CN112046986A - 一种全自动样本存储系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动样本存储系统，载架滑台对接在检验流水线的侧部，取样转移组件将检验流水线上的样本转移到载架滑台上的样本载架中；取放水平转移组件连接取放升降组件，取放旋转组件连接取放水平转移组件，取放承载组件连接取放旋转组件；取放水平转移组件沿取放升降组件上下移动，取放旋转组件沿取放水平转移组件水平移动，取放承载组件跟随取放旋转组件进行旋转，取放旋转组件使取放承载组件朝向载架滑台以对样本载架进行移取，取放旋转组件使取放承载组件朝向样本存储架以将样本载架放置到样本存储架中。本发明技术方案可以实现高效的血样样本的存取处理工作，大大减小了操作失误率；可将超过规定日期的样本进行丢弃处理。

Description

一种全自动样本存储系统

技术领域

本发明涉及样本存储技术领域，具体涉及一种全自动样本存储系统。

背景技术

目前，医疗行业有大量样本需在2-8℃条件下保存至规定期限。在此期间须将个别样本取出并进行二次检测。对于达到保存期限的样本须按要求丢弃处理。现行样本存储工作主要依靠人工依编号将样本放入相应载架中，然后将载架移入保存箱内保存。在此过程中需准确记录每个样本的存放位置。此方式效率低，且容易出现人为错误。另外，随着医疗检验工作自动化程度的发展与提高，此种存储方式已难以满足医疗自动化检测的需要。

由于现行医疗行业样本的存取主要依靠人工将编号的样本挨个放入对应编号的载盘中，然后存储至冷藏箱中。对于存储到期需要的样本，按照记录人工查找出并丢弃处理；对于需要做二次检测处理的样本，亦需要按照记录准确找到对应编号的样本取出，继而做二次检测。由于每日样本数量巨大，此种样本存取方式耗时耗力；更为甚者操作者人为错误或者记录有误，将造成严重的不良后果。

发明内容

为此，本发明提供一种全自动样本存储系统，实现自动化的样本存取处理，可以将样本从线上取下，并存入存储柜；或者按要求将所需样本从存储柜内取出放入线上或丢弃。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动样本存储系统，对接于样本检验流水线，包括样本加载机构、取放机构和存储机构；所述样本加载机构设置在所述检验流水线的侧部，样本加载机构包括载架滑台和取样转移组件；所述取放机构设置在所述样本加载机构的侧部，取放机构包括取放升降组件、取放水平转移组件、取放旋转组件和取放承载组件；所述存储机构包括样本存储架，所述样本存储架内部形成有运行空间，所述取放机构设置在所述运行空间中；

所述载架滑台对接在所述检验流水线的侧部，所述取样转移组件将所述检验流水线上的样本转移到所述载架滑台上的样本载架中；所述取放水平转移组件连接所述取放升降组件，所述取放旋转组件连接所述取放水平转移组件，所述取放承载组件连接所述取放旋转组件；

所述取放水平转移组件沿所述取放升降组件上下移动，所述取放旋转组件沿所述取放水平转移组件水平移动，所述取放承载组件跟随所述取放旋转组件进行旋转，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述载架滑台以对所述样本载架进行移取，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述样本存储架以将所述样本载架放置到样本存储架中。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述样本加载机构还包括前台箱体，所述前台箱体的内部设有废料箱，所述载架滑台设置在所前台箱体的上端，载架滑台的下端连接有滑台驱动块，所述滑台驱动块连接有滑台驱动带，所述滑台驱动带连接有滑台驱动电机；

所述前台箱体的顶部还设有处于所述载架滑台侧部的丢料口，所述丢料口的下端连接有导料坡，所述导料坡的末端引至所述废料箱的上方；

所述前台箱体的顶部还设有用于个别样本存储的预置工位。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述取样转移组件包括取样支架、取样横向导轨、取样横向驱动电机、取样横向驱动带、取样横向驱动块、取样纵向架、取样纵向导轨、取样纵向电机、取样纵向驱动带、取样纵向驱动块、竖向气缸和取样机械手；所述取样支架固定在所述前台箱体的顶部，所述取样横向导轨连接所述取样支架，所述取样横向驱动电机连接所述取样横向驱动带，所述取样横向驱动块连接所述取样横向驱动带，取样横向驱动块沿所述取样横向导轨滑动；所述取样纵向架连接在所述取样横向驱动块的上端，所述取样纵向导轨连接所述取样纵向架，所述取样纵向电机固定在所述取样纵向架的端部，所述取样纵向驱动带连接所述取样纵向电机，所述取样纵向驱动块连接所述取样纵向驱动带；所述竖向气缸连接所述取样纵向驱动块，所述取样机械手连接所述竖向气缸，取样机械手包括取样夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述取样夹爪。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述取放升降组件包括取放升降联轴、取放升降驱动电机、取放升降带轮、取放升降驱动带、取放升降导轨、取放升降滑块和取放升降板；所述取放升降联轴通过轴承固定在所述样本存储架的底部，所述取放升降驱动电机连接所述取放升降联轴；所述取放升降带轮连接在所述取放升降联轴的端部，所述取放升降驱动带连接所述取放升降带轮，所述取放升降导轨竖向固定于所述样本存储架，所述取放升降滑块连接所述取放升降导轨，所述取放升降板连接所述取放升降滑块，取放升降滑块跟随所述取放升降滑块沿所述取放升降导轨上下移动。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述取放水平转移组件包括取放水平支架、取放水平转移导轨、取放水平转移电机、取放水平转移驱动带和取放水平转移滑块；所述取放水平支架的端部连接所述取放升降板，所述取放水平转移导轨连接所述取放水平支架，所述取放水平转移电机固定在所述取放水平支架的端部，取放水平转移电机连接所述取放水平转移驱动带，所述取放水平转移滑块连接所述取放水平转移驱动带，取放水平转移滑块沿所述取放水平转移导轨移动。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述取放旋转组件包括电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定在所述取放水平转移滑块的上端。

作为全自动样本存储系统的优选方案，所述取放承载组件包括取放承载基座、伸缩滑块、伸缩叉、伸缩导轨、伸缩驱动齿条和伸缩驱动电机；所述取放承载基座固定在所述电动旋转台的上端，所述伸缩滑块固定在所述取放承载基座的上端，所述伸缩叉的下端连接所述伸缩导轨，所述伸缩滑块沿所述伸缩导轨移动，所述伸缩驱动齿条连接在所述伸缩叉的下端，所述伸缩驱动电机固定在所述取放承载基座的下端，伸缩驱动电机与所述伸缩驱动齿条通过齿轮啮合。

作为全自动样本存储系统的优选方案，还包括存储柜，所述取放机构和存储机构设置在所述存储柜的内部，所述存储柜的侧部设有存储自动门，所述取放承载组件穿过所述存储自动门从所述载架滑台上对所述样本载架进行移取；

所述样本存储架包括若干上下排列的载架层板，所述载架层板之间形成有放置样本载架的存储格。

作为全自动样本存储系统的优选方案，通过取放机构将样本载架返送至所述样本加载机构的载架滑台上，通过取样转移组件将载架滑台上的样本返送至样本检验流水线。

作为全自动样本存储系统的优选方案，对样本存储架内部放置的样本载架中的样本存储日期进行统计，当所述样本达到预设的存储日期后，通过取放机构将样本载架返送至所述样本加载机构的载架滑台上，通过取样转移组件将载架滑台上的过期样本丢方到预设的区域；

对所述样本存储架内的存储位置进行编号，将样本载架中的样本身份信息与存储位置的编号绑定，根据所述样本身份信息及存储位置的编号信息控制所述取放机构的运动轨迹。

本发明中的样本加载机构设置在检验流水线的侧部，样本加载机构设有载架滑台和取样转移组件；取放机构设置在样本加载机构的侧部，取放机构设有取放升降组件、取放水平转移组件、取放旋转组件和取放承载组件；存储机构设有样本存储架，样本存储架内部形成有运行空间，取放机构设置在运行空间中；载架滑台对接在检验流水线的侧部，取样转移组件将检验流水线上的样本转移到载架滑台上的样本载架中；取放水平转移组件连接取放升降组件，取放旋转组件连接取放水平转移组件，取放承载组件连接取放旋转组件；取放水平转移组件沿取放升降组件上下移动，取放旋转组件沿取放水平转移组件水平移动，取放承载组件跟随取放旋转组件进行旋转，取放旋转组件使取放承载组件朝向载架滑台以对样本载架进行移取，取放旋转组件使取放承载组件朝向样本存储架以将样本载架放置到样本存储架中。本发明技术方案可以实现高效的血样样本的存取处理工作，不仅效率提高，也大大减小了操作失误率；可将超过规定日期的样本进行丢弃处理；设有载架滑台，保证多个工位可同时存放样本载架，提高整体效率；本发明存储柜具有存储自动门，可配合完成存储工作；存储柜采用立库存储理念，内部利用取放机构实现样本载架的双向放置，合理利用了存储空间；还可预置存储工位，用于个别样本的专门存取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供的一种全自动样本存储系统结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的全自动样本存储系统中样本加载机构示意图；

图3为本发明实施例中提供的去掉前台箱体后体现样本加载机构内部的示意图；

图4为本发明实施例中提供的全自动样本存储系统中取放机构和存储机构结合示意图；

图5为本发明实施例中提供的全自动样本存储系统中去掉存储柜后的取放机构和存储机构结合示意图；

图6为本发明实施例中提供的取放机构中取放水平转移组件、取放旋转组件和取放承载组件结合示意图；

图7为本发明实施例中提供的取放机构中取放承载组件结构示意图。

图中：1、检验流水线；2、样本加载机构；3、取放机构；4、存储机构；5、载架滑台；6、取样转移组件；7、取放升降组件；8、取放水平转移组件；9、取放旋转组件；10、取放承载组件；11、样本存储架；12、运行空间；13、样本载架；14、前台箱体；15、废料箱；16、滑台驱动块；17、滑台驱动带；18、滑台驱动电机；19、取样支架；20、取样横向导轨；21、取样横向驱动电机；22、取样横向驱动带；23、取样横向驱动块；24、取样纵向架；25、取样纵向导轨；26、取样纵向电机；27、取样纵向驱动带；28、取样纵向驱动块；29、竖向气缸；30、取样机械手；31、丢料口；32、导料坡；33、预置工位；34、取放升降联轴；35、取放升降驱动电机；36、取放升降带轮；37、取放升降驱动带；38、取放升降导轨；39、取放升降滑块；40、取放升降板；41、取放水平支架；42、取放水平转移导轨；43、取放水平转移电机；44、取放水平转移驱动带；45、取放水平转移滑块；46、电动旋转台；47、取放承载基座；48、伸缩滑块；49、伸缩叉；50、伸缩导轨；51、伸缩驱动齿条；52、伸缩驱动电机；53、存储柜；54、存储自动门；55、载架层板；56、存储格。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3、图4和图5，提供一种全自动样本存储系统，对接于样本检验流水线1，包括样本加载机构2、取放机构3和存储机构4；所述样本加载机构2设置在所述检验流水线1的侧部，样本加载机构2包括载架滑台5和取样转移组件6；所述取放机构3设置在所述样本加载机构2的侧部，取放机构3包括取放升降组件7、取放水平转移组件8、取放旋转组件9和取放承载组件10；所述存储机构4包括样本存储架11，所述样本存储架11内部形成有运行空间12，所述取放机构3设置在所述运行空间12中；

所述载架滑台5对接在所述检验流水线1的侧部，所述取样转移组件6将所述检验流水线1上的样本转移到所述载架滑台5上的样本载架13中；所述取放水平转移组件8连接所述取放升降组件7，所述取放旋转组件9连接所述取放水平转移组件8，所述取放承载组件10连接所述取放旋转组件9；

所述取放水平转移组件8沿所述取放升降组件7上下移动，所述取放旋转组件9沿所述取放水平转移组件8水平移动，所述取放承载组件10跟随所述取放旋转组件9进行旋转，取放旋转组件9使取放承载组件10朝向所述载架滑台5以对所述样本载架13进行移取，取放旋转组件9使取放承载组件10朝向所述样本存储架11以将所述样本载架13放置到样本存储架11中。

辅助参见图2和图3，全自动样本存储系统的一个实施例中，所述样本加载机构2还包括前台箱体14，所述前台箱体14的内部设有废料箱15，所述载架滑台5设置在所前台箱体14的上端，载架滑台5的下端连接有滑台驱动块16，所述滑台驱动块16连接有滑台驱动带17，所述滑台驱动带17连接有滑台驱动电机18。前台箱体14对样本加载机构2起到支撑作用，使样本加载机构2与样本检验流水线1处于一个大致相同的高度，同时，滑台驱动电机18带动滑台驱动带17，滑台驱动块16跟随滑台驱动带17移动，滑台驱动块16带动载架滑台5可以实现载架滑台5的工位切换。

具体的，所述取样转移组件6包括取样支架19、取样横向导轨20、取样横向驱动电机21、取样横向驱动带22、取样横向驱动块23、取样纵向架24、取样纵向导轨25、取样纵向电机26、取样纵向驱动带27、取样纵向驱动块28、竖向气缸29和取样机械手30；所述取样支架19固定在所述前台箱体14的顶部，所述取样横向导轨20连接所述取样支架19，所述取样横向驱动电机21连接所述取样横向驱动带22，所述取样横向驱动块23连接所述取样横向驱动带22，取样横向驱动块23沿所述取样横向导轨20滑动。取样横向驱动电机21带动取样横向驱动带22，取样横向驱动块23跟随取样横向驱动带22沿取样横向导轨20滑动进行横向移动.

取样纵向架24连接在所述取样横向驱动块23的上端，所述取样纵向导轨25连接所述取样纵向架24，所述取样纵向电机26固定在所述取样纵向架24的端部，所述取样纵向驱动带27连接所述取样纵向电机26，所述取样纵向驱动块28连接所述取样纵向驱动带27；所述竖向气缸29连接所述取样纵向驱动块28，所述取样机械手30连接所述竖向气缸29，取样机械手30包括取样夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述取样夹爪。取样纵向架24跟随取样横向驱动块23进行横向移动，同时，取样纵向电机26驱动取样纵向驱动带27运转，取样纵向驱动块28跟随取样纵向驱动带27运转，而竖向气缸29跟随取样纵向驱动块28纵向移动，竖向气缸29还带动取样机械手30进行竖向移动，夹爪气缸驱动取样夹爪张开或闭合进行样本试管转移。

同时，可以在前台箱体14的内部设有废料箱15，所述前台箱体14的顶部还设有处于所述载架滑台5侧部的丢料口31，所述丢料口31的下端连接有导料坡32，所述导料坡32的末端引至所述废料箱15的上方；对于样本存储架11内部存放的超过规定期限的样本可以通过丢料口31丢弃到废料箱15中作为医疗垃圾处理。

辅助参见图2，全自动样本存储系统的一个实施例中，所述前台箱体14的顶部还设有用于个别样本存储的预置工位33。对于少量的样本，不需要通过样本检验流水线1进行转移，可以直接放在个别样本存储的预置工位33，然后通过取样转移组件6加载到载架滑台5上的样本载架13中。

辅助参见图4、图5和图6，全自动样本存储系统的一个实施例中，所述取放升降组件7包括取放升降联轴34、取放升降驱动电机35、取放升降带轮36、取放升降驱动带37、取放升降导轨38、取放升降滑块39和取放升降板40；所述取放升降联轴34通过轴承固定在所述样本存储架11的底部，所述取放升降驱动电机35连接所述取放升降联轴34；所述取放升降带轮36连接在所述取放升降联轴34的端部，所述取放升降驱动带37连接所述取放升降带轮36，所述取放升降导轨38竖向固定于所述样本存储架11，所述取放升降滑块39连接所述取放升降导轨38，所述取放升降板40连接所述取放升降滑块39，取放升降滑块39跟随所述取放升降滑块39沿所述取放升降导轨38上下移动。取放升降驱动电机35带动取放升降联轴34运转，而取放升降带轮36跟随取放升降带轮36转动，取放升降带轮36带动取放升降驱动带37运转，取放升降驱动带37驱动取放升降滑块39沿取放升降导轨38上下移动，而取放升降板40跟随取放升降滑块39上下移动。

具体的，所述取放水平转移组件8包括取放水平支架41、取放水平转移导轨42、取放水平转移电机43、取放水平转移驱动带44和取放水平转移滑块45；所述取放水平支架41的端部连接所述取放升降板40，所述取放水平转移导轨42连接所述取放水平支架41，所述取放水平转移电机43固定在所述取放水平支架41的端部，取放水平转移电机43连接所述取放水平转移驱动带44，所述取放水平转移滑块45连接所述取放水平转移驱动带44，取放水平转移滑块45沿所述取放水平转移导轨42移动。取放升降板40带动取放水平支架41进行上下移动，而取放水平转移电机43带动取放水平转移驱动带44运转，取放水平转移滑块45跟随取放水平转移驱动带44沿取放水平转移导轨42移动。

具体的，所述取放旋转组件9包括电动旋转台46，所述电动旋转台46的底部固定在所述取放水平转移滑块45的上端。电动旋转台46可以使位于其上端的取放承载组件10进行旋转，进而改变朝向以进行样本载架13的取放。

参见图7，具体的，所述取放承载组件10包括取放承载基座47、伸缩滑块48、伸缩叉49、伸缩导轨50、伸缩驱动齿条51和伸缩驱动电机52；所述取放承载基座47固定在所述电动旋转台46的上端，所述伸缩滑块48固定在所述取放承载基座47的上端，所述伸缩叉49的下端连接所述伸缩导轨50，所述伸缩滑块48沿所述伸缩导轨50移动，所述伸缩驱动齿条51连接在所述伸缩叉49的下端，所述伸缩驱动电机52固定在所述取放承载基座47的下端，伸缩驱动电机52与所述伸缩驱动齿条51通过齿轮啮合。伸缩驱动电机52通过齿轮带动伸缩驱动齿条51，进而与伸缩驱动齿条51连接的伸缩叉49可以进行伸缩动作，伸缩叉49伸缩过程伸缩滑块48沿伸缩导轨50移动，电动旋转台46通过取放承载基座47使整个取放承载组件10旋转。

全自动样本存储系统的一个实施例中，还包括存储柜53，所述取放机构3和存储机构4设置在所述存储柜53的内部，所述存储柜53的侧部设有存储自动门54，所述取放承载组件10穿过所述存储自动门54从所述载架滑台5上对所述样本载架13进行移取。存储柜53采用2-8℃低温样本柜，具有制冷作用。

具体的，所述样本存储架11包括若干上下排列的载架层板55，所述载架层板55之间形成有放置样本载架13的存储格56。通过取放机构3将样本载架13返送至所述样本加载机构2的载架滑台5上，通过取样转移组件6将载架滑台5上的样本返送至样本检验流水线1。

全自动样本存储系统的一个实施例中，对样本存储架11内部放置的样本载架13中的样本存储日期进行统计，当所述样本达到预设的存储日期后，通过取放机构3将样本载架13返送至所述样本加载机构2的载架滑台5上，通过取样转移组件6将载架滑台5上的过期样本丢方到预设的区域；对所述样本存储架11内的存储位置进行编号，将样本载架13中的样本身份信息与存储位置的编号绑定，根据所述样本身份信息及存储位置的编号信息控制所述取放机构3的运动轨迹。

本发明中的样本加载机构2设置在检验流水线1的侧部，样本加载机构2设有载架滑台5和取样转移组件6；取放机构3设置在样本加载机构2的侧部，取放机构3设有取放升降组件7、取放水平转移组件8、取放旋转组件9和取放承载组件10；存储机构4设有样本存储架11，样本存储架11内部形成有运行空间12，取放机构3设置在运行空间12中；载架滑台5对接在检验流水线1的侧部，取样转移组件6将检验流水线1上的样本转移到载架滑台5上的样本载架13中；取放水平转移组件8连接取放升降组件7，取放旋转组件9连接取放水平转移组件8，取放承载组件10连接取放旋转组件9；取放水平转移组件8沿取放升降组件7上下移动，取放旋转组件9沿取放水平转移组件8水平移动，取放承载组件10跟随取放旋转组件9进行旋转，取放旋转组件9使取放承载组件10朝向载架滑台5以对样本载架13进行移取，取放旋转组件9使取放承载组件10朝向样本存储架11以将样本载架13放置到样本存储架11中。本发明存样本加载机构2与样本检验流水线1实现对接。当样本检验流水线1上已经完成检验项目的样本到达存储工位后，取样转移组件6将样本从样本检验流水线1上取出，并夹取至载架滑台5上的预置存储载架上。当存储载架上样本数量达到软件控制要求时，载架滑台5将样本载架13运送至取放机构3的对接工位。此时，控制存储自动门54打开，取放承载组件10从存储柜53内部伸出，将样本载架13托入存储柜53，并按要求放入存储柜53内部规定的存储格56中，完成样本的存储过程。此过程中，由系统软件自动记录样本及样本载架13的存储信息（含存储位置，存储日期等）。样本将在存储柜53保证的2-8℃冷藏条件下保存至规定日期，当样本存储至规定的日期后，会根据内部记录信息检出应丢弃处理的样本。此时，载架滑台5将空的载架工位移动至取放机构3的对接工位处。同时存储自动门54打开，取放承载组件10将含有需要丢弃样本的样本载架13取出，并将其放至对接工位上。取放承载组件10退回存储柜53后，取样转移组件6将应丢弃的样本夹取至丢料口31丢入废料箱15。

当出现样本需要做二次检测时，取放承载组件10按照上述同样过程将含有需要做二次检测样本的样本载架13托放至载架滑台5的载架工位；取样转移组件6将样本取出并放入检测流水线的对应工位，进行二次检测。此后，取放承载组件10再将样本载架13（已将二次检测样本取走）按要求放入存储柜53中继续保存。这样，此系统就实现了样本的自动存储，保存，二次检测处理，自动丢弃等工作。

本发明技术方案可以实现高效的血样样本的存取处理工作，不仅效率提高，也大大减小了操作失误率；可将超过规定日期的样本进行丢弃处理；设有载架滑台5，保证多个工位可同时存放样本载架13，提高整体效率；本发明存储柜53具有存储自动门54，可配合完成存储工作；存储柜53采用立库存储理念，内部利用取放机构3实现样本载架13的双向放置，合理利用了存储空间；还可预置存储工位，用于个别样本的专门存取。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动样本存储系统，对接于样本检验流水线，其特征在于，包括样本加载机构、取放机构和存储机构；所述样本加载机构设置在所述检验流水线的侧部，样本加载机构包括载架滑台和取样转移组件；所述取放机构设置在所述样本加载机构的侧部，取放机构包括取放升降组件、取放水平转移组件、取放旋转组件和取放承载组件；所述存储机构包括样本存储架，所述样本存储架内部形成有运行空间，所述取放机构设置在所述运行空间中；

所述载架滑台对接在所述检验流水线的侧部，所述取样转移组件将所述检验流水线上的样本转移到所述载架滑台上的样本载架中；所述取放水平转移组件连接所述取放升降组件，所述取放旋转组件连接所述取放水平转移组件，所述取放承载组件连接所述取放旋转组件；

所述取放水平转移组件沿所述取放升降组件上下移动，所述取放旋转组件沿所述取放水平转移组件水平移动，所述取放承载组件跟随所述取放旋转组件进行旋转，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述载架滑台以对所述样本载架进行移取，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述样本存储架以将所述样本载架放置到样本存储架中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述样本加载机构还包括前台箱体，所述前台箱体的内部设有废料箱，所述载架滑台设置在所前台箱体的上端，载架滑台的下端连接有滑台驱动块，所述滑台驱动块连接有滑台驱动带，所述滑台驱动带连接有滑台驱动电机；

所述前台箱体的顶部还设有处于所述载架滑台侧部的丢料口，所述丢料口的下端连接有导料坡，所述导料坡的末端引至所述废料箱的上方；

所述前台箱体的顶部还设有用于个别样本存储的预置工位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取样转移组件包括取样支架、取样横向导轨、取样横向驱动电机、取样横向驱动带、取样横向驱动块、取样纵向架、取样纵向导轨、取样纵向电机、取样纵向驱动带、取样纵向驱动块、竖向气缸和取样机械手；所述取样支架固定在所述前台箱体的顶部，所述取样横向导轨连接所述取样支架，所述取样横向驱动电机连接所述取样横向驱动带，所述取样横向驱动块连接所述取样横向驱动带，取样横向驱动块沿所述取样横向导轨滑动；所述取样纵向架连接在所述取样横向驱动块的上端，所述取样纵向导轨连接所述取样纵向架，所述取样纵向电机固定在所述取样纵向架的端部，所述取样纵向驱动带连接所述取样纵向电机，所述取样纵向驱动块连接所述取样纵向驱动带；所述竖向气缸连接所述取样纵向驱动块，所述取样机械手连接所述竖向气缸，取样机械手包括取样夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述取样夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放升降组件包括取放升降联轴、取放升降驱动电机、取放升降带轮、取放升降驱动带、取放升降导轨、取放升降滑块和取放升降板；所述取放升降联轴通过轴承固定在所述样本存储架的底部，所述取放升降驱动电机连接所述取放升降联轴；所述取放升降带轮连接在所述取放升降联轴的端部，所述取放升降驱动带连接所述取放升降带轮，所述取放升降导轨竖向固定于所述样本存储架，所述取放升降滑块连接所述取放升降导轨，所述取放升降板连接所述取放升降滑块，取放升降滑块跟随所述取放升降滑块沿所述取放升降导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放水平转移组件包括取放水平支架、取放水平转移导轨、取放水平转移电机、取放水平转移驱动带和取放水平转移滑块；所述取放水平支架的端部连接所述取放升降板，所述取放水平转移导轨连接所述取放水平支架，所述取放水平转移电机固定在所述取放水平支架的端部，取放水平转移电机连接所述取放水平转移驱动带，所述取放水平转移滑块连接所述取放水平转移驱动带，取放水平转移滑块沿所述取放水平转移导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放旋转组件包括电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定在所述取放水平转移滑块的上端。

7.根据权利要求5所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放承载组件包括取放承载基座、伸缩滑块、伸缩叉、伸缩导轨、伸缩驱动齿条和伸缩驱动电机；所述取放承载基座固定在所述电动旋转台的上端，所述伸缩滑块固定在所述取放承载基座的上端，所述伸缩叉的下端连接所述伸缩导轨，所述伸缩滑块沿所述伸缩导轨移动，所述伸缩驱动齿条连接在所述伸缩叉的下端，所述伸缩驱动电机固定在所述取放承载基座的下端，伸缩驱动电机与所述伸缩驱动齿条通过齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，还包括存储柜，所述取放机构和存储机构设置在所述存储柜的内部，所述存储柜的侧部设有存储自动门，所述取放承载组件穿过所述存储自动门从所述载架滑台上对所述样本载架进行移取；

所述样本存储架包括若干上下排列的载架层板，所述载架层板之间形成有放置样本载架的存储格。

9.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，通过取放机构将样本载架返送至所述样本加载机构的载架滑台上，通过取样转移组件将载架滑台上的样本返送至样本检验流水线。

10.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，对样本存储架内部放置的样本载架中的样本存储日期进行统计，当所述样本达到预设的存储日期后，通过取放机构将样本载架返送至所述样本加载机构的载架滑台上，通过取样转移组件将载架滑台上的过期样本丢方到预设的区域；

对所述样本存储架内的存储位置进行编号，将样本载架中的样本身份信息与存储位置的编号绑定，根据所述样本身份信息及存储位置的编号信息控制所述取放机构的运动轨迹。

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