CN219729716U - 一种动脉采血针拉杆的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动脉采血针拉杆的输送装置，由进料侧至出料侧依次设置有拉杆装料机构、拉杆输送机构和拉杆取料机构；所述拉杆输送机构包括拉杆入口槽和直线输送轨道，所述拉杆入口槽包括具有一定坡度的斜坡段，所述斜坡段的两端分别与拉杆装料机构、直线输送轨道相衔接，斜坡段用于接收拉杆装料机构的拉杆并将其通过直线输送轨道输送至拉杆取料机构。本方案能够有效解决因拉杆结构和拉杆姿态要求产生的物料输送等问题。

Description

一种动脉采血针拉杆的输送装置

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，具体涉及一种动脉采血针拉杆的输送装置。

背景技术

动脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由采血针和贮样器及密封件组成，是用于动脉血样采集和贮存的器具。其中，拉杆是安装于动脉采血针贮样器内的组件，主要用于控制血样的抽取，所采集的血样可供于血气分析。

动脉血气分析是医学上判断患者是否存在酸碱平衡紊乱以及判断患者有无缺氧和二氧化碳储留的重要检验手段，对急、危、重病人的监测及诊治均具有重要意义。由于医疗检验行业的快速发展，致使动脉采血针的需求量也与日俱增。

现有技术一公开了一种杆状物料包装设备(申请号为CN202123158684.2，公开号为CN216443912U，公开日为2022-05-06），在机体上设有杆状物料输送装置及袋体输送装置，杆状物料输送装置和袋体输送装置之间设有杆状物料转移装置，杆状物料转移装置包括有可转动的转盘，转盘上设有多个杆状物料容纳腔，该方案虽可以提高包装效率，但是由于拉杆物料的输送属于动脉采血针自动化生产中关键步骤之一，还需考虑到拉杆结构和物料姿态是否便于后续安装的特定应用场景等问题，则以上物料输送方式难以满足动脉采血针自动化生产线所需条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种动脉采血针拉杆的输送装置，本装置能够有效解决因拉杆结构和拉杆姿态要求产生的物料输送等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种动脉采血针拉杆的输送装置，由进料侧至出料侧依次设置有拉杆装料机构、拉杆输送机构和拉杆取料机构；所述拉杆输送机构包括拉杆入口槽和直线输送轨道，所述拉杆入口槽包括具有一定坡度的斜坡段，所述拉杆入口槽的两端分别与拉杆装料机构、直线输送轨道相衔接，斜坡段用于接收拉杆装料机构的拉杆并将其依次送入直线输送轨道。

作为优选方案，所述拉杆装料机构包括转盘和冶具，所述冶具设置有若干组，且均匀分布在转盘的周向上，所述转盘在驱动机构的带动下转动，从而将冶具转动至拉杆输送机构的装料位。

作为优选方案，所述拉杆输送机构包括拉杆夹爪一，所述拉杆夹爪一用于将拉杆装料机构运行至装料位的拉杆取放在所述拉杆入口槽内。

作为优选方案，所述拉杆输送机构还包括升降气缸一和平移气缸一，所述升降气缸一用于将夹爪机构一提升至与拉杆入口槽最高处平齐，所述平移气缸一用于将夹爪机构一所夹取的拉杆平移并放入至拉杆入口槽。

作为优选方案，所述冶具并行设置有至少两个拉杆的工位槽。

作为优选方案，所述拉杆输送机构还包括旋转气缸一，所述拉杆夹爪一安装在旋转气缸一的可转动端，用于带动拉杆夹爪一旋转一定角度，以便于拉杆顺次进入拉杆入口槽。

作为优选方案，所述拉杆取料机构包括拉杆取料板和滑台气缸组件Ⅰ，所述拉杆取料板上设置有拉杆固定槽，所述滑台气缸组件Ⅰ带动拉杆取料板移动，以使得拉杆固定槽与直线输送轨道的拉杆一一实现对接。

作为优选方案，所述拉杆取料机构还包括拉杆夹爪二、旋转气缸二和升降气缸二，所述拉杆夹爪二呈中心对称设置有两组以上，每组拉杆夹爪二均通过伸缩气缸安装在所述旋转气缸二，旋转气缸二用于带动拉杆夹爪二旋转依次与拉杆固定槽衔接，旋转气缸二的基座安装在所述升降气缸的驱动端，所述升降气缸用于驱动拉杆夹爪二升高并取出所述拉杆固定槽内的拉杆；所述伸缩气缸用于驱动拉杆夹爪二伸缩并取回所述拉杆固定槽内的拉杆。

作为优选方案，还包括贮样器组装机构，所述贮样器组装机构包括外壳固定槽和按压模组，所述按压模组设置在外壳固定槽的上方，所述按压模组包括拉杆夹爪三和按压气缸，所述拉杆夹爪三用于取放拉杆取料机构的拉杆，按压气缸位于拉杆夹爪三上方，通过按压气缸将拉杆推进外壳固定槽内的贮样器外壳内实现组装。

本实用新型的有益效果至少包括：

本方案通过结构改进，包括拉杆装料机构、拉杆输送机构、拉杆取料机构和贮样器组装机构四大部分，为了便于拉杆的安装，在输送拉杆时使其始终保持垂直姿态。在拉杆装料工位与拉杆输送工位衔接处，采用多种气缸组合的形式，使拉杆物料保持垂直姿态并完成上升、转动、下降和前进的动作，将拉杆放入拉杆输送工位。在拉杆输送工位与拉杆取料工位衔接处，采用拉杆固定槽和气缸组合的形式，使拉杆物料完成横移、上升、前进和旋转的动作，将拉杆输送至拉杆取料工位与贮样器组装机构衔接处。在拉杆取料工位与贮样器组装机构衔接处，通过气缸组合将拉杆物料从拉杆取料工位输送至贮样器组装后实现下料。

附图说明

图1为本实用新型输送装置的立体图；

图2为本实用新型输送装置的正视图；

图3为拉杆装料机构的结构图；

图4为拉杆输送机构的结构图；

图5为拉杆固定板的结构图；

图6为拉杆入口槽的结构图；

图7为拉杆取料机构的结构图；

图8为贮样器组装机构的结构图1；

图9为贮样器组装机构的结构图2；

图10为贮样器组装机构的结构图3；

图中标记：1、拉杆装料机构，11、转盘，12、冶具，13、转盘电机，2、拉杆输送机构，21、拉杆夹爪一，22、直线输送轨道，23、升降气缸一，24、平移气缸一，25、拉杆入口槽，26、旋转气缸一，27、光电传感器，28、直振器，29、升降平台，210、横移平台，3、拉杆取料机构，31、拉杆固定板，311、拉杆固定槽，32、滑台气缸组件Ⅰ，321、上滑台气缸，322、下滑台气缸，33、拉杆夹爪二，34、伸缩气缸，35、旋转气缸二，36、挡杆组件，361、拉杆衔接口，362、挡杆，363、接收片，37、升降气缸二，38、安装架，4、贮样器组装机构，41、外壳固定槽，42、按压模组，421、拉杆夹爪三，422、按压气缸，43、横移台，431、横移气缸，432、滑块，433、滑轨，434、升降气缸三，44、升降台，45、滑台气缸组件Ⅱ，5、拉杆，6、贮样器外壳。

具体实施方式

以下通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

本实施例提供一种动脉采血针拉杆的输送装置，由进料侧至出料侧依次包括拉杆装料机构1、拉杆输送机构2、拉杆取料机构3和贮样器组装机构4，其中拉杆输送机构2的输入端与拉杆装料机构1相衔接，拉杆输送机构2的输出端与拉杆取料机构3相衔接，拉杆取料机构3的出料端与贮样器组装机构4衔接，本方案针对拉杆的结构情况，对其输送方式及固定工件进行了改进，能够使得拉杆在输送过程中姿态更加稳定，保证了最后拉杆5与贮样器外壳6的自动组装。本方案采用直线输送拉杆物料的方式，可以更为方便的应用于拉杆安装生产线，为该类生产线提供了一种可靠的拉杆输送方式。

本方案中，拉杆装料机构1包括圆形分度转盘11和转盘电机13，转盘11中心与转盘电机13的驱动轴传动相连，用于驱动转盘11转动，在转盘11的边缘呈圆周阵列排布有若干冶具12，转盘11通过伺服电机驱动，实现对分度圆形转盘11旋转角度的精准控制，能够为下一工位保证拉杆5物料的准确上料位置。对于拉杆5的装料冶具进行设计，该冶具12由两个拉杆筒和拉杆筒连接件组成，减少了工件加工难度，其次拉杆筒口处加工出圆角，使拉杆5的装入更为顺畅，另外，拉杆筒的筒深根据拉杆5长度设计，筒体结构用于垂直固定拉杆5也更为可靠。

本方案，考虑到拉杆结构和物料姿态是否便于后续安装等问题，拉杆输送机构2可以采用如下结构：拉杆输送机构2包括拉杆上料组件和拉杆输送轨道，本实施例，拉杆上料组件包括拉杆夹爪一21、升降气缸一23、平移气缸一24和旋转气缸一26、其中夹爪机构件一21包括两组夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸用于控制夹爪取放拉杆5，使得夹爪与每组冶具12的两个工位一一对应，拉杆夹爪一21设置在旋转气缸一26转动端，拉杆旋转气缸23安装在升降平台29上，升降平台29通过升降气缸一23和滑轨滑块组件的驱动实现上下移动，具体地，升降平台29同时与升降气缸一23的伸缩端和滑块固定连接，在拉杆输送机构2靠近拉杆装料机构1的一侧设置有光电传感器27，光电传感器27用来检测转盘冶具12的拉杆5是否转动到达上料位置，在对应冶具12中的拉杆5旋转到达光电传感器27检测位置后使伺服电机停转，由夹爪气缸带动夹爪夹取拉杆5，升降气缸一23带动中间连接工件使拉杆夹爪气缸升起到与拉杆入口槽25高处基本平齐，再通过旋转气缸一26带动拉杆夹爪气缸22旋转90°，如此设计的目的是，将两个沿输送方式并排的两个拉杆位置经过90°旋转，使得两个拉杆5与拉杆输送轨道22的输送方向对齐，以待依次进入拉杆输送轨道22内，最后通过平移气缸一24带动中间连接工件将拉杆5放入拉杆输送轨道的拉杆入口槽25内，平移气缸一24的伸缩端与横移平台210相连(图中未示出），用于驱动横移平台210沿拉杆输送方向的移动，拉杆夹爪一21、升降气缸一23和旋转气缸一26均安装在横移平台210上，在横移平台210的带动下整体移动。

如图所示，拉杆输送轨道包括直线输送轨道22和直振器28，拉杆上料时利用直振器28输送物料，为使拉杆5输送更可靠，在直线输送轨道22前端设计一拉杆入口槽25，该槽由两块金属板和一块固定板构成。其中金属板设置有两块且为具有一定的倾角的加工件，互相平行且垂直安装在固定板上，金属板前端也加工出倒角，使拉杆5的放入更加方便。另外，为使拉杆5放入后能够进入直线输送轨道22内，在两块金属板上加工出一段斜坡段251，通过拉杆5顶部使拉杆悬挂在槽内，在拉杆5放入拉杆入口槽25后，由于拉杆5的重力挤压推动拉杆5移动，在拉杆5进入直线输送轨道22后，在直振器26作用下驱动拉杆5运动。因此在拉杆5放入拉杆入口槽25内后可滑行一段距离进入直线段252，并通过后方拉杆5的推挤，使拉杆有直线段252顺利进入直线输送轨道22，直线输送轨道22中的拉杆通过直振器26使拉杆5继续向前滑动，同时减少后方拉杆5滑动的阻力，使后方拉杆5保持顺畅输送。

本实施例，拉杆取料机构3由拉杆取料横移模组和拉杆取料旋转模组构成。拉杆取料横移模组作用是将拉杆输送轨道22的物料逐一输入拉杆固定槽311内，其中，拉杆固定槽311由两部横移滑台气缸进行位置驱动。拉杆取料旋转模组作用是将拉杆固定槽311内的物料输送至贮样器组装机构4，该模组由一台升降气缸、一台旋转气缸、两部伸缩气缸和四个夹爪气缸进行位置驱动，以实现对拉杆的取料。

具体地，拉杆取料机构3可以采用如下结构：拉杆取料机构3包括拉杆固定板31，拉杆固定板31位于直线输送轨道22的末端，拉杆固定板31具有两个拉杆固定槽311，每个拉杆固定槽311内壳容纳放置1个拉杆5，拉杆固定板31固定安装在滑台气缸组件Ⅰ32上，滑台气缸组件Ⅰ32包括上滑台气缸321和下滑台气缸322，其中上、下滑台气缸321、322主要控制拉杆固定板31沿与整个装置输送方向相垂直的方向的位置调整，当滑台气缸组件Ⅰ32的两个气缸均为复位状态时，1个拉杆固定槽311与直线输送轨道22的输出端口刚好对应。当上滑台气缸321将拉杆固定板31向一侧推出后，两个拉杆固定槽311的中间挡板位置与直线输送轨道22的输出端口刚好对应，此时，拉杆5受到阻挡而不能进入任一拉杆固定槽311，当下滑台气缸322将拉杆固定板31向同一侧推出时，另1个拉杆固定槽311与直线输送轨道22的输出端口对应。因此滑台气缸组件Ⅰ32的设置目的主要用于控制拉杆固定板31的位置调整，使拉杆固定槽311与直线输送轨道22输出端对齐，从而使得拉杆5能够顺利进入拉杆固定槽311内。

本方案，拉杆固定槽311用于接收直线输送轨道22中的拉杆5，拉杆固定槽311为中间宽且上下两端窄的豁口结构，上下两端窄口用于对拉杆5限位，而中间宽的豁口，目的是方便夹爪夹取拉杆5，另外，为了防止其中一个拉杆固定槽311在进料时，另一个拉杆固定槽311内的拉杆掉落，特别设置有挡杆组件36，挡杆组件36包括挡板，在挡板上设置有1个竖向的拉杆衔接口361，在拉杆衔接口361靠近执行输送轨道22的一侧设置有两片对称的喇叭状接收片363，用于方便拉杆5通过拉杆衔接口361进入拉杆固定槽311内，同时为了防止拉杆固定槽311内的拉杆5掉落，在挡板的两侧设置有挡杆362，挡杆362可以设置有多根，本方案的档杆362在挡板的两侧分别设置有两根，目的是防止拉杆固定板31移动时，防止拉杆5由拉杆固定槽311向来料侧掉落。本方案，根据拉杆5结构对拉杆取料机构3进行了改进。在拉杆5取料时，通过拉杆固定槽311与直线输送轨道22对接，使拉杆5进入拉杆固定槽311内。在拉杆5进入槽口后，可通过拉杆5顶部推柄端使拉杆5悬挂在槽口，利用拉杆固定槽311前端的档杆362，将拉杆5固定在槽口内，再由拉杆固定槽311的平移实现对拉杆5的取料。

本方案，为了将位于拉杆固定板31的两个拉杆固定槽311的拉杆5取出，拉杆取料机构3还包括两组拉杆夹爪组件，每组拉杆夹爪组件包括两个并行设置的拉杆夹爪二33，拉杆夹爪二33包括夹爪气缸和夹爪，其中夹爪气缸用于控制夹爪的夹放拉杆5，如此设计两个拉杆夹爪二33的目的是，为了实现一次将两个拉杆固定槽311的拉杆同时取走，另外两组拉杆夹爪组件和伸缩气缸34对称设置在安装架上，并通过安装架38固定在旋转气缸二35的驱动盘上，伸缩气缸34通过驱动带动拉杆夹爪二33伸缩移动夹取拉杆5，两组对称的拉杆夹爪组件分别位于取料位和放料位，通过旋转气缸二35将两组拉杆夹爪组件转动180°后，位于取料位和放料位的拉杆夹爪组件调换位置，从而实现不间断的上下料，保证整个装置输送的连续性。

本方案，在上下滑台气缸的作用下，拉杆5顺利进入两个拉杆固定槽311内后，滑台气缸组件Ⅰ32带动拉杆固定板31移动，使拉杆固定槽311与每组拉杆夹爪二33中心对齐，由伸缩气缸34驱动拉杆夹爪二33伸出并夹紧拉杆5，通过旋转气缸二35下方的升降气缸二37使拉杆夹爪二33抬起，拉杆夹爪二33的气缸回程，使拉杆5脱离拉杆固定槽311，在旋转气缸二35的作用下使拉杆夹爪三32旋转180°，拉杆5到达下一工位上料处。

本实施例，为了实现拉杆5和贮样器外壳6的组装，还包括贮样器组装机构4，贮样器组装机构4包括用于拉杆5和贮样器6外壳实现组装的按压模组42和外壳固定槽41，按压模组42设置在外壳固定槽41的上方，按压模组42包括拉杆夹爪三421和按压气缸422，拉杆夹爪三421用于取放拉杆取料机构3的拉杆5，并将拉杆5移动至外壳固定槽41上方，通过按压气缸422将拉杆5推进外壳固定槽41内的贮样器外壳6内。拉杆夹爪三421在横移台43的驱动下向前伸出，在到达拉杆5位置后夹紧拉杆5，通过下方的升降台44将拉杆5升起，再由横移台43回程将拉杆5取出，将拉杆5输送至组装处。

本实施例，横移台43包括滑轨滑块组件和横移气缸431，滑轨滑块组件中的滑块432与横移气缸431相连，横移气缸431的伸缩端与滑块432相连，用于推动滑块432在滑轨433上滑移，滑块432上安装有升降气缸三434，升降气缸三434用于驱动升降台44升降移动。

本方案，按压气缸422和拉杆夹爪三421安装在升降台44上，按压气缸422位于拉杆夹爪三421上方，通过横移台43驱动向前使得拉杆夹爪三421夹紧拉杆取料机构3输出端的拉杆5，在夹紧拉杆5后，升降台44升高将拉杆5取出，再由横移台43复位使拉杆5对齐外壳固定槽41中的贮样器外壳6，通过按压气缸422下压将拉杆5推挤进贮样器外壳6，使拉杆5进入贮样器外壳6内，在贮样器安装完成后，按压气缸422与拉杆夹爪三421先后松开，再由按压模组42升降平台将拉杆夹爪三421移至无干涉区域。

最后，外壳固定槽41通过连接的滑台气缸组件Ⅱ45实现对贮样器的物料输送及贮样器外壳6的装料。滑台气缸组件Ⅱ45包括两个滑台气缸，其中该处的下料滑台气缸与外壳固定槽41直接连接，用于带动外壳固定槽41向第一侧移动，使得组装好的贮样器通过机械手夹取下料，其中上料滑台气缸的驱动端与下料滑台气缸的基座相连，用于带动外壳固定槽41整体向第二侧移动，通过机械手对空缺的外壳固定槽41进行贮样器外壳6的上料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：由进料侧至出料侧依次设置有拉杆装料机构、拉杆输送机构和拉杆取料机构；所述拉杆输送机构包括拉杆入口槽和直线输送轨道，所述拉杆入口槽包括具有一定坡度的斜坡段，所述拉杆入口槽的两端分别与拉杆装料机构、直线输送轨道相衔接，斜坡段用于接收拉杆装料机构的拉杆并将其依次送入直线输送轨道。

2.根据权利要求1所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆装料机构包括转盘和冶具，所述冶具设置有若干组，且均匀分布在转盘的周向上，所述转盘在驱动机构的带动下转动，从而将冶具转动至拉杆输送机构的装料位。

3.根据权利要求1所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆输送机构包括拉杆夹爪一，所述拉杆夹爪一用于将拉杆装料机构运行至装料位的拉杆取放在所述拉杆入口槽内。

4.根据权利要求1所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆输送机构还包括升降气缸一和平移气缸一，所述升降气缸一用于将夹爪机构一提升至与拉杆入口槽最高处平齐，所述平移气缸一用于将夹爪机构一所夹取的拉杆平移并放入至拉杆入口槽。

5.根据权利要求2所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述冶具并行设置有至少两个拉杆的工位槽。

6.根据权利要求3所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆输送机构还包括旋转气缸一，所述拉杆夹爪一安装在旋转气缸一的可转动端，用于带动拉杆夹爪一旋转一定角度，以便于拉杆顺次进入拉杆入口槽。

7.根据权利要求5所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆取料机构包括拉杆取料板和滑台气缸组件Ⅰ，所述拉杆取料板上设置有拉杆固定槽，所述滑台气缸组件Ⅰ带动拉杆取料板移动，以使得拉杆固定槽与直线输送轨道的拉杆一一实现对接。

8.根据权利要求5所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：所述拉杆取料机构还包括拉杆夹爪二、旋转气缸二和升降气缸二，所述拉杆夹爪二呈中心对称设置有两组以上，每组拉杆夹爪二均通过伸缩气缸安装在所述旋转气缸二，旋转气缸二用于带动拉杆夹爪二旋转依次与拉杆固定槽衔接，旋转气缸二的基座安装在所述升降气缸的驱动端，所述升降气缸用于驱动拉杆夹爪二升高并取出所述拉杆固定槽内的拉杆；所述伸缩气缸用于驱动拉杆夹爪二伸缩并取回所述拉杆固定槽内的拉杆。

9.根据权利要求8所述的一种动脉采血针拉杆的输送装置，其特征在于：还包括贮样器组装机构，所述贮样器组装机构包括外壳固定槽和按压模组，所述按压模组设置在外壳固定槽的上方，所述按压模组包括拉杆夹爪三和按压气缸，所述拉杆夹爪三用于取放拉杆取料机构的拉杆，按压气缸位于拉杆夹爪三上方，通过按压气缸将拉杆推进外壳固定槽内的贮样器外壳内实现组装。