两端的一对铰链板；所述铰链板第一端与所述活动块转动连接，所述铰链板第二端与对应的所述夹持板的第一端转动连接；所述活动块呈工字型，工字型活动块四角均设置有第一转轴孔，所述铰链板的第一端设置有第一转轴，第一转轴贯穿在第一转轴孔中；所述铰链板的第一端设置有第二转轴孔，所述夹持板的第一端设置有第二转轴，第二转轴贯穿在第二转轴孔中；夹持板的中部设置有第三转轴，固定块上设置有第三转轴孔，第三转轴贯穿在第三转轴孔中。

2.根据权利要求1所述的试剂瓶夹持组件，其特征在于，所述固定块上设置有导向轴，所述活动块套设在所述导向轴上。

3.根据权利要求1所述的试剂瓶夹持组件，其特征在于，所述夹持板的第二端设置有勾部，所述试剂瓶上设置有供所述勾部勾住的凸缘。

4.根据权利要求1所述的试剂瓶夹持组件，其特征在于，所述固定块上设置有检测器，所述检测器用于检测所述夹持板是否夹持住所述试剂瓶。

5.根据权利要求1所述的试剂瓶夹持组件，其特征在于，所述固定块与所述试剂瓶之间设置有按压块，所述按压块与所述固定块采用弹性件连接。

6.一种自动加载机构，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的平移组件、与所述平移组件连接的升降组件以及如权利要求1-5任意一项所述的试剂瓶夹持组件；所述升降组件与所述安装板连接；所述底座上设置有试剂瓶暂存位和试剂瓶取放通道；所述平移组件用于平移所述升降组件以使所述试剂瓶在所述试剂瓶暂存位和所述试剂瓶取放通道之间运动，所述升降组件用于提升或降落所述试剂瓶夹持组件以取放所述试剂瓶。

7.根据权利要求6所述的自动加载机构，其特征在于，其还包括：位于所述底座下方的试剂库；所述试剂库上设置有用于取放所述试剂瓶的试剂瓶取放位，所述试剂瓶取放通道与所述试剂瓶取放位相对。

8.根据权利要求7所述的自动加载机构，其特征在于，所述平移组件包括：设置在所述底座上的第一电机和第一从动轮、与所述第一电机的转轴连接的第一主动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带；所述第一主动轮和所述第一从动轮位于同一水平面；所述升降组件包括：与所述第一传动带连接的平移板、设置在所述平移板上的第二电机和第二从动轮、与所述第二电机的转轴连接的第二主动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动带；所述第二主动轮和所述第二从动轮位于同一竖直面，所述第二传动带与所述试剂瓶夹持组件连接。

9.一种基于权利要求6～8任意一项所述的自动加载机构的加载方法，其特征在于，包括步骤：

升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动后夹持试剂瓶；

平移组件将试剂瓶从试剂瓶暂存位平移至试剂瓶取放通道；

升降组件使试剂瓶夹持组件向下移动使试剂瓶进入试剂瓶取放通道。

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