CN114700713A - 一种铁件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种铁件组装设备，包括：设备本体以及设置在设备本体上的铁件上料机构、铁件封膜机构，铁件上料机构上设置有开模机构，开模机构对铁件表层覆膜进行打开，上料抓取机构能够抓取铁件上料机构上的铁件，当铁件合格时，通过上料抓取机构将铁件放在治具平台上，通过封片抓取机构将封片扣在铁件顶部进行组装；组装完成后的铁件通过第一输送链或第二输送链进行输送，下料输送链一侧设置有铁件封膜机构；当检测铁件封装合格时，通过下料抓取机构将铁件放在铁件封膜机构上进行覆膜。

Description

一种铁件组装设备

技术领域

本发明涉及铁件组装领域，更具体的，涉及一种铁件组装设备。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，PCB、FPC线路板，FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，电路板上的铁件能够提高电路板线路连接牢固性，提高线路板的使用寿命，实现线路板的集成化，在铁件使用前需要对铁件进行组装。

传统的铁件组装均是通过人工进行组装，无法实现自动化组装，组装效率较低，成品率很低。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种铁件组装设备。

本发明第一方面提供了一种铁件组装设备，包括：设备本体以及设置在设备本体上的铁件上料机构、铁件封膜机构，

所述铁件上料机构上设置有开模机构，所述开模机构对铁件表层覆膜进行打开，

所述铁件上料机构一侧设置有上料抓取机构，所述上料抓取机构能够抓取铁件上料机构上的铁件，所述上料抓取机构下方设置有上料检测相机，所述上料检测相机对上料抓取机构抓取后的铁件进行检测，

当所述铁件合格时，通过上料抓取机构将铁件交替放在第一检测输送链与第二检测输送链上的治具平台上；

所述设备本体顶部一侧设置有封片上料机构，所述封片上料机构一侧设置有封片移动机构，所述封片移动机构一侧配合连接有封片抓取机构，所述封片上料机构一侧设置有封片检测机构，所述封片抓取机构用于抓取封片上料机构上的封片，并通过所述封片检测机构进行检测，当封片合格时，通过封片抓取机构将封片扣在所述铁件顶部进行组装；

组装完成后的铁件通过第一输送链或第二输送链进行输送，所述第一输送链与所述第二输送链的上方设置有下料输送链，所述下料输送链上配合设置有下料抓取机构，

所述下料输送链一侧设置有铁件封膜机构；

所述第一输送链一侧设置有第一检测光源罩，所述第一检测光源罩内侧设置有第一检测相机，所述第二输送链一侧设置有第二检测光源罩，所述第二检测光源罩内侧设置有第二检测相机，所述第一检测相机与所述第二检测相机能够对封装完成后的铁件进行检测；

当检测铁件封装合格时，通过下料抓取机构将铁件放在所述铁件封膜机构上进行覆膜。

本发明一个较佳实施例中，所述铁件上料机构一端设置有上料缓存机构，所述上料缓存机构为两个，两个上料缓存机构并列设置，所述上料缓存机构一侧设置有铁件上料卷，所述铁件上料卷将铁件放在两个上料缓存机构上。

本发明一个较佳实施例中，所述铁件上料机构上设置有开膜输送链，所述开膜输送链上方设置有开膜机构，所述铁件上料机构的一端设置有开膜卷收机构。

本发明一个较佳实施例中，所述上料检测相机上方设置有上料检测光源罩，所述上料抓取机构一侧配合连接有铁件输送导轨，所述上料抓取机构能够沿所述铁件输送导轨移动，所述上料检测相机一侧设置有NG料盒，当所述上料检测电机检测到铁件不合格时，通过所述上料抓取机构将不合格的铁件放入NG料盒内回收。

本发明一个较佳实施例中，所述上料抓取机构顶部设置有上料步进电机，所述上料抓取机构上设置有转轴，所述上料抓取机构能够伸缩或/和旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述上料抓取机构底部设置有多个吸附头，多个所述吸附头阵列设置。

本发明一个较佳实施例中，所述封片移动机构一侧设置有封片抓取导轨，所述封片移动机构能够沿所述封片抓取导轨滑动，所述封片抓取导轨底部两端均设置有支撑座。

本发明一个较佳实施例中，所述封片上料机构一侧设置有NG料盒，当所述封片检测机构检测到封片不合格时，通过封片抓取机构将不合格的封片放入NG料盒回收。

本发明一个较佳实施例中，所述第一检测输送链端部设置有NG料盒，该NG料盒一侧设置有铁件封装检测机构，所述铁件封装检测机构检测到所述下料抓取机构上的铁件不合格时，所述下料抓取机构将铁件放入NG料盒内。

本发明一个较佳实施例中，所述设备本体顶部设置有三色灯，所述设备本体两侧对称设置有控制面板，所述控制面板上侧设置有显示屏。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)通过设置在铁件上料机构一侧的上料检测相机对铁件进行检测，能够将铁件进行分类，剔除不合格的铁件，仅对合格的铁件进行封装，防止造成封片的浪费。

(2)上料抓取机构能够伸缩旋转，能够通过上料抓取机构将铁件进行调整角度，方便放在治具平台上，此外铁件调整角度后，方便封片进行铁件封装，封装精度较高，提高封装合格率。

(3)第一输送链与第二输送链并列设置，通过上料抓取机构进行交替放在第一输送链与第二输送链上进行铁件封装，使铁件组装设备持续工作，提高封装效率。

附图说明

图1为本发明优选实施例铁件组装设备立体结构示意图；

图2为本发明优选实施例下料输送链位置示意图；

图3为本发明优选实施例铁件组装设备内部结构示意图；

图4为本发明优选实施例治具平台结构示意图；

图5为本发明优选实施例铁件上料机构立体结构示意图；

图6为本发明优选实施例上料抓取机构立体结构示意图。

图中：1设备本体，2、出料口，3、显示屏，4、控制面板，5、支脚，6、铁件上料卷，7、三色灯，8、治具平台，9、第一检测光源罩，10、第一检测支架，11、第一检测输送链，12、第二检测输送链，13、铁件输送导轨，14、送料检测支架，15、送料检测光源罩，16、上料抓取机构，17、上料检测光源罩，18、下料抓取机构，19、下料输送链，20、NG料盒，21、铁件封装检测机构，22、封片抓取导轨，23、支撑座，24、封片移动机构，25、封片抓取机构，26、封片检测机构，27、封片吸板，28、封片上料机构，29、铁件上料机构，30、吸附头，31、第二检测支架，32、第二检测光源罩，33、下料输送电机，34、上料缓存机构，35、开模输送链，36、开膜机构，37、开膜卷收机构，38、上料步进电机，39、转轴，40、铁件封膜机构，41、覆膜卷。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-6所示，本发明提供了一种铁件组装设备，包括：设备本体1以及设置在设备本体1上的铁件上料机构29、铁件封膜机构40，

铁件上料机构29上设置有开模机构，开模机构对铁件表层覆膜进行打开，

铁件上料机构29一侧设置有上料抓取机构16，上料抓取机构16能够抓取铁件上料机构29上的铁件，上料抓取机构16下方设置有上料检测相机，上料检测相机对上料抓取机构16抓取后的铁件进行检测，

当铁件合格时，通过上料抓取机构16将铁件交替放在第一检测输送链11与第二检测输送链12上的治具平台8上；

设备本体1顶部一侧设置有封片上料机构28，封片上料机构28一侧设置有封片移动机构24，封片移动机构24一侧配合连接有封片抓取机构25，封片上料机构28一侧设置有封片检测机构26，封片抓取机构25用于抓取封片上料机构28上的封片，并通过封片检测机构26进行检测，当封片合格时，通过封片抓取机构25将封片扣在铁件顶部进行组装；

组装完成后的铁件通过第一输送链或第二输送链进行输送，第一输送链与第二输送链的上方设置有下料输送链19，下料输送链19上配合设置有下料抓取机构18，

下料输送链19一侧设置有铁件封膜机构40；

第一输送链一侧设置有第一检测光源罩9，第一检测光源罩9内侧设置有第一检测相机，第二输送链一侧设置有第二检测光源罩32，第二检测光源罩32内侧设置有第二检测相机，第一检测相机与第二检测相机能够对封装完成后的铁件进行检测；

当检测铁件封装合格时，通过下料抓取机构18将铁件放在铁件封膜机构40上进行覆膜。

进一步的，铁件封膜机构40一端设置有覆膜卷41，通过覆膜卷41进行上料对组装合格的铁件进行封膜，第一检测相机底部设置有第一检测支架10，第二检测相机底部设置有第二检测支架31，第一检测相机与第一检测光源罩9同心设置，第二检测相机与第二检测光源罩32同心设置，第一检测光源罩9与第二检测光源罩32均为碗状机构。

进一步的，封片抓取机构25底部设置有封片吸板27，封片吸板27连接有气缸，通过气缸控制封片吸板27将封片吸附，下料输送链19一端设置有下料输送电机33，下料输送电机33用于控制下料输送链19移动，并调节下料输送链19的输送速度。

进一步的，上料抓取机构16能够伸缩旋转，能够通过上料抓取机构16将铁件进行调整角度，方便放在治具平台8上，此外铁件调整角度后，方便封片进行铁件封装，封装精度较高，提高封装合格率，第一输送链与第二输送链并列设置，通过上料抓取机构16进行交替放在第一输送链与第二输送链上进行铁件封装，使铁件组装设备持续工作，提高封装效率。

进一步的，铁件上料机构29一侧设置有送料检测支架14，送料检测支架14一侧设置有送料检测相机，送料检测相机下方设置有送料检测光源罩15，送料检测相机与送料检测光源罩15通信设置，送料检测相机对铁件上料机构29上的上料缓存机构34上的铁件上料状态进行检测。

根据本发明实施例，铁件上料机构29一端设置有上料缓存机构34，上料缓存机构34为两个，两个上料缓存机构34并列设置，上料缓存机构34一侧设置有铁件上料卷6，铁件上料卷6将铁件放在两个上料缓存机构34上。

根据本发明实施例，铁件上料机构29上设置有开膜输送链35，开膜输送链35上方设置有开膜机构36，铁件上料机构29的一端设置有开膜卷收机构37。

根据本发明实施例，上料检测相机上方设置有上料检测光源罩17，上料抓取机构16一侧配合连接有铁件输送导轨13，上料抓取机构16能够沿铁件输送导轨13移动，上料检测相机一侧设置有NG料盒20，当上料检测电机检测到铁件不合格时，通过上料抓取机构16将不合格的铁件放入NG料盒20内回收。

根据本发明实施例，上料抓取机构16顶部设置有上料步进电机38，上料抓取机构16上设置有转轴39，上料抓取机构16能够伸缩或/和旋转。

根据本发明实施例，上料抓取机构16底部设置有多个吸附头30，多个吸附头30阵列设置。

根据本发明实施例，封片移动机构24一侧设置有封片抓取导轨22，封片移动机构24能够沿封片抓取导轨22滑动，封片抓取导轨22底部两端均设置有支撑座23。

根据本发明实施例，封片上料机构28一侧设置有NG料盒20，当封片检测机构26检测到封片不合格时，通过封片抓取机构25将不合格的封片放入NG料盒20回收。

根据本发明实施例，第一检测输送链11端部设置有NG料盒20，该NG料盒20一侧设置有铁件封装检测机构21，铁件封装检测机构21检测到下料抓取机构18上的铁件不合格时，下料抓取机构18将铁件放入NG料盒20内。

根据本发明实施例，设备本体1顶部设置有三色灯7，设备本体1两侧对称设置有控制面板4，控制面板4上侧设置有显示屏3。

进一步的，设备本体1一侧设置有出料口2，设备本体1底部四角均设置有支脚5，通过支脚5能够使设备本体1与地面之间保持一定的距离，防止地面潮湿造成铁件组装设备损坏。

综上，通过设置在铁件上料机构29一侧的上料检测相机对铁件进行检测，能够将铁件进行分类，剔除不合格的铁件，仅对合格的铁件进行封装，防止造成封片的浪费。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铁件组装设备，包括：设备本体以及设置在设备本体上的铁件上料机构、铁件封膜机构，其特征在于，

所述铁件上料机构上设置有开模机构，所述开模机构对铁件表层覆膜进行打开，

所述铁件上料机构一侧设置有上料抓取机构，所述上料抓取机构能够抓取铁件上料机构上的铁件，所述上料抓取机构下方设置有上料检测相机，所述上料检测相机对上料抓取机构抓取后的铁件进行检测，

当所述铁件合格时，通过上料抓取机构将铁件交替放在第一检测输送链与第二检测输送链上的治具平台上；

所述设备本体顶部一侧设置有封片上料机构，所述封片上料机构一侧设置有封片移动机构，所述封片移动机构一侧配合连接有封片抓取机构，所述封片上料机构一侧设置有封片检测机构，所述封片抓取机构用于抓取封片上料机构上的封片，并通过所述封片检测机构进行检测，当封片合格时，通过封片抓取机构将封片扣在所述铁件顶部进行组装；

组装完成后的铁件通过第一输送链或第二输送链进行输送，所述第一输送链与所述第二输送链的上方设置有下料输送链，所述下料输送链上配合设置有下料抓取机构，

所述下料输送链一侧设置有铁件封膜机构；

所述第一输送链一侧设置有第一检测光源罩，所述第一检测光源罩内侧设置有第一检测相机，所述第二输送链一侧设置有第二检测光源罩，所述第二检测光源罩内侧设置有第二检测相机，所述第一检测相机与所述第二检测相机能够对封装完成后的铁件进行检测；

当检测铁件封装合格时，通过下料抓取机构将铁件放在所述铁件封膜机构上进行覆膜。

2.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述铁件上料机构一端设置有上料缓存机构，所述上料缓存机构为两个，两个上料缓存机构并列设置，所述上料缓存机构一侧设置有铁件上料卷，所述铁件上料卷将铁件放在两个上料缓存机构上。

3.根据权利要求2所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述铁件上料机构上设置有开膜输送链，所述开膜输送链上方设置有开膜机构，所述铁件上料机构的一端设置有开膜卷收机构。

4.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述上料检测相机上方设置有上料检测光源罩，所述上料抓取机构一侧配合连接有铁件输送导轨，所述上料抓取机构能够沿所述铁件输送导轨移动，所述上料检测相机一侧设置有NG料盒，当所述上料检测电机检测到铁件不合格时，通过所述上料抓取机构将不合格的铁件放入NG料盒内回收。

5.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述上料抓取机构顶部设置有上料步进电机，所述上料抓取机构上设置有转轴，所述上料抓取机构能够伸缩或/和旋转。

6.根据权利要求5所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述上料抓取机构底部设置有多个吸附头，多个所述吸附头阵列设置。

7.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述封片移动机构一侧设置有封片抓取导轨，所述封片移动机构能够沿所述封片抓取导轨滑动，所述封片抓取导轨底部两端均设置有支撑座。

8.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述封片上料机构一侧设置有NG料盒，当所述封片检测机构检测到封片不合格时，通过封片抓取机构将不合格的封片放入NG料盒回收。

9.根据权利要求1所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述第一检测输送链端部设置有NG料盒，该NG料盒一侧设置有铁件封装检测机构，所述铁件封装检测机构检测到所述下料抓取机构上的铁件不合格时，所述下料抓取机构将铁件放入NG料盒内。

10.根据权利要求9所述的一种铁件组装设备，其特征在于，所述设备本体顶部设置有三色灯，所述设备本体两侧对称设置有控制面板，所述控制面板上侧设置有显示屏。

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