CN217359932U - 一种全自动胶体金检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗检验设备技术领域，公开了一种全自动胶体金检测设备，包括检测样本输送带、稀释液存放架以及托盘环形输送带，稀释液存放架设置在托盘环形输送带的一侧，检测样本输送带位于稀释液存放架与托盘环形输送带之间，托盘环形输送带上运输有托盘，托盘中放置有检测试剂盒；所述托盘环形输送带周围设置有加样器、扫描仪、吸头存放架、图像采集器、废料回收机械手、废料回收装置、托盘下料装置以及检测试剂盒取料装置。本申请在检测过程中，样本加样以及结果判读都不需要人工参与，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测精度。

Description

一种全自动胶体金检测设备

技术领域

本申请涉及医疗检验设备技术领域，具体涉及一种全自动胶体金检测设备。

背景技术

胶体金是一种常用的标记技术，是以胶体金作为示踪标志物应用于抗原抗体的一种新型的免疫标记技术，有其独特的优点。近年已在各种生物学研究中广泛使用。在临床使用的免疫印迹技术几乎都使用其标记。同时在流式、电镜、免疫、分子生物学以至生物芯片中都可能利用到。

目前，胶体金项目的检测均为检验人员全手工完成样本加样，并通过人为肉眼识别观察的方式逐个观察最终得到检测结果，人工加样不仅耗时费力，同时还会增加检验人员的感染风险，进一步地，采用人工肉眼识别的方式得到最终的检测结果还容易存在识别错误，导致检测精度。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请旨在于提供一种全自动的胶体金检测装置，形成了一套全自动的胶体金流水化检测，检测过程中，样本加样以及结果判读都不需要人工参与，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测精度。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种全自动胶体金检测设备，包括检测样本输送带、稀释液存放架以及托盘环形输送带，托盘环形输送带上运输有托盘，托盘中放置有检测试剂盒；所述托盘环形输送带周围设置有加样工位、拍照工位、废料回收工位、托盘下料工位以及检测试剂盒取料工位，所述加样工位处设置有加样器、吸头存放架、检测样本输送带以及稀释液存放架 ，检测样本输送带和稀释液存放架并排设置，检测样本输送带的一侧还设置有扫描仪，所述拍照工位处设置有图像采集器，废料回收工位处设置有废料回收机械手以及废料回收装置，托盘下料工位处设置有托盘下料装置，检测试剂盒取料工位处设置有检测试剂盒取料装置。

进一步地，所述加样器包括加样器本体、加样器本体Y轴位移驱动机构、加样器本体X轴位移驱动机构以及加样器竖直位移驱动机构，加样器本体与加样器竖直位移驱动机构连接，加样器竖直位移驱动机构设置在加样器本体X轴位移驱动机构上，加样器本体X轴位移驱动机构与所述加样器本体Y轴位移驱动机构连接。

进一步地，所述废料回收机械手包括废料回收吸盘、废料回收吸盘Y轴位移驱动机构、废料回收吸盘X轴位移驱动机构以及废料回收吸盘竖直位移驱动机构，废料回收吸盘通过吸盘安装板与废料回收吸盘竖直位移驱动机构连接，废料回收吸盘竖直位移驱动机构废料回收吸盘X轴位移驱动机构连接，废料回收吸盘X轴位移驱动机构设置在所述废料回收吸盘Y轴位移驱动机构上。

进一步地，所述托盘下料装置包括托盘存放箱、托盘下料吸盘以及托盘下料吸盘竖直位移驱动机构，托盘存放箱位于托盘环形输送带的上方，并且底部设置有下料口，托盘下料吸盘和托盘下料吸盘竖直位移驱动机构均设置在托盘环形输送带的下方，托盘下料吸盘通过吸盘安装板与托盘下料吸盘竖直位移驱动机构连接，所述托盘环形输送带上设置有用于配合下料和放置托盘的通孔。

进一步地，所述检测试剂盒取料装置包括检测试剂盒存放箱、检测试剂盒取料吸盘、检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构以及检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构，检测试剂盒存放箱位于托盘环形输送带的上方，其顶部设置有取料口，检测试剂盒取料吸盘通过吸盘安装板与检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构连接，检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构设置在所述检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构上。

进一步地，所述废料回收装置包括吸头回收箱和托盘及检测试剂盒回收箱。

本申请的有益效果：

（1）本申请提出了一种全自动化的胶体金检测装置，在检测过程中，样本加样以及检测结果判读都不需要人工参与，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测精度。

（2）本申请中采用环形输送带能够有效节约设备整体占据的空间，将所有的装置围绕在环形输送带的周围，整个检测设备的结构更加紧凑。

（3）本申请在托盘下料时，通过托盘下料吸盘竖直位移驱动机构的作用，带动托盘下料吸盘在竖直平面内上下往复移动，从托盘存放箱的底部将托盘取出并直接放置在输送带上对应的通孔中，充分利用装置竖直平面内的空间，使得装置的结构更加紧凑。

（4）本申请的检测试剂盒不是直接放置在输送带上进行运输的，而是通过一个中间载体，即托盘实现运输的，在加样以及样本与检测试剂盒发生反应时，都是在托盘内实现的，因此，能够减少检测样本对整个设备的污染，保持设备的干净整洁。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请内部结构俯视图；

图2为图1中A-A剖视图。

图中：

1、检测样本输送带；2、稀释液存放架；3、托盘环形输送带；4、托盘；5、检测试剂盒；6、加样器；7、扫描仪；8、吸头存放架；9、图像采集器；10、废料回收机械手；11、废料回收装置；12、托盘下料装置；13、检测试剂盒取料装置；14、通孔；100、加样工位；200、拍照工位；300、废料回收工位；400、托盘下料工位；500、检测试剂盒取料工位；61、加样器本体；62、加样器本体Y轴位移驱动机构；63、加样器本体X轴位移驱动机构；64、加样器竖直位移驱动机构；101、废料回收吸盘；102、废料回收吸盘Y轴位移驱动机构；103、废料回收吸盘X轴位移驱动机构；104、废料回收吸盘竖直位移驱动机构；111、吸头回收箱；112、托盘及检测试剂盒回收箱；121、托盘存放箱；122、托盘下料吸盘；123、托盘下料吸盘竖直位移驱动机构；131、检测试剂盒存放箱；132、检测试剂盒取料吸盘；133、检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构；134、检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

本实施例公开了一种全自动胶体金检测设备，参照说明书附图1-2，包括检测样本输送带1、稀释液存放架2以及托盘环形输送带3，所述检测样本输送带用于输送检测样本，由检测人员或机械手将采取的检测样本放置在输送带上进行输送，稀释液存放架2用于放置稀释液，托盘环形输送带3用于输送托盘4，托盘4中盛放有用于胶体金检测的检测试剂盒5；进一步地，所述托盘环形输送带3周围设置有加样工位100、拍照工位200、废料回收工位300、托盘下料工位400以及检测试剂盒取料工位500，所述加样工位100处设置有加样器6、吸头存放架8、检测样本输送带1以及稀释液存放架2，检测样本输送带1和稀释液存放架2并排设置，检测样本输送带1的一侧还设置有扫描仪7，所述拍照工位200处设置有图像采集器9，所述废料回收工位300处设置有废料回收机械手10以及废料回收装置11，所述托盘下料工位400处设置有托盘下料装置12，所述检测试剂盒取料工位500处设置有检测试剂盒取料装置13。

在本实施例中，需要说明的是，所述检测样本输送带1、稀释液存放架2以及托盘环形输送带3均设置在容纳箱体中，容纳箱体的两侧设置有供检测样本输送带穿过的开口，箱体上还设置有用于加料的箱门

待检测的检测样本由检测样本输送带输送至检测设备中，托盘下料装置不断将托盘下料至环形输送带上，当托盘被运输至检测试剂盒取料工位处时，检测试剂盒取料装置取出一个检测试剂盒并将其放入托盘中，接着托盘在环形输送带的作用下继续运输；输送带上的检测样本经过扫描仪时，扫描仪识别检测样本上粘贴的条形码，条形码中存储有与检测样本相关的信息，例如检测样本所述人员信息、检测样本的检测项目等，扫描仪将识别的信息传输至上位工控机中；当样本被输送至加样工位处，同时托盘以及托盘内的检测试剂盒也被输送至加样工位处，工控机首先控制加样工位处的加样器运动至吸头存放架处，将吸头设置在加样器的加样针端部，然后加样器运动至检测样本处通过吸头吸取检测样本，接着运动至加样工位处的检测试剂盒处，将检测样本滴在检测试剂盒上，然后检测试剂盒被运输至拍照工位，拍照工位处的图像采集器对检测试剂盒进行图像采集，并将采集的图像传输至上位工控机中，上位工控机进行图像处理分析，最终得到胶体金试验检测结果，并将检测结果传输至电脑显示端，供检测人员浏览，同时传输至电脑显示段的信息还包括有检测样本所属人员信息；拍照完成后，环形输送带继续将托盘以及检测试剂盒运输至废料回收工位，废料回收机械手抓取环形输送带上的托盘，并将托盘以及托盘内的检测试剂盒一起放入废料回收箱中，至此完成一个完整的检测过程，不断重复上述流程，实现胶体金检测的流水化自动检测。

在本实施例中，需要说明的是，如果根据识别的检测样本信息，在检测时需要滴加稀释液，那么加样器在将检测样本滴在检测试剂盒上后，还需要增加一个吸取稀释液的步骤，具体过程如下：

加样器运动至废料回收工位，将使用后的吸头取下并放入废料回收箱内，接着又运动至吸头存放架，在加样针的端部安装新的吸头，然后加样器运动至稀释液存放架处吸取稀释液，最后又运动至检测试剂盒处，将稀释液滴加在检测试剂盒上。

在本实施例中，还需要说明的是，所述加样器本体能够自动更换设置在加样针端部的吸头为一个现有技术，加样器自动更换加样针端部的吸头不属于本申请的发明创新，具体技术可参考烟台艾德康生物科技有限公司的产品以及相关专利。

在本实施例中，还需要进一步地说明的是，图像采集器为工业相机，通过安装架与箱体侧壁连接；进一步地，上位工控机进行图像处理分析是一个现有技术，不属于本申请的发明创新，可以参考公开号为CN102279263B的发明授权专利。

实施例2

本实施例公开了一种全自动胶体金检测设备，在实施例1的基础上，对整个检测设备中的各个装置部件做出了进一步的限定，具体如下。

在本实施例中，所述加样器6包括加样器本体61、加样器本体Y轴位移驱动机构62、加样器本体X轴位移驱动机构63以及加样器竖直位移驱动机构64，加样器本体61与加样器竖直位移驱动机构64连接，加样器竖直位移驱动机构64设置在加样器本体X轴位移驱动机构63上，加样器本体X轴位移驱动机构63与所述加样器本体Y轴位移驱动机构62连接。

在本实施例中，需要说明的是加样器本体Y轴位移驱动机构62设置在箱体的顶盖上，为两个对称设置的气动滑台。

在本实施例中，还需要说明的是，加样器本体X轴位移驱动机构63为一个气动滑台，该气动滑台的滑轨部分设置在加样器本体Y轴位移驱动机构气动滑台的滑座上。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，加样器竖直位移驱动机构64可以是气缸，也可以是伺服缸，只要是能够驱动加样器本体在竖直平面内上下往复运动的部件都是等同的，加样器竖直位移驱动机构64设置在加样器本体X轴位移驱动机构气动滑台的滑座上。

进一步地，所述废料回收机械手10包括废料回收吸盘101、废料回收吸盘Y轴位移驱动机构102、废料回收吸盘X轴位移驱动机构103以及废料吸盘竖直位移驱动机构104，废料回收吸盘101通过吸盘安装板与废料回收吸盘竖直位移驱动机构104连接，废料回收吸盘竖直位移驱动机构104废料回收吸盘X轴位移驱动机构103连接，废料回收吸盘X轴位移驱动机构103设置在所述废料回收吸盘Y轴位移驱动机构101上。

在本实施例中，需要说明的是，所述废料回收机械手Y轴位移驱动机构102设置在箱体的顶盖上，为两个对称设置的气动滑台。本实施例中的废料回收吸盘Y轴位移驱动机构102可以与加样器本体Y轴位移驱动机构62合并成一个整体，共同组成一个Y轴位移驱动机构，加样器本体X轴位移驱动机构63以及废料回收吸盘X轴位移驱动机构103均在上述Y轴位移驱动机构上往复运动。

在本实施例中，还需要说明的是，废料回收机械手 X轴位移驱动机构103为一个气动滑台，该气动滑台的滑轨部分设置废料回收机械手Y轴位移驱动机构102气动滑台的滑座上。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，废料回收机械手竖直位移驱动机构104可以是气缸，也可以是伺服缸，只要是能够驱动废料回收吸盘101在竖直平面内上下往复运动的部件都是等同的，废料回收机械手Y轴位移驱动机构102设置在废料回收机械手 X轴位移驱动机构103气动滑台的滑座上。

进一步地，所述托盘下料装置12包括托盘存放箱121、托盘下料吸盘122以及托盘下料吸盘竖直位移驱动机构123，托盘存放箱121位于托盘环形输送带3的上方，通过四个安装支架与箱体底部连接，托盘存放箱121的底部设置有下料口，顶部设置有加料口，所述托盘下料吸盘122和托盘下料吸盘竖直位移驱动机构123均设置在托盘环形输送带3的下方，托盘下料吸盘122通过吸盘安装板与托盘下料吸盘竖直位移驱动机构123连接，所述托盘环形输送带3上设置有用于配合下料和放置托盘的通孔14。

在本实施例中，需要说明的是，托盘下料吸盘竖直位移驱动机构123可以是气缸，也可以是伺服缸，只要是能够驱动托盘下料吸盘122在竖直平面内上下往复运动的部件都是等同的。

托盘下料吸盘在吸取托盘时，此时托盘环形输送带上的通孔正好运动至托盘下料工位处，并且位于托盘存放箱下料口的正下方，托盘下料吸盘竖直位移驱动机构驱动托盘下料吸盘向上运动并穿过通孔运动至下口处，然后托盘下料吸盘将下料口处的托盘吸住，接着托盘下料吸盘竖直位移驱动机构带动托盘下料吸盘以及吸附的托盘一起向下运动，直到将吸附的托盘放在环形输送带上的通孔上后，托盘下料吸盘竖直位移驱动机构停止运动，等待执行下一次取料，环形输送带则将托盘运输至检测试剂盒取料工位处。

在本实施例中，还需要说明的是，托盘下料吸盘在下料时，一次只从托盘存放箱中取出一个托盘放在环形输送带上。因此，为了实现一次只取一个托盘的效果，本实施例对托盘存放箱做出了改进，所述托盘存放箱的底部设置有挡条，挡条与托盘接触的那一面设置有弧形凸起，挡条上的弧形凸起既起到了托住上方托盘的效果，同时又在吸盘抓取托盘时，起到了将被抓取托盘与上方的待抓取托盘分离开来的效果。

进一步地，所述检测试剂盒取料装置13包括检测试剂盒存放箱131、检测试剂盒取料吸盘132、检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构133以及检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构134，检测试剂盒存放箱131位于托盘环形输送带3的上方，其顶部设置有取料口，检测试剂盒取料吸盘132通过吸盘安装板与检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构134连接，检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构134设置在所述检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构133上。

在本实施例中，需要说明的是，检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构133设置在箱体的顶盖上，为两个对称设置的气动滑台。

在本实施例中，还需要说明的是，检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构134可以是气缸，也可以是伺服缸，只要是能够驱动检测试剂盒取料吸盘132在竖直平面内上下往复运动的部件都是等同的；进一步地，检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构134设置在安装横梁上，安装横梁设置在检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构133气动滑台的滑座上。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，检测试剂盒存放箱131顶部设置的取料口，也是加料口。

进一步地，所述废料回收装置11包括吸头回收箱111和托盘及检测试剂盒回收箱112。使用后的吸头、托盘以及检测试剂盒分别放入不同的回收箱中，在一定程度上，实现了医疗垃圾的分类回收。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动胶体金检测设备，其特征在于，包括检测样本输送带（1）、稀释液存放架（2）以及托盘环形输送带（3），托盘环形输送带（3）上运输有托盘（4），托盘（4）中放置有检测试剂盒（5）；所述托盘环形输送带（3）周围设置有加样工位（100）、拍照工位（200）、废料回收工位（300）、托盘下料工位（400）以及检测试剂盒取料工位（500），所述加样工位（100）处设置有加样器（6）、吸头存放架（8）、检测样本输送带（1）以及稀释液存放架（2） ，检测样本输送带（1）和稀释液存放架（2）并排设置，检测样本输送带的一侧还设置有扫描仪（7），所述拍照工位（200）处设置有图像采集器（9），废料回收工位（300）处设置有废料回收机械手（10）以及废料回收装置（11），托盘下料工位（400）处设置有托盘下料装置（12），检测试剂盒取料工位（500）处设置有检测试剂盒取料装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金检测设备，其特征在于，所述加样器（6）包括加样器本体（61）、加样器本体Y轴位移驱动机构（62）、加样器本体X轴位移驱动机构（63）以及加样器竖直位移驱动机构（64），加样器本体（61）与加样器竖直位移驱动机构（64）连接，加样器竖直位移驱动机构（64）设置在加样器本体X轴位移驱动机构（63）上，加样器本体X轴位移驱动机构（63）与所述加样器本体Y轴位移驱动机构（62）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金检测设备，其特征在于：所述废料回收机械手（10）包括废料回收吸盘（101）、废料回收吸盘Y轴位移驱动机构（102）、废料回收吸盘X轴位移驱动机构（103）以及废料回收吸盘竖直位移驱动机构（104），废料回收吸盘（101）通过吸盘安装板与废料回收吸盘竖直位移驱动机构（104）连接，废料回收吸盘竖直位移驱动机构（104）废料回收吸盘X轴位移驱动机构（103）连接，废料回收吸盘X轴位移驱动机构（103）设置在所述废料回收吸盘Y轴位移驱动机构（102）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金检测设备，其特征在于：所述托盘下料装置（12）包括托盘存放箱（121）、托盘下料吸盘（122）以及托盘下料吸盘竖直位移驱动机构（123），托盘存放箱（121）位于托盘环形输送带（3）的上方，并且底部设置有下料口，托盘下料吸盘（122）和托盘下料吸盘竖直位移驱动机构（123）均设置在托盘环形输送带（3）的下方，托盘下料吸盘（122）通过吸盘安装板与托盘下料吸盘竖直位移驱动机构（123）连接，所述托盘环形输送带（3）上设置有用于配合下料和放置托盘的通孔（14）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金检测设备，其特征在于：所述检测试剂盒取料装置（13）包括检测试剂盒存放箱（131）、检测试剂盒取料吸盘（132）、检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构（133）以及检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构（134），检测试剂盒存放箱（131）位于托盘环形输送带（3）的上方，其顶部设置有取料口，检测试剂盒取料吸盘（132）通过吸盘安装板与检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构（134）连接，检测试剂盒取料吸盘竖直位移驱动机构（134）设置在所述检测试剂盒取料吸盘X轴位移驱动机构（133）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金检测设备，其特征在于，所述废料回收装置（11）包括吸头回收箱（111）和托盘及检测试剂盒回收箱（112）。

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