CN110255112B - 光学镜头测试自动换盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学器件制造领域，公开了一种光学镜头测试自动换盘设备，原盘上料流道的前端正对原盘供料仓设置，末端与测试盘下料流道的前端衔接；双组背靠式三轴龙门组件位于原盘上料流道与测试盘下料流道的衔接处；中转盘供料仓与原盘回收仓设置在原盘上料流道的两侧，第一双盘旋转机构位于中转盘供料仓与原盘回收仓之间、原盘上料流道的两侧；测试盘供料仓与中转盘回收仓设置在测试盘下料流道的两侧，第二双盘旋转机构设置在测试盘供料仓与中转盘回收仓之间、原盘上料流道的两侧；测试盘下料流道的末端正对测试盘回收仓的仓门。本设备自动仓储供料和上料，自动校正和反转原盘与中转盘、中转盘与测试盘的位置，待测试光学镜头精确转移。

Description

光学镜头测试自动换盘设备

技术领域

本发明涉及光学器件制造领域，特别涉及一种光学镜头测试自动换盘设备。

背景技术

现有的光学镜头在测试更换托盘时需要经过以下步骤：手动将装载有待测试光学镜头原盘托盘固定；然后将中转盘放置在原盘上方；目视对准中转盘和原盘；手动将中转盘和原盘固定，并翻转180度；将中转盘和原盘放置在桌面上，此时待测试光学镜头被转移到中转盘内，然后取走原盘；目视检查中转盘内待测试光学镜头的位置是否放置正确，未倾斜到位，如发生倾斜，未到位，使用镊子校正；取测试盘，目视对准中转盘，并将测试盘盖到中转盘上，中转盘和测试盘需密合；手动固定中转盘和测试盘，并翻转180度后放置到桌面上，此时待测试光学镜头被转移到测试盘内；敲击中转盘，使待测试光学镜头能够完全落入测试盘，然后取走中转盘，并确认待测试光学镜头是否完全落入测试盘内，并保证位置准确，不倾斜。

以上动作均采用手动操作，容易造成产品脏污，外观损伤、测试盘损伤，且不易一次性成功，浪费生产工时；对生产效率，良率造成不良影响。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种光学镜头测试自动换盘设备，本设备能够自动仓储供料和上料，自动校正和反转原托盘与中转托盘、中转托盘与测试盘的位置，自动晃动使待测试光学镜头精确转移，整个过程无需人工手动操作，避免产品脏污和外观损伤，避免测试盘损伤、大大提高了生产效率和产品的良率。

技术方案：本发明提供了一种光学镜头测试自动换盘设备，包括依次设置在基座上的原盘供料仓、原盘上料流道、双组背靠式三轴龙门组件、中转盘供料仓、第一双盘旋转机构、原盘回收仓、测试盘供料仓、第二双盘旋转机构、中转盘回收仓、测试盘下料流道和测试盘回收仓；所述原盘上料流道的前端正对所述原盘供料仓的仓门设置，末端与所述测试盘下料流道的前端衔接；所述双组背靠式三轴龙门组件设置在所述原盘上料流道与所述测试盘下料流道的衔接处；所述中转盘供料仓与所述原盘回收仓分别设置在所述原盘上料流道的两侧，所述第一双盘旋转机构设置在所述中转盘供料仓与所述原盘回收仓之间、所述原盘上料流道的两侧；所述测试盘供料仓与所述中转盘回收仓分别设置在所述测试盘下料流道的两侧，所述第二双盘旋转机构设置在所述测试盘供料仓与所述中转盘回收仓之间、所述原盘上料流道的两侧；所述测试盘下料流道的末端正对所述测试盘回收仓的仓门设置。

进一步地，所述的光学镜头测试自动换盘设备还包括原盘上料机构、中转盘上料机构、原盘下料机构、测试盘上料机构、中转盘下料机构和测试盘下料机构，所述原盘上料机构设置在所述原盘上料流道的前端，所述中转盘上料机构正对所述中转盘供料仓的仓门设置，所述原盘下料机构正对所述原盘回收仓的仓门设置，所述测试盘上料机构正对所述测试盘供料仓的仓门设置，所述中转盘下料机构正对所述中转盘回收仓的仓门设置，所述测试盘下料机构设置在所述测试盘下料流道的末端。原盘上料机构的设置是为了将原盘从原盘供料仓内先通过原盘上料机构取出，然后在通过原盘上料流道将取出的原盘运输到下一工位；中转盘上料机构的设置是为了将中转盘从中转盘供料仓内先通过中转盘上料机构取出，然后通过双组背靠式三轴龙门组件中的第一个机械手抓取放置到原盘上料流道上的原盘上方；原盘下料机构的设置使得第一个机械手抓取到的空的原盘能够先放到原盘下料机构上，然后通过原盘下料机构将该空的原盘放回原盘回收仓内；测试盘上料机构的设置是为了将测试盘从测试盘供料仓内先通过测试盘上料机构取出，然后通过双组背靠式三轴龙门组件中的第二个机械手抓取放置到原盘上料流道上的中转盘上方；中转盘下料机构的设置是为了使得第二个机械手抓取到的空的中转盘能够先放到中转盘下料机构上，然后通过中转盘下料机构将该空的中转盘放回中转盘回收仓内；测试盘下料机构的设置是为了将测试盘从测试盘下料流道内升起并伸出到测试盘回收仓内。

优选地，所述原盘上料机构、中转盘上料机构、原盘下料机构、测试盘上料机构、中转盘下料机构和测试盘下料机构具有相同的结构，均包括支架、夹持轨道、第一顶升求心定位机构、驱动气缸、滑块和滑轨，所述夹持轨道、所述滑轨以及所述驱动气缸均固定在所述支架上，所述滑轨位于所述夹持轨道下方，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一顶升求心定位机构固定在所述滑块上，所述夹持轨道固定在所述第一顶升求心定位机构上，所述滑块同时固定在所述驱动气缸的伸缩杆上。当需要从各供料仓取出托盘或将托盘放回各回收仓时，通过第一顶升求心定位机构将夹持轨道顶升起来，此时夹持轨道也一起上升，然后通过驱动气缸驱动滑块沿滑轨前移，滑块带动第一顶升求心定位机构进而带动夹持轨道前移进入到各供料仓或回收仓，即可实现将各供料仓内的托盘取出或将各空的托盘放入回收仓内，然后驱动气缸驱动滑块沿滑轨后移，滑块带动第一顶升求心定位机构进而带动夹持轨道后移退出各供料仓或回收仓，然后将夹持轨道上的托盘取走后，第一顶升求心定位机构再将夹持轨道下移到初始位置等待下一次动作。

进一步地，所述原盘上料机构、中转盘上料机构、原盘下料机构、测试盘上料机构、中转盘下料机构和测试盘下料机构中还均包括固定在所述支架上的上限位机构和下限位机构以及固定在所述夹持轨道上的夹持限位块，所述上限位机构和下限位机构分别位于所述第一顶升求心定位机构的上方和下方，所述夹持限位块距离所述夹持轨道的进料端的距离为一个托盘的长度。上限位机构和下限位机构是为了限定第一顶升求心定位机构上升或下移的距离，夹持限位块的设置是为了对放入夹持轨道上的托盘进行定位。

优选地，所述原盘供料仓、中转盘供料仓、原盘回收仓、测试盘供料仓、中转盘回收仓以及测试盘回收仓具有相同的结构，均包括上下多层式仓体、伺服电机和直线模组，所述直线模组竖直固定在所述基座上，所述上下多层式仓体的外壁滑动连接在所述直线模组上，所述伺服电机固定在所述直线模组顶部，其输出轴与所述上下多层式仓体的外壁固定连接，用于驱动所述上下多层式仓体沿所述直线模组上下移动；在所述上下多层式仓体的内部上下嵌插有多层原盘、中转盘或测试盘。伺服电机能够驱动上下多层式仓体沿直线模组上下移动步进间距，以为后续向上下多层式仓体内的原盘、中转盘或测试盘中取出或放入托盘做好定位准备。

进一步地，所述原盘供料仓、中转盘供料仓、原盘回收仓、测试盘供料仓、中转盘回收仓以及测试盘回收仓中还均包括限位开合气缸、限位块和固定架，所述固定架固定在所述直线模组的下部并位于所述上下多层式仓体的下方，所述限位开合气缸设置在所述固定架顶部侧壁，所述限位块设置在所述上下多层式仓体的仓门底部，所述限位开合气缸的伸缩杆正对所述限位块设置。当伺服电机驱动上下多层式仓体下降到固定架位置时，限位开合气缸的伸缩杆则刚好从下方顶住限位块，导致上下多层式仓体的仓门打开，仓门打开之后才能便于后续上料机构或下料机构向各料仓内取料或放料。

进一步地，所述原盘上料流道包括上料轨道、第一举升定位机构和第二举升定位机构，所述上料轨道水平固定在所述基座上，其前端正对所述原盘供料仓的仓门，末端与所述测试盘下料流道衔接；所述第一举升定位机构和所述第二举升定位机构分别设置在所述上料轨道的中部和末端，二者分别位于所述双组背靠式三轴龙门组件的两侧，且所述第一举升定位机构位于所述中转盘供料仓与所述原盘回收仓之间，所述第二举升定位机构位于所述测试盘供料仓与所述中转盘回收仓之间。第一举升定位机构的设置是为了使得由原盘上料流道输送到中转盘供料仓与原盘回收仓之间的原盘能够被举升定位，以将其与双组背靠式三轴龙门组件的第一个机械手抓取到的空的中转盘精准定位后并翻转180°；第二举升定位机构的设置时为了使得由原盘上料流道输送到中转盘回收仓与测试盘供料仓之间的中转盘能够被举升定位，以将其与双组背靠式三轴龙门组件的第二个机械手抓取到的空的测试盘精准定位并翻转180°。

优选地，所述第一举升定位机构和所述第二举升定位机构具有相同的结构，均包括限位气缸和第二顶升求心定位机构，所述限位气缸设置在所述上料轨道内，所述第二顶升求心定位机构固定在所述基座上且位于所述上料轨道下方、所述限位气缸下方前侧。当托盘被原盘上料流道运输到中转盘供料仓与原盘回收仓之间以及测试盘供料仓与中转盘回收仓之间时，限位气缸将托盘限位，第二顶升求心定位机构将托盘顶升托起，为后续定位和翻转180°做准备。

进一步地，所述双组背靠式三轴龙门组件中包括龙门架和两组对称设置的龙门伺服三轴模组和真空取料机械手，所述龙门架固定在所述基座上，两组所述龙门伺服三轴模组分别固定在所述龙门架的前后两侧，两组所述真空取料机械手分别固定在两组所述龙门伺服三轴模组上。双组背靠式三轴龙门组件的设置实现对各原盘、中转盘和测试盘的转移取料。

优选地，所述第一双盘旋转机构和所述第二双盘旋转机构具有相同的结构，均包括对称设置在所述原盘上料流道两侧的两组复进机构、卡盘、定位夹持机构、旋转臂和旋转气缸，两组复进机构分别固定在所述基座上，所述旋转气缸通过滑板滑动连接在所述复进机构上，所述旋转臂与所述旋转气缸的旋转轴连接，所述卡盘固定在所述旋转臂上，所述定位夹持机构设置在所述卡盘上。当两个托盘被定位到一起后，两侧卡盘在两侧复进机构的驱动下从两侧向中间夹紧，刚好将两个托盘夹住，然后定位夹持机构夹持定位，旋转气缸驱动旋转臂旋转，卡盘则连通内部的两个托盘随旋转臂翻转180°。

进一步地，所述第一双盘旋转机构和所述第二双盘旋转机构还均包括抖盘气缸，所述抖盘气缸固定在所述滑板上，且其输出轴顶在所述旋转气缸的底部。抖盘气缸的设置使得双盘旋转机构在将两个托盘翻转180°之后能够对旋转气缸进行抖动，以带动两个托盘抖动，保证上方托盘内的待测试光学镜头均能够精确地被抖落到下方托盘内，完成待测试光学镜头在各托盘之间的精确转移。

有益效果：本发明中，首先将待测试光学镜头置于原盘供料仓内多层原盘上，原盘上料流道每次将原盘供料仓内一层装载有待测试光学镜头的原盘取出并运输到中转盘供料仓与所述原盘回收仓之间，此时双组背靠式三轴龙门组件中的第一个机械手从中转盘供料仓内抓取空的中转盘并将其放置到原盘上，然后通过第一双盘旋转机构将原盘和中转盘反转180°，此时，中转盘位于原盘下方，然后第一个机械手再将原盘抓取后放入原盘回收仓内，接着，原盘上料轨道将装载有待测试光学镜头的中转盘运输到中转盘回收仓与测试盘供料仓之间，此时，双组背靠式三轴龙门组件中的第二个机械手从测试盘供料仓中取出空的测试盘并放置到中转盘上，然后通过第二双盘旋转机构将中转盘和测试盘反转180°后放到测试盘下料流道上，此时，测试盘位于中转盘下方，然后第二个机械手再将中转盘抓取后放入中转盘回收仓内，装载有待测试光学镜头的测试盘则被测试盘下料流道运输到测试盘回收仓内。至此，一个待测试光学镜头的自动换盘动作结束。

可见，本设备能够自动仓储供料和上料，自动校正和反转原托盘与中转托盘、中转托盘与测试盘的位置，整个过程无需人工手动操作，能够精确、自动、无损伤地将待测试光学镜头从原盘更换到测试托盘，避免待测试光学镜头的脏污和外观损伤，避免测试盘损伤，设备启动后自动运行，大大提高了生产效率和产品的良率。

附图说明

图1为光学镜头测试自动换盘设备的整体立体结构示意图；

图2为光学镜头测试自动换盘设备的整体俯视图；

图3和图4均为原盘供料仓、中转盘供料仓、原盘回收仓、测试盘供料仓、中转盘回收仓或测试盘回收仓的立体结构示意图；

图5和图6均为原盘上料机构、中转盘上料机构、原盘下料机构、测试盘上料机构、中转盘下料机构或测试盘下料机构的立体结构示意图；

图7为原盘上料流道与测试盘下料流道结合后的立体结构示意图；

图8为双组背靠式三轴龙门组件的立体结构示意图；

图9为第一双盘旋转机构或第二双盘旋转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种光学镜头测试自动换盘设备，如图1和2所示，主要由依次设置在基座1上的原盘供料仓2、原盘上料机构13、原盘上料流道3、双组背靠式三轴龙门组件4、中转盘上料机构14、中转盘供料仓5、第一双盘旋转机构6、原盘下料机构15、原盘回收仓7、测试盘上料机构16、测试盘供料仓8、第二双盘旋转机构9、中转盘下料机构17、中转盘回收仓10、测试盘下料流道11、测试盘下料机构18以及测试盘回收仓12组成。原盘上料流道3的前端正对原盘供料仓2的仓门设置，末端与测试盘下料流道11的前端衔接；原盘上料机构13设置在原盘上料流道3的前端，双组背靠式三轴龙门组件4设置在原盘上料流道3与测试盘下料流道11的衔接处；中转盘供料仓5与原盘回收仓7分别设置在原盘上料流道3的两侧，第一双盘旋转机构6设置在中转盘供料仓5与原盘回收仓7之间、原盘上料流道3的两侧；中转盘上料机构14正对中转盘供料仓5的仓门设置，原盘下料机构15正对原盘回收仓7的仓门设置；测试盘供料仓8与中转盘回收仓10分别设置在测试盘下料流道11的两侧，第二双盘旋转机构9设置在测试盘供料仓8与中转盘回收仓10之间、原盘上料流道3的两侧；测试盘上料机构16正对测试盘供料仓8的仓门设置，中转盘下料机构17正对中转盘回收仓10的仓门设置；测试盘下料流道11的末端正对测试盘回收仓12的仓门设置，测试盘下料机构18设置在测试盘下料流道11的末端。

如图3和4，上述原盘供料仓2、中转盘供料仓5、原盘回收仓7、测试盘供料仓8、中转盘回收仓10以及测试盘回收仓12具有相同的结构，均由上下多层式仓体28、伺服电机29、直线模组30、限位开合气缸31、限位块32和固定架33组成，直线模组30竖直固定在基座1上，上下多层式仓体28的外壁滑动连接在直线模组30上，固定架33固定在直线模组30的下部并位于上下多层式仓体28的下方，伺服电机29固定在直线模组30顶部，其输出轴与上下多层式仓体28的外壁固定连接，用于驱动上下多层式仓体28沿直线模组30上下移动；在上下多层式仓体28的内部上下嵌插有多层原盘、中转盘或测试盘，限位开合气缸31设置在固定架33顶部侧壁，限位块32设置在上下多层式仓体28的仓门底部，限位开合气缸31的伸缩杆正对限位块32设置。

如图5和6，上述原盘上料机构13、中转盘上料机构14、原盘下料机构15、测试盘上料机构16、中转盘下料机构17和测试盘下料机构18均具有相同的结构，均由支架19、夹持轨道20、第一顶升求心定位机构21、驱动气缸22、滑块23、滑轨24、上限位机构25、下限位机构26以及夹持限位块27组成，夹持轨道20、滑轨24、驱动气缸22、上限位机构25以及下限位机构26均固定在支架19上，滑轨24位于夹持轨道20下方，滑块23与滑轨24滑动连接，同时滑块23固定在驱动气缸22的伸缩杆上；第一顶升求心定位机构21固定在滑块23上，夹持轨道20固定在第一顶升求心定位机构21上，夹持限位块27固定在夹持轨道20上，且夹持限位块27距离夹持轨道20的进料端的距离为一个托盘的长度，上限位机构25和下限位机构26分别位于第一顶升求心定位机构21的上方和下方。

如图7，上述原盘上料流道3由上料轨道34、第一举升定位机构35和第二举升定位机构36组成，上料轨道34水平固定在基座1上，其前端正对原盘供料仓2的仓门，末端与测试盘下料流道11的前端衔接；第一举升定位机构35和第二举升定位机构36分别设置在上料轨道34的中部和末端，二者分别位于双组背靠式三轴龙门组件4的两侧，且第一举升定位机构35位于中转盘供料仓5与原盘回收仓7之间，第二举升定位机构36位于测试盘供料仓8与中转盘回收仓10之间，二者均由限位气缸37和第二顶升求心定位机构38组成，限位气缸37设置在上料轨道34内，第二顶升求心定位机构38固定在基座1上且位于上料轨道34下方、限位气缸37下方前侧。

如图8，上述双组背靠式三轴龙门组件4由龙门架39和两组对称设置的龙门伺服三轴模组40和两组真空取料机械手41组成，龙门架39固定在基座1上，两组龙门伺服三轴模组40分别固定在龙门架39的前后两侧，两组真空取料机械手41分别固定在两组龙门伺服三轴模组40上。

如图9，上述第一双盘旋转机构6和第二双盘旋转机构9具有相同的结构，均由对称设置在原盘上料流道3两侧的两组复进机构42、两个卡盘43、两组定位夹持机构44、两个旋转臂45和两个旋转气缸46组成，两组复进机构42分别固定在基座1上，两个旋转气缸46分别通过滑板47滑动连接在复进机构42上，旋转臂45与旋转气缸46的旋转轴连接，卡盘43固定在旋转臂45上，定位夹持机构44设置在卡盘43上。

在使用本实施方式中的光学镜头测试自动换盘设备对待测试光学镜头进行自动换盘操作的工作原理如下：

首先将待测试光学镜头50置于原盘供料仓2内上下多层式仓体28内的各原盘内，然后启动设备，原盘供料仓2中，伺服电机29驱动上下多层式仓体28沿直线模组30下移至限位块32与固定架33上的限位开合气缸31的伸缩杆接触，限位开合气缸31的伸缩杆顶住限位块32时，上下多层式仓体28的仓门打开，位于上料轨道34前端内的原盘上料机构13中，第一顶升求心定位机构21将夹持轨道20顶升至上限位机构25处停止，然后通过驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24前移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20伸入到上下多层式仓体28内，此时夹持轨道20位于上下多层式仓体28内的最上层的原盘下方，且限位块32抵在该原盘靠近上料轨道34的一侧边缘；最上层的原盘被夹持轨道20夹持住之后，驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24后移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20后移退出上下多层式仓体28，当夹持轨道20将取出的原盘运输到上料轨道34上方之后，第一顶升求心定位机构21下降至下限位机构26处停止，载有待测试光学镜头50的原盘即被放到上料轨道34上，随上料轨道34被传输到第一举升定位机构35处时，限位气缸37将原盘限位固定，原盘停止移动，第二顶升求心定位机构38上升将原盘升起；

与此同时，中转盘供料仓5中仓门的打开方式与原盘供料仓2中仓门的打开方式相同，此处不做赘述；中转盘供料仓5的仓门打开后，位于中转盘供料仓5仓门处的中转盘上料机构14中，第一顶升求心定位机构21将夹持轨道20顶升至上限位机构25处停止，然后通过驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24前移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20伸入到上下多层式仓体28内，此时夹持轨道20位于上下多层式仓体28内的最上层的中转盘下方，且夹持限位块27抵在该中转盘的远离中转盘供料仓的一侧边缘；最上层的中转盘被夹持轨道20夹持住之后，驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24后移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20后移退出上下多层式仓体28；

然后双组背靠式三轴龙门组件4中前侧的真空取料机械手41在前侧的龙门伺服三轴模组40的带动下移动到中转盘上料机构14中的夹持轨道20上方，将夹持轨道20上方的空的中转盘吸附住，并将该空的中转盘放到上料轨道34上载满待测试光学镜头50的原盘上方，然后第一双盘旋转机构6中的两组复进机构42分别通过两个滑板47驱动两个卡盘43向中间移动将上方中转盘与下方原盘同时夹住，定位夹持机构44再将二者夹紧固定，然后旋转气缸46驱动旋转臂45旋转，旋转臂45再带动卡盘43翻转180°，实现将原盘旋转到中转盘上方；接着两组复进机构42驱动两个卡盘43向两侧移动，将上方原盘与下方中转盘松开；

与此同时，原盘回收仓中仓门的打开方式与原盘供料仓中仓门的打开方式相同，此处不做赘述；原盘回收仓7的仓门打开后，原盘下料机构15中，第一顶升求心定位机构21将夹持轨道20顶升至上限位机构25处停止，此时前侧的真空取料机械手41将上方空的原盘吸附到原盘下料机构15的夹持轨道20上，此时空的原盘远离原盘回收仓7的一侧边缘抵在夹持轨道20的夹持限位块27处，然后通过驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24前移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持有空的原盘的夹持轨道20伸入到上下多层式仓体28内最上层位置，将该空的原盘放置在上下多层式仓体28的最上层后，驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24后移，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20后移退出上下多层式仓体28，然后第一顶升求心定位机构21下移至下限位机构26位置处停止。

当空的原盘被前侧的真空取料机械手41吸附到原盘下料机构15中的夹持轨道20上之后，第一举升定位机构35中的第二顶升求心定位机构38下降，载满待测试光学镜头50的中转盘则被放置到上料轨道34上，随上料轨道34继续后移，当移动到第二举升定位机构36位置处时，第二举升定位机构36中的限位气缸37将该中转盘限位固定停止移动，然后第二顶升求心定位机构38上升，将该中转盘顶升起来；与此同时，测试盘上料机构16从测试盘供料仓8内取出空的测试盘（取出的方法与中转盘上料机构14从中转盘供料仓5内取出空的中转盘的方法相同，此处不做赘述）；然后双组背靠式三轴龙门组件4中的后侧的真空取料机械手41将测试盘上料机构16中的夹持轨道20上的空的测试盘吸附到载满待测试光学镜头50的中转盘上方；

然后第二双盘旋转机构9中的的两组复进机构42分别通过两个滑板47驱动两个卡盘43向中间移动将上方测试盘与下方中转盘同时夹住，定位夹持机构44再将二者夹紧固定，然后旋转气缸46驱动旋转臂45旋转，旋转臂45再带动卡盘43翻转180°，实现将中转盘旋转到测试盘上方；接着两组复进机构42驱动两个卡盘43向两侧移动，将上方中转盘与下方测试盘松开；

与此同时，中转盘回收仓10的仓门打开（打开方式与原盘回收仓7的仓门打开方式相同，此处不做赘述），然后后侧的真空取料机械手41将上方空的中转盘抓取到中转盘下料机构17的夹持轨道20上，由中转盘下料机构17将该空的中转盘转移到中转盘回收仓10内（与上述原盘下料机构15将空的原盘转移到原盘回收仓7内的方法相同，此处不做赘述）；

当空的中转盘被后的真空取料机械手41吸附到中转盘下料机构17中的夹持轨道20上之后，第二举升定位机构36中的第二顶升求心定位机构38下降，载满待测试光学镜头50的测试盘则被放置到测试盘下料流道11上，随测试盘下料流道11继续后移至其末端测试盘下料机构18中的夹持轨道20正上方，然后测试盘下料机构18中的第一顶升求心定位机构21再将夹持轨道20顶升至上限位机构25处停止，此时，载满待测试光学镜头50的测试盘即被夹持轨道20夹持，此时夹持限位块27抵在该测试盘远离测试盘回收仓12的一侧边缘；然后通过驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24向测试盘回收仓12方向移动，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20伸入到测试盘回收仓12的上下多层式仓体28内，此时夹持轨道20位于上下多层式仓体28内的最上层位置，夹持轨道20将该夹持轨道20上载满待测试光学镜头50的测试盘放置到最上层之后，驱动气缸22驱动滑块23沿滑轨24向远离测试盘回收仓12的方向移动，滑块23带动第一顶升求心定位机构21进而带动夹持轨道20退出上下多层式仓体28，然后第一顶升求心定位机构21下降至下限位机构26处停止。

至此，一组待测试光学镜头50即完成测试自动换盘的全部动作。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，在通过第一双盘旋转机构6将原盘旋转到中转盘上方，将原盘内的待测试光学镜头50转移到中转盘上时，以及通过第二双盘旋转机构9将中转盘旋转到测试盘上方，将中转盘内的待测试光学镜头50转移到测试盘上时，由于仅仅进行了翻转180°的动作，不足以保证将原盘（或中转盘）内的待测试光学镜头50完全转移到中转盘（或测试盘）内，还可能会出现将上方的原盘（或中转盘）取走后，待测试光学镜头50在中转盘（或测试盘）内出现倾斜或位置不准确的情况。而在本实施方式中，能够有效避免上述缺陷。

具体地说，在本实施方式中，如图9，第一双盘旋转机构6和第二双盘旋转机构9中还均设置抖盘气缸48，该抖盘气缸48固定在滑板47上，且该抖盘气缸48的输出轴49顶在旋转气缸46的底部；在第一双盘旋转机构6将原盘翻转到中转盘上方之后，以及在第二双盘旋转机构9将中转盘翻转到测试盘上方之后，启动该抖盘气缸48，由于该抖盘气缸48的伸缩杆49与旋转气缸46的外壁接触，就能够实现对旋转气缸46的抖动，进而带动夹紧在两个卡盘43内的两个托盘抖动，保证原盘（或中转盘）内的待测试光学镜头50均能够精确地被抖落到中转盘（或测试盘）内，完成待测试光学镜头50在原盘、中转盘以及测试盘之间的精确转移。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，包括依次设置在基座（1）上的原盘供料仓（2）、原盘上料流道（3）、双组背靠式三轴龙门组件（4）、中转盘供料仓（5）、第一双盘旋转机构（6）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、第二双盘旋转机构（9）、中转盘回收仓（10）、测试盘下料流道（11）和测试盘回收仓（12）；所述原盘上料流道（3）的前端正对所述原盘供料仓（2）的仓门设置，末端与所述测试盘下料流道（11）的前端衔接；所述双组背靠式三轴龙门组件（4）设置在所述原盘上料流道（3）与所述测试盘下料流道（11）的衔接处；所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）分别设置在所述原盘上料流道（3）的两侧，所述第一双盘旋转机构（6）设置在所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）分别设置在所述测试盘下料流道（11）的两侧，所述第二双盘旋转机构（9）设置在所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘下料流道（11）的末端正对所述测试盘回收仓（12）的仓门设置；

所述原盘上料流道（3）包括上料轨道（34）、第一举升定位机构（35）和第二举升定位机构（36），所述上料轨道（34）水平固定在所述基座（1）上，其前端正对所述原盘供料仓（2）的仓门，末端与所述测试盘下料流道（11）衔接；所述第一举升定位机构和所述第二举升定位机构分别设置在所述上料轨道（34）的中部和末端，二者分别位于所述双组背靠式三轴龙门组件（4）的两侧，且所述第一举升定位机构（35）位于所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）之间，所述第二举升定位机构（36）位于所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）之间；

所述双组背靠式三轴龙门组件（4）中包括龙门架（39）和两组对称设置的龙门伺服三轴模组（40）和真空取料机械手（41），所述龙门架（39）固定在所述基座（1）上，两组所述龙门伺服三轴模组（40）分别固定在所述龙门架（39）的前后两侧，两组所述真空取料机械手（41）分别固定在两组所述龙门伺服三轴模组（40）上。

2.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，还包括原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18），所述原盘上料机构（13）设置在所述原盘上料流道（3）的前端，所述中转盘上料机构（14）正对所述中转盘供料仓（5）的仓门设置，所述原盘下料机构（15）正对所述原盘回收仓（7）的仓门设置，所述测试盘上料机构（16）正对所述测试盘供料仓（8）的仓门设置，所述中转盘下料机构（17）正对所述中转盘回收仓（10）的仓门设置，所述测试盘下料机构（18）设置在所述测试盘下料流道（11）的末端。

3.根据权利要求2所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）具有相同的结构，均包括支架（19）、夹持轨道（20）、第一顶升求心定位机构（21）、驱动气缸（22）、滑块（23）和滑轨（24），所述夹持轨道（20）、所述滑轨（24）以及所述驱动气缸（22）均固定在所述支架（19）上，所述滑轨（24）位于所述夹持轨道（20）下方，所述滑块（23）与所述滑轨（24）滑动连接，所述第一顶升求心定位机构（21）固定在所述滑块（23）上，所述夹持轨道（20）固定在所述第一顶升求心定位机构（21）上，所述滑块（23）同时固定在所述驱动气缸（22）的伸缩杆上。

4.根据权利要求3所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）中还均包括固定在所述支架（19）上的上限位机构（25）和下限位机构（26）以及固定在所述夹持轨道（20）上的夹持限位块（27），所述上限位机构（25）和下限位机构（26）分别位于所述第一顶升求心定位机构（21）的上方和下方，所述夹持限位块（27）距离所述夹持轨道（20）的进料端的距离为一个托盘的长度。

5.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘供料仓（2）、中转盘供料仓（5）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、中转盘回收仓（10）以及测试盘回收仓（12）具有相同的结构，均包括上下多层式仓体（28）、伺服电机（29）和直线模组（30），所述直线模组（30）竖直固定在所述基座（1）上，所述上下多层式仓体（28）的外壁滑动连接在所述直线模组（30）上，所述伺服电机（29）固定在所述直线模组（30）顶部，其输出轴与所述上下多层式仓体（28）的外壁固定连接，用于驱动所述上下多层式仓体（28）沿所述直线模组（30）上下移动；在所述上下多层式仓体（28）的内部上下嵌插有多层原盘、中转盘或测试盘。

6.根据权利要求5所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘供料仓（2）、中转盘供料仓（5）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、中转盘回收仓（10）以及测试盘回收仓（12）中还均包括限位开合气缸（31）、限位块（32）和固定架（33），所述固定架（33）固定在所述直线模组（30）的下部并位于所述上下多层式仓体（28）的下方，所述限位开合气缸（31）设置在所述固定架（33）顶部侧壁，所述限位块（32）设置在所述上下多层式仓体（28）的仓门底部，所述限位开合气缸（31）的伸缩杆正对所述限位块（32）设置。

7.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述第一举升定位机构（35）和所述第二举升定位机构（36）具有相同的结构，均包括限位气缸（37）和第二顶升求心定位机构（38），所述限位气缸（37）设置在所述上料轨道（34）内，所述第二顶升求心定位机构（38）固定在所述基座（1）上且位于所述上料轨道（34）下方、所述限位气缸（37）下方前侧。

8.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述第一双盘旋转机构（6）和所述第二双盘旋转机构（9）具有相同的结构，均包括对称设置在所述原盘上料流道（3）两侧的两组复进机构（42）、卡盘（43）、定位夹持机构（44）、旋转臂（45）和旋转气缸（46），两组所述复进机构（42）分别固定在所述基座（1）上，所述旋转气缸（46）通过滑板（47）滑动连接在所述复进机构（42）上，所述旋转臂（45）与所述旋转气缸（46）的旋转轴连接，所述卡盘（43）固定在所述旋转臂（45）上，所述定位夹持机构（44）设置在所述卡盘（43）上。