CN213889718U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持装置，该夹持装置包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，夹持组件设置在底架上，夹持组件分别与控制组件和第一驱动件连接，控制组件与第一驱动件电连接，夹持组件用于夹持工件，第一驱动件用于驱动夹持组件相对底架朝靠近或远离工件的方向移动，控制组件能够在感应到夹持组件相对底架朝靠近或远离工件的方向移动预设行程时控制第一驱动件驱动夹持组件相对底架朝远离工件的方向移动，以避免夹持组件在夹持工件后继续挤压工件，以避免工件被压损或划破工件，从而提高工件的良品率和生产效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

随着新能源汽车行业的飞速发展，以三元锂和磷酸铁锂为材料的锂电池被广泛应用于新能源汽车上，从而加大了电芯的需求。其中，电芯生产时需要经过搬运、转移和拆装盘等工艺。在现有技术中，通过夹持装置完成电芯的转移，但现有的夹持装置会对电芯过度挤压或者划破电芯，从而影响电芯的良品率，降低生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种夹持装置，能够避免对工件压损或者划破工件，从而提高工件的良品率和生产效率。

本实用新型提供一种夹持装置，包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，所述夹持组件设置在所述底架上，所述夹持组件分别与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述控制组件与所述第一驱动件电连接，所述夹持组件用于夹持工件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述控制组件能够在感应到所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程时控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持装置还包括安装座，所述夹持组件通过所述安装座滑动设置于所述底架上，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述底架移动，进而带动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持组件能够相对所述安装座朝靠近或远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述安装座上，所述夹持组件通过所述第一滑轨滑动设置于所述安装座上。

进一步地，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件与所述夹持组件相抵持，所述弹性件用于向所述夹持组件提供相对所述安装座朝远离所述工件的弹性作用力。

进一步地，所述控制组件包括感应组件和控制器，所述控制器分别与所述感应组件和所述第一驱动件电连接，

所述感应组件与所述夹持组件连接，所述感应组件用于检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述感应组件提供的所述夹持组件的移动预设行程，以控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述夹持组件上，并能够跟随所述夹持组件相对所述安装座移动，所述第二感应件设置于所述安装座上，并能够跟随安装座相对所述底架移动，所述第二感应件能够在感应到所述第一感应件时检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第二驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第二驱动件与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，以夹持或松开所述工件。

进一步地，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件间隔排布于所述底架上，每个所述夹持组件均与所述控制组件和所述第一驱动件连接。

进一步地，所述夹持组件与所述控制组件设置为多个，每个所述夹持组件与所述第一驱动件连接，多个夹持组件分别与多个所述控制组件一一对应。

本实用新型提供的夹持装置，第一驱动件驱动夹持组件相对底架朝靠近工件的方向移动，并夹持所述工件。当夹持组件夹持工件后，夹持组件停止相对底架朝靠近工件的方向移动，而第一驱动件还会向夹持组件施加相对底架朝靠近工件方向的作用力，以使夹持组件挤压工件，进而以使夹持组件相对底架改变行程路径，控制组件感应到夹持组件相对底架朝远离工件的方向移动预设行程时控制第一驱动件驱动夹持组件相对底架朝远离工件的方向移动，避免夹持组件在夹持工件后继续挤压工件，以避免工件被压损或划破工件，从而提高工件的良品率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一驱动件和安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中控制组件的结构示意图。

主要元件：

10、夹持装置；100、第一驱动件；110、驱动器；120、伸缩件；200、夹持组件；211、第一夹持件；212、第二夹持件；220、第二驱动件；230、感应器；240、第一滑块；300、控制组件；310、第一感应件；320、第二感应件；330、感应组件；400、安装座；410、第一滑轨；420、第一支撑件；430、弹性件；440、第二支撑件；450、第二滑块；500、底架；510、第二滑轨；520、第三支撑件；600、工件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，在一些实施例中，一种夹持装置10包括底架500、第一驱动件100、夹持组件200和控制组件300，夹持组件200设置在底架500上，夹持组件200分别与控制组件300和第一驱动件100连接，且第一驱动件100与控制组件300电连接，夹持组件200用于夹持工件600，第一驱动件100用于驱动夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动，控制组件300能够在感应夹持组件200的相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动预设行程时控制第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向移动。

工作时，第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝靠近工件600的方向移动，并夹持工件600。当夹持组件200夹持工件600后，夹持组件200停止相对底架500朝靠近工件600的方向移动，而第一驱动件100还会向夹持组件200施加相对底架500朝靠近工件600方向的作用力，以使夹持组件200挤压工件600，进而以使夹持组件200相对底架500改变行程路径，控制组件300感应到夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向移动的预设行程时控制第一驱动件100驱动夹持组件200相对第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向移动，以避免夹持组件200在夹持工件600后继续挤压工件600，避免工件600被压损或划破工件600，从而提高工件600的良品率和生产效率。

在一些实施例中，夹持装置10包括安装座400，夹持组件200通过安装座400滑动设置于底架500上，第一驱动件100与安装座400连接，第一驱动件100用于驱动安装座400相对底架500移动，进而带动夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动。

在一些实施例中，夹持组件200能够相对安装座400朝靠近或远离工件600的方向移动。

在一些实施例中，夹持装置10还包括第一滑轨410，第一滑轨410设置于安装座400上，夹持组件200通过第一滑轨410滑动设置于安装座400上。

具体地，夹持装置10还包括第一支撑件420，第一支撑件420与第一驱动件100连接，第一滑轨410设置于第一支撑件420上，且第一滑轨410沿夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向所在直线延伸设置。

进一步地，夹持组件200在第一滑轨410上滑动，第一滑轨410对夹持组件200具有导向作用，以使夹持组件200能够按照预设的轨迹滑动。另外，第一滑轨410可以避免夹持组件200在滑动过程中出现晃动，增加夹持组件200滑动的稳定性。进一步地，夹持装置10还包括第一滑块240，第一滑块240设置于夹持组件200上，第一滑块240与第一滑轨410滑动连接。

在一些实施例中，夹持装置10还包括弹性件430，弹性件430与夹持组件200相抵持，弹性件430用于向夹持组件200提供相对安装座400朝远离工件600的弹性作用力。具体地，夹持装置10还包括第二支撑件440，第二支撑件440与第一支撑件420连接，弹性件430抵接于第二支撑件440和夹持组件200之间。

工作时，当夹持组件200夹持工件600后，夹持组件200停止相对底架500朝工件600靠近的方向移动，而第一驱动件100还会向夹持组件200施加相对底架500朝靠近工件600方向的作用力，以使弹性件430压缩，弹性件430向第二支撑件440提供相对底架500朝远离工件600方向的作用力，从而起到缓冲的作用，避免第一驱动件100对夹持组件200施加的相对底架500朝靠近工件600方向的作用力过大，以使夹持组件200对工件600过度挤压，进而以压损工件600。

如图3所示，在一些实施例中，夹持装置10包括第二滑轨510，第二滑轨510设置于底架500上，安装座400通过第二滑轨510滑动设置于安装座400上。

具体地，夹持装置10还包括第三支撑件520，夹持组件200设置于第二滑轨510上，第三支撑件520与第一驱动件100连接，第二滑轨510设置于第三支撑件520上，且第二滑轨510沿夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向所在直线延伸设置，

具体地，安装座400在第二滑轨510上滑动，第二滑轨510对安装座400具有导向作用，以使安装座400能够按照预设的轨迹滑动。另外，第二滑轨510可以避免安装座400在滑动过程中出现晃动，增加安装座400滑动的稳定性。

进一步地，夹持装置10还包括第二滑块450，第二滑块450设置于安装座400上，第二滑块450与第二滑轨510滑动连接。

如图4所示，在一些实施例中，控制组件300包括感应组件330和控制器(图中未示出)，控制器分别与感应组件330和第一驱动件100电连接，感应组件330与夹持组件200连接，感应组件330用于检测夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动预设行程并提供给控制器，控制器用于根据感应组件330提供的夹持组件200的移动预设行程，以控制第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向移动。

在一些实施例中，感应组件330包括第一感应件310和第二感应件320，第一感应件310设置在夹持组件200上，并能够跟随夹持组件200相对安装座400移动，第二感应件320设置于安装座400上，并能够跟随安装座400相对底架500移动，第一感应件310能够感应到第二感应件320时检测夹持组件200相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动预设行程并提供给控制器。

工作时，第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝靠近工件600的方向移动，第一感应件310跟随夹持组件200相对底架500朝靠近工件600的方向移动。第二感应件320跟随安装座400朝靠近工件600的方向移动，当夹持组件200夹持工件600后，夹持组件200和感应件310停止相对底架500朝靠近工件600的方向移动，而第一驱动件100还会向夹持组件200施加相对底架500朝靠近工件600方向的作用力，第一驱动件100驱动安装座400和第二感应件320朝靠近工件600的方向移动，以使第二感应件320靠近第一感应件310，第二感应件320在感应到第一感应件310，并将预设行程提供给控制器，控制器控制第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向，避免夹持组件200在夹持工件600后继续挤压工件600。

具体地，第一感应件310可以但不限于为遮光片，第二感应件320可以但不限于为光电保护器，光电保护器包括发光器和受光器，发光器发出的光直射到受光器，形成保护光幕。当发光器和受光器沿第一方向移动，遮光片遮挡保护光幕，受光器产生遮光信号，控制器接收受光器产生的遮光信号，并控制第一驱动件100驱动夹持组件200相对底架500朝远离工件600的方向移动。

如图2所示，在一些实施例中，夹持组件200包括第一夹持件211、第二夹持件212和第二驱动件220，第一夹持件211与第二夹持件212相对设置，第二驱动件220与第一夹持件211和第二夹持件212连接，第二驱动件220与控制组件300和第一驱动件100连接，第二驱动件220用于驱动第一夹持件211与第二夹持件212相互靠近或相互远离，以夹持或松开工件600。

具体地，第二驱动件220与弹性件430抵接，第二驱动件220与第一滑轨410滑动连接，第二驱动件220远离弹性件430的一端分别与第一夹持件211与第二夹持件212连接。更具体地，第二驱动件220使得夹持组件200稳定的夹持工件600，避免在工件600转移过程中因夹持不稳定而掉落。

在一些实施例中，第一夹持件211和/或第二夹持件212上设置有感应器230，感应器230用于感应第一夹持件211和第二夹持件212上是否夹持工件600，在夹持过程中，当工件600出现掉落现象，感应器230感应到第一夹持件211和第二夹持件212上并未夹持工件600，感应器230给出相应的反馈。

在一些实施例中，第一驱动件100包括驱动器110和伸缩件120，驱动器110与伸缩件120连接，伸缩件120与夹持组件200连接，驱动器110与控制组件300电连接，驱动器110用于驱动伸缩件120相对底架500朝靠近或远离工件600的方向移动。

在一些实施例中，夹持组件200设置为多个，多个夹持组件200间隔排布于底架500上，每个夹持组件200均与控制组件300和第一驱动件100连接。

在一些实施例中，夹持组件200与控制组件300设置为多个，每个夹持组件200与第一驱动件100连接，多个夹持组件200分别与多个控制组件300一一对应。通过多个夹持组件200与多个控制组件300一一对应设置，实现多个工件600同时夹持和转移，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，所述夹持组件设置在所述底架上，所述夹持组件分别与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述控制组件与所述第一驱动件电连接，所述夹持组件用于夹持工件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述控制组件能够在感应到所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程时控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括安装座，所述夹持组件通过所述安装座滑动设置于所述底架上，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述底架移动，进而带动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件能够相对所述安装座朝靠近或远离所述工件的方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述安装座上，所述夹持组件通过所述第一滑轨滑动设置于所述安装座上。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件与所述夹持组件相抵持，所述弹性件用于向所述夹持组件提供相对所述安装座朝远离所述工件的弹性作用力。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述控制组件包括感应组件和控制器，所述控制器分别与所述感应组件和所述第一驱动件电连接，所述感应组件与所述夹持组件连接，所述感应组件用于检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述感应组件提供的所述夹持组件的移动预设行程，以控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述夹持组件上，并能够跟随所述夹持组件相对所述安装座移动，所述第二感应件设置于所述安装座上，并能够跟随安装座相对所述底架移动，所述第二感应件能够在感应到所述第一感应件时检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第二驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第二驱动件与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，以夹持或松开所述工件。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件间隔排布于所述底架上，每个所述夹持组件均与所述控制组件和所述第一驱动件连接。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件与所述控制组件设置为多个，每个所述夹持组件与所述第一驱动件连接，多个夹持组件分别与多个所述控制组件一一对应。

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