CN213737472U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料装置，用于移动及分拣物料，包括抓取机构、对位机构、不良品料盘和移动机构。抓取机构用于抓取物料，对位机构能够根据其获取的位置信息和/或角度信息调整物料至预设位置和/或预设角度，移动机构能够移动抓取机构至外部检测设备内，还能够将抓取机构由外部检测设备移出，使得抓取机构将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘。本实用新型提供的自动上下料装置，避免了人为区分物料导致错放或者漏放，从而产生不良混料的问题，降低了人工操作的劳动强度，提高了作业效率,避免误操作的情况发生，减少不必要的损失及人力投入，实现全自动化生产。

Description

自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，如平板电脑、手机等终端产品，其配件都具备摄像头模组，在终端产品装配摄像头模组前，通常需要通过检测设备对摄像头模组进行检测，而将摄像头模组放置于检测设备内或将摄像头模组从检测设备中放入和取出一般均为人工操作，耗费人力，作业效率低下，同时，人工上下料时容易混淆待检测物料及检测完成的物料，最终导致产品混淆。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中存在的采用人工作业，作业效率低，同时易混淆物料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动上下料装置，用于移动及分拣物料，包括：

抓取机构，用于抓取所述物料；

对位机构，能够获取所述物料的位置信息和/或角度信息，所述抓取机构能够根据所述位置信息和/或角度信息调整所述物料至预设位置和/或预设角度；

不良品料盘，用于盛放不合格的物料；

移动机构，能够移动所述抓取机构至外部检测设备内，以使得所述抓取机构将待检测的所述物料放置于外部检测设备，所述移动机构还能够将所述抓取机构由外部检测设备移出，以使得所述抓取机构将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或使得所述抓取机构将外部检测设备检测不合格的物料放置于所述不良品料盘。

进一步地，所述对位机构为工业相机组件，所述对位机构能够通过获取所述物料的图像信息来获取所述物料的位置信息和/或角度信息。

进一步地，所述抓取机构包括抓取件以及连接于抓取件的定位件，所述定位件能够获取待抓取的所述物料的位置，所述抓取件能够根据所述定位件所获取的位置抓取所述物料。

进一步地，所述定位件为工业相机组件。

进一步地，所述抓取件包括进料吸盘及出料吸盘，所述进料吸盘用于吸取待检测的所述物料，所述出料吸盘用于吸取所述外部检测设备内已检测完成的所述物料。

进一步地，所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一驱动件以及第二驱动件，所述第二导轨滑接于所述第一导轨，第一驱动件用于驱动所述第二导轨相对于所述第一导轨滑动，所述抓取机构滑接于所述第二导轨，所述第二驱动件用于驱动所述抓取机构相对于所述第二导轨滑动。

进一步地，所述自动上下料装置还包括与所述不良品料盘间隔设置的输送机构，所述输送机构用于输送所述物料，所述抓取机构能够抓取所述输送机构上输送的物料，所述待输送位置位于所述输送机构上。

进一步地，所述自动上下料装置还包括上料机构，所述上料机构能够盛放待检测的所述物料并能够依次将待检测的所述物料放置于所述输送机构。

进一步地，所述自动上下料装置还包括下料机构，所述下料机构能够盛放所述输送机构输送的合格的所述物料。

进一步地，所述自动上下料装置包括两个所述对位机构、两个所述移动机构及两个所述不良品料盘。

本实用新型提供的自动上下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动上下料装置通过设置抓取机构、对位机构和移动机构，抓取机构能够自动抓取物料，并能够在对位机构的检测下自动调整物料至预设位置和/或预设角度，移动机构能够将抓取机构移动到外部的检测设备内，并能够将抓起机构由外部检测设备移出，以使得抓取机构将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或使得抓取机构将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘。其中，整个过程为自动化作业，避免了人为区分物料导致错放或者漏放，从而产生不良混料的问题，降低了人工操作的劳动强度，提高了作业效率，同时由于抓取机构的上下料过程为通过软件进行控制，而软件可进行严密的逻辑判断及精准的运动控制，因此本自动上下料装置可以防止混淆待检测物料及检测完成的物料，避免误操作的情况发生，从而减少不必要的损失及人力投入，实现全自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动上下料装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动上下料装置的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、抓取机构；110、抓取件；111、进料吸盘；112、出料吸盘；120、定位件；200、对位机构；300、不良品料盘；400、移动机构；410、第一导轨；420、第二导轨；430、第一驱动件；500、输送机构；510、输送带； 520、待测料盘；600、上料机构；700、下料机构；10、支撑台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型实施例提供的自动上下料装置进行说明。自动上下料装置，用于移动及分拣物料，包括抓取机构100、对位机构200、不良品料盘300和移动机构400。上述物料指电子设备的摄像头模组。

作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，自动上下料装置还包括与不良品料盘300间隔设置的输送机构500。

其中，输送机构500能够直线式的输送物料，抓取机构100能够抓取输送机构500上的待检测物料。

对位机构200能够获取物料的位置信息和/或角度信息，抓取机构100 能够根据位置信息和/或角度信息调整物料至预设位置和/或预设角度。

不良品料盘300用于盛放不合格的物料。

移动机构400能够移动抓取机构100至外部检测设备内，以使得抓取机构100将待检测的物料放置于外部检测设备，移动机构400还能够将抓取机构100由外部检测设备移出，以使得抓取机构100将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或使得抓取机构100将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘300。

本实用新型提供的自动上下料装置，与现有技术相比，通过设置抓取机构100、对位机构200和移动机构400，抓取机构100能够自动抓取物料，并能够在对位机构200的检测下自动调整物料至预设位置和/或预设角度，移动机构400能够将抓取机构100移动到外部的检测设备内，并能够将抓起机构由外部检测设备移出，以使得抓取机构100将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或使得抓取机构100将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘300。其中，整个过程为自动化作业，避免了人工拿取物料及人工调整物料的角度及和位置，提高了作业效率。同时由于抓取机构100的上下料过程为通过软件进行控制，而软件可进行严密的逻辑判断及精准的运动控制，因此本自动上下料装置可以防止混淆待检测物料及检测完成的物料，避免误操作的情况发生，从而减少不必要的损失及人力投入，实现全自动化生产。

请参阅图1，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，对位机构200为工业相机组件，对位机构200能够通过获取物料的图像信息来获取物料的位置信息和/或角度信息，之后通过位置坐标转化，补偿到抓取机构，通过抓取机构调整物料至预设位置/或预设角度，调整精度高，并且工业相机组件具有快门时间短、拍摄速度快、能够长时间稳定工作并能够在恶劣的环境中进行工作的优点。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，抓取机构100包括抓取件110以及连接于抓取件110的定位件 120，定位件120能够获取待抓取的物料的位置，抓取件110能够根据定位件120所获取的位置抓取物料。具体地，抓取件110在移动过程中，定位件120始终能够检测物料的位置，在物料达到预设的位置后，抓取件110 移动到该物料的上方并对其进行抓取，使得抓取件110能够在物料的位置精准的抓取待检测物料。

请参阅图1，优选地，定位件120为工业相机组件。工业相机组件具有快门时间短、拍摄速度快、能够长时间稳定工作并能够在恶劣的环境中进行工作的优点。该工业相机可采用飞拍技术，实现了快速拍照及定位，而不必先暂停位移再进行拍摄，成像结果稳定性高，提高了拍照定位效率。

请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，抓取件110包括进料吸盘111及出料吸盘112，进料吸盘111用于吸取待检测的物料，出料吸盘112用于吸取外部检测设备内已检测完成的物料。具体地，进料吸盘111能够向下运动，并吸取输送机构500上的一个待检测物料，此后抓取机构100在移动机构400的带动下移动至外部测试设备内的一个测试工位，进料吸盘111可将待检测物料放置在该测试工位进行检测，同时出料吸盘112可向下运动并吸取该测试工位上前一检测完成后的已检测物料，此后，抓取机构100在移动机构400的带动下移出外部设备，以使得抓取机构100将外部检测设备检测合格的物料放置于输送机构500，或使得抓取机构100将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘300，如此往复，每次抓取机构100运动至对应的测试工位，可完成待检测的物料的放置和检测完成后的物料的抓取，而移出外部测试设备后，在输送机构500的上方又可完成对检测完成后的物料的摆盘以及下个待检测物料的抓取，大大提高了作业效率，同时进料吸盘111及出料吸盘112可分别进行上料及下料，进一步防止下料时混淆待检测物料及检测完成的物料，避免误操作的情况发生，其中，进料吸盘111及出料吸盘 112的数量可根据用户需求进行增减。

请参阅图2，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，移动机构400包括第一导轨410、第二导轨420、第一驱动件430以及第二驱动件，第二导轨420滑接于第一导轨410，第一驱动件430用于驱动第二导轨420相对于第一导轨410滑动，抓取机构100滑接于第二导轨420，第二驱动件用于驱动抓取机构100相对于第二导轨420滑动。该第一个导轨和第二导轨420的设置，使得第二导轨420在与第一导轨410相对滑动时，抓取机构100同时能够与第二导轨420发生相对滑动，提高了抓取机构100的移动速度，作业效率更高。

请参阅图4，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，自动上下料装置还包括与不良品料盘300间隔设置的输送机构500，输送机构500用于输送物料，抓取机构100能够抓取输送机构500上输送的物料，待输送位置位于输送机构500上。具体地，输送机构500连接于一支撑台10，并能够沿一输送方向输送物料，并该输送机构500包括输送驱动件、输送带510以及待测料盘520，输送驱动件用于驱动输送带510传动，待测料盘520连接于输送带510并供待测的物料放置。

请参阅图4，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，自动上下料装置还包括上料机构600，上料机构600能够盛放待检测的物料并能够依次将待检测的物料放置于输送机构500，方便快速进料。

请参阅图4，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，自动上下料装置还包括下料机构700，下料机构700能够盛放输送机构 500输送的合格的物料，方便对合格的物料进行收集。

请参阅图4，作为本实用新型提供的自动上下料装置的一种具体实施方式，自动上下料装置包括两个对位机构200、两个移动机构400及两个不良品料盘300。具体地，支撑台10的台面具有中心轴线，两对位机构200、两移动机构400以及两不良品料盘300均沿中心轴线对称设置。通过将以上三个机构分别设置为三个，加快了该自动上下料装置的上下料速度，提高了作业效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，用于移动及分拣物料，其特征在于，包括：

抓取机构，用于抓取所述物料；

对位机构，能够获取所述物料的位置信息和/或角度信息，所述抓取机构能够根据所述位置信息和/或角度信息调整所述物料至预设位置和/或预设角度；

不良品料盘，用于盛放不合格的物料；

移动机构，能够移动所述抓取机构至外部检测设备内，以使得所述抓取机构将待检测的所述物料放置于所述外部检测设备，所述移动机构还能够将所述抓取机构由所述外部检测设备移出，以使得所述抓取机构将所述外部检测设备检测合格的所述物料放置于待输送位置，或使得所述抓取机构将所述外部检测设备检测不合格的所述物料放置于所述不良品料盘。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述对位机构为工业相机组件，所述对位机构能够通过获取所述物料的图像信息来获取所述物料的位置信息和/或角度信息。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取件以及连接于所述抓取件的定位件，所述定位件能够获取待抓取的所述物料的位置，所述抓取件能够根据所述定位件所获取的位置抓取所述物料。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位件为工业相机组件。

5.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取件包括进料吸盘及出料吸盘，所述进料吸盘用于吸取待检测的所述物料，所述出料吸盘用于吸取所述外部检测设备内已检测完成的所述物料。

6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一驱动件以及第二驱动件，所述第二导轨滑接于所述第一导轨，第一驱动件用于驱动所述第二导轨相对于所述第一导轨滑动，所述抓取机构滑接于所述第二导轨，所述第二驱动件用于驱动所述抓取机构相对于所述第二导轨滑动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括与所述不良品料盘间隔设置的输送机构，所述输送机构用于输送所述物料，所述抓取机构能够抓取所述输送机构上输送的物料，所述待输送位置位于所述输送机构上。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括上料机构，所述上料机构能够盛放待检测的所述物料并能够依次将待检测的所述物料放置于所述输送机构。

9.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括下料机构，所述下料机构能够盛放所述输送机构输送的合格的所述物料。

10.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括两个所述对位机构、两个所述移动机构及两个所述不良品料盘。

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