CN212798576U - 一种多功能夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能夹取装置，属于夹取装置的技术领域。包括：固定架，固定在所述固定架的下表面处的安装架，并列安装在所述安装架的下表面处的至少两个夹爪气缸，传动连接于所述夹爪气缸的两端的过压保护组件，以及安装在所述过压保护组件上的夹爪组件。实用新型在夹爪装置上设置有过压保护组件，过压保护组件中的U型光电开关是相互独立的，无论哪个过压保护机构受到压力时都会压缩报警。

Description

一种多功能夹取装置

技术领域

本实用新型属于夹取装置的技术领域，特别是涉及一种多功能夹取装置。

背景技术

目前，在电池块的生产线中，需要借助机器人，机器人借助夹爪对电池板实现对单电芯的夹取、移动等位置转移、装盘、拆盘等功能。因此在上述过程中，夹爪起着至关重要的作用。而在夹取的过程中，普通的夹爪仅仅是为了实现夹取、移动等功能，却忽略在夹取过程中对单电芯的保护。尚未考虑夹取是否会对单电芯造成破损、变形等。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种能够对单电芯起到很好的保护作用的一种多功能夹取装置。

本实用新型采用以下技术方案来实现：一种多功能夹取装置，包括：

固定架，固定在所述固定架的下表面处的安装架，并列安装在所述安装架的下表面处的至少两个夹爪气缸，传动连接于所述夹爪气缸的两端的过压保护组件，以及安装在所述过压保护组件上的夹爪组件；

当过压保护组件检测到夹爪组件承受到的压力多大时，通过过压组件会控制夹爪气缸停止运行。

在进一步的实施例中，所述过压保护组件包括：传动连接于所述夹爪气缸的安装块，穿插在所述安装块上的弹簧导杆，固定在所述弹簧导杆顶端的限位帽，固定在所述弹簧导杆的末端的活动夹爪，套接在所述弹簧导杆上且位于限位帽和活动夹爪之间的螺旋弹簧，安装在所述安装块上的U型光电开关，以及固定在所述活动夹爪上表面的感应片；所述U型光电开关分别与报警器连接，即U型光电开关相互之间为独立的；所述报警器与所述夹爪气缸的控制开关电连接；

所述活动夹爪受到外力过大后，在弹簧导杆和螺旋弹簧的弹性作用下，所述活动夹爪向上移动，当感应片移动到U型光电开关内，U型光电开关触发报警器，报警器控制夹爪气缸停止工作。

在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括：固定在所述活动夹爪内壁上的树脂夹块，所述夹块的上方固定有过位挡块，所述夹块的内壁处固定有聚氨酯块。

在进一步的实施例中，所述聚氨酯块与所述过位挡块之间安装有小型对射光电，用于检测夹块之间有无物体。

在进一步的实施例中，所述安装块的前侧和/或后侧安装有导轨，所述活动夹爪与所述导轨相对应的位置处安装有滑块，所述导轨与所述滑块为过盈配合。

在进一步的实施例中，所述安装架的两侧设置有占位检测组件，所述占位检测组件包括：固定在所述安装架上的安装支架，铰接与所述安装支架的末端处的漫反射光电传感器。

在进一步的实施例中，所述固定架的两端固定有光电护罩，所述光电护罩与所述固定架之间构成U型结构。

在进一步的实施例中，所述安装架的两侧设置有向内倾斜的扫码枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型不同于现有的夹爪机构，在夹爪装置上设置有过压保护组件，过压保护组件中的U型光电开关是相互独立的，无论哪个过压保护机构受到压力时都会压缩报警，使得此系统反应灵敏，减小电池碰撞力；并且在安装块的前侧和/或后侧安装有导轨，导轨并非安装块的内侧壁或者外侧壁，防止使用过成中夹爪出现向外倾斜，影响电池的夹取。

附图说明

图1为本实用新型的一种多功能夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的压保护组件和夹爪组件的结构示意图。

图3为本实用新型中的占位检测组件的结构示意图。

图4为本实用新型的一种多功能夹取装置的主视图。

图1至图4中的各标注为：固定架1、安装架2、夹爪气缸3、过压保护组件4、夹爪组件5、安装支架6、漫反射光电传感器7、光电护罩8、扫码枪9、安装块401、弹簧导杆402、限位帽403、活动夹爪404、螺旋弹簧405、U型光电开关406、感应片407、导轨408、树脂夹块501、过位挡块502、聚氨酯块503、小型对射光电504。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

现有技术中对物体的夹取尤其是对电池、单电芯的夹取，并没有考虑到在夹的过程中会因为过度夹取产生碰撞导致电池、单电芯受损。

为此，发明人为了解决上述技术问题，提供了一种能够对单电芯起到很好的保护作用的一种多功能夹取装置，包括：固定架1、安装架2、夹爪气缸3、过压保护组件4、夹爪组件5、安装支架6、漫反射光电传感器7、光电护罩8、扫码枪9、安装块401、弹簧导杆402、限位帽403、活动夹爪404、螺旋弹簧405、U型光电开关406、感应片407、导轨408、树脂夹块501、过位挡块502、聚氨酯块503、小型对射光电504。

如图1和图4所示，所述固定架1的两端固定有光电护罩8，所述光电保护罩与所述固定架1之间构成U型结构。所述夹爪气缸3位于所述U型结构的内部，所述固定架1起到固定的作用，便于将整个装置固定在机器人上或者其他的载体上。

所述安装架2固定在所述固定架1的下表面，所述安装架2的下表面处至少固定有两个夹爪气缸3，在本实施例中设定所述夹爪气缸3为两个，所述夹爪气缸3为现有技术故不做赘述。所述夹爪气缸3的两端传动连接有过压保护组件4，所述过压保护组件4上安装有夹爪组件5，所述安装架2的设置是为了保证所述过压保护组件4及夹爪组件5在运动的过程中不受光电护罩8的限制。

如图2所示，所述过压保护组件4包括：安装块401、弹簧导杆402、限位帽403、活动夹爪404、螺旋弹簧405、U型光电开关406和感应片407。其中，所述安装块401为两个，对称传动连接于所述夹爪气缸3的两端。结合图2，所述安装块401为倒置的L型，所述弹簧导杆402穿插在所述安装块401上，为了避免弹簧导杆402出现掉落的现象，故在所述弹簧导杆402的顶部固定限位帽403，该限位帽403位于所述安装块401的的上方。所述活动夹爪404固定在所述弹簧导杆402的末端，所述螺旋弹簧405套接在所述弹簧导杆402上且位于限位帽403和活动夹爪404之间。所述U型光电开关406固定在所述安装块401上，所述感应片407固定在所述活动夹爪404上。在受外力的作用下，所述活动夹爪404向上移动，持续上移能够使感应片407移动到U型光电开关406内，触发报警。所述U型光电开关分别与报警器连接，即U型光电开关相互之间为独立的，所述报警器与所述夹爪气缸的控制开关电连接。

所述活动夹爪受到外力过大后（即是活动夹爪在夹爪气缸的作用下对电池块的夹持力过大，同时电池对活动夹爪有着反向的压力，此时容易对电池块造成挤压过度带来破损），在弹簧导杆和螺旋弹簧的弹性作用下，所述活动夹爪向上移动，当感应片移动到U型光电开关内，U型光电开关触发报警，夹爪气缸停止工作。

因为活动夹爪404存在向上移动的可能，为了保证其在移动的过程中不会发生偏移，故安装块401的前侧和/或后侧安装有导轨408，所述活动夹爪404与所述导轨408相对应的位置处安装有滑块，所述导轨408与所述滑块为过盈配合。此处的导轨408和滑块并不是设置在安装块401的内壁或者外壁，主要是因为活动夹爪404在夹住电池时，在其内外向会受到一个作用力，如果导轨408设置在安装块401的内壁或者外壁则活动夹爪404很容易在外力的作用下发生倾斜，影响感应片和U型光电开关的判断。故导轨408侧向安装，防止使用过程中夹爪出现向外倾斜，不影响电池的夹取但是过压保护组件4并不是可以直接夹取物料的组件，而是通过夹爪组件5夹取。所述夹爪组件5包括：树脂夹块501、过位挡块502和聚氨酯块503。其中，所述树脂夹块501固定在所述活动夹爪404内壁上，且所述树脂夹块501的内侧壁处固定有聚氨酯块503，所述聚氨酯块503的设置是为了具有缓冲及增加夹电池时的摩擦力。所述过位挡块502固定在所述树脂夹块501与所述活动夹爪404之间，用于防止装置在下降的过程中大面积的夹取电池，起到限位的作用。

为了能够在夹取、转移的过程中很好的判断出夹块之间的物料是否存在变动，在所述聚氨酯块503与所述过位挡块502之间安装有小型对射光电504，具有电池夹取到位检测、电池下滑检测、电池有无检测，防止造成电池漏抓、电池掉落。

在夹取之前为了判断夹块之间是否存在物料，如图3所示。所述安装架2的两侧设置有占位检测组件，所述占位检测组件包括：固定在所述安装架2上的安装支架6，铰接与所述安装支架6的末端处的漫反射光电传感器7。

所述安装架2的两侧设置有向内倾斜的扫码枪9，便于扫描电池上的型号。

本实用新型的工作原理如下：使用多功能夹取装置，将整个装置下移到电池的附近，并控制电池对应位于夹爪组件5内，夹爪气缸3收缩，使得夹块与电池接触并控制电池的顶面与过位挡块502接触，夹住电池。在上述过程中，夹爪气缸持续收缩，会导致活动夹爪与电池块之间的作用力持续增加，如果不能很好的进行控制和调节的话则很容易因作用力过大造成对电池块的过分挤压或者夹取不到位造成滑落的现象。因此在过压保护组件中的弹簧导杆402和螺旋弹簧的作用下，随着夹爪气缸的收缩，活动夹爪对电池块的压力是逐渐增加的，随着压力的增加，活动夹爪会慢慢的沿着导轨向上移动，从感应片开始向上移动到感应片移动到U型光电开关406内之前，此时的夹取均为正常夹取，对电池块不会造成影响；当感应片407一旦移动到U型光电开关406内后，活动夹爪对电池块的压力则过大，即刻触发报警，报警器立刻控制夹爪气缸停止聚拢，对电池起到保护的作用，避免因过压对电池造成破损。

Claims (8)

1.一种多功能夹取装置，其特征在于，包括：

固定架，固定在所述固定架的下表面处的安装架，并列安装在所述安装架的下表面处的至少两个夹爪气缸，传动连接于所述夹爪气缸的两端的过压保护组件，以及安装在所述过压保护组件上的夹爪组件；

当过压保护组件检测到夹爪组件承受到的压力过大时，通过过压组件会控制夹爪气缸停止运行，避免对电池块造成破损。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，

所述过压保护组件包括：传动连接于所述夹爪气缸的安装块，穿插在所述安装块上的弹簧导杆，固定在所述弹簧导杆顶端的限位帽，固定在所述弹簧导杆的末端的活动夹爪，套接在所述弹簧导杆上且位于限位帽和活动夹爪之间的螺旋弹簧，安装在所述安装块上的U型光电开关，以及固定在所述活动夹爪上表面的感应片；所述U型光电开关分别与报警器连接，即U型光电开关相互之间为独立的；所述报警器与所述夹爪气缸的控制开关电连接；

所述活动夹爪受到的外力过大后，在弹簧导杆和螺旋弹簧的弹性作用下，所述活动夹爪向上移动，当感应片移动到U型光电开关内，U型光电开关触发报警器，报警器控制夹爪气缸停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：固定在所述活动夹爪内壁上的树脂夹块，所述树脂夹块的上方固定有过位挡块，所述夹块的内壁处固定有聚氨酯块。

4.根据权利要求3所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述聚氨酯块与所述过位挡块之间安装有对射光电，用于检测夹块之间有无物体。

5.根据权利要求2所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述安装块的前侧和/或后侧安装有导轨，所述活动夹爪与所述导轨相对应的位置处安装有滑块，所述导轨与所述滑块为过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述安装架的两侧设置有占位检测组件，所述占位检测组件包括：固定在所述安装架上的安装支架，铰接与所述安装支架的末端处的漫反射光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述固定架的两端固定有光电护罩，所述光电护罩与所述固定架之间构成U型结构。

8.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置，其特征在于，所述安装架的两侧设置有向内倾斜的扫码枪。

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