CN220702817U - 极耳加工设备的胶带贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及极耳贴胶技术领域，尤其涉及极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构；移载头可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头和第二吸附头的距离，对一定长度的胶带吸附，此外，移载头移动至贴胶工位的贴胶处，拍照检测机构对移载头的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及极耳贴胶技术领域，尤其涉及极耳加工设备的胶带贴胶机构。
背景技术
随着近年来环境及能源问题的不断加剧，新能源电动汽车逐渐走进大众的视野中，锂离子动力电池包作为新能源汽车的主动力来源也受到了广泛的关注。其中，动力电池模组是动力电池包中最重要的组成部分，电池模组的壳体的内部设有多个并排排布的电芯。在电池的制造工序中，需要在电芯的极耳同时贴上高温胶布料带。
现有的贴胶机构在移载胶带时，胶带容易从贴胶头脱落，而贴胶头无法检测到是否存在有胶带，因此贴胶头会继续工作移载到电池极耳处进行贴胶动作，导致该电池极耳处未贴胶，影响该极耳质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种极耳加工设备的胶带贴胶机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
进一步的：移载立板纵向布置，移载立板能够在Y轴方向移动。
进一步的：移载机构还包括沿移载立板X轴方向布置的X轴直线模组，X轴直线模组的驱动端安装有X轴滑动座，X轴滑动座设置有用于安装移载头的驱动组件。
进一步的：驱动组件包括沿X轴滑动座Z轴方向布置的Z轴导轨，Z轴导轨滑动安装有Z轴滑动座，Z轴滑动座安装有用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件。
进一步的：第二安装件包括安装在Z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降端安装有横向板，横向板安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸，第二吸附头安装在底部横向气缸的驱动端。
进一步的：X轴滑动座沿Z轴间隔布置有多个传感器，Z轴滑动座安装有与传感器信号感应配合的感应块。
进一步的：拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源。
进一步的：贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。
进一步的：夹紧机构包括安装在移载立板的夹紧支撑板，夹紧支撑板安装有沿X轴方向布置的夹紧伸缩气缸，夹紧伸缩气缸的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸，压紧手指气缸的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块。
进一步的：移载立板设置有两个移载机构，其中一个移载机构的移载头朝下对其中一组胶带吸附，另一个移载机构的移载头朝上对另一组胶带吸附。
本实用新型的有益效果：移载头可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头和第二吸附头的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头移动至贴胶工位的贴胶处，拍照检测机构可对移载头的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。
附图说明
图1为胶带贴胶机构的结构示意图。
图2为驱动组件的结构示意图。
图3为第一安装件和第二安装件的结构示意图。
图4为移载立板与Y轴驱动件连接的示意图。
图5为贴胶工位的结构示意图。
附图标记包括：
1-移载立板、
10-移载机构、11-Y轴驱动件、12-Y轴底板、13-Y轴导轨、
14-Y轴滑动座、15-Y轴传动槽、16-Y丝杆传动件、17-Y轴传动座、
2-驱动组件、
21-X轴直线模组、22-X轴滑动座、23-Z轴导轨、24-Z轴滑动座、
25-Z轴升降气缸、26-传感器、27-感应块、
3-移载头、
31-第一吸附头、32-第二吸附头、33-第一安装件、34-第二安装件、
35-底部升降气缸、36-横向板、37-底部横向气缸、
4-贴胶工位、
41-工业相机、42-照射光源、43-夹紧机构、44-夹紧支撑板、
45-夹紧伸缩气缸、46-压紧手指气缸、47-压紧块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-5所示，极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位4以及移载立板1，移载立板1设置有对胶带移送的移载机构10，移载机构10包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头3，移载头3包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头31和第二吸附头32，第一吸附头31和第二吸附头32之间的距离能够调节，贴胶工位4设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
移载头3可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头31和第二吸附头32的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头3移动至贴胶工位4的贴胶处，拍照检测机构可对移载头3的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头3，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。
移载立板1纵向布置，移载立板1能够在Y轴方向移动。
优选的，移载立板1底部设置有Y轴驱动件11，Y轴驱动件11包括安装在移载立板1底部的Y轴底板12，Y轴底板12沿Y轴方向布置有Y轴导轨13，Y轴导轨13滑动安装有Y轴滑动座14，Y轴滑动座14与移载立板1连接。
优选的，Y轴底板12安装有一对平行间隔布置的Y轴导轨13，两个Y轴滑动座14与移载立板1连接，便于提高支撑稳定性。
优选的，Y轴底板12沿Y轴开设有Y轴传动槽15，以及沿Y轴方向布置有Y丝杆传动件16，Y丝杆传动件16的驱动端安装有能够在Y轴传动槽15移动的Y轴传动座17，Y轴传动座17与移载立板1连接，从而带动移载立板1在Y轴方向移动。
移载机构10还包括沿移载立板1X轴方向布置的X轴直线模组21，X轴直线模组21的驱动端安装有X轴滑动座22，X轴滑动座22设置有用于安装移载头3的驱动组件2，X轴直线模组21工作，带动X轴滑动座22沿着X轴直线模组21的长度方向移动，使得移载头3能够在X轴方向移动。
具体的，驱动组件2包括沿X轴滑动座22Z轴方向布置的Z轴导轨23，Z轴导轨23滑动安装有Z轴滑动座24，Z轴滑动座24安装有用于固定第一吸附头31的第一安装件33以及用于安装第二吸附头32的第二安装件34，第一吸附头31通过第一安装件33安装在Z轴滑动座24，第二吸附头32通过第二安装件34安装在Z轴滑动座24，由于Z轴滑动座24能够在Z轴方向移动，使得移载头3能够在Z轴方向移动。
优选的，X轴滑动座22安装有Z轴升降气缸25，Z轴升降气缸25的驱动端与Z轴滑动座24连接，Z轴升降气缸25能够带动Z轴滑动座24在Z轴方向沿着Z轴导轨23滑动。
具体的，第二安装件34包括安装在Z轴滑动座24的底部升降气缸35，底部升降气缸35的升降端安装有横向板36，横向板36安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸37，第二吸附头32安装在底部横向气缸37的驱动端，本实施例中，在第二安装件34的驱动下，第二吸附头32能够在Y方向移动，靠近或远离第一吸附头31，与第一吸附头31的距离能够调节改变，能够对裁切后长度较长的胶带两端吸附。同时，第二吸附头32的高度能够调节，使得与第一吸附头31具有高度差，第二吸附头32与第二吸附头32之间的高度差能够对倾斜的极耳进行贴膜。
优选的，X轴滑动座22沿Z轴间隔布置有多个传感器26，Z轴滑动座24安装有与传感器26信号感应配合的感应块27，X轴滑动座22通过感应块27与传感器26感应配合，能够感知X轴滑动座22的运动路径。
进一步的，传感器26为现有外购的PM-T45红外传感器26，X轴滑动座22的感应块27与最端部的传感器26感应后，输出信号给Z轴升降气缸25，Z轴升降气缸25不会继续工作，防止Z轴滑动座24滑动超出行程。
经移载头3将胶带移载至贴胶工位4后，对贴胶处进行拍照检测。拍照检测机构包括位于贴胶工位4的贴胶处上方的工业相机41以及位于贴胶处下方的照射光源42，照射光源42提供光线，提高拍照的清晰度，此外，工业相机41对贴胶处的胶带进行拍照，检测是够具有胶带，当检测到未存在胶带时，发出报警信号，该信号同时发出给移载头3，移载头3暂停贴胶工作，防止未吸附有胶带的移载头3直接接触极耳，造成极耳损坏；有效保护极耳，待工作人员排查后方可继续贴胶。
贴胶工位4设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构43。夹紧机构43包括安装在移载立板1的夹紧支撑板44，夹紧支撑板44安装有沿X轴方向布置的夹紧伸缩气缸45，夹紧伸缩气缸45的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸46，压紧手指气缸46的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块47。本实施例中，当移载头3将胶带贴覆到极耳后，可移动的移载立板1配合夹紧伸缩气缸45能够带动夹紧块移动至极耳处，随后压紧手指气缸46工作将贴合后胶带的极耳压紧，胶带不易从极耳脱落，提高极耳的贴胶稳定性。
优选的，移载立板1设置有两个移载机构10，其中一个移载机构10的移载头3朝下对其中一组胶带吸附，另一个移载机构10的移载头3朝上对另一组胶带吸附。即两组胶带可同时被不同的移载头3进行吸附移载至贴胶工位4，贴胶工位4上，两个电池被定位，拍照检测机构设置有两个工业相机41分别对电池极耳拍照，其中一个移载头3在驱动组件2和移载立板1的驱动下，先移动至与其中一个电池极耳处进行贴胶，夹紧机构43对贴胶后的极耳进行夹紧；随后另一个移载头3在驱动组件2和移载立板1的驱动下，移动至另一个电池极耳处进行贴胶，从而实现对两组极耳进行依次贴胶。提高了贴胶效率。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
2.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载立板纵向布置，移载立板能够在Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载机构还包括沿移载立板X轴方向布置的X轴直线模组，X轴直线模组的驱动端安装有X轴滑动座，X轴滑动座设置有用于安装移载头的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述驱动组件包括沿X轴滑动座Z轴方向布置的Z轴导轨，Z轴导轨滑动安装有Z轴滑动座，Z轴滑动座安装有用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件。
5.根据权利要求4所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述第二安装件包括安装在Z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降端安装有横向板，横向板安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸，第二吸附头安装在底部横向气缸的驱动端。
6.根据权利要求5所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述X轴滑动座沿Z轴间隔布置有多个传感器，Z轴滑动座安装有与传感器信号感应配合的感应块。
7.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源。
8.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。
9.根据权利要求8所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在移载立板的夹紧支撑板，夹紧支撑板安装有沿X轴方向布置的夹紧伸缩气缸，夹紧伸缩气缸的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸，压紧手指气缸的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块。
10.根据权利要求1～9任一项所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载立板设置有两个移载机构，其中一个移载机构的移载头朝下对其中一组胶带吸附，另一个移载机构的移载头朝上对另一组胶带吸附。
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