CN211337923U - 一种新型tray盘自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型TRAY盘自动上下料机构，包括下料区、上料区、工作区、TRAY盘搬运机械手及底座，TRAY盘搬运机械手包括升降气缸组件、抓盘组件及TRAY盘支撑平台，所述底座上设置有TRAY盘搬运机械手驱动带，所述TRAY盘搬运机械手设置在TRAY盘搬运机械手驱动带上，工作区还包括TRAY盘定位组件，上料区设置有上料区TRAY盘导向块、TRAY盘分盘卡爪、分盘升降气缸组件，下料区包括收盘气缸组件、下料区TRAY盘导向块。该新型TRAY盘自动上下料机构采用气缸组件、卡爪组件及满料检测组件，控制TRAY盘自动上下料，避免皮带传送结构存在的传送速度低及卡盘问题，并且自动上下料机构节省人力成本，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型技术属于TRAY盘自动上下料领域，特别涉及模块或IC的自动TRAY盘上下料机构。
背景技术
半导体IC或模组的自动化设备中，经常会使用到采用TRAY盘上下料的时候，而现有的TRAY盘上下料机构是采用两侧使用皮带传送的结构，这种结构存在传送速度低及有时两侧皮带速度不一致，两侧摩擦阻力不一致导致TRAY盘歪斜，从而导致卡盘的风险。
因此，本实用新型提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是公开一种新型TRAY盘自动上下料机构。
本实用新型的技术方案是：一种新型TRAY盘自动上下料机构，包括下料区、上料区、工作区、TRAY盘搬运机械手及底座，TRAY盘搬运机械手包括升降气缸组件、抓盘组件及TRAY盘支撑平台，所述底座上设置有TRAY盘搬运机械手驱动带，所述TRAY盘搬运机械手设置在TRAY盘搬运机械手驱动带上，工作区还包括TRAY盘定位组件，上料区设置有上料区TRAY盘导向块、TRAY盘分盘卡爪、分盘升降气缸组件，下料区包括收盘气缸组件、下料区TRAY盘导向块。
作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型新型TRAY盘自动上下料机构还包括满料检测组件，所述满料检测组件固定安装在所述下料区TRAY盘导向块的顶部。
作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型新型TRAY盘自动上下料机构还包括TRAY盘支撑卡爪，所述TRAY盘支撑卡爪固定安装在所述下料区TRAY盘导向块的底部。
作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型新型TRAY盘自动上下料机构所述上料区TRAY盘导向块设有四个，所述上料区TRAY盘导向块对称固定安装在所述底座的两侧。
作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型新型TRAY盘自动上下料机构所述TRAY盘分盘卡爪及分盘升降气缸组件设有两个，所述TRAY盘分盘卡爪及分盘升降气缸组件对称固定安装在所述底座上料区的两侧。
作为本技术方案的进一步技术优化，本实用新型新型TRAY盘自动上下料机构所述收盘气缸组件设有两个，所述收盘气缸组件对称固定安装在所述底座下料区的两侧。
本实用新型的有益效果：针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型TRAY盘自动上下料机构。所述新型TRAY盘自动上下料机构采用气缸组件、卡爪组件及满料检测组件，控制TRAY盘自动上下料，避免皮带传送结构存在的传送速度低及卡盘问题，并且自动上下料机构节省人力成本，效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例中新型TRAY盘自动上下料机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中新型TRAY盘自动上下料机构的部分爆炸图；
图3是本实用新型实施例中新型TRAY盘自动上下料机构的TRAY盘搬运机械手的结构示意图。
其中，附图标记汇总如下：1、TRAY盘定位组件；2、升降气缸组件；3、TRAY盘搬运机械手；4、抓盘组件；5、上料区TRAY盘导向块；6、TRAY盘分盘卡爪；7、分盘升降气缸组件；8、收盘气缸组件；9、下料区TRAY盘导向块；10、TRAY盘支撑卡爪；11、满料检测组件；12、TRAY盘搬运机械手驱动带；13、TRAY盘支撑平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型TRAY盘自动上下料机构，包括下料区、上料区、工作区、TRAY盘搬运机械手3及底座，TRAY盘搬运机械手3包括升降气缸组件2、抓盘组件4及TRAY盘支撑平台13，所述底座上设置有TRAY盘搬运机械手驱动带12，所述TRAY盘搬运机械手3设置在TRAY盘搬运机械手驱动带12上，工作区还包括TRAY盘定位组件1，上料区设置有上料区TRAY盘导向块5、TRAY盘分盘卡爪6、分盘升降气缸组件7，下料区包括收盘气缸组件8、下料区TRAY盘导向块9。还包括满料检测组件11，所述满料检测组件11固定安装在所述下料区TRAY盘导向块9的顶部。还包括TRAY盘支撑卡爪10，所述TRAY盘支撑卡爪10固定安装在所述下料区TRAY盘导向块9的底部。所述上料区TRAY盘导向块5设有四个，所述上料区TRAY盘导向块5对称固定安装在所述底座的两侧。所述TRAY盘分盘卡爪6及分盘升降气缸组件7设有两个，所述TRAY盘分盘卡爪6及分盘升降气缸组件7对称固定安装在所述底座上料区的两侧。所述收盘气缸组件8设有两个，所述收盘气缸组件8对称固定安装在所述底座下料区的两侧。
TRAY盘搬运机械手3负责上料区、工作区及下料区之间TRAY盘的运送。TRAY盘搬运机械手3在TRAY盘搬运机械手驱动带12的带动下，移动到上料区下方，分盘升降气缸组件7升起，TRAY盘分盘卡爪6退出，TRAY盘搬运机械手3上的升降气缸组件2上升，分盘升降气缸组件7下降，TRAY盘下降到TRAY盘支撑平台13上，TRAY盘分盘卡爪6伸出，TRAY盘搬运机械手3上的升降气缸组件2下降，TRAY盘搬运机械手3上的抓盘组件4夹紧TRAY盘，这样就自动分出一个TRAY盘。
TRAY盘搬运机械手3在TRAY盘搬运机械手驱动带12的带动下，移动到工作区，TRAY盘搬运机械手3上的抓盘组件4先释放TRAY盘，工作区的TRAY盘定位组件1对TRAY盘进行定位，TRAY盘搬运机械手3上的抓盘组件4重新夹紧TRAY盘，这样就可以保证TRAY盘在工作区的定位精度了，此时自动化设备就可以来TRAY盘上取放IC或模组了。
当自动化设备对TRAY盘里的IC或模组加工完成后，工作区的TRAY盘定位组件1退回，TRAY盘搬运机械手3在TRAY盘搬运机械手驱动带12的带动下，移动到下料区，TRAY盘搬运机械手3上的抓盘组件4打开，收盘气缸组件8从下面将TRAY盘顶入到下料区TRAY盘导向块9内，装在下料区TRAY盘导向块9里的TRAY盘支撑卡爪10被上升的TRAY盘挤压而翻转避让，使TRAY能通过TRAY盘支撑卡爪10，当TRAY盘通过TRAY盘支撑卡爪10后，TRAY盘对TRAY盘支撑卡爪10的挤压力消失，TRAY盘支撑卡爪10在自身重力的作用下回转到支撑TRAY盘的状态。TRAY盘在TRAY盘导向块9里整齐堆叠，方便后续人工搬走TRAY盘，当TRAY盘在TRAY盘导向块9堆叠到一定数量后，满料检测组件11感应到TRAY盘，机器发出报警提示人工取走TRAY盘。当TRAY盘搬运机械手3上的TRAY盘被推入到TRAY盘导向块9里后，TRAY盘搬运机械手3就可以移动到上料区进行下一循环。
所述新型TRAY盘自动上下料机构采用气缸组件、卡爪组件及满料检测组件，控制TRAY盘自动上下料，避免皮带传送结构存在的传送速度低及卡盘问题，并且自动上下料机构节省人力成本，效率更高。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：包括下料区、上料区、工作区、TRAY盘搬运机械手(3)及底座，TRAY盘搬运机械手(3)包括升降气缸组件(2)、抓盘组件(4)及TRAY盘支撑平台(13)，所述底座上设置有TRAY盘搬运机械手驱动带(12)，所述TRAY盘搬运机械手(3)设置在TRAY盘搬运机械手驱动带(12)上，工作区还包括TRAY盘定位组件(1)，上料区设置有上料区TRAY盘导向块(5)、TRAY盘分盘卡爪(6)、分盘升降气缸组件(7)，下料区包括收盘气缸组件(8)、下料区TRAY盘导向块(9)。
2.根据权利要求1所述的新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：还包括满料检测组件(11)，所述满料检测组件(11)固定安装在所述下料区TRAY盘导向块(9)的顶部。
3.根据权利要求1所述的新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：还包括TRAY盘支撑卡爪(10)，所述TRAY盘支撑卡爪(10)固定安装在所述下料区TRAY盘导向块(9)的底部。
4.根据权利要求1所述的新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：所述上料区TRAY盘导向块(5)设有四个，所述上料区TRAY盘导向块(5)对称固定安装在所述底座的两侧。
5.根据权利要求1所述的新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：所述TRAY盘分盘卡爪(6)及分盘升降气缸组件(7)设有两个，所述TRAY盘分盘卡爪(6)及分盘升降气缸组件(7)对称固定安装在所述底座上料区的两侧。
6.根据权利要求1所述的新型TRAY盘自动上下料机构，其特征在于：所述收盘气缸组件(8)设有两个，所述收盘气缸组件(8)对称固定安装在所述底座下料区的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201922131148.XU CN211337923U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种新型tray盘自动上下料机构 |
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| CN (1) | CN211337923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115744215A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 一种tray盘自动上下料装置 |
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2019
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| CN115744215A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 一种tray盘自动上下料装置 |
| CN115744215B (zh) * | 2022-11-29 | 2024-03-12 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 一种tray盘自动上下料装置 |
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