CN211800446U - 摇摆组件及具有其的容器横向摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆组件及具有其的容器横向摇摆装置，本摇摆组件包括机架、转盘、导向滑块以及容器夹，转盘带动容器夹摇摆，导向滑块为容器夹摇摆动作导向，从而完成容器的横向摇摆，其能夹紧容器并始终保持水平方向的横向摇摆。本容器横向摇摆装置除摇摆组件外，还包括侧倒组件以及搬运组件，侧倒组件将纵向放置的容器侧倒成横向，搬运组件将侧倒组件的容器搬运至摇摆组件，从而完成自动化容器侧倒、搬运以及摇摆工序。

Description

摇摆组件及具有其的容器横向摇摆装置

技术领域

本实用新型涉及混合溶液加工技术领域，尤其是涉及一种摇摆组件及具有其的容器横向摇摆装置。

背景技术

溶液—如化妆品、精华液等—在混合搅拌时通常采用纵向摇摆的方式，即容器直立放置并进行摇摆。容器的水平横截面通常较小，小于容器的高度，因此溶液均匀搅拌的效果并不明显。采用横向摇摆的效果会更为显著，但横向摇摆时，容器难以稳固夹紧并始终保持水平方向摇摆。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种摇摆组件及具有其的容器横向摇摆装置，其能稳固夹紧容器，并且始终保持水平方向摇摆。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摇摆组件，包括机架；转盘，转动设置在所述机架上；导向滑块，滑设在所述机架上，可靠近或远离所述转盘；以及容器夹，其一端偏心铰接在所述转盘上，另一端铰接在所述导向滑块上，用于夹紧容器。

根据本实用新型第一方面所述的一种摇摆组件，所述容器夹包括基板，具有可自由转动地设置有齿轮；以及两个滑动夹，均具有直齿条且分别滑设在所述基板两侧，并且两个滑动夹之间连接有弹性元件，两个所述滑动夹的直齿条相对地啮合在所述齿轮的两端。

根据本实用新型第一方面所述的一种摇摆组件，还包括解锁机构，所述解锁机构包括固定件，固定在所述滑动夹上；以及驱动装置，用于推动所述固定件朝外侧运动，使得两个所述滑动夹分开。

根据本实用新型第一方面所述的一种摇摆组件，所述机架上设置有升降定位柱，所述基板侧端设置有用于容置所述升降定位柱的定位口。

根据本实用新型第一方面所述的一种摇摆组件，所述机架于所述滑动夹外侧设置有第一感应器。

根据本实用新型第二方面所述的一种容器横向摇摆装置，包括如本实用新型第一方面所述的任意一项的摇摆组件，还包括侧倒组件，用于将纵向放置的容器侧倒成横向；以及搬运组件，用于将侧倒组件的容器搬运至摇摆组件。

根据本实用新型第二方面所述的一种容器横向摇摆装置，所述侧倒组件包括转动架，转动设置在所述机架上；以及容器座，设置在所述转动架上，用于夹紧容器。

根据本实用新型第二方面所述的一种容器横向摇摆装置，所述容器座包括底座，设置在所述转动架上；以及若干料爪，均滑设在所述底座上，并围绕所述底座设置，可靠近或远离所述底座。

根据本实用新型第二方面所述的一种容器横向摇摆装置，所述容器座侧端设置有第二感应器。

根据本实用新型第二方面所述的一种容器横向摇摆装置，所述搬运组件包括滑轨，从所述侧倒组件延伸至所述摇摆组件；滑动架，滑设在所述滑轨上；升降架，滑设在所述滑动架上；以及夹持手，滑设在所述升降架上，用于夹持容器。

本实用新型的有益效果：本摇摆组件包括机架、转盘、导向滑块以及容器夹，转盘带动容器夹摇摆，导向滑块为容器夹摇摆动作导向，从而完成容器的横向摇摆，其能夹紧容器并始终保持水平方向的横向摇摆。本容器横向摇摆装置除摇摆组件外，还包括侧倒组件以及搬运组件，侧倒组件将纵向放置的容器侧倒成横向，搬运组件将侧倒组件的容器搬运至摇摆组件，从而完成自动化容器侧倒、搬运以及摇摆工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型中容器横向摇摆装置的结构示意图一；

图2为本实用新型中容器横向摇摆装置的结构示意图二；

图3为本实用新型中摇摆组件的结构示意图一；

图4为本实用新型中摇摆组件的结构示意图二；

图5为本实用新型中摇摆组件的结构示意图三；

图6为本实用新型中摇摆组件的结构示意图四；

图7为本实用新型中摇摆组件的结构示意图五(省去滑动夹)；

图8为本实用新型中侧倒组件的结构示意图一；

图9为本实用新型中摇摆组件的结构示意图二。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，本实施例的一种容器横向摇摆装置，包括摇摆组件10、侧倒组件20以及搬运组件30，完成自动化摇摆工序。

其中，参照图1和图2，摇摆组件10横向摇摆容器40，摇摆容器40中的溶液。侧倒组件20将纵向放置的容器40侧倒成横向，一般而言，容器40在完成装瓶等其他前段工序时，容器40呈“纵向”，因此，需要侧倒组件20将纵向放置的容器40侧倒成横向。搬运组件30将侧倒组件20的容器40搬运至摇摆组件10。

值得说明的是，上述“横向”是指容器轴线水平时的状态，“纵向”是指容器轴线水平时的状态。容器可装载化妆品，也可以是其他需要摇摆的溶液。

进一步地，参照图3至图7，摇摆组件10包括机架11、转盘12、导向滑块13及容器夹14，完成自动摇摆工序。本摇摆组件10的机架11也是可以是侧倒组件20、搬运组件30的机架，为整个装置提供场地。

其中，参照图3和图5，转盘12转动设置在机架11上。本实施例中，转盘12通过皮带121与一伺服电机122连接，伺服电机122驱动转盘12转动，转盘12是摇摆容器40的动力组件。利用皮带121的非完全刚性的传动方式，能保护伺服电机122，当转盘12遇到停止等突发情况时，避免损害伺服电机122。

参照图3至图5，导向滑块13滑设在机架11上，导向滑块13可靠近或远离转盘12。本实施例中，机架11上设置有导向滑轨131，导向滑轨131朝转盘12的径向延伸，导向滑块13可自由滑动地设置在导向滑轨131。当转盘12转动时带动容器夹14一端摇摆，而容器夹14的另一端则沿导向滑轨131方向滑动。在一些实施例中，导向滑块13并非自由滑动。

参照图3至图6，容器夹14一端偏心铰接在转盘12上，容器夹14另一端铰接在导向滑块13上，容器夹14用于夹紧容器40。由于容器夹14和转盘12的偏心铰接，使得容器夹14的摇摆速度非线性变化，提高摇摆容器40的效果。

再进一步地，参照图6和图7，容器夹14包括基板141以及两个滑动夹142，从而夹紧容器40。

其中，参照图6，基板141具有可自由转动地设置有齿轮143，优选的，参照图7，齿轮143位于基板141上端。

参照图7，两个滑动夹142分别滑设在基板141两侧。本实施例中，基板141上设置有两个同向延伸的滑动夹滑轨146，滑动夹滑轨146上滑动设置有两个滑动夹滑块147。参照图7，可以理解的是，一个滑动夹142与两个滑动夹滑轨146同侧的滑动夹滑块147连接，实现滑动。并且，滑动夹滑轨146和滑动夹滑块147的数量并不唯一。

参照图5，两个滑动夹142之间连接有弹性元件145，本实施例中，弹性元件145为弹簧，并且弹性元件145包括两个。弹性元件145主要用于两个滑动夹142复位，用于夹紧容器40。在其他一些实施例中，还可以用弹片等其他弹性元件。

参照图6和图7，两个滑动夹142均具有直齿条144，并且两个滑动夹142的直齿条144相对地啮合在齿轮143的两端。

参照图6和图7，当推动其中一个滑动夹142时，该滑动夹142的直齿条144带动齿轮143转动，齿轮143带动另外一个滑动夹142的直齿条144移动，从而推动另外一个滑动夹142。因此，两个滑动夹142能完成同步的张开和夹紧。

再进一步地，参照图5，本摇摆组件10还包括解锁机构15，解锁机构15包括固定件151以及驱动装置152，完成容器夹14的解锁工序。

其中，参照图5，固定件151固定在滑动夹142上，由于本实施例中滑动夹142是同步移动，因此仅需要在其中一个滑动夹142中设置固定件151。固定件151设置在滑动夹142的边缘。

参照图5，驱动装置152推动固定件151朝外侧运动，使得两个滑动夹142分开。此处的“外侧”是指两个滑动夹142的外侧。本实施例中，驱动装置152包括可自由转动地设置在机架11上的转动杆152a以及推动转动杆152a转动的转动杆气缸152b。参照图5，转动杆气缸152b位于机架11的面板下方，转动杆152a穿过机架11面板上，并且转动杆152a的转动方向是竖直转动。

参照图5，当转动杆152a转动时，抵顶在固定件151内侧，从而驱动固定件151朝外侧运动。在其他一些实施例中，驱动装置152还可以是一个气缸，气缸的活塞杆推动固定件151朝外侧运动。

再进一步地，以上摇摆组件10既可以与自动化装夹设备配合，实现全自动化摇摆工序，也可以是手动摆放容器40，实现半自动化的摇摆。当需要与自动化装夹设备配合时，如需要与下料夹持手配合时，需要先对摇摆组件10的基板141进行定位。基板141在高速或低速摇摆后，即便控制基准，基板141由于转动惯性，其最终停下的位置往往与设定的夹持位置有所偏差。

因此，参照图4至图7，机架11上设置有升降定位柱161，基板141侧端设置有用于容置升降定位柱161的定位口162。本实施例中，升降定位柱161通过定位柱气缸163驱动实现升降。定位口162呈半圆弧状，在一些实施例中，定位口162为圆孔状，升降定位柱161插入定位口162的圆孔中。为了便于定位，升降定位柱161上端呈由上至下逐渐变大的锥状，以便于插入定位口162。

当升降定位柱161升起时，升降定位柱161与定位口162相互配合，从而调整基板141的位置，即调整了容器40的位置。

再进一步地，参照图3以及图6和图7，机架11于滑动夹142外侧设置有第一感应器17。第一感应器17用于感应滑动夹142中是否存在容器40。本实施例中，滑动夹142于与第一感应器17相对的位置处开设有开口171，以供第一感应器17能感应到滑动夹142中的容器40。第一感应器17可为红外感应器。

以上摇摆组件10既可以与自动化装夹设备配合，实现全自动化摇摆工序，也可以是手动摆放容器40，实现半自动化的摇摆。在本实施例中，摇摆组件10与侧倒组件20以及搬运组件30配合。

参照图1和图3以及图8和图9，侧倒组件20位于摇摆组件10一侧。侧倒组件20包括转动架21和容器座22，从而完成容器40的侧倒工序。

其中，参照图1和图8，转动架21转动设置在机架11上，本实施例中，机架11包括一个向上延伸的支撑架111，转动架21通过一旋转气缸23安装在机架11的支撑架111上，转动架21可从“纵向”转为“横向”。容器座22设置在转动架21上，容器座22用于夹紧容器40。

参照图8和图9，侧倒组件20操作时，人工或机械手将纵向放置的容器40放置在容器座22中，容器座22将容器40夹紧。转动架21转动，使得容器40转为横向。

再进一步地，参照图8和9，容器座22包括底座221和若干料爪222，完成对容器40的抓紧。

其中，底座221设置在转动架21上。若干料爪222均滑设在底座221上，若干料爪222围绕底座221设置，若干料爪222可靠近或远离底座221。若干料爪222的驱动方式为气动，本实施例中，料爪222与夹持手34两者的夹持驱动方式相同。当料爪222靠近底座221时，料爪222夹紧容器40；当料爪222远离底座221时，料爪222松开容器40。

本实施例中，料爪222为三个，三个料爪222均布在底座221的边缘。在气动驱动下，料爪222朝底座221的中心移动，从而夹紧容器40。

侧倒组件20操作时，人工或机械手将纵向放置的容器40放置在容器座22中，容器座22的料爪222将容器40夹紧。转动架21转动，使得容器40转为横向。此时，容器座22的料爪222松开容器40，搬运组件30将容器40夹走。优选的，其中至少一个料爪222在容器座22横向状态时应当位于容器40的下方，以防止容器40下落。

参照图8和图9，容器座22侧端设置有第二感应器23。第二感应器23用于感应容器座22上是否存在容器40。当第二感应器23感应到容器座22上存在容器40时，转动架21转动，随后搬运组件30将容器40夹走。第二感应器23可为红外感应器。

再进一步地，参照图1和图2，搬运组件30包括滑轨31、滑动架32、升降架33以及夹持手34。其中，滑轨31从侧倒组件20延伸至摇摆组件10，参照图1，滑轨31沿X轴方向延伸。滑动架32滑设在滑轨31上并沿X轴方向滑动。升降架33滑设在滑动架32上，参照图1，升降架33可沿Z轴方向升降。夹持手34滑设在升降架33上，参照图1，夹持手34可沿Y轴方向滑动。夹持手34用于夹持容器。

本实施例中，滑动架32沿滑轨31的滑动设置为伺服驱动。升降架33在滑动架32上的升降设置为气缸驱动。夹持手34沿升降架33的滑动设置为气缸驱动。并利用气动驱动夹持手34完成夹持工序。滑轨31、滑动架32、升降架33和夹持手34的驱动方式并不唯一，能实现滑动即可。

操作时，滑动架32带动夹持手34移动至侧倒组件20上方，升降架33带动夹持手34下降，此时，夹持手34与侧倒组件20上的容器40处于Y轴方向上。夹持手34沿Y轴滑动夹紧容器40，并原路移动至摇摆组件10。

当然，本实施例利用XYZ方向移动的机械手完成夹持，在其他一些事实例中，还可以采用多轴的机械手等完成夹持。

下面提供一种摇摆组件10、侧倒组件20及搬运组件30配合操作的步骤，值得说明的是，以下步骤仅为其中一种方式，实际操作中并不限于此一种：

步骤一：前端机械手或人工将容器40放置在侧倒组件20的容器座22上，此时的容器座22是呈纵向的；

步骤二：容器座22从纵向侧倒成横向；

步骤三：当第二感应器23检测到容器座23上均有容器40时，搬运组件30的夹持手34移动至容器座22一侧，并将容器座22的容器40夹紧，并移动至摇摆组件10；

步骤四：夹持手34将容器40放置在容器夹14上；

步骤五：第一感应器17感应到容器夹14上具有容器40，摇摆组件10启动，对容器40进行横向摇摆；

步骤六：横向摇摆结束，容器夹14停止在设定位置附近；

步骤七：升降定位柱161升起并插入定位口162中，从而将容器夹14精准定位；

步骤八：后端机械手或人工将已完成摇摆的容器40取出，从而完成摇摆工序。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种摇摆组件，其特征在于：包括

机架；

转盘，转动设置在所述机架上；

导向滑块，滑设在所述机架上，可靠近或远离所述转盘；以及

容器夹，其一端偏心铰接在所述转盘上，另一端铰接在所述导向滑块上，用于夹紧容器。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆组件，其特征在于：所述容器夹包括

基板，具有可自由转动地设置有齿轮；以及

两个滑动夹，均具有直齿条且分别滑设在所述基板两侧，并且两个滑动夹之间连接有弹性元件，两个所述滑动夹的直齿条相对地啮合在所述齿轮的两端。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆组件，其特征在于：还包括解锁机构，所述解锁机构包括

固定件，固定在所述滑动夹上；以及

驱动装置，用于推动所述固定件朝外侧运动，使得两个所述滑动夹分开。

4.根据权利要求2所述的一种摇摆组件，其特征在于：所述机架上设置有升降定位柱，所述基板侧端设置有用于容置所述升降定位柱的定位口。

5.根据权利要求2所述的一种摇摆组件，其特征在于：所述机架于所述滑动夹外侧设置有第一感应器。

6.一种容器横向摇摆装置，其特征在于：包括如权利要求1至5所述的任意一项的摇摆组件，还包括

侧倒组件，用于将纵向放置的容器侧倒成横向；以及

搬运组件，用于将侧倒组件的容器搬运至摇摆组件。

7.根据权利要求6所述的一种容器横向摇摆装置，其特征在于：所述侧倒组件包括

转动架，转动设置在所述机架上；以及

容器座，设置在所述转动架上，用于夹紧容器。

8.根据权利要求7所述的一种容器横向摇摆装置，其特征在于：所述容器座包括

底座，设置在所述转动架上；以及

若干料爪，均滑设在所述底座上，并围绕所述底座设置，可靠近或远离所述底座。

9.根据权利要求7所述的一种容器横向摇摆装置，其特征在于：所述容器座侧端设置有第二感应器。

10.根据权利要求6所述的一种容器横向摇摆装置，其特征在于：所述搬运组件包括

滑轨，从所述侧倒组件延伸至所述摇摆组件；

滑动架，滑设在所述滑轨上；

升降架，滑设在所述滑动架上；以及

夹持手，滑设在所述升降架上，用于夹持容器。

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