CN220432229U - 一种水样检测试管转移上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及转移上料装置的技术领域，针对工作台上试管托盘的补充和转移效率较低的问题，提出了一种水样检测试管转移上料装置，包括工作台，所述工作台底部架设有收纳架，所述工作台的一侧设置有夹持移动机构；所述工作台上设置有存放机构与转运机构；所述收纳架放置有若干试管托盘；所述夹持移动机构用于将所述收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至所述存放机构；所述转运机构上具有转移组件，所述转移组件用于将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上。本申请具有便于工作台上试管托盘的补充和转移的效果。

Description

一种水样检测试管转移上料装置

技术领域

本申请涉及转移上料装置的领域，尤其是涉及一种水样检测试管转移上料装置。

背景技术

为及时监控水源污染情况，需要对水源进行定期抽样检测。抽样检测水源时，先通过采样瓶对水源进行水样采集，后续将装有水样的采样瓶运输至实验室后，再将不同采样瓶内水样抽入至对应的试管内以实现分液取样操作；最后通过检测仪器对试管内水样进行检测分析。

为方便试管的集中移动，对采样瓶内水样进行分液取样操作前，需先将空置试管集中放置于试管托盘内，再将装有空置试管的试管托盘放置于工作台；当试管托盘内的试管均注入水样后，需人工先将取样完成的试管托盘移走，并重新在工作台上补充装有空置试管的试管托盘，整个过程需要人工进行辅助操作，效率较低且操作较为不便。

发明内容

为了方便工作台上试管托盘的补充和转移，本申请提供了一种水样检测试管转移上料装置。

本申请提供的一种水样检测试管转移上料装置，采用如下的技术方案：

一种水样检测试管转移上料装置，包括工作台，所述工作台底部架设有收纳架，所述工作台的一侧设置有夹持移动机构，所述工作台上设置有存放机构与转运机构；

所述收纳架放置有若干试管托盘；

所述夹持移动机构用于将所述收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至所述存放机构。

所述转运机构上具有转移组件，所述转移组件用于将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上。

通过采用上述技术方案，分液取样操作时，通过夹持移动机构将收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至存放机构上，实现工作台上装有空置试管的试管托盘的补充；待目标试管托盘内的试管均注入水样后，通过转移组件将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上；实现试管托盘的转移，相比传统通过人工补充试管托盘和转移试管托盘的方式，效率更加高效。

优先的，所述存放机构包括设置在所述工作台上的导滑架，所述导滑架上滑动连接有用于供目标试管托盘放置的存放板，所述导滑架还设置有驱使存放板沿所述导滑架延伸方向滑动的滑移驱动组件；所述转运机构位于导滑架的一端。

通过采用上述技术方案，分液取样操作时，通过夹持移动机构将收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至存放机构上的存放板上；当存放板上目标试管托盘内的试管均注入水样后，可通过滑移驱动组件将存放板以及存放板上的目标试管托盘移动至导滑架靠近转运机构的一端，便于转运机构上转移组件将存放板的目标试管托盘转移至转运机构上。

优选的，所述转运机构包括直线模组，所述直线模组低于导滑架设置，所述直线模组的输入端靠近导滑架的端部；所述转移组件包括设置在直线模组滑台上的顶升板以及用于驱使顶升板升降的升降气缸；

所述存放板靠近直线模组的一端开设有供顶升板穿设的U形缺口，且所述U形缺口开口端与所述直线模组相对。

通过采用上述技术方案，当存放板上目标试管托盘内的试管均注入水样后，滑移驱动组件驱使存放板与目标试管托盘朝直线模组滑动，直至存放板上的U形缺口与目标试管托盘均伸出至导滑架靠近直线模组的一端，接着通过直线模组驱使顶升板与升降气缸滑动至U形缺口正下方，并通过升降气缸驱使顶升板上移直至将目标试管托盘顶离存放板，便可实现将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上。

优选的，所述夹持移动机构包括纵向机架，所述纵向机架朝向所述工作台的一侧设置有安装座，所述安装座与所述收纳架相对设置，所述纵向机架设置有驱使所述安装座沿竖直方向升降的升降驱动组件；所述安装座上设置有用于夹持所述试管托盘的夹持部，所述安装座还设置有驱使所述夹持部朝靠近或远离所述工作台的方向滑动的横移驱动组件。

通过采用上述技术方案，升降驱动组件配合横移驱动组件将夹持部移动至收纳架的目标试管托盘处并通过夹持部夹持目标试管托盘，再通过升降驱动组件配合横移驱动组件带动夹持部及目标试管托盘移动，直至将目标试管托盘放置于存放板上，以实现将目标试管托盘从收纳架上移动至存放机构。

优选的，所述夹持部包括安装板，所述安装板上设置有双向气缸，所述双向气缸两端均连接有相互配合的夹持块。

通过采用上述技术方案，通过升降驱动组件配合横移驱动组件驱使夹持部移动至双向气缸两端的夹持块分别与目标试管托盘的两侧相对；利用双向气缸驱使两端的夹持块相互靠近，直至两夹持块分别与试管托盘相对两侧抵紧，便可实现夹持部夹持目标试管托盘。

优选的，两所述夹持块相对一侧均设置有卡接块；所述试管托盘相对两侧均开设有卡接槽，所述卡接槽用于供所述卡接块嵌入。

通过采用上述技术方案，通过双向气缸驱使两端夹持块与试管托盘两侧抵紧的同时，使夹持块上的卡接块嵌入至对应的卡接槽内，便可限制试管托盘脱离两夹持块，便于夹持部更加稳固地将目标试管托盘夹起。

优选的，所述收纳架包括若干用于放置所述试管托盘的支撑板，若干所述支撑板由上至下间隔分布。

通过采用上述技术方案，分液取样操作前，可将若干装有空置试管的试管托盘依次放置于不同的支撑板上，实现收纳架对试管托盘的收纳。

优选的，所述支撑板上表面均开设有限位凸条；所述试管托盘底部开设有供所述限位凸条嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过使试管托盘底部的限位槽与支撑板上的限位凸条嵌入配合，实现将试管托盘稳固放置在支撑板上，减少后续在使用过程中因误触导致试管托盘容易滑出支撑板外的情况。

优选的，当所述限位凸条嵌入至所述限位槽内时，所述试管托盘与所述夹持移动机构相对设置。

通过采用上述技术方案，实现对试管托盘的定位，减少因摆放不当造成试管托盘偏离摆放位置，导致后续升降驱动组件配合横移驱动组件驱使夹持部朝向目标试管托盘移动过程中，双向气缸两端的夹持块与目标试管托盘发生碰撞的情况，便于夹持部可更好地夹持目标试管托盘。

优选的，所述收纳架滑动连接于工作台下表面且所述收纳架可滑动至所述工作台的一侧边；所述工作台还设置有驱使收纳架滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，补充收纳架上的试管托盘时，可通过驱动件驱使收纳架滑动至工作台的侧边边缘，便于将试管托盘放置于收纳架的支撑板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持移动机构将收纳架上装有空置试管的目标试管托盘夹持并移动至存放机构上，便可实现工作台上装有空置试管的试管托盘的及时补充，当存放机构上目标试管托盘内的试管均注入水样后，通过转移组件将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上，便可实现工作台上目标试管托盘的及时转移。

2.当存放板上目标试管托盘内试管均注入水样后，通过滑移驱动组件驱使放置板带动试管托盘朝向直线模组滑动，直至U形缺口与目标试管托盘均伸出导滑架靠近直线模组的一端，通过直接模组驱使顶升板移动至与U形缺口相对并通过升降气缸驱使顶升板上移以将目标试管托盘顶离存放板，便可实现将目标试管托盘转移至转运机构上。

3.通过双向气缸两端夹持块相对一侧均设置有卡接块，试管托盘相对两侧还开设有与卡接部相配合的卡接槽，双向气缸驱使两端夹持块夹紧试管托盘的同时，使卡接块嵌入至对应的卡接槽内，便于两夹持块更稳固地夹持试管托盘。

附图说明

图1是本申请实施例用于示意转移上料装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于示意横向传送部与纵向传送部的结构示意图。

图3是本申请实施例用于示意横向传送部的结构示意图。

图4是本申请实施例用于示意升降夹持移动机构的示意图。

图5是图1中A部的放大示意图。

图6是本申请实施例用于示意收纳架与工作台连接关系的示意图。

附图标记说明：

1、工作台；21、存放机构；210、导滑架；211、存放板；212、U形缺口；213、定位槽；214、电机；215、齿条；22、转运机构；221、直线模组；222、顶升板；223、升降气缸；3、夹持移动机构；31、纵向机架；311、安装座；312、升降驱动组件；32、夹持部；321、安装板；322、双向气缸；323、夹持块；324、卡接块；33、横移驱动组件；331、主连接板；332、副连接板；333、驱动气缸；334、第一无杆气缸；4、试管托盘；40、限位槽；41、卡接槽；5、收纳架；51、支撑板；52、限位凸条；6、第二无杆气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水样检测试管转移上料装置，参照图1及图2，包括工作台1，工作台1底部架设有收纳架5，收纳架5放置有若干试管托盘4；工作台1上设置有存放机构21与转运机构22，工作台1的一侧架设有夹持移动机构3；夹持移动机构3用于将收纳架5的目标试管托盘夹持并转移至存放机构21上；转运机构22上具有转移组件，转移组件用于将存放机构21上的目标试管托盘转移至转运机构22上。

参照图2及图3，存放机构21高于转运机构22设置；存放机构21包括架设在工作台1上的导滑架210，导滑架210上架设有用于放置试管托盘4的存放板211；存放板211通过滑块滑轨结构滑动连接在导滑架210上，导滑架210还设置有驱使存放板211沿导滑架210延伸方向滑动的滑移驱动组件；滑移驱动组件包括电机214、齿轮以及齿条215。齿条215固定在导滑架210上，齿轮与齿条215啮合设置，电机214安装于存放板211上且电机214输出端与齿轮同轴固定，通过以上设置，实现通过滑移驱动组件驱使存放板211沿导滑架210延伸方向滑动；

转运机构22包括直线模组221，直线模组221为现有的电动直线模组；直线模组221与导滑架210垂直设置且直线模组221的输入端与导滑架210的一端相靠近；转移组件包括设置在直线模组221的滑台上的顶升板222以及用于驱使顶升板222沿竖直方向升降的升降气缸223，升降气缸223竖直向上固定于直线模组221的滑台且升降气缸223活塞杆与顶升板222下表面固定，通过升降气缸223驱使自身活塞杆伸缩便可带动顶升板222升降，当升降气缸223处于初始状态时，顶升板222低于存放板211。

存放板211靠近直线模组221的一端开设有U形缺口212且U形缺口212的开口与直线模组221相对，U形缺口212用于供顶升板222穿设。

通过以上设置，夹持移动机构3将收纳架5上的目标试管托盘夹持并转移至存放板211上，以实现工作台1上空置试管的及时补充；当存放板211上目标试管托盘内的试管均注入水样后；通过滑移驱动组件驱使存放板211带动目标试管托盘朝直线模组221滑动，直至存放板211上的U形缺口212与目标试管托盘均伸出导滑架210靠近直线模组221的一端；直接模组驱使顶升板222与升降气缸223移动至存放板211下方并与U形缺口212相对后，通过升降气缸223驱使顶升板222上移直至顶升板222将目标试管托盘顶离存放板211，以实现将目标试管托盘从存放机构21上转移至转运机构22。

存放板211上表面还开设有供试管托盘4嵌入的定位槽213，当目标试管托盘嵌入至定位槽213内时，目标试管托盘与U形缺口212相互正对，便于实现对试管托盘4的定位，进而便于后续顶升板222在顶升气缸的驱动下可以更加平稳地将目标试管托盘顶离存放板211。

参照图1及图4，夹持移动机构3包括纵向机架31，纵向机架31朝向工作台1的一侧设置有安装座311，纵向机架31还设置有驱使安装座311升降的升降驱动组件312；安装座311上设置有夹持部32，安装座311还设置驱使夹持部32朝靠近或远离工作台1的方向滑动的横移驱动组件33。

通过以上设置，升降驱动组件312配合横移驱动组件33将夹持部32移动至收纳架5的目标试管托盘上并通过夹持部32夹持目标试管托盘，再经由升降驱动组件312配合横移驱动组件33将夹持部32夹持的目标试管托盘从收纳架5移动并放置至导滑架210上的存放板211，以实现工作台1上试管托盘4的及时补充。

夹持部32包括安装板321；安装板321上安装有双向气缸322，双向气缸322两端均垂直连接有相互配合的夹持块323，通过横移驱动组件33配合升降驱动组件312移动夹持部32，直至双向气缸322两端的夹持块323分别位于收纳架5上目标试管托盘的两侧后，通过双向气缸322驱使两夹持块323相互靠近，直至两夹持块323夹紧试管托盘4，便可实现通过夹紧部夹持目标试管托盘。

参照图4及图5，两夹持块323相对一侧均突出设置有卡接块324，试管托盘4相对两侧均开设有卡接槽41，卡接槽41用于供卡接块324嵌入；通过双向气缸322驱使两端夹持块323相互靠近以夹紧目标试管托盘的同时，使夹持块323上的卡接块324嵌入至对应的限位槽40内，以限制试管托盘4脱离两夹持块323，便于夹持部32更加稳固地夹持目标试管托盘。

升降驱动组件312包括竖直设置在纵向机架31上的电线线性模组，电动线性模组的驱动滑块均与安装座311连接以带动安装座311沿竖直方向升降。

横移驱动组件33包括垂直连接在安装座311上的主连接板331；主连接板331上滑动连接有副连接板332；主连接板331上还设置有驱使副连接板332朝靠近或远离工作台1的方向滑动的驱动气缸333，驱动气缸333活塞杆与副连接板332远离安装座311的一端连接；安装板321通过滑块滑轨结构滑动连接在副连接板332上，副连接板332上还设置有驱使安装板321朝朝靠近或远离工作台1的方向滑动的第一无杆气缸334，第一无杆气缸334的驱动滑块与安装板321相连接。

参照图1及图6，收纳架5包括若干水平设置的支撑板51，若干支撑板51由上至下间隔分布；支撑板51用于放置试管托盘4；支撑板51上表面还凸出有两平行设置的限位凸条52，限位凸条52两端分别延伸至支撑板51相对两侧边；试管托盘4底部对应两限位凸条52开设有两限位槽40；限位槽40两端开口设置，当支撑板51上两限位凸条52分别嵌入至试管托盘4底部两限位槽40内时，试管托盘4与夹持部32相对设置，便于实现试管托盘4的定位；减少将试管托盘4摆放至支撑板51上时，因试管托盘4偏离摆放位置，导致后续夹持部32朝向目标试管托盘移动时，双向气缸322两端的夹持块323与目标试管托盘发生碰撞的情况。

收纳架5顶部通过滑块滑轨结构滑动连接在工作台1下表面且收纳架5可滑动至工作台1的一侧边边缘；工作台1下表面还设置有驱使收纳架5滑动的驱动件，驱动件包括第二无杆气缸6，第二无杆气缸6的驱动滑块与安装板321相连接。通过以上设置，补充收纳架5上试管托盘4时，可通过驱动件驱使收纳架5先滑动至工作台1的侧边边缘，便于将试管托盘4放置到收纳架5的支撑板51上。

收纳架5的滑动方向与限位凸条52的长度方向垂直设置，有利于减少驱动件驱使收纳架5滑动时，试管托盘4因惯性滑出支撑板51外或偏离摆放位置的情况。

本申请实施例的实施原理为：

分液取样时，升降驱动组件312配合横移驱动组件33移动夹持部32至收纳架5上的目标试管托盘处，通过夹持部32夹持目标试管托盘后；升降驱动组件312配合横移驱动组件33将夹持部32夹持的目标试管托盘移动并放置至存放板211上，随后夹持部32松开目标试管托盘，升降驱动组件312配合横移驱动组件33驱使夹持部32远离目标试管托盘。

当目标试管托盘内的试管内均注入水样后，通过滑移驱动组件驱使存放板211以及目标试管托盘朝向直线模组221的方向滑动，直至存放板211上U形缺口212与目标试管托盘均伸出导滑架210外；直线模组221驱使升降气缸223与顶升板222移动至存放板211下方并与U形缺口212相对，升降气缸223驱使顶升板222上移直至顶升板222件存放板211上的目标试管托盘顶离存放板211；实现将存放机构21上的目标试管托盘转移至转运机构22；最后，通过滑移驱动组件驱使存放板211移回导滑架210以实现存放板211复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部架设有收纳架(5)，所述工作台(1)的一侧设置有夹持移动机构(3)，所述工作台(1)上设置有存放机构(21)与转运机构(22)；

所述收纳架(5)放置有若干试管托盘(4)；

所述夹持移动机构(3)用于将所述收纳架(5)上的目标试管托盘夹持并移动至所述存放机构(21)；

所述转运机构(22)上具有转移组件，所述转移组件用于将存放机构(21)上的目标试管托盘转移至转运机构(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述存放机构(21)包括设置在所述工作台(1)上的导滑架(210)，所述导滑架(210)上滑动连接有用于供目标试管托盘放置的存放板(211)，所述导滑架(210)还设置有驱使存放板(211)沿所述导滑架(210)延伸方向滑动的滑移驱动组件；所述转运机构(22)位于导滑架(210)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述转运机构(22)包括直线模组(221)，所述直线模组(221)低于导滑架(210)设置，所述直线模组(221)的输入端靠近导滑架(210)的端部；所述转移组件包括设置在直线模组(221)滑台上的顶升板(222)以及用于驱使顶升板(222)升降的升降气缸(223)；

所述存放板(211)靠近直线模组(221)的一端开设有供顶升板(222)穿设的U形缺口(212)，且所述U形缺口(212)开口端与所述直线模组(221)相对。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述夹持移动机构(3)包括纵向机架(31)，所述纵向机架(31)朝向所述工作台(1)的一侧设置有安装座(311)，所述安装座(311)与所述收纳架(5)相对设置，所述纵向机架(31)设置有驱使所述安装座(311)沿竖直方向升降的升降驱动组件(312)；所述安装座(311)上设置有用于夹持所述试管托盘(4)的夹持部(32)，所述安装座(311)还设置有驱使所述夹持部(32)朝靠近或远离所述工作台(1)的方向滑动的横移驱动组件(33)。

5.根据权利要求4所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述夹持部(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)上设置有双向气缸(322)，所述双向气缸(322)两端均连接有相互配合的夹持块(323)。

6.根据权利要求5所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：两所述夹持块(323)相对一侧均设置有卡接块(324)；所述试管托盘(4)相对两侧均开设有卡接槽(41)，所述卡接槽(41)用于供所述卡接块(324)嵌入。

7.根据权利要求5所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述收纳架(5)包括若干用于放置所述试管托盘(4)的支撑板(51)，若干所述支撑板(51)由上至下间隔分布。

8.根据权利要求7所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述支撑板(51)上表面均开设有限位凸条(52)；所述试管托盘(4)底部开设有供所述限位凸条(52)嵌入的限位槽(40)。

9.根据权利要求8所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：当所述限位凸条(52)嵌入至所述限位槽(40)内时，所述试管托盘(4)与所述夹持移动机构(3)相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述收纳架(5)滑动连接于工作台(1)下表面且所述收纳架(5)可滑动至所述工作台(1)的一侧边；所述工作台(1)还设置有驱使收纳架(5)滑动的驱动件。