CN216323427U - 法兰检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括第一气缸和机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。该设备可以高效的对法兰进行全自动化的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及法兰检测设备。
背景技术
法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。
法兰的中心设置有连接孔，四周设置有多连接孔，法兰的连接孔和连接孔的位置度需要经过检测合格之后材料与其它零部件进行装配使用。目前，现有的法兰检测设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高。
针对以上问题提供一种法兰检测设备来解决法兰在检测的过程中，现有设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种法兰检测设备，可以高效的对法兰进行全自动化的检测。
本实用新型的技术方案是：一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；
所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括与所述支架固定连接的驱动组件、与所述驱动组件滑动连接的滑块，所述驱动组件能够驱动所述滑块沿所述第一输送机构输送方向往复移动，所述滑块靠近所述打磨机构的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；
所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。
优选的，所述打磨机构包括与所述支架固定连接的打磨支架，所述打磨支架的下端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过所述打磨支架且连接有打磨刷，所述打磨支架的侧面固定连接有挡板。
优选的，所述检测机构包括与所述支架固定连接的检测支架，所述检测支架的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨的上端滑动连接有检测座，所述检测座靠近所述搬运机构的一侧固定连接有检测组件，所述检测支架的上端还固定连接有第二气缸，所述第二气缸的移动端与所述检测座固定连接。
优选的，所述存料机构包括与所述支架固定连接的存料支架、移动板，所述存料支架的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨的上端滑动连接有移动座；
所述存料支架的下端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的移动端通过所述移动板与所述移动座固定连接；
所述存料支架的上端固定连接有存料座，所述存料座的上端固定设置有多个支杆。
优选的，所述存料支架的下端且位于所述存料座的正下方固定连接有第四气缸，所述第三气缸的移动端通过移动板带动所述移动座往复移动至所述第四气缸的正上方，所述第四气缸的的移动端能够往复将所述移动座上的物料推送至存料座的上端。
优选的，所述存料座的上端的两侧相对位置设置有固定组件，所述固定组件包括固定块和阻挡块。
优选的，所述支杆的上端设置有摄像头。
优选的，所述第一输送机构的末端固定设置有第一限位块，所述第二输送机构的末端固定设置有第二限位块。
本实用新型的有益技术效果是：
1、设备设置有打磨机构、检测机构、不合格品存料机构，设备可以一体化完成物料法兰的打磨、检测和存放，自动化程度高，提高工作效率，节约人力。
2、设备设置有不合格品存料机构，存料机构包括存料座，存料座的中部设置有让位孔，所述让位孔的两侧设置有固定块和转动杆，所述阻挡块套设在所述转动杆上，所述阻挡块的一端与所述固定块接触，所述第四气缸的移动端推动物料法兰穿过让位孔移动至所述存料仓内，所述阻挡块能够阻挡物料法兰下降，结构简单且设置巧妙，适于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的打磨机构示意图；
图3为本实用新型的检测机构示意图；
图4为本实用新型的存料机构示意图一；
图5为本实用新型的检测机构示意图二。
附图标记为：
100、支架；200、第一输送机构；300、搬运机构；400、打磨机构；500、检测机构；600、存料机构；700、第二输送机构；201、第一限位块；301、第一气缸；302、机械手；303、驱动组件；304、滑块；401、电机；402、打磨支架；403、打磨刷；404、挡板；501、检测支架；502、第一滑轨；503、检测座；504、第二气缸；505、检测组件；601、存料支架；602、第二滑轨；603、移动座；604、移动板；605、第三气缸；606、存料座；607、支杆；608、第四气缸；609、固定块；610、摄像头；611、阻挡块；612、固定组件；701、第二限位块。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-5所示，本实用新型具体涉及一种法兰检测设备，包括支架100，所述支架100的上端分别设置有第一输送机构200和第二输送机构700，在所述第一输送机构200和第二输送机构700之间依次设置有打磨机构400、检测机构500和存料机构600；
所述支架100的上端设置有搬运机构300，所述搬运机构300包括与所述支架100固定连接的驱动组件303、与所述驱动组件303滑动连接的滑块304，所述驱动组件303能够驱动所述滑块304沿所述第一输送机构200输送方向往复移动，所述滑块304靠近所述打磨机构400的一侧固定连接有第一气缸301，所述第一气缸301的移动端固定连接有机械手302，所述第一气缸301能够控制所述机械手302沿竖直方向往复移动；
所述搬运机构300通过所述机械手302抓取位于所述第一输送机构200上的物料，依次经过所述打磨机构400打磨、检测机构500检测，检测之后不合格的物料由存料机构600进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手302抓取移动至所述第二输送机构700。
进一步地，参照图2所示，所述打磨机构400包括与所述支架100固定连接的打磨支架402，所述打磨支架402的下端固定连接有电机401，所述电机401的输出端穿过所述打磨支架402且连接有打磨刷403，所述打磨支架402的侧面固定连接有挡板404。
进一步地，参照图3所示，所述检测机构500包括与所述支架100固定连接的检测支架501，所述检测支架501的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨502，所述第一滑轨502的上端滑动连接有检测座503，所述检测座503靠近所述搬运机构300的一侧固定连接有检测组件505，所述检测支架501的上端还固定连接有第二气缸504，所述第二气缸504的移动端与所述检测座503固定连接。
进一步地，参照图4所示，所述存料机构600包括与所述支架100固定连接的存料支架601、移动板604，所述存料支架601的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨602，所述第二滑轨602的上端滑动连接有移动座603；
所述存料支架601的下端固定连接有第三气缸605，所述第三气缸605的移动端通过所述移动板604与所述移动座603固定连接；
所述存料支架601的上端固定连接有存料座606，所述存料座606的上端固定设置有多个支杆607；
需要说明的是，所述多个支杆607围成一个存料仓，所述物料法兰依次存放在存料仓内。
所述存料支架601的下端且位于所述存料座606的正下方固定连接有第四气缸608，所述第三气缸605的移动端通过移动板604带动所述移动座603往复移动至所述第四气缸608的正上方，所述第四气缸608的的移动端能够往复将所述移动座603上的物料推送至存料座606的上端。
进一步地，参照图5所示，所述存料座606的上端的两侧相对位置设置有固定组件612，所述固定组件612包括固定块609和阻挡块611；
需要说明的是，存料座606的中部设置有让位孔，所述让位孔的两侧设置有固定块609和转动杆，所述阻挡块611套设在所述转动杆上，所述阻挡块611的一端与所述固定块609接触，所述第四气缸608的移动端推动物料法兰穿过让位孔移动至所述存料仓内，所述阻挡块611能够阻挡物料法兰下降。
进一步地，参照图4所示，所述支杆607的上端设置有摄像头610，所述摄像头610能够检测物料法兰是否超过存料仓。
进一步地，参照图1所示，所述第一输送机构200的末端固定设置有第一限位块201，所述第二输送机构700的末端固定设置有第二限位块701。
该实用新型在使用时，将法兰物料放置在所述第一输送机构200上，所述第一输送机构200将法兰物料输送至尾端时，所述第一限位块201与法兰物料接触，法兰物料停止移动，所述驱动组件303能够驱动所述滑块304沿所述第一输送机构200输送方向往复移动，所述第一气缸301控制所述机械手302下降抓取位于所述第一输送机构200末端的法兰物料，所述第一气缸301控制所述机械手302上升，所述驱动组件303驱动滑块304向所述打磨机构400处移动，移动至所述打磨机构400正上方时，所述第一气缸301控制所述机械手302下降，在机械手302下降至所述打磨刷403穿插入法兰的连接孔内，所述电机401的输出端带动打磨刷403转动，对法兰物料的连接孔进行打磨。打磨完成后，所述第一气缸301控制所述机械手302上升，所述驱动组件303驱动滑块304向所述检测机构500处移动，移动至所述检测机构500相对应位置时，所述第一气缸301控制所述机械手302下降，所述机械手302放开法兰物料，将法兰物料放置在所述支架100上，所述第二气缸504的移动端推动所述检测座503，从而带动检测组件505移动至法兰物料的正上方，检测组件505包括摄像头610，所述摄像头610的照射面能够覆盖物料法兰对物料法兰进行缺陷检测，检测不合格的物料法兰，所述机械手302将所述不合格的物料法兰抓取移动至所述移动座603上，所述第三气缸605通过所述移动板604推动所述移动座603移动至所述第四气缸608的正上方，所述第四气缸608的移动端将位于移动座603上的物料法兰推送至所述存料座606上，所述固定组件612的组挡块能够防止物料法兰下落。检测合格的物料法兰，所述机械手302将所述合格的物料法兰抓取移动至所述第一输送机构200上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种法兰检测设备，其特征在于：包括支架(100)，所述支架(100)的上端分别设置有第一输送机构(200)和第二输送机构(700)，在所述第一输送机构(200)和第二输送机构(700)之间依次设置有打磨机构(400)、检测机构(500)和存料机构(600)；
所述支架(100)的上端设置有搬运机构(300)，所述搬运机构(300)包括与所述支架(100)固定连接的驱动组件(303)、与所述驱动组件(303)滑动连接的滑块(304)，所述驱动组件(303)能够驱动所述滑块(304)沿所述第一输送机构(200)输送方向往复移动，所述滑块(304)靠近所述打磨机构(400)的一侧固定连接有第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的移动端固定连接有机械手(302)，所述第一气缸(301)能够控制所述机械手(302)沿竖直方向往复移动；
所述搬运机构(300)通过所述机械手(302)抓取位于所述第一输送机构(200)上的物料，依次经过所述打磨机构(400)打磨、检测机构(500)检测，检测之后不合格的物料由存料机构(600)进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手(302)抓取移动至所述第二输送机构(700)。
2.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述打磨机构(400)包括与所述支架(100)固定连接的打磨支架(402)，所述打磨支架(402)的下端固定连接有电机(401)，所述电机(401)的输出端穿过所述打磨支架(402)且连接有打磨刷(403)，所述打磨支架(402)的侧面固定连接有挡板(404)。
3.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述检测机构(500)包括与所述支架(100)固定连接的检测支架(501)，所述检测支架(501)的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨(502)，所述第一滑轨(502)的上端滑动连接有检测座(503)，所述检测座(503)靠近所述搬运机构(300)的一侧固定连接有检测组件(505)，所述检测支架(501)的上端还固定连接有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的移动端与所述检测座(503)固定连接。
4.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料机构(600) 包括与所述支架(100)固定连接的存料支架(601)、移动板(604)，所述存料支架(601)的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨(602)，所述第二滑轨(602)的上端滑动连接有移动座(603)；
所述存料支架(601)的下端固定连接有第三气缸(605)，所述第三气缸(605)的移动端通过所述移动板(604)与所述移动座(603)固定连接；
所述存料支架(601)的上端固定连接有存料座(606)，所述存料座(606)的上端固定设置有多个支杆(607)。
5.根据权利要求4所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料支架(601)的下端且位于所述存料座(606)的正下方固定连接有第四气缸(608)，所述第三气缸(605)的移动端通过移动板(604)带动所述移动座(603)往复移动至所述第四气缸(608)的正上方，所述第四气缸(608)的移动端能够往复将所述移动座(603)上的物料推送至存料座(606)的上端。
6.根据权利要求5所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料座(606)的上端的两侧相对位置设置有固定组件(612)，所述固定组件(612)包括固定块(609)和阻挡块(611)。
7.根据权利要求5所述的法兰检测设备，其特征在于：所述支杆(607)的上端设置有摄像头(610)。
8.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述第一输送机构(200)的末端固定设置有第一限位块(201)，所述第二输送机构(700)的末端固定设置有第二限位块(701)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123002231.0U CN216323427U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 法兰检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123002231.0U CN216323427U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 法兰检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216323427U true CN216323427U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81157861
Family Applications (1)
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| CN202123002231.0U Active CN216323427U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 法兰检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216323427U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116460056A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-21 | 艾坦姆合金(山东)有限公司 | 一种精铸模具精准测试仪 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202123002231.0U patent/CN216323427U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116460056A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-21 | 艾坦姆合金(山东)有限公司 | 一种精铸模具精准测试仪 |
| CN116460056B (zh) * | 2023-05-30 | 2024-04-30 | 艾坦姆合金(山东)有限公司 | 一种精铸模具精准测试仪 |
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