CN116511871B - 一种环形磁铁与psa组装贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，包括设备平台以及设置在设备平台上的磁铁上料组件、磁铁转移组件、磁铁治具组件；磁铁转移组件设置在磁铁上料组件的一侧，磁铁治具组件设置在磁铁上料组件的一端，磁铁转移组件用于将磁铁上料组件上的磁铁产品抓取转移至磁铁治具组件的顶部；磁铁治具组件一侧设置有检测组件，检测组件一侧设置有PSA上料组件，PSA上料组件一端设置有下料组件；贴合机械手将磁铁治具组件顶部的磁铁产品抓取放至PSA上料组件上进行贴合；通过设置磁铁转移导向槽与转移机械臂配合实现磁铁产品的高效转移，旋转式磁铁治具组件将弧形磁铁产品拼接成环形结构，使磁铁可以一次性放置在PSA胶膜上进行固定。

Description

一种环形磁铁与PSA组装贴合设备

技术领域

本发明涉及组装贴合领域，更具体的，涉及一种环形磁铁与PSA组装贴合设备。

背景技术

智能手机功能逐渐多样化，有的智能手机具有NFC功能，在进行智能手机组装过程中NFC功能需要在手机背部安装能够实现NFC功能的环形磁铁，在进行环形磁铁贴合过程中需要通过PSA胶膜进行贴合，提高贴合牢固性的同时保证NFC的灵敏度，现有的磁铁与PSA组装贴合过程中均是通过人工进行贴合，贴合效率较低，无法保证环形磁铁的同心度，造成磁铁贴合偏差较大，影响NFC功能的灵敏度。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种环形磁铁与PSA组装贴合设备。

本发明第一方面提供了一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，包括：设备平台以及设置在设备平台上的磁铁上料组件、磁铁转移组件、磁铁治具组件；

所述磁铁转移组件设置在所述磁铁上料组件的一侧，所述磁铁治具组件设置在所述磁铁上料组件的一端，所述磁铁转移组件用于将磁铁上料组件上的磁铁产品抓取转移至磁铁治具组件的顶部；

所述磁铁治具组件一侧设置有检测组件，所述检测组件一侧设置有PSA上料组件，所述PSA上料组件一端设置有下料组件；

所述磁铁治具组件一侧设置有贴合机械手，所述贴合机械手将磁铁治具组件顶部的磁铁产品抓取放至所述PSA上料组件上进行贴合。

本发明一个较佳实施例中，所述磁铁上料组件包括第一磁铁上料组件与第二磁铁上料组件，所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件并列设置。

本发明一个较佳实施例中，所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件均包括振动上料盘，所述振动上料盘内部设置有若干个磁铁产品，所述振动上料盘端部设置有磁铁上料导轨，所述磁铁上料导轨底部设置有支撑座，所述磁铁上料导轨端部的上方设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸底部设置有阻挡卡板，所述阻挡卡板能够沿竖直方向滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述磁铁转移组件包括第一磁铁转移组件与第二磁铁转移组件，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件对称设置在所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件的一侧，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件一侧均设置有磁铁治具组件。

本发明一个较佳实施例中，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件均包括设置在设备平台顶部的磁铁转移安装板，所述磁铁转移安装板上设置有磁铁转移导向槽，所述磁铁转移安装板一侧设置有两个水平移动导轨，两个水平移动导轨对称设置在磁铁转移导向槽的两侧，所述水平移动导轨上配合连接有竖直移动导轨，所述竖直移动导轨一侧安装有转移滑动板，所述转移滑动板一侧设置有转移机械臂，所述转移机械臂端部设置有转移头。

本发明一个较佳实施例中，所述磁铁转移安装板另一侧设置有固定座，所述固定座一侧设置有磁铁转移电机，所述磁铁转移电机端部配合连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述磁铁转移导向槽并铰接在转移滑动板上，所述磁铁转移电机旋转过程中带动所述导向杆沿所述磁铁转移导向槽滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述磁铁治具组件包括固定安装在设备平台顶部的治具底座，所述治具底座顶部设置有治具吸附气缸，所述治具吸附气缸顶部设置有治具旋转台，所述治具旋转台上设置有若干个磁铁放置槽，所述磁铁放置槽形状与所述磁铁产品相同，若干个所述磁铁放置槽沿环形分布，任一个所述磁铁放置槽为弧形结构，所述磁铁放置槽内部设置有至少一个磁铁吸附孔。

本发明一个较佳实施例中，所述PSA上料组件包括固定安装在设备平台顶部的PSA上料底座，所述PSA上料底座一端设置有贴合台，所述贴合台一侧设置有刮料板，所述PSA上料底座一侧设置有出卷料盘，所述出卷料盘一侧设置有第一出卷压辊，所述刮料板下方设置有第二出卷压辊，所述出卷料盘外侧设置有PSA料膜，所述PSA上料底座顶部设置有收卷料盘，所述收卷料盘一侧设置有收卷压辊。

本发明一个较佳实施例中，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体顶部设置有指示灯，所述壳体一侧设置有显示屏与操作键盘，所述操作键盘设置在所述显示屏的下方。

本发明一个较佳实施例中，所述设备平台底部四角设置有支脚与滚轮。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

通过并列设置的两个振动上料盘实现双上料结构，减少设备空运时间，提高设备贴合效率，此外，通过设置磁铁转移导向槽与转移机械臂配合实现磁铁产品的高效转移，同时配合旋转式磁铁治具组件将弧形磁铁产品拼接成环形结构，使磁铁可以一次性放置在PSA胶膜上进行固定，同时通过检测组件检测磁铁产品的同心度，保证良率，并实现贴合的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例环形磁铁与PSA组装贴合设备外观示意图；

图2是本发明实施例设备平台顶部结构示意图；

图3是本发明实施例第一磁铁转移组件立体结构示意图；

图4是本发明实施例第一磁铁转移组件局部结构示意图；

图5是本发明实施例磁铁治具组件立体结构示意图；

图6是本发明实施例PSA上料组件立体结构示意图；

图7是本发明实施例第二磁铁上料组件立体结构示意图；

图8是本发明实施例下料组件结构示意图。

图中，1、壳体，2、设备平台，3、滚轮，4、支脚，5、操作键盘，6、显示屏，7、指示灯，8、第一磁铁上料组件，9、第一磁铁转移组件，901、磁铁转移电机，902、水平移动导轨，903、磁铁转移安装板，904、磁铁转移导向槽，905、转移头，906、转移机械臂，907、转移滑动板，908、竖直移动导轨，909、导向杆，910、固定座，911、水平滑块，10、磁铁治具组件，1001、治具底座，1002、治具吸附气缸，1003、治具旋转台，1004、磁铁放置槽，1005、磁铁吸附孔，11、检测组件，12、PSA上料组件，1201、PSA上料底座，1202、PSA料膜，1203、收卷料盘，1204、收卷压辊，1205、出卷料盘，1206、第一出卷压辊，1207、第二出卷压辊，1208、贴合台，1209、刮料板，13、下料组件，1301、下料底板，1302、下料立板，1303、第一下料治具，1304、第一下料滑块，1305、第一下料电机，1306、第一下料限位机构，1307、第二下料治具，1308、第二下料电机，1309、第二下料滑块，1310、第一光电传感器，1311、检测滑槽，1312、第二光电传感器，1313、第二下料限位机构，14、贴合机械手，15、第二磁铁转移组件，16、第二磁铁上料组件，1601、振动上料盘，1602、磁铁产品，1603、支撑座，1604、磁铁上料导轨，1605、阻挡气缸，1606、阻挡卡板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

参见图1-图8所示，本发明提出一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，包括：设备平台2以及设置在设备平台2上的磁铁上料组件、磁铁转移组件、磁铁治具组件10；

磁铁转移组件设置在磁铁上料组件的一侧，磁铁治具组件10设置在磁铁上料组件的一端，磁铁转移组件用于将磁铁上料组件上的磁铁产品1602抓取转移至磁铁治具组件10的顶部；

磁铁治具组件10一侧设置有检测组件11，检测组件11一侧设置有PSA上料组件12，PSA上料组件12一端设置有下料组件13；

磁铁治具组件10一侧设置有贴合机械手14，贴合机械手14将磁铁治具组件顶部的磁铁产品1602抓取放至PSA上料组件12上进行贴合。

需要说明的是，磁铁上料组件包括第一磁铁上料组件8与第二磁铁上料组件16，第一磁铁上料组件8与第二磁铁上料组件16并列设置，第一磁铁上料组件8与第二磁铁上料组件16均包括振动上料盘1601，振动上料盘1601内部设置有若干个磁铁产品1602，振动上料盘1601端部设置有磁铁上料导轨1604，磁铁上料导轨1604底部设置有支撑座1603，磁铁上料导轨1604端部的上方设置有阻挡气缸1605，阻挡气缸1605底部设置有阻挡卡板1606，阻挡卡板1606能够沿竖直方向滑动。

需要说明的是，振动上料盘1601可以通过一定的频率进行振动使弧形结构的磁铁产品1602按照同一方向进行分布出料，方便磁铁转移组件将磁铁产品1602转移至磁铁治具组件10上。

根据本发明实施例，磁铁转移组件包括第一磁铁转移组件9与第二磁铁转移组件15，第一磁铁转移组件9与第二磁铁转移组件15对称设置在第一磁铁上料组件8与第二磁铁上料组件16的一侧，第一磁铁转移组件9与第二磁铁转移组件15一侧均设置有磁铁治具组件10。

进一步的，第一磁铁转移组件9与第二磁铁转移组件15均包括设置在设备平台2顶部的磁铁转移安装板903，磁铁转移安装板903上设置有磁铁转移导向槽904，磁铁转移安装板903一侧设置有两个水平移动导轨902，两个水平移动导轨902对称设置在磁铁转移导向槽904的两侧，水平移动导轨902上配合连接有竖直移动导轨908，水平移动导轨902一侧设置有水平滑块911，竖直移动导轨908固定安装在水平滑块911一侧，竖直移动导轨908一侧安装有转移滑动板907，转移滑动板907一侧设置有转移机械臂906，转移机械臂906端部设置有转移头905。

根据本发明实施例，磁铁转移安装板903另一侧设置有固定座910，固定座910一侧设置有磁铁转移电机901，磁铁转移电机901端部配合连接有导向杆909，导向杆909贯穿磁铁转移导向槽904并铰接在转移滑动板907上，磁铁转移电机901旋转过程中带动导向杆909沿磁铁转移导向槽904滑动。

根据本发明实施例，磁铁治具组件10包括固定安装在设备平台2顶部的治具底座1001，治具底座1001顶部设置有治具吸附气缸1002，治具吸附气缸1002顶部设置有治具旋转台1003，治具旋转台1003上设置有若干个磁铁放置槽1004，磁铁放置槽1004形状与磁铁产品1602相同，若干个磁铁放置槽1004沿环形分布，任一个磁铁放置槽1004为弧形结构，磁铁放置槽1004内部设置有至少一个磁铁吸附孔1005。

需要说明的是，贴合机械手14每次抓取磁铁产品时，将环形设置的多个磁铁产品1602进行同时抓取，然后放在贴合平台的PSA胶膜顶部进行粘贴固定，此外贴合平台为透明玻璃结构，贴合平台底部设置有同心度检测机构，通过同心度检测机构进行二次检测磁铁产品1602与PSA胶膜贴合后的同心度，保证磁铁产品1602为圆形结构分布。

根据本发明实施例，PSA上料组件12包括固定安装在设备平台2顶部的PSA上料底座1201，PSA上料底座1201一端设置有贴合台1208，贴合台1208一侧设置有刮料板1209，PSA上料底座1201一侧设置有出卷料盘1205，出卷料盘1205一侧设置有第一出卷压辊1206，刮料板1209下方设置有第二出卷压辊1207，出卷料盘1205外侧设置有PSA料膜，PSA上料底座1201顶部设置有收卷料盘1203，收卷料盘1203一侧设置有收卷压辊1204。

需要说明的是，刮料板1209可以水平移动，刮料板1209水平移动过程中可以将PSA料模1202上的PSA胶膜刮至贴合平台上，方便贴合机械手14抓取的磁铁产品1602进行粘贴在PSA胶膜上。

根据本发明实施例，设备平台2顶部设置有壳体1，壳体1顶部设置有指示灯7，壳体1一侧设置有显示屏6与操作键盘5，操作键盘5设置在显示屏6的下方设备平台2底部四角设置有支脚4与滚轮3。

根据本发明实施例，下料组件13包括下料底板1301，下料底板1301的顶部两端对称设置有两个下料立板1302，下料立板1302顶部配合设置有第一下料治具1303，两个下料立板1302内侧设置有第二下料治具1307，第一下料治具1303与第二下料治具1307均能够水平滑动，且第一下料治具1303与第二下料治具1307分层设置，第一下料治具1303两端的底部设置有第一下料滑块1304，第一下料滑动连接有第一下料电机1305，第一下料电机1305用于控制第一下料治具1303滑动，下料立板1302一侧设置有第一下料限位机构1306，第一下料限位机构1306用于限制第一下料治具1303的移动距离。

进一步的，第二下料治具1307底部设置有第二下料滑块1309，第二下料滑块1309一侧设置有第二下料电机1308，第二下料电机1308用于控制第二下料滑块1309滑动，下料底板1301顶部且位于两个下料立板1302的内侧设置有两个检测滑槽1311，两个检测滑槽1311内侧配合连接有第一光电传感器1310与第二光电传感器1312，第一光电传感器1310与第二光电传感器1312均用于检测第二下料滑块1309的滑动位置。第二光电传感器1312一侧设置有第二下料限位机构1313，第二下料限位机构1313用于限制第二下料治具1307的移动距离。

需要说明的是，通过设置滚轮3可以灵活移动贴合设备，当贴合设备移动至预定位置时，通过调节支脚4高度将贴合设备进行支撑固定，支脚4升高时，滚轮3离地，防止贴合设备移动，当贴合设备需要移动时，通过降低支脚4高度，使滚轮3贴地的同时支脚4离地，实现贴合设备的灵活移动。

综上所述，通过并列设置的两个振动上料盘1601实现双上料结构，减少设备空运时间，提高设备贴合效率，此外，通过设置磁铁转移导向槽904与转移机械臂906配合实现磁铁产品1602的高效转移，同时配合旋转式磁铁治具组件10将弧形磁铁产品1602拼接成环形结构，使磁铁可以一次性放置在PSA胶膜上进行固定，同时通过检测组件11检测磁铁产品1602的同心度，保证良率，并实现贴合的智能化。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，包括：设备平台以及设置在设备平台上的磁铁上料组件、磁铁转移组件、磁铁治具组件；其特征在于：

所述磁铁转移组件设置在所述磁铁上料组件的一侧，所述磁铁治具组件设置在所述磁铁上料组件的一端，所述磁铁转移组件用于将磁铁上料组件上的磁铁产品抓取转移至磁铁治具组件的顶部；

所述磁铁治具组件一侧设置有检测组件，所述检测组件一侧设置有PSA上料组件，所述PSA上料组件一端设置有下料组件；

所述磁铁治具组件一侧设置有贴合机械手，所述贴合机械手将磁铁治具组件顶部的磁铁产品抓取放至所述PSA上料组件上进行贴合；

所述磁铁治具组件包括固定安装在设备平台顶部的治具底座，所述治具底座顶部设置有治具吸附气缸，所述治具吸附气缸顶部设置有治具旋转台，所述治具旋转台上设置有若干个磁铁放置槽，所述磁铁放置槽形状与所述磁铁产品相同，若干个所述磁铁放置槽沿环形分布，任一个所述磁铁放置槽为弧形结构，所述磁铁放置槽内部设置有至少一个磁铁吸附孔；

所述PSA上料组件包括固定安装在设备平台顶部的PSA上料底座，所述PSA上料底座一端设置有贴合台，所述贴合台一侧设置有刮料板，所述PSA上料底座一侧设置有出卷料盘，所述出卷料盘一侧设置有第一出卷压辊，所述刮料板下方设置有第二出卷压辊，所述出卷料盘外侧设置有PSA料膜，所述PSA上料底座顶部设置有收卷料盘，所述收卷料盘一侧设置有收卷压辊。

2.根据权利要求1所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述磁铁上料组件包括第一磁铁上料组件与第二磁铁上料组件，所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件并列设置。

3.根据权利要求2所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件均包括振动上料盘，所述振动上料盘内部设置有若干个磁铁产品，所述振动上料盘端部设置有磁铁上料导轨，所述磁铁上料导轨底部设置有支撑座，所述磁铁上料导轨端部的上方设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸底部设置有阻挡卡板，所述阻挡卡板能够沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述磁铁转移组件包括第一磁铁转移组件与第二磁铁转移组件，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件对称设置在所述第一磁铁上料组件与所述第二磁铁上料组件的一侧，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件一侧均设置有磁铁治具组件。

5.根据权利要求4所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述第一磁铁转移组件与所述第二磁铁转移组件均包括设置在设备平台顶部的磁铁转移安装板，所述磁铁转移安装板上设置有磁铁转移导向槽，所述磁铁转移安装板一侧设置有两个水平移动导轨，两个水平移动导轨对称设置在磁铁转移导向槽的两侧，所述水平移动导轨上配合连接有竖直移动导轨，所述竖直移动导轨一侧安装有转移滑动板，所述转移滑动板一侧设置有转移机械臂，所述转移机械臂端部设置有转移头。

6.根据权利要求5所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述磁铁转移安装板另一侧设置有固定座，所述固定座一侧设置有磁铁转移电机，所述磁铁转移电机端部配合连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述磁铁转移导向槽并铰接在转移滑动板上，所述磁铁转移电机旋转过程中带动所述导向杆沿所述磁铁转移导向槽滑动。

7.根据权利要求1所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体顶部设置有指示灯，所述壳体一侧设置有显示屏与操作键盘，所述操作键盘设置在所述显示屏的下方。

8.根据权利要求7所述的一种环形磁铁与PSA组装贴合设备，其特征在于，所述设备平台底部四角设置有支脚与滚轮。