CN219434469U - 一种样本后处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种样本后处理系统，包括样本后处理装置、样本缓存装置、样本架收集装置、样本检测装置、样本投入装置、主计算机和样本架组合体；样本缓存装置设置在样本后处理装置一侧，样本架收集装置设置在样本后处理装置远离样本缓存装置一侧，样本检测装置设置在样本缓存装置一侧，样本投入装置设置在样本检测装置一侧，本申请实现了对检测完成的样本进行自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，同时还可以自动给检测仪器提供冷藏存储的质控物进行质控分析，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本处理效率。

Description

一种样本后处理系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本后处理系统。

背景技术

随着科技发展，医疗器械技术领域的自动化程度也越来越高，越来越多的体外诊断仪器(IVD)都实现了流水线式的运行。这些仪器一般都包含有样本前处理系统、样本检测仪器、样本后处理装置等模块，从而组成一个全自动样本处理系统。现有技术中的后处理系统往往只是简单的存放检测完的样本，不能自动对样本进行识别、分类、提取或者丢弃作业，需要操作者手动执行，这样既增加了医疗检验人员的劳动强度及生物污染风险，也使得样本处理效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本后处理系统，能够自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本后处理效率。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种样本后处理系统，包括样本后处理装置、样本缓存装置、样本架收集装置、样本检测装置、样本投入装置、主计算机和样本架组合体；

所述样本缓存装置设置在所述样本后处理装置一侧，所述样本架收集装置设置在所述样本后处理装置远离所述样本缓存装置一侧，所述样本检测装置设置在所述样本缓存装置远离所述样本后处理装置一侧，所述样本投入装置设置在所述样本检测装置远离所述样本缓存装置一侧，所述主计算机分别与所述样本后处理装置、所述样本缓存装置、所述样本架收集装置、所述样本检测装置、所述样本投入装置连接；所述样本架组合体位于所述样本投入装置一侧。

其中，所述样本架组合体包括样本架、样本容器、样本架ID、样本容器ID和容器盖；

所述样本架具有台阶位；所述样本容器位于所述样本架内侧；所述样本架ID设置在所述样本架侧边；所述样本容器ID设置在所述样本容器侧边；所述容器盖设置在所述样本容器顶部。

其中，所述样本后处理装置包括样本收集层、样本传输层、样本分类存储层、机械手运动层、电控层、电源开关、显示屏和观察窗；所述样本传输层设置在所述样本收集层上方，所述样本分类存储层设置在所述样本传输层上方，所述机械手运动层设置在所述样本分类存储层上方，所述电控层设置在所述机械手运动层上方，所述电源开关设置在所述样本传输层侧边，所述显示屏设置在所述样本传输层侧边，所述观察窗设置在所述机械手运动层侧边。

其中，所述样本传输层包括第一传送带、横拨组件、扫码组件、挡停组件、升降组件、出样区、第二传送带和质控架缓存区；

所述第一传送带包括左传送带和右传送带，所述右传送带设置在所述左传送带侧边；所述横拨组件设置在所述右传送带侧边；所述扫码组件设置在所述横拨组件侧边；所述挡停组件设置在所述左传送带侧边；所述升降组件设置在所述左传送带侧边；所述出样区设置在所述左传送带侧边；所述第二传送带设置在所述出样区侧边；所述质控架缓存区设置在所述第一传送带侧边。

其中，所述横拨组件包括横拨底板、横拨导轨、滑块、第一转轮、第二转轮、同步带、横拨电机、转轴、拨板和导向件；

所述横拨导轨固定设置在所述横拨底板上方；所述滑块滑动设置在所述横拨导轨侧边；所述第一转轮和所述第二转轮转动设置在所述横拨导轨两侧；所述同步带设置在所述第一转轮和所述第二转轮侧边；所述横拨电机固定设置在所述横拨底板侧边，且所述横拨电机输出端和所述第一转轮固定连接；所述转轴固定设置在所述滑块上方；所述拨板转动设置在所述转轴上方，所述拨板具有第一导向轮、第一拨钩和第二拨钩，所述第一导向轮设置在所述拨板顶部，所述第一拨钩和所述第二拨钩设置在所述拨板两侧；所述导向件固定设置在所述横拨底板侧边，所述导向件具有导向槽，所述第一导向轮位于所述导向槽内。

其中，所述挡停组件包括挡停底板、旋转电机、挡停片、位置检测传感器和限位板；

所述旋转电机固定设置在所述挡停底板侧边；所述挡停片和所述旋转电机输出端固定连接，并位于所述旋转电机侧边，所述挡停片具有凹槽和延伸片，所述凹槽设置在所述挡停片远离所述旋转电机一侧，所述延伸片设置在所述挡停片靠近所述旋转电机一侧；所述位置检测传感器设置在所述挡停底板侧边；所述限位板固定设置在所述挡停底板侧边。

其中，所述升降组件包括升降底板、左导向板、右导向板、后导向板、前导向板、两个升降导轨、丝杆电机和滑动部件；

所述左导向板和所述右导向板固定设置在所述升降底板两侧；所述后导向板固定设置在所述升降底板侧边；所述前导向板固定设置在所述升降底板侧边；两个所述升降导轨分别固定设置在所述升降底板一侧；所述丝杆电机设置在所述升降底板侧边；

所述滑动部件包括滑动基板、升降支撑件、第一感应片、第二感应片、夹紧板和第二导向轮；

所述滑动基板设置在两个所述升降导轨之间，且与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接；所述升降支撑件固定设置在所述滑动基板下方；所述第一感应片和所述第二感应片固定设置在所述滑动基板两侧；所述夹紧板滑动设置在所述滑动基板侧边；所述第二导向轮转动设置在所述夹紧板侧边。

其中，所述样本分类存储层包括多个存储机构和质控物冷藏组件；所述存储机构包括样本存储托盘、取出托盘和暂存托盘；

所述样本存储托盘设置在所述机械手运动层下方，所述取出托盘设置在所述样本存储托盘侧边，所述暂存托盘设置在所述样本存储托盘侧边，所述暂存托盘具有通道；

所述质控物冷藏组件包括质控物底板、质控物托盘、旋转轴、质控物托盘盖和质控物电机；

所述质控物底板设置在所述样本存储托盘侧边，所述质控物托盘固定设置在所述质控物底板内侧，所述旋转轴转动设置在所述质控物底板侧边，所述质控物托盘盖固定设置在所述旋转轴侧边，所述质控物电机转动设置在所述质控物底板上，且所述质控物电机输出端和所述质控物托盘盖转动连接。

其中，所述机械手运动层包括机械手；所述机械手包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件；

所述Y轴组件包括两个第一Y轴支撑件、第二Y轴支撑件、Y轴主动轴、两个第一Y轴滑轮、两个第二Y轴滑轮、两个第一Y轴传动带、Y轴电机安装板、Y轴电机、第二Y轴传动带、两个Y轴导轨和两个Y轴滑动件；

所述第二Y轴支撑件固定设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，所述Y轴主动轴转动设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，两个所述第一Y轴滑轮滑动设置在所述Y轴主动轴两端，两个所述第二Y轴滑轮分别转动设置在两个所述第一Y轴支撑件侧边，两个所述第一Y轴传动带分别套设在两个所述第一Y轴滑轮和两个所述第二Y轴滑轮上，所述Y轴电机安装板固定设置在所述第二Y轴支撑件侧边，所述Y轴电机固定设置在所述Y轴电机安装板上，所述第二Y轴传动带套设在所述Y轴电机输出轴和所述Y轴主动轴侧边，两个所述Y轴导轨分别固定在两个所述第一Y轴支撑件上方，两个所述Y轴滑动件分别滑动设置在两个所述Y轴导轨侧边。

本实用新型的一种样本后处理系统，将样本架组合体投入到样本投入装置中读取ID信息，并将ID信息传送到主计算机；主计算机对根据ID信息将样本架组合体出传送到样本检测装置进行样本检测；样本检测装置处理完成的样本组合体将传送到样本缓存装置处，进行样本架ID的识别读取，读取结果发送至主计算机；通过样本后处理装置对样本进行处理，样本架收集装置对样本架进行收集，实现了对检测完成的样本进行自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，同时还可以自动给检测仪器提供冷藏存储的质控物进行质控分析，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的全自动样本处理系统的平面示意图。

图2是本实用新型的样本架组合体的斜视图。

图3是本实用新型的样本架组合体的左视图。

图4是本实用新型的样本后处理装置前方斜视图。

图5是本实用新型的样本后处理装置的内部结构右视图。

图6是本实用新型的样本后处理装置的内部结构前方斜视图。

图7是本实用新型的第一传送带的前视结构示意图。

图8是本实用新型的横拨组件的结构示意图。

图9是本实用新型的横拨组件初始位的俯视图。

图10是本实用新型的横拨组件拨动时的俯视图。

图11是本实用新型的挡停组件的结构示意图。

图12是本实用新型的挡停组件挡停状态的俯视图。

图13是本实用新型的挡停组件初始状态的俯视图。

图14是本实用新型的升降组件的前方斜视图。

图15是本实用新型的升降组件的后方斜视图。

图16是本实用新型的滑动部件的结构示意图。

图17是样本架组合体在J21位置时的左视图。

图18是样本架组合体在J22位置时的左视图。

图19是本实用新型的样本分类存储层的结构示意图。

图20是本实用新型的质控物冷藏组件的结构示意图。

图21是本实用新型的机械手的结构示意图。

图22是本实用新型的Y轴组件的结构示意图。

图23是本实用新型的X轴组件的结构示意图。

图24是本实用新型的Z轴组件的结构示意图。

图25是本实用新型的夹取部件的结构示意图。

图26是本实用新型的夹取部件的另一结构示意图。

图27是本实用新型的样本收集层的结构示意图。

图28是本实用新型的柜体组件的结构示意图。

图29是本实用新型的样本收集装置的结构示意图。

图30是质控架组合体L供料路线示意图。

图31是样本后处理系统A1平面示意图。

图32是样本后处理系统A2平面示意图。

101-样本后处理装置、102-样本缓存装置、103-样本架收集装置、104-样本检测装置、105-样本投入装置、106-主计算机、107-样本架组合体、1071-样本架、1072-样本容器、1073-样本架ID、1074-样本容器ID、1075-容器盖、1076-台阶位、1-样本收集层、2-样本传输层、3-样本分类存储层、4-机械手运动层、5-电控层、6-电源开关、7-显示屏、8-观察窗、210-第一传送带、220-横拨组件、230-扫码组件、240-挡停组件、250-升降组件、260-出样区、270-第二传送带、280-质控架缓存区、610-左传送带、620-右传送带、221-横拨底板、222-横拨导轨、223-滑块、2241-第一转轮、2242-第二转轮、225-同步带、226-横拨电机、227-转轴、228-拨板、229-导向件、2281-第一导向轮、2282-第一拨钩、2283-第二拨钩、2291-导向槽、241-挡停底板、242-旋转电机、243-挡停片、244-位置检测传感器、245-限位板、2432-凹槽、2433-延伸片、2501-升降底板、2502-左导向板、2503-右导向板、2504-后导向板、2505-前导向板、2506-升降导轨、2507-丝杆电机、710-滑动部件、711-滑动基板、712-升降支撑件、713-第一感应片、714-第二感应片、716-夹紧板、718-第二导向轮、31-存储机构、32-质控物冷藏组件、311-样本存储托盘、312-取出托盘、313-暂存托盘、321-质控物底板、322-质控物托盘、325-旋转轴、323-质控物托盘盖、324-质控物电机、3132-通道、40-机械手、41-Y轴组件、42-X轴组件、43-Z轴组件、4111-第一Y轴支撑件、4112-第二Y轴支撑件、412-Y轴主动轴、4131-第一Y轴滑轮、4132-第二Y轴滑轮、4141-第一Y轴传动带、415-Y轴电机安装板、416-Y轴电机、4142-第二Y轴传动带、417-Y轴导轨、418-Y轴滑动件；421-X轴支撑件、422-X轴电机、423-X轴滑轮、424-X轴传动带、425-X轴导轨、426-X轴滑动件、431-第一Z轴支撑件、432-Z轴电机、433-Z轴滑轮、434-Z轴导向件、435-竖向导轨、436-第二Z轴支撑件、437-夹取部件、438-Z轴传动带、4371-驱动件、4372-夹持件、4373-夹取导向件、4374-伸缩件、4375-弹簧结构、4376-夹取感应件、4377-夹取传感器、110-柜体组件、120-样本收集装置、111-框架、112-柜门、113-万向轮、114-机脚、116-开口、117-收集桶检测部件、118-收集桶满载检测部件、121-样本底板、122-样本导轨、123-锁止部件、124-收集桶支撑板、125-收集桶、127-弹出门、128-按钮部件、129-收集桶盖、130-桶盖支撑板。

具体实施方式

请参阅图1-图32，第一方面，本实用新型提供一种样本后处理系统，包括样本后处理装置101、样本缓存装置102、样本架收集装置103、样本检测装置104、样本投入装置105、主计算机106和样本架组合体107；所述样本架组合体107包括样本架1071、样本容器1072、样本架ID1073、样本容器ID1074和容器盖1075；所述样本架1071具有台阶位1076；所述样本后处理装置101包括样本收集层1、样本传输层2、样本分类存储层3、机械手运动层4、电控层5、电源开关6、显示屏7和观察窗8；所述样本传输层2包括第一传送带210、横拨组件220、扫码组件230、挡停组件240、升降组件250、出样区260、第二传送带270和质控架缓存区280；所述第一传送带210包括左传送带610和右传送带620；所述横拨组件220包括横拨底板221、横拨导轨222、滑块223、第一转轮2241、第二转轮2242、同步带225、横拨电机226、转轴227、拨板228和导向件229；所述拨板228具有第一导向轮2281、第一拨钩2282和第二拨钩2283，所述导向件229具有导向槽2291，所述挡停组件240包括挡停底板241、旋转电机242、挡停片243、位置检测传感器244和限位板245；所述挡停片243具有凹槽2432和延伸片2433，所述升降组件250包括升降底板2501、左导向板2502、右导向板2503、后导向板2504、前导向板2505、两个升降导轨2506、丝杆电机2507和滑动部件710；所述滑动部件710包括滑动基板711、升降支撑件712、第一感应片713、第二感应片714、夹紧板716和第二导向轮718；所述样本分类存储层3包括多个存储机构31和质控物冷藏组件32；所述存储机构31包括样本存储托盘311、取出托盘312和暂存托盘313；所述质控物冷藏组件32包括质控物底板321、质控物托盘322、旋转轴325、质控物托盘盖323和质控物电机324；所述机械手运动层4包括机械手40；所述机械手40包括Y轴组件41、X轴组件42和Z轴组件43；所述Y轴组件41包括两个第一Y轴支撑件4111、第二Y轴支撑件4112、Y轴主动轴412、两个第一Y轴滑轮4131、两个第二Y轴滑轮4132、两个第一Y轴传动带4141、Y轴电机安装板415、Y轴电机416、第二Y轴传动带4142、两个Y轴导轨417和两个Y轴滑动件418；所述X轴组件42包括X轴支撑件421、X轴电机422、X轴滑轮423、X轴传动带424、X轴导轨425和X轴滑动件426；所述Z轴组件43包括第一Z轴支撑件431、Z轴电机432、两个Z轴滑轮433、Z轴导向件434、竖向导轨435、第二Z轴支撑件436、Z轴传动带438和夹取部件437；所述夹取部件437包括驱动件4371、夹持件4372、夹取导向件4373、伸缩件4374、弹簧结构4375、夹取感应件4376和夹取传感器4377；所述样本收集层1包括柜体组件110和样本收集装置120；所述柜体组件110包括框架111、两个柜门112、多个万向轮113、机脚114、收集桶检测部件117和收集桶满载检测部件118；所述样本收集装置120包括样本底板121、样本导轨122、锁止部件123、收集桶支撑板124、收集桶125、弹出门127、按钮部件128、桶盖支撑板130和收集桶盖129；

通过前述方案能够自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本后处理效率。

针对本具体实施方式，所述样本缓存装置102设置在所述样本后处理装置101一侧，所述样本架收集装置103设置在所述样本后处理装置101远离所述样本缓存装置102一侧，所述样本检测装置104设置在所述样本缓存装置102远离所述样本后处理装置101一侧，所述样本投入装置105设置在所述样本检测装置104远离所述样本缓存装置102一侧，所述主计算机106分别与所述样本后处理装置101、所述样本缓存装置102、所述样本架收集装置103、所述样本检测装置104、所述样本投入装置105连接；所述样本架组合体107位于所述样本投入装置105一侧。将样本架组合体107投入到样本投入装置105中读取ID信息，并将ID信息传送到主计算机106；主计算机106对根据ID信息将样本架组合体107出传送到样本检测装置104进行样本检测；样本检测装置104处理完成的样本组合体将传送到样本缓存装置102处，进行样本架ID1073的识别读取，读取结果发送至主计算机106；通过样本后处理装置101对样本进行处理，样本架收集装置103对样本架1071进行收集，实现了对检测完成的样本进行自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，同时还可以自动给检测仪器提供冷藏存储的质控物进行质控分析，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本处理效率。

所述样本架1071具有台阶位1076；所述样本容器1072位于所述样本架1071内侧；所述样本架ID1073设置在所述样本架1071侧边；所述样本容器ID1074设置在所述样本容器1072侧边；所述容器盖1075设置在所述样本容器1072顶部。样本容器1072为近似圆柱管状结构，底部封闭，顶部为开口状。样本容器1072内部盛放一定量的样本(为采自人体或者动物体内的血液、尿液或其他体液)。样本容器1072外表圆柱面设置有样本容器ID1074(即为样本ID)。图2中还表示出了样本架组合体107在全自动样本处理系统中传送时的摆放方向。

回到图1中，当操作人员需要检测样本时，首先将单个或者多个装有样本的样本容器1072(且圆柱外表面贴有样本容器ID1074)放置到相应的设置有样本架ID1073的样本架1071上，从而让它们组合成一个样本架组合体107，再将样本架组合体107投入到样本投入装置105的样本投入区E1中。

样本投入装置105将对样本架ID1073及样本容器ID1074进行识别读取，并将此ID信息(后续称样本前处理ID信息H6)传送到主计算机106。主计算机106根据样本前处理ID信息H6再将样本架组合体107按图1中箭头方向传送到相应的样本检测装置104进行样本检测。

样本投入装置105的具体结构及动作流程等可以参考申请号为CN201821826906的实用新型专利“样本前处理及其自动传输装置”。专利CN201821826906中的“样本架进样托盘3”即为本实施方式中的样本投入装置105的样本投入区E1。

样本投入装置105处理完成的样本架组合体107将沿着图1中箭头方向传送到样本检测装置104上进行样本检测分析。

样本检测装置104处理完成的样本架组合体107将沿着图1中箭头方向传送到样本缓存装置102处。样本架组合体107在样本缓存装置102中向后传送，传送到位后进行样本架ID1073的识别读取，读取结果发送至主计算机106。这时，样本架组合体107将在此处等待样本后处理装置101的进样许可。

所述样本传输层2设置在所述样本收集层1上方，所述样本分类存储层3设置在所述样本传输层2上方，所述机械手运动层4设置在所述样本分类存储层3上方，所述电控层5设置在所述机械手运动层4上方，所述电源开关6设置在所述样本传输层2侧边，所述显示屏7设置在所述样本传输层2侧边，所述观察窗8设置在所述机械手运动层4侧边。回到图1，显而易见的，图中箭头表示的样本架组合体107运行路线高度为后处理系统中的样本传输层2所在高度。样本架组合体107从样本缓存装置102流入到样本后处理装置101中时，即是流入到样本后处理装置101的样本传输层2。且样本传输层2的内部高度空间可以满足样本架组合体107在其内部自由穿行而不被阻挡。当后处理系统准备就绪后，将发送信息到样本缓存装置102，通知后者将样本架组合体107自右往左传送到样本传输层2的第一传送带210，并通过横拨组件220挡停在第一传送带210上。然后横拨组件220再将样本架组合体107从右往左在传送带上步进滑行。每步进一次，样本容器1072扫码组件230将对样本架组合体107上放置样本容器1072的地方进行检测一次，确认样本容器1072的有无。当检测到有样本容器1072时，扫码组件230将对样本容器ID1074进行识别读取，并将读取结果发送到主计算机106。在样本缓存装置102内获取的样本架ID1073与在样本容器1072扫码组件230处获取的样本容器ID1074组合成样本后处理ID信息H7。随后，样本架组合体107继续向左传送到升降机构的位置，升降组件250将样本架组合体107从样本传输层2抬升到样本分类存储层3。此时，主计算机106将对比样本前处理ID信息H6与样本后处理ID信息H7，并根据样本的测试指令及测试结果，发出相应动作指令给机械手运动层4，通过后述机械手40将样本架组合体107上的样本容器1072转移到样本分类存储层3的不同区域内。后文将会讲述到样本容器1072的具体转移规则。转移完成的空样本架1071将随升降机构下降回到样本传输层2，随后空样本架1071继续向左传送，到达左侧位置后，转而向前传送到出样区260，到达出样区260前方位置后，再传送到第二传送带270上。通过第二传送带270自右往左传送到样本架收集装置103。到达样本架收集装置103的空样本架1071被再次向后传送，被收集进样本架收集装置103的样本架收集区D1中。至此，样本架1071的传送流程结束。

所述第一传送带210包括左传送带610和右传送带620，所述右传送带620设置在所述左传送带610侧边；所述横拨组件220设置在所述右传送带620侧边；所述扫码组件230设置在所述横拨组件220侧边；所述挡停组件240设置在所述左传送带610侧边；所述升降组件250设置在所述左传送带610侧边；所述出样区260设置在所述左传送带610侧边；所述第二传送带270设置在所述出样区260侧边；所述质控架缓存区280设置在所述第一传送带210侧边。左传送带610包含1根平皮带611，5个转轮612a、612b、612c、612d、612e。平皮带611分别穿过5个转轮。转轮612c设置有电机，可以实现转轮612c的旋转，从而带动平皮带611运动。右传送带620包含1根平皮带621，10个转轮622a、622b、622c、622d、622e、622f、622g、622h、622j、622k。平皮带621分别穿过10个转轮。转轮622a设置有电机，可以实现转轮622a的旋转，从而带动平皮带621运动。样本架组合体107即在平皮带611和平皮带621的上表面向左传送。传送带610与传送带620之间设置有低于传送带611上表面的空间M1。在传送带620中间位置有一个低于传送带621上表面的空间M2。空间M1与空间M2是后文中将会说明的升降组件250上的升降支撑件712所在的初始位置。即样本架组合体107在第一传送带210上运行时，升降组件250不会阻碍它的正常运行。

所述横拨导轨222固定设置在所述横拨底板221上方；所述滑块223滑动设置在所述横拨导轨222侧边；所述第一转轮2241和所述第二转轮2242转动设置在所述横拨导轨222两侧；所述同步带225设置在所述第一转轮2241和所述第二转轮2242侧边；所述横拨电机226固定设置在所述横拨底板221侧边，且所述横拨电机226输出端和所述第一转轮2241固定连接；所述转轴227固定设置在所述滑块223上方；所述拨板228转动设置在所述转轴227上方，所述拨板228具有第一导向轮2281、第一拨钩2282和第二拨钩2283，所述第一导向轮2281设置在所述拨板228顶部，所述第一拨钩2282和所述第二拨钩2283设置在所述拨板228两侧；所述导向件229固定设置在所述横拨底板221侧边，所述导向件229具有导向槽2291，所述第一导向轮2281位于所述导向槽2291内。滑块223可沿着横拨导轨222左右移动，拨板228可以沿着转轴227旋转摆动，所述第一导向轮2281可在导向槽2291内来回滑动，从而实现电机运行时，拨钩沿着导向槽2291的线路移动。横拨组件220固定设置在第一传送带210的右后侧。图9为横拨组件220初始状态时的位置，此时为阻挡状态，所述第二拨钩2283伸出于第一传送带210上方。当样本架组合体107刚传送进入到样本后处理装置101的第一传送带210上时，左端面触碰到拨钩，因此被精确阻挡在第一传送带210的右端面附近(此位置定义为J1)。图10为横拨组件220拨动样本架组合体107时的姿态。此时所述第一拨钩2282接触于样本架组合体107的右端面，推动样本架组合体107向左步进移动，进入到扫码组件230的位置。每移动一次，扫码组件230将对样本架组合体107上的样本容器1072进行一次有无的检测。如果检测到有样本容器1072，扫码组件230将再对样本容器ID1074进行扫码识别读取，并将相关信息发送至主计算机106。扫码组件230的具体结构可以参考申请号为CN201821826906的实用新型专利“样本前处理及其自动传输装置”中的“样本试管条码扫描组件4”。它被固定设置在第一传送带210的稍后方位置，部分结构位于第一传送带210上方，但不影响样本架组合体107在第一传送带210上向左传送。当样本架组合体107上所有位置的样本容器1072检测、扫码完成后，横拨组件220向右退回到初始位置，等待下一个样本架组合体107的到来。检测、扫码完成的样本架组合体107则将被第一传送带210继续向左传送。

所述旋转电机242固定设置在所述挡停底板241侧边；所述挡停片243和所述旋转电机242输出端固定连接，并位于所述旋转电机242侧边，所述挡停片243具有凹槽2432和延伸片2433，所述凹槽2432设置在所述挡停片243远离所述旋转电机242一侧，所述延伸片2433设置在所述挡停片243靠近所述旋转电机242一侧；所述位置检测传感器244设置在所述挡停底板241侧边；所述限位板245固定设置在所述挡停底板241侧边。挡停组件240的作用是将第一传送带210上检测、扫码完成的样本架组合体107挡停下来(挡停位置定义为J21)，方便后续升降组件250对样本架组合体107作业。凹槽2432的作用主要是确保挡停片243的远端位置阻挡住样本架组合体107，使样本架组合体107停止时紧贴住后述升降组件250，而不会向远离升降组件250的方向(即样本后处理装置101的前方)倾斜。延伸片2433用于检测挡停片243的位置。图12为挡停组件240阻挡样本架组合体107时的姿态。图13为挡停组件240放行样本架组合体107时的姿态，此时也即为挡停组件240的初始位。

所述左导向板2502和所述右导向板2503固定设置在所述升降底板2501两侧；所述后导向板2504固定设置在所述升降底板2501侧边；所述前导向板2505固定设置在所述升降底板2501侧边；两个所述升降导轨2506分别固定设置在所述升降底板2501一侧；所述丝杆电机2507设置在所述升降底板2501侧边；所述滑动部件710包括滑动基板711、升降支撑件712、第一感应片713、第二感应片714、夹紧板716和第二导向轮718；所述滑动基板711设置在两个所述升降导轨2506之间，且与所述丝杆电机2507的丝杆螺纹连接；所述升降支撑件712固定设置在所述滑动基板711下方；所述第一感应片713和所述第二感应片714固定设置在所述滑动基板711两侧；所述夹紧板716滑动设置在所述滑动基板711侧边；所述第二导向轮718转动设置在所述夹紧板716侧边。丝杆电机2507的轴与升降导轨2506延伸方向平行，以驱动滑动部件710升降。滑动基板711左侧设置有使升降组件250复位的第一感应片713，右侧设置有检测升降组件250处于抬升位置的第二感应片714，在滑动基板711与夹紧板716之间设置有拉伸弹簧(图16中未示出)，将夹紧板716往后拉，使夹紧板716始终有向后移动的趋势。夹紧板716上设置有第二导向轮718。第二导向轮718在升降过程中始终与后导向板2504接触，阻止夹紧板716向后移动。结合图14及图16可知，升降组件250作业时，样本架组合体107底面被支撑在升降支撑件712的末端位置712a上方平面位置。左导向板2502、右导向板2503、前导向板2505、夹紧板716所围成一个半封闭式空间K1，此即为样本架组合体107在升降组件250上所运行的空间。之所以将左导向板2502、右导向板2503、后导向板2504设置成下薄上厚的结构，就是为了使空间K1也是一个下大上小的结构。为了方便起见，将样本架组合体107被升降组件250抬升到样本分类存储层3的位置定义为J22。可以知道，J22的位置为J21位置的正上方。两者高度差即为升降组件250抬升样本架组合体107的行程。在J21位置时，空间K1较大，样本架组合体107可以轻松进入其中，而不被卡住。在J22位置时，样本架组合体107处于一个限位可靠，位置偏差较小的状态，确保样本架组合体107位置准确。图17、18是样本架组合体107分别处于J21位置、J22位置时，样本架组合体107与夹紧板716、前导向板2505的相对位置。在样本架组合体107从J21位置上升到J22位置过程中，其与前导向板2505之间的距离N越来越小，从而使样本架组合体107在J22位置时，限位可靠，定位准确。另外，由图17可知，夹紧板716的下边缘处在样本架1071的台阶位1076正上方。这样的设计，可以给样本架组合体107在竖直方向上有个机械限位，确保机械手40从样本架组合体107上夹取样本容器1072时，样本架1071不会被一起带起来。

所述样本分类存储层3包括多个存储机构31和质控物冷藏组件32；所述存储机构31包括样本存储托盘311、取出托盘312和暂存托盘313；所述样本存储托盘311设置在所述机械手运动层4下方，所述取出托盘312设置在所述样本存储托盘311侧边，所述暂存托盘313设置在所述样本存储托盘311侧边，所述暂存托盘313具有通道3132；所述质控物冷藏组件32包括质控物底板321、质控物托盘322、旋转轴325、质控物托盘盖323和质控物电机324；所述质控物底板321设置在所述样本存储托盘311侧边，所述质控物托盘322固定设置在所述质控物底板321内侧，所述旋转轴325转动设置在所述质控物底板321侧边，所述质控物托盘盖323固定设置在所述旋转轴325侧边，所述质控物电机324转动设置在所述质控物底板321上，且所述质控物电机324输出端和所述质控物托盘盖323转动连接。结合图6，样本分类存储层3包含有多个可往前弹出的存储机构31。在这些存储机构31上设置有样本存储托盘311。样本存储托盘311可定义为归档区3111或待审区3112，以放置检测结果已归档的样本容器1072或者检测结果待审核的样本容器1072。操作人员可以根据样本情况、操作习惯等实际情况来定义归档区3111和待审区3112的位置及数量。同时，存储机构31上还可设置有取出托盘312、暂存托盘313。在本实施例中，取出托盘312与暂存托盘313设置在同一个存储机构31上。取出托盘312设置在存储机构31前端，可定义为取出区3121，以放置需要及时取出的样本容器1072。暂存托盘313设置在存储机构31后端，并紧贴取出托盘312，可定义为缓存区3131，以存放样本架ID1073或者样本容器ID1074异常的样本容器1072。暂存托盘313上还设置有可使样本容器1072向下穿过的通道3132，以使需要完成丢弃作业的样本容器1072丢入到样本回收层中。在仪器正常工作时，这些存储机构31均处于锁止在仪器内的状态。

通常情况下，当第1个归档区3111已经存满样本容器1072后，后续的样本容器1072将被放到第2个归档区，第3个归档区，……，直至所有归档区放满后，仪器将会报警，提示归档区已满。这时，操作人员通过图4中的显示屏7操作仪器，需要弹出已经装满样本容器1072的归档区3111对应存储机构31将会自动向前弹出一定距离，然后操作人员继续向前拉出存储机构31，直至设置在其上的托盘完全前出到仪器外部。此时，操作者就可以手动取出相应托盘，然后换上对应的空托盘，再将该存储机构31往后推，使其回到仪器内部，并锁止不动。

同样的，当待审区3112/取出区3121/缓存区3131已经放满，仪器也会报警，提示待审区3112/取出区3121/缓存区3131已满。这时，操作人员可以参照归档区3111已满的情况，对仪器进行相关操作。

当然，如果实际情况需要，在归档区3111/待审区3112/取出区3121/缓存区3131未放满时，操作人员也可以在显示屏7操作仪器，弹出需要取出的样本存储托盘311。这时，如果弹出的是归档区3111或者待审区3112，机械手40会将后续需要放置在归档区3111或者待审区3112的样本容器1072放置在下一个归档区3111或者待审区3112；如果弹出的是取出区3121或者缓存区3131，机械手40又有需要放置到取出区3121或者缓存区3131的样本容器1072到来，此时仪器将会报警，终止分拣过程，待操作人员处理完毕取出区3121或者缓存区3131上的样本容器1072后，将取出区3121或缓存区3131推回到仪器内部，并锁止不动(即回到初始状态)后，仪器将刚才的样本容器1072放置到对应区域，并继续后面的分拣流程。质控物冷藏组件32的作用是将IVD检测仪器所需的质控物冷藏在2～8℃的环境中。质控物托盘322上方设置有质控物托盘盖323，其确保了质控物处于一个与外界无热交换的封闭空间内。质控物托盘盖323连接有质控物电机324，使质控物托盘盖323能够自动绕旋转轴325开闭，方便质控物的取放。质控物托盘322底部设置有制冷组件(图中未示出)，它负责将质控物所处的封闭空间内的热量转移到外部。转移出来的热量通过风扇再转移到仪器外部。

所述第二Y轴支撑件4112固定设置在两个所述第一Y轴支撑件4111之间，所述Y轴主动轴412转动设置在两个所述第一Y轴支撑件4111之间，两个所述第一Y轴滑轮4131滑动设置在所述Y轴主动轴412两端，两个所述第二Y轴滑轮4132分别转动设置在两个所述第一Y轴支撑件4111侧边，两个所述第一Y轴传动带4141分别套设在两个所述第一Y轴滑轮4131和两个所述第二Y轴滑轮4132上，所述Y轴电机安装板415固定设置在所述第二Y轴支撑件4112侧边，所述Y轴电机416固定设置在所述Y轴电机安装板415上，所述第二Y轴传动带4142套设在所述Y轴电机416输出轴和所述Y轴主动轴412侧边，两个所述Y轴导轨417分别固定在两个所述第一Y轴支撑件4111上方，两个所述Y轴滑动件418分别滑动设置在两个所述Y轴导轨417侧边。Y轴电机416旋转运行时就可以带动Y轴滑动件418沿着Y轴导轨417前后滑行。

所述X轴支撑件421固定设置在两个所述Y轴滑动件418侧边，所述X轴电机422固定设置在所述X轴支撑件421侧边，所述X轴滑轮423转动设置在所述X轴支撑件421侧边，所述X轴传动带424套设在所述X轴电机422输出轴和所述X轴滑轮423上，所述X轴导轨425固定设置在所述X轴支撑件421侧边；所述X轴滑动件426滑动设置在所述X轴导轨425侧边，且所述X轴滑动件426和所述X轴传动带424固定连接。X轴电机422旋转运行时就可以带动X轴滑动件426沿着X轴导轨425左右滑行。

所述第一Z轴支撑件431固定设置在所述X轴滑动件426侧边，所述Z轴电机432固定设置在所述第一Z轴支撑件431侧边，两个所述Z轴滑轮433转动设置在所述第一Z轴支撑件431侧边，所述Z轴导向件434固定设置在所述第一Z轴支撑件431侧边，所述竖向导轨435滑动设置在所述Z轴导向件434侧边，所述第二Z轴支撑件436固定设置在所述竖向导轨435侧边，所述Z轴传动带438缠绕在所述Z轴电机432输出轴和两个所述Z轴滑轮433侧边，且所述Z轴传动带438两端固定设置在所述第二Z轴支撑件436两端；所述夹取部件437设置在所述第二Z轴支撑件436下方。Z轴电机432旋转运动时，带动第二Z轴支撑件436在Z轴导向件434的导向下上下运动。

所述驱动件4371设置在所述第二Z轴支撑件436下方，所述夹持件4372设置在所述驱动件4371下方，所述夹取导向件4373设置在所述驱动件4371下方，所述伸缩件4374设置在所述夹取导向件4373和所述驱动件4371之间，所述弹簧结构4375设置在所述伸缩件4374和所述驱动件4371之间，所述夹取感应件4376设置在所述伸缩件4374侧边，所述夹取传感器4377设置在所述驱动件4371侧边。夹取部件437用于夹取样本容器1072。夹持件4372在驱动件4371的驱动控制下，可沿前后方向开合，从而实现对样本容器1072的夹取；伸缩件4374包含有弹簧结构4375，使伸缩件4374始终处于向下顶出的状态。这样，在夹取样本容器1072时，伸缩件4374下端面顶在样本容器1072的容器盖1075上，对样本容器1072起到限位的作用。另外，在伸缩件4374上还设置有夹取感应件4376，在驱动件4371上设置有夹取传感器4377，当夹持件4372上没有夹取样本容器1072时，夹取感应件4376在远离夹取传感器4377的位置。当夹持件4372上夹取有样本容器1072时，夹取感应件4376进入到夹取传感器4377的感应区。这样的设计，就可以让仪器知道夹取部件437上是否夹取有样本容器1072，从而仪器可以根据样本容器1072的有无，在接下来可以按照流程做出不同的动作，让样本容器1072安全、可靠、正确的分拣转移。综合图21-24可以知道，夹取部件437可以在Y轴组件41、X轴组件42、Z轴组件43的作用下，沿着Y轴、X轴、Z轴运动，实现样本容器1072的分拣转移。

所述样本收集层1包括柜体组件110和样本收集装置120；所述柜体组件110包括框架111、两个柜门112、多个万向轮113、机脚114、收集桶检测部件117和收集桶满载检测部件118；所述框架111具有开口116；两个所述柜门112分别设置在所述框架111侧边，多个所述万向轮113分别设置在所述框架111底部，所述机脚114设置在所述框架111底部；所述收集桶检测部件117设置在所述框架111侧边，所述收集桶满载检测部件118设置在所述框架111侧边。样本收集装置120被设置在柜体组件110内部，如图27所示为样本收集装置120的初始位置，仪器正常工作过程中，样本收集装置120处于收回状态。设置万向轮113方便整个后处理系统的移动。框架111底部还设置有机脚114，在后处理系统位置摆放到位后，机脚114往下伸，直至牢靠抵住地面，将整个后处理系统固定在所需要的位置上。在柜体组件110的后部还设置有电气控制板(图中未示出)，控制整个样本收集层1的电气元器件运行。柜体组件110上部设置有开口116。开口116位置对应样本分类存储层3中的通道3132，使被丢弃的样本容器1072顺利落入样本回收层中的样本收集装置120内。

所述样本底板121固定设置在所述框架111内侧，所述样本导轨122滑动设置在所述样本底板121侧边，所述锁止部件123设置在所述样本底板121前端，所述收集桶支撑板124固定设置在所述样本导轨122侧边，所述收集桶125设置在所述收集桶支撑板124顶部，所述弹出门127设置在所述收集桶支撑板124前端，所述按钮部件128设置在所述弹出门127侧边，所述桶盖支撑板130固定设置在所述收集桶支撑板124顶部，所述收集桶盖129设置在所述桶盖支撑板130侧边。样本底板121前端位置设置有可以锁住样本收集装置120并检测是否锁止完成的锁止部件123。收集桶支撑板124设置在样本导轨122上，并可沿着样本导轨122前后平移。收集桶125放置在收集桶支撑板124的中间位置。收集桶125为医疗废弃物专用收集桶125，为近似圆柱桶状结构，且上方为开口状。仪器正常工作时，操作人员需要在收集桶125内部套上收集袋(图中未示出)。收集袋为医疗废弃物专用垃圾袋。从样本分类存储层3丢弃的样本容器1072即是被收纳进收集袋内。收集桶125上方设置有收集桶盖129，用于将收集袋固定可靠并半封住收集桶125的桶口。在桶盖支撑板130内部还设置有可使收集桶盖129自动弹起的弹簧组件(图中未示出)。另外的，回到图27，柜体组件110内部还设置有收集桶检测部件117、收集桶满载检测部件118等。收集桶检测部件117设置在样本收集装置120的一侧，用于检测样本收集装置120上是否已经有收集桶125。如果有，仪器将自动正常运行；如果没有，仪器将作报警提示，提醒操作人员按照操作规程准确放入收集桶125。收集桶满载检测部件118设置在开口116的附近，用于检测收集桶125内的废弃样本容器1072是否达到一定数量。如果达到所规定的数量后，仪器将作报警提示。当仪器报警提示收集桶125已经装满或者操作人员自行需要清理收集桶125内部收集的废弃样本容器1072时，操作人员从前文所述的显示屏7处操作仪器，使样本收集装置120往前弹出到一定位置。随后，操作人员按下按钮部件128。此时，收集桶盖129在弹簧组件的作用下自动弹起。操作人员将收集桶125内部的收集袋打包取出，再在收集桶125内部套上新的收集袋，关上收集桶盖129，并将样本收集装置120往后推回仪器内部。这样，操作人员就完成了一次废弃样本收集处理的过程。电控层5为整个系统的最上层，是后处理系统的“大脑”，主要实现系统内部的供电控制、逻辑控制、运动控制等。

下面讲述后处理系统在给检测仪器供应质控物时的流程。

回到图1。在升降组件250前方位置还设置有质控架缓存区280。

首先对质控架组合体L进行说明。由前文可知，在全自动样本处理系统中，多个样本容器1072放置在样本架1071上，从而组成样本架组合体107的方式进行传送。类似的，质控物也是通过这样的方式进行传送。装有质控物的质控物容器L2放置在质控架L1上，组成质控架组合体L，质控架组合体L在全自动样本处理系统中运行。

当样本后处理装置101开始运行，机械手40分拣完样本架组合体107上的样本容器1072后，升降组件250将空的样本架1071从J22位置降到第一传送带210上的J21位置时，系统将会把样本架1071从J21位置推到质控架缓存区280上。此时，样本架1071的角色将被转换成质控架L1，以备后续放置质控物容器L2使用。

当样本检测装置104需要进行质控校准时，样本检测装置104将发送指令给主计算机106。主计算机106再发送相应指令到样本后处理装置101。这时，样本后处理装置101将执行此指令。先是设置在质控架缓存区280右侧的射频识别部件281将对放置在质控架缓存区280内的最后侧的质控架L1进行ID识别读取。然后该质控架L1将被推到J21的位置，随升降组件250运行到J22位置。这时，质控物冷藏组件32的质控物电机324将质控物托盘盖323自动打开。机械手40将从质控物冷藏组件32内取出相应的质控物容器L2，并放到J22位置上的质控架L1上。随后，质控物托盘盖323将自动关闭，质控物容器L2将与质控架L1组成质控架组合体L随升降组件250降到J21位置，再经出样区260转运至第二传送带270上。

图30为质控架组合体L从样本后处理装置101运行至样本投入装置105的路线示意图(简称质控架组合体L供料路线示意图)。当质控架组合体L到达第二传送带270后，第二传送带270将自左向右运行，将质控架组合体L传送到样本缓存装置102。样本缓存装置102继续将质控架组合体L向右传送，经样本检测装置104后到达样本投入装置105中的J23位置。到达J23位置的质控架组合体L将沿着图1中箭头方向(即样本架组合体107的运行方向)运行到相应的样本检测装置104，让样本检测装置104进行质控校准作业。完成作业后的质控架组合体L将沿着样本架组合体107的运行方向继续向样本后处理装置101行进。

到达样本后处理装置101后，如果此质控物容器L2还没有使用完，机械手40将会把质控架L1上的质控物容器L2放回到质控物冷藏组件32中；如果此质控物容器L2已经使用完，机械手40将会把此质控架L1上的质控物容器L2丢入到样本收集装置120中。这时，被取走完成质控物容器L2的质控架L1将回到J21位置。如果质控架缓存区280未放满，则此质控架L1被推入到质控架缓存区280；如果质控架缓存区280已满，则此质控架L1将被经出样区260传送到第二传送带270上。第二传送带270自右向左运行，将质控架L1传送到样本架收集装置103。样本架收集装置103再将此质控架L1往后推入到其样本架收集区D1中。

至此，样本全自动处理系统A将完成一次质控物自动传送到样本检测装置104，样本检测装置104再自动完成质控校准作业的流程。

如图31所示，在一些变更实施例中，全自动样本处理系统也可以不将样本缓存装置102连接起来，而是将样本检测装置104直接连接到样本后处理装置101上。由图可知，此时样本后处理装置101靠左位置增加设置有进样区290。样本后处理装置101即转变为样本后处理装置1011，全自动样本处理系统转变为全自动样本处理系统1。

此时，样本架组合体107将直接从样本检测装置104前端的传送通道自右向左传送到样本后处理装置1011的第二传送带270上。当样本架组合体107到达第二传送带270的J24位置后，样本架组合体107停止向左传送，转而向后运行到进样区290。直到传送到进样区290最后方的位置，此时，进样射频识别部件282对样本架ID1073进行识别读取，并发送到主计算机106。接着，样本架组合体107被推送到第一传送带210上。到达第一传送带210的样本架组合体107在横拨组件220的推动下，通过扫码组件230对样本容器ID1074识别读取，并发送到主计算机106。而后，后处理系统1像后处理系统一样，对样本架组合体107进行升降、分拣样本容器1072、丢弃样本容器1072等各种操作。

如图32所示，在一些变更实施例中，该样本后处理装置101可以在只与样本缓存装置102和样本架收集装置103联机，组成独立的小型样本后处理流水线A2来使用。此时，样本缓存装置102转变为样本投入装置C1的角色，即从样本投入装置C1处投入样本架组合体107，而后再传送到样本后处理装置101进行分类收集、存储、丢弃等处理，最后再将空样本架1071传送到样本架收集装置103中。可以看出，样本后处理流水线A2只是纯粹的对在其它的检测仪器上检测完成了的样本进行后处理，它本身不带有样本检测功能。这样的设计，与人工手动处理的方式相比，既提高了样本存放的安全性和样本处理效率，同时，也可以减小操作人员的气溶胶感染风险。

在另一些变更实施例中，样本后处理流水线A2也可以用来存放还未进行检测过的样本。这时，样本后处理装置101将转变为样本前处理系统B2，样本后处理流水线A2将转变为样本前处理流水线A3。这样的设计，就可以在样本前处理系统B2中，根据每个样本检测项目的不同来分类存放到不同的样本存储托盘311上，以便后续将相同检测项目的样本统一放到同一台或者多台相同的检测仪器上检测。这样，操作人员可以更加清晰地掌握样本的具体信息，方便操作人员后续处理。

在另一些变更实施例中，机械手运动层4也可以是一个六轴机器人、蜘蛛手等自动化控制设备中常用到的方案，同样可以实现对样本容器1072的搬运取放。

当然，该样本后处理装置101接入的样本检测装置104可以是包含血常规、凝血、特定蛋白、生化等检测项目的血液分析仪，或者是包含干化学、尿沉渣、特定蛋白、生化等检测项目的尿液分析仪，也可以是妇科等其他体液的分析仪。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种样本后处理系统，其特征在于，

包括样本后处理装置、样本缓存装置、样本架收集装置、样本检测装置、样本投入装置、主计算机和样本架组合体；

所述样本缓存装置设置在所述样本后处理装置一侧，所述样本架收集装置设置在所述样本后处理装置远离所述样本缓存装置一侧，所述样本检测装置设置在所述样本缓存装置远离所述样本后处理装置一侧，所述样本投入装置设置在所述样本检测装置远离所述样本缓存装置一侧，所述主计算机分别与所述样本后处理装置、所述样本缓存装置、所述样本架收集装置、所述样本检测装置、所述样本投入装置连接；所述样本架组合体位于所述样本投入装置一侧。

2.如权利要求1所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述样本架组合体包括样本架、样本容器、样本架ID、样本容器ID和容器盖；

所述样本架具有台阶位；所述样本容器位于所述样本架内侧；所述样本架ID设置在所述样本架侧边；所述样本容器ID设置在所述样本容器侧边；所述容器盖设置在所述样本容器顶部。

3.如权利要求1所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述样本后处理装置包括样本收集层、样本传输层、样本分类存储层、机械手运动层、电控层、电源开关、显示屏和观察窗；

所述样本传输层设置在所述样本收集层上方，所述样本分类存储层设置在所述样本传输层上方，所述机械手运动层设置在所述样本分类存储层上方，所述电控层设置在所述机械手运动层上方，所述电源开关设置在所述样本传输层侧边，所述显示屏设置在所述样本传输层侧边，所述观察窗设置在所述机械手运动层侧边。

4.如权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述样本传输层包括第一传送带、横拨组件、扫码组件、挡停组件、升降组件、出样区、第二传送带和质控架缓存区；

所述第一传送带包括左传送带和右传送带，所述右传送带设置在所述左传送带侧边；所述横拨组件设置在所述右传送带侧边；所述扫码组件设置在所述横拨组件侧边；所述挡停组件设置在所述左传送带侧边；所述升降组件设置在所述左传送带侧边；所述出样区设置在所述左传送带侧边；所述第二传送带设置在所述出样区侧边；所述质控架缓存区设置在所述第一传送带侧边。

5.如权利要求4所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述横拨组件包括横拨底板、横拨导轨、滑块、第一转轮、第二转轮、同步带、横拨电机、转轴、拨板和导向件；

所述横拨导轨固定设置在所述横拨底板上方；所述滑块滑动设置在所述横拨导轨侧边；所述第一转轮和所述第二转轮转动设置在所述横拨导轨两侧；所述同步带设置在所述第一转轮和所述第二转轮侧边；所述横拨电机固定设置在所述横拨底板侧边，且所述横拨电机输出端和所述第一转轮固定连接；所述转轴固定设置在所述滑块上方；所述拨板转动设置在所述转轴上方，所述拨板具有第一导向轮、第一拨钩和第二拨钩，所述第一导向轮设置在所述拨板顶部，所述第一拨钩和所述第二拨钩设置在所述拨板两侧；所述导向件固定设置在所述横拨底板侧边，所述导向件具有导向槽，所述第一导向轮位于所述导向槽内。

6.如权利要求5所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述挡停组件包括挡停底板、旋转电机、挡停片、位置检测传感器和限位板；

所述旋转电机固定设置在所述挡停底板侧边；所述挡停片和所述旋转电机输出端固定连接，并位于所述旋转电机侧边，所述挡停片具有凹槽和延伸片，所述凹槽设置在所述挡停片远离所述旋转电机一侧，所述延伸片设置在所述挡停片靠近所述旋转电机一侧；所述位置检测传感器设置在所述挡停底板侧边；所述限位板固定设置在所述挡停底板侧边。

7.如权利要求6所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述升降组件包括升降底板、左导向板、右导向板、后导向板、前导向板、两个升降导轨、丝杆电机和滑动部件；

所述左导向板和所述右导向板固定设置在所述升降底板两侧；所述后导向板固定设置在所述升降底板侧边；所述前导向板固定设置在所述升降底板侧边；两个所述升降导轨分别固定设置在所述升降底板一侧；所述丝杆电机设置在所述升降底板侧边；

所述滑动部件包括滑动基板、升降支撑件、第一感应片、第二感应片、夹紧板和第二导向轮；

所述滑动基板设置在两个所述升降导轨之间，且与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接；所述升降支撑件固定设置在所述滑动基板下方；所述第一感应片和所述第二感应片固定设置在所述滑动基板两侧；所述夹紧板滑动设置在所述滑动基板侧边；所述第二导向轮转动设置在所述夹紧板侧边。

8.如权利要求7所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述样本分类存储层包括多个存储机构和质控物冷藏组件；所述存储机构包括样本存储托盘、取出托盘和暂存托盘；

所述样本存储托盘设置在所述机械手运动层下方，所述取出托盘设置在所述样本存储托盘侧边，所述暂存托盘设置在所述样本存储托盘侧边，所述暂存托盘具有通道；

所述质控物冷藏组件包括质控物底板、质控物托盘、旋转轴、质控物托盘盖和质控物电机；

所述质控物底板设置在所述样本存储托盘侧边，所述质控物托盘固定设置在所述质控物底板内侧，所述旋转轴转动设置在所述质控物底板侧边，所述质控物托盘盖固定设置在所述旋转轴侧边，所述质控物电机转动设置在所述质控物底板上，且所述质控物电机输出端和所述质控物托盘盖转动连接。

9.如权利要求8所述的一种样本后处理系统，其特征在于，

所述机械手运动层包括机械手；所述机械手包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件；

所述Y轴组件包括两个第一Y轴支撑件、第二Y轴支撑件、Y轴主动轴、两个第一Y轴滑轮、两个第二Y轴滑轮、两个第一Y轴传动带、Y轴电机安装板、Y轴电机、第二Y轴传动带、两个Y轴导轨和两个Y轴滑动件；

所述第二Y轴支撑件固定设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，所述Y轴主动轴转动设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，两个所述第一Y轴滑轮滑动设置在所述Y轴主动轴两端，两个所述第二Y轴滑轮分别转动设置在两个所述第一Y轴支撑件侧边，两个所述第一Y轴传动带分别套设在两个所述第一Y轴滑轮和两个所述第二Y轴滑轮上，所述Y轴电机安装板固定设置在所述第二Y轴支撑件侧边，所述Y轴电机固定设置在所述Y轴电机安装板上，所述第二Y轴传动带套设在所述Y轴电机输出轴和所述Y轴主动轴侧边，两个所述Y轴导轨分别固定在两个所述第一Y轴支撑件上方，两个所述Y轴滑动件分别滑动设置在两个所述Y轴导轨侧边。