CN109649273B - 一种带自动保护功能的超载控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于超载检测技术领域，具体的说是一种带自动保护功能的超载控制系统，包括车架、前支架、后支架、钢板弹簧与车桥，钢板弹簧固定在车桥上，前支架与后支架分别连接在车架的前后端；底板的顶部设有超载报警模块与自动保护模块；超载报警模块包括支撑杆、连杆、光电耦合器与报警器，支撑杆固联于底板的顶部，支撑杆的数量为二，两个支撑杆关于底板的竖直中线对称，支撑杆的顶部通过第一铰接座铰接有连杆，第一铰接座上转动连接有第一铰链，支撑杆的顶部开设有第一凹槽，第一铰链位于第一凹槽的内部，第一铰链通过第一弹簧与支撑杆连接；自动保护模块包括液压缸，液压缸铰接于底板上；车架上设有控制器。

Description

一种带自动保护功能的超载控制系统

技术领域

本发明属于超载检测技术领域，具体的说是一种带自动保护功能的超载控制系统。

背景技术

车辆行驶中出现超载的情况，其危害很大，如缩短汽车使用寿命和加速零部件的老化，加缩轮胎的磨损和变化，加速发动机损坏，转向沉重，离心力增加，影响汽车的操纵性能，降低制动性能，增长非安全区距离，缩短弹簧钢板寿命以及减少车辆的通过力，车辆超载容易引发交通事故，故需进行超载控制，车辆上需安装一种超载检测系统。

现有技术中也有一种车辆超载检测系统，如申请号为2011104120600的一项中国发明公开了一种车辆超载检测系统，包括车架、前支架、后支架、钢板弹簧与车桥，所述车桥与车架之间设有高度传感器，高度传感器具有壳体、旋转轴、两光电耦合器、遮光盘、连杆和拉杆；所述遮光盘处于壳体内且固定在所述旋转轴上，遮光盘上设有不等间隔且长短有异的透光槽，两光电耦合器以相差180°的角度固定在壳体上，遮光盘转动，车桥上固定有传感器支架，所述拉杆的下端铰接在传感器支架上，拉杆的上端与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接在旋转轴上。

该技术方案具有结构简单、加装方便、安全可靠、经久耐用等优点，能有效检测超载车辆，但是该技术方案中，当检测到车辆超载之后，不能对车辆的零件进行保护，长期使用，会对车辆零件造成损害，严重缩短车辆零件的使用寿命。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种带自动保护功能的超载控制系统。本发明主要用于解决车辆在超载后车辆零件未受到保护的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带自动保护功能的超载控制系统，包括车架、前支架、后支架、钢板弹簧与车桥，所述钢板弹簧固定在车桥上，前支架与后支架分别连接在车架的前后端，钢板弹簧的两端分别连接在前支架和后支架上，前支架与后支架上设有车架，车桥的底部固联有底板；所述底板的顶部设有超载报警模块与自动保护模块，超载报警模块用于感应车辆超载并报警，自动保护模块用于保护超载后车辆上的钢板弹簧；所述超载报警模块包括支撑杆、连杆、光电耦合器与报警器，支撑杆固联于底板的顶部，支撑杆的数量为二，两个支撑杆关于底板的竖直中线对称，支撑杆的顶部通过第一铰接座铰接有连杆，第一铰接座上转动连接有第一铰链，支撑杆的顶部开设有第一凹槽，第一铰链位于第一凹槽的内部，第一铰链通过第一弹簧与支撑杆连接，第一凹槽的两侧均设有光电耦合器，支撑杆的外部设有报警器；所述自动保护模块包括液压缸，液压缸铰接于底板上，液压缸的数量为二，两个液压缸关于底板的竖直中线对称，连杆的一端延伸至液压缸的上方，液压缸的顶部通过第二铰接座与连杆转动连接；所述车架上设有控制器，控制器用于控制液压缸与报警器的工作。

工作时，随着车辆装载重量的增加，钢板弹簧逐渐变形，钢板弹簧向下挤压连杆的一端，使得连杆的一端倾斜并向下摆动，连杆带动第一铰链向下移动，并向下挤压第一弹簧，在此过程中，光电耦合器感应到第一铰链移动的距离，当第一铰链移动的距离超过设定值，此时判断车辆超载，光电耦合器将信号传递给控制器，控制器控制报警器报警，同时，控制器控制液压缸工作，液压缸的伸缩杆向上伸出，并带动连杆的另一端向上摆动，直至连杆摆动至与钢板弹簧相接触，并将钢板弹簧支撑，使得车辆的部分承重转移至液压缸上，从而对钢板弹簧起到保护的作用，防止钢板弹簧受重变形后难以恢复原始状态，延长钢板弹簧的使用寿命，并且由于第一铰链位于第一凹槽的内部，使得连杆一端受到挤压时，连杆和第一铰链能在第一凹槽的内部移动，且在检测到超载时，液压缸快速顶升，使得连杆受钢板弹簧挤压的一端快速向下摆动，进而脱离钢板弹簧的挤压，从而防止连杆受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器检测的精度，保证正常的检测效果。

所述连杆设为两段式结构，连杆包括第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆分别铰接于支撑杆与液压缸上，第一连杆与第二连杆通过连接模块连接。当钢板弹簧向下挤压连杆一端，液压缸向上挤压连杆另一端时，由于连杆由第一连杆与第二连杆组成，第一连杆与第二连杆分别铰接于支撑杆与液压杆上，第一连杆与第二连杆通过连接模块连接，可使得钢板弹簧挤压第一连杆向下摆动，液压缸向上挤压第二连杆向上摆动时，并拉伸连接模块，避免当连杆为一整体时，两端被相反方向的力挤压而出现弯折变形的情况，起到保护连杆的作用，从而防止连杆受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器检测的精度，保证正常的效果。

所述述第二连杆的顶部开设有卡槽，卡槽的顶部通过第三弹簧与缓冲块连接。当液压缸向上挤压第二连杆时，由于第二连杆的顶部开设有卡槽，卡槽的顶部通过第三弹簧与缓冲块连接，液压缸挤压缓冲块与钢板弹簧接触，在第三弹簧与缓冲块的弹性作用下，可起到一定的缓冲作用，从而使得缓冲块能更好的与钢板弹簧接触，增强液压缸支撑钢板弹簧时的稳定性，同时缓冲块被挤压进卡槽的内部，卡槽的圆弧面挤压缓冲块下端的拐角，使得缓冲块向下弯曲，从而使得缓冲块的顶部两边缘向内靠拢，进而增大缓冲块对钢板弹簧的压力，从而增强缓冲块与钢板弹簧之间的摩擦力，进一步增强缓冲块支撑时的稳定性。

所述第二连杆的底部开设有连接槽，连接槽设为半球形结构，第二铰接座上设有第二铰链，液压缸的伸缩杆顶端设有半球形结构，液压缸的伸缩杆上开设有第二凹槽，第二铰链位于第二凹槽的内部，第二铰链通过第二弹簧与液压缸的伸缩杆连接。当液压缸的伸缩杆向上伸出时，由于第二铰接座上开设有第二凹槽，第二铰链位于第二凹槽的内部，第二铰链通过第二弹簧与液压缸的伸缩杆连接，液压缸的伸缩杆带动第二铰链在第二凹槽内向上移动，并挤压第二弹簧，直至使得液压缸的伸缩杆顶端卡合进连接槽的内部，由于连接槽设为半球形结构，液压缸的伸缩杆顶端设为半球形结构，使得液压缸的顶端能正好卡合进连接槽的内部，从而改变了液压缸与第二连杆原先通过第二铰链连接的方式，增强了液压缸与第二连杆连接时的稳定性，增强了连接强度，同时缩短了液压缸的伸缩杆到缸体之间的长度，防止液压缸的伸缩杆出现弯曲变形的情况，起到保护液压缸伸缩杆的作用，延长了液压缸的使用寿命。

所述连接槽的内部设有柔性弹片，柔性弹片的顶端设为椭球形结构，且柔性弹片顶端的椭球形结构曲率小于连接槽的半球形结构曲率。当液压缸的伸缩杆插进连接槽时，液压缸的伸缩杆顶端首先与柔性弹片相接触，直至挤压柔性弹片与连接槽相接触，柔性弹片的设置避免了液压缸的伸缩杆与第二连杆直接接触产生碰撞，对第二连杆和液压缸起到保护的作用，柔性弹片便于更换，方便维修，同时液压缸的伸缩杆与柔性弹片相接触，使得液压缸的伸缩杆与连接槽之间的连接更加贴合，增大了二者之间的摩擦力，增强了二者连接时的稳定性。

所述连接模块包括限位管、第一圆盘、第二圆盘与双向电动推杆，第一连杆与第二连杆的一侧均固联有限位管，两个限位管的外部分别转动连接有第一圆盘与第二圆盘，第一圆盘上半部分开设有第一通孔，第二圆盘下半部分开设有第二通孔，第一通孔与第二通孔的内部均通过第四弹簧与双向电动推杆连接，第四弹簧通过滑块与双向电动推杆滑动连接，第一通孔与第二通孔的一端均设有磁铁，磁铁设为半圆环形结构，双向电动推杆的伸缩杆的外径与磁铁和限位管的内径大小相等，且磁铁的内壁与限位管的内壁相切。当钢板弹簧压缩第一连杆向下摆动时，此时双向电动推杆的伸缩杆位于限位管内，磁铁吸引双向电动推杆的两端伸缩杆，保证第一连杆与第二连杆的同轴度，进而保证超载检测的准确性，当光电耦合器感应到车辆超载后，双向电动推杆工作，将双向电动推杆的两端伸缩杆缩回，双向电动推杆的两端伸缩杆伸出限位管的外部并分别置于第一通孔与第二通孔的内部，接着液压缸的伸缩杆向上伸出，向上推动第二连杆，双向电动推杆的两端伸缩杆与磁铁脱离，双向电动推杆的另一端向下移动，一端向上移动，且双向电动推杆的两端挤压第四弹簧，方便第一连杆与第二连杆的摆动，并防止连杆弯曲变形，当车辆卸载后，第一连杆与第二连杆向原始方向摆动，并且在第四弹簧的弹性作用下，将双向电动推杆的两端分别向磁铁的方向移动，在磁铁的吸引作用下，将双向电动推杆的两端吸引，吸引后，双向电动推杆的两端伸缩杆伸出，双向电动推杆的两端伸缩杆卡合进限位管的内部，恢复原始状态，以便下次工作。

本发明的有益效果如下：

本发明通过在车桥的底部固联底板，并在底板上设超载报警模块，当车辆出现超载的情况时，超载报警模块上的光电耦合器感知到超载信号，并将信号传递至控制器，控制器控制报警器报警，从而实现车辆超载报警提醒，起到保护车辆的作用。

2.本发明通过在超载报警模块旁设置自动保护模块，当车辆出现超载的情况后，自动保护模块工作，使得自动保护模块上的液压缸的伸缩杆伸出，对钢板弹簧进行支撑，防止钢板弹簧被挤压过量，保护钢板弹簧，延长钢板弹簧的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1中A部的局部放大图；

图3是本发明图2中B部的局部放大图；

图4是本发明连接模块的结构示意图；

图中：车架1、前支架2、后支架3、钢板弹簧4、车桥5、底板6、超载报警模块7、支撑杆71、连杆72、第一连杆721、第二连杆722、第一铰接座73、第一铰链74、第一凹槽75、第一弹簧76、光电耦合器77、报警器78、自动保护模块8、液压缸81、第二铰接座82、第二铰链83、第二弹簧84、连接槽85、卡槽86、第三弹簧87、缓冲块88、柔性弹片89、第二凹槽810、连接模块9、第四弹簧91、第一通孔92、第一圆盘93、磁铁94、限位管95、双向电动推杆96、滑块97、第二圆盘98、第二通孔99。

具体实施方式

使用图1-图4对本发明一实施方式的一种带自动保护功能的超载控制系统进行如下说明。

如图1-图2所示，本发明所述的一种带自动保护功能的超载控制系统，包括车架1、前支架2、后支架3、钢板弹簧4与车桥5，所述钢板弹簧4固定在车桥5上，前支架2与后支架3分别连接在车架1的前后端，钢板弹簧4的两端分别连接在前支架2和后支架3上，前支架2与后支架3上设有车架1，车桥5的底部固联有底板6；所述底板6的顶部设有超载报警模块7与自动保护模块8，超载报警模块7用于感应车辆超载并报警，自动保护模块8用于保护超载后车辆上的钢板弹簧4；所述超载报警模块7包括支撑杆71、连杆72、光电耦合器77与报警器78，支撑杆71固联于底板6的顶部，支撑杆71的数量为二，两个支撑杆71关于底板6的竖直中线对称，支撑杆71的顶部通过第一铰接座73铰接有连杆72，第一铰接座73上转动连接有第一铰链74，支撑杆71的顶部开设有第一凹槽75，第一铰链74位于第一凹槽75的内部，第一铰链74通过第一弹簧76与支撑杆71连接，第一凹槽75的两侧均设有光电耦合器77，支撑杆71的外部设有报警器78；所述自动保护模块8包括液压缸81，液压缸81铰接于底板6上，液压缸81的数量为二，两个液压缸81关于底板6的竖直中线对称，连杆72的一端延伸至液压缸81的上方，液压缸81的顶部通过第二铰接座82与连杆72转动连接；所述车架1上设有控制器，控制器用于控制液压缸81与报警器78的工作。

工作时，随着车辆装载重量的增加，钢板弹簧4逐渐变形，钢板弹簧4向下挤压连杆72的一端，使得连杆72的一端倾斜并向下摆动，连杆72带动第一铰链74向下移动，并向下挤压第一弹簧76，在此过程中，光电耦合器77感应到第一铰链74移动的距离，当第一铰链74移动的距离超过设定值，此时判断车辆超载，光电耦合器77将信号传递给控制器，控制器控制报警器78报警，同时，控制器控制液压缸81工作，液压缸81的伸缩杆向上伸出，并带动连杆72的另一端向上摆动，直至连杆72摆动至与钢板弹簧4相接触，并将钢板弹簧4支撑，使得车辆的部分承重转移至液压缸81上，从而对钢板弹簧4起到保护的作用，防止钢板弹簧4受重变形后难以恢复原始状态，延长钢板弹簧4的使用寿命，并且由于第一铰链74位于第一凹槽75的内部，使得连杆72一端受到挤压时，连杆72和第一铰链74能在第一凹槽75的内部移动，且在检测到超载时，液压缸81快速顶升，使得连杆72受钢板弹簧4挤压的一端快速向下摆动，进而脱离钢板弹簧4的挤压，从而防止连杆72受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器77检测的精度，保证正常的检测效果。

如图2所示，所述连杆72设为两段式结构，连杆72包括第一连杆721与第二连杆722，第一连杆721与第二连杆722分别铰接于支撑杆71与液压缸81上，第一连杆721与第二连杆722通过连接模块9连接。当钢板弹簧4向下挤压连杆72一端，液压缸81向上挤压连杆72另一端时，由于连杆72由第一连杆721与第二连杆722组成，第一连杆721与第二连杆722分别铰接于支撑杆71与液压杆上，第一连杆721与第二连杆722通过连接模块9连接，可使得钢板弹簧4挤压第一连杆721向下摆动，液压缸81向上挤压第二连杆722向上摆动时，并拉伸连接模块9，避免当连杆72为一整体时，两端被相反方向的力挤压而出现弯折变形的情况，起到保护连杆72的作用，从而防止连杆72受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器77检测的精度，保证正常的效果。

如图2-图3所示，所述第二连杆722的顶部开设有卡槽86，卡槽86的顶部通过第三弹簧87与缓冲块88连接。当液压缸81向上挤压第二连杆722时，由于第二连杆722的顶部开设有卡槽86，卡槽86的顶部通过第三弹簧87与缓冲块88连接，液压缸81挤压缓冲块88与钢板弹簧4接触，在第三弹簧87与缓冲块88的弹性作用下，可起到一定的缓冲作用，从而使得缓冲块88能更好的与钢板弹簧4接触，增强液压缸81支撑钢板弹簧4时的稳定性，同时缓冲块88被挤压进卡槽86的内部，卡槽86的圆弧面挤压缓冲块88下端的拐角，使得缓冲块向下弯曲，从而使得缓冲块88的顶部两边缘向内靠拢，进而增大缓冲块88对钢板弹簧4的压力，从而增强缓冲块88与钢板弹簧4之间的摩擦力，进一步增强缓冲块88支撑时的稳定性。

如图3所示，所述第二连杆722的底部开设有连接槽85，连接槽85设为半球形结构，第二铰接座82上设有第二铰链83，液压缸81的伸缩杆顶端设有半球形结构，液压缸81的伸缩杆上开设有第二凹槽810，第二铰链83位于第二凹槽810的内部，第二铰链83通过第二弹簧84与液压缸81的伸缩杆连接。当液压缸81的伸缩杆向上伸出时，由于第二铰接座82上开设有第二凹槽810，第二铰链83位于第二凹槽810的内部，第二铰链83通过第二弹簧84与液压缸81的伸缩杆连接，液压缸81的伸缩杆带动第二铰链83在第二凹槽810内向上移动，并挤压第二弹簧84，直至使得液压缸81的伸缩杆顶端卡合进连接槽85的内部，由于连接槽85设为半球形结构，液压缸81的伸缩杆顶端设为半球形结构，使得液压缸81的顶端能正好卡合进连接槽85的内部，从而改变了液压缸81与第二连杆722原先通过第二铰链83连接的方式，增强了液压缸81与第二连杆722连接时的稳定性，增强了连接强度，同时缩短了液压缸81的伸缩杆到缸体之间的长度，防止液压缸81的伸缩杆出现弯曲变形的情况，起到保护液压缸81伸缩杆的作用，延长了液压缸81的使用寿命。

如图3所示，所述连接槽85的内部设有柔性弹片89，柔性弹片89的顶端设为椭球形结构，且柔性弹片89顶端的椭球形结构曲率小于连接槽85的半球形结构曲率。当液压缸81的伸缩杆插进连接槽85时，液压缸81的伸缩杆顶端首先与柔性弹片89相接触，直至挤压柔性弹片89与连接槽85相接触，柔性弹片89的设置避免了液压缸81的伸缩杆与第二连杆722直接接触产生碰撞，对第二连杆722和液压缸81起到保护的作用，柔性弹片89便于更换，方便维修，同时液压缸81的伸缩杆与柔性弹片89相接触，使得液压缸81的伸缩杆与连接槽85之间的连接更加贴合，增大了二者之间的摩擦力，增强了二者连接时的稳定性。

如图4所示，所述连接模块9包括限位管95、第一圆盘93、第二圆盘98与双向电动推杆96，第一连杆721与第二连杆722的一侧均固联有限位管95，两个限位管95的外部分别转动连接有第一圆盘93与第二圆盘98，第一圆盘93上半部分开设有第一通孔92，第二圆盘98下半部分开设有第二通孔99，第一通孔92与第二通孔99的内部均通过第四弹簧91与双向电动推杆96连接，第四弹簧91通过滑块97与双向电动推杆96滑动连接，第一通孔92与第二通孔99的一端均设有磁铁94，磁铁94设为半圆环形结构，双向电动推杆96的伸缩杆的外径与磁铁94和限位管95的内径大小相等，且磁铁94的内壁与限位管95的内壁相切。当钢板弹簧4压缩第一连杆721向下摆动时，此时双向电动推杆96的伸缩杆位于限位管95内，磁铁94吸引双向电动推杆96的两端伸缩杆，保证第一连杆721与第二连杆722的同轴度，进而保证超载检测的准确性，当光电耦合器77感应到车辆超载后，双向电动推杆96工作，将双向电动推杆96的两端伸缩杆缩回，双向电动推杆96的两端伸缩杆伸出限位管95的外部并分别置于第一通孔92与第二通孔99的内部，接着液压缸81的伸缩杆向上伸出，向上推动第二连杆722，双向电动推杆96的两端伸缩杆与磁铁94脱离，双向电动推杆96的另一端向下移动，一端向上移动，且双向电动推杆96的两端挤压第四弹簧91，方便第一连杆721与第二连杆722的摆动，并防止连杆72弯曲变形，当车辆卸载后，第一连杆721与第二连杆722向原始方向摆动，并且在第四弹簧91的弹性作用下，将双向电动推杆96的两端分别向磁铁94的方向移动，在磁铁94的吸引作用下，将双向电动推杆96的两端吸引，吸引后，双向电动推杆96的两端伸缩杆伸出，双向电动推杆96的两端伸缩杆卡合进限位管95的内部，恢复原始状态，以便下次工作。

具体工作流程如下：

工作时，随着车辆装载重量的增加，钢板弹簧4逐渐变形，钢板弹簧4向下挤压连杆72的一端，使得连杆72的一端倾斜并向下摆动，连杆72带动第一铰链74向下移动，并向下挤压第一弹簧76，在此过程中，光电耦合器77感应到第一铰链74移动的距离，当第一铰链74移动的距离超过设定值，此时判断车辆超载，光电耦合器77将信号传递给控制器，控制器控制报警器78报警，同时，控制器控制液压缸81工作，液压缸81的伸缩杆向上伸出，并带动连杆72的另一端向上摆动，直至连杆72摆动至与钢板弹簧4相接触，并将钢板弹簧4支撑，使得车辆的部分承重转移至液压缸81上，从而对钢板弹簧4起到保护的作用，防止钢板弹簧4受重变形后难以恢复原始状态，延长钢板弹簧4的使用寿命，并且由于第一铰链74位于第一凹槽75的内部，使得连杆72一端受到挤压时，连杆72和第一铰链74能在第一凹槽75的内部移动，且在检测到超载时，液压缸81快速顶升，使得连杆72受钢板弹簧4挤压的一端快速向下摆动，进而脱离钢板弹簧4的挤压，从而防止连杆72受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器77检测的精度，保证正常的检测效果。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种带自动保护功能的超载控制系统，其特征在于：包括车架(1)、前支架(2)、后支架(3)、钢板弹簧(4)与车桥(5)，所述钢板弹簧(4)固定在车桥(5)上，前支架(2)与后支架(3)分别连接在车架(1)的前后端，钢板弹簧(4)的两端分别连接在前支架(2)和后支架(3)上，前支架(2)与后支架(3)上设有车架(1)，车桥(5)的底部固联有底板(6)；所述底板(6)的顶部设有超载报警模块(7)与自动保护模块(8)，超载报警模块(7)用于感应车辆超载并报警，自动保护模块(8)用于保护超载后车辆上的钢板弹簧(4)；所述超载报警模块(7)包括支撑杆(71)、连杆(72)、光电耦合器(77)与报警器(78)，支撑杆(71)固联于底板(6)的顶部，支撑杆(71)的数量为二，两个支撑杆(71)关于底板(6)的竖直中线对称，支撑杆(71)的顶部通过第一铰接座(73)铰接有连杆(72)，第一铰接座(73)上转动连接有第一铰链(74)，支撑杆(71)的顶部开设有第一凹槽(75)，第一铰链(74)位于第一凹槽(75)的内部，第一铰链(74)通过第一弹簧(76)与支撑杆(71)连接，第一凹槽(75)的两侧均设有光电耦合器(77)，支撑杆(71)的外部设有报警器(78)；所述自动保护模块(8)包括液压缸(81)，液压缸(81)铰接于底板(6)上，液压缸(81)的数量为二，两个液压缸(81)关于底板(6)的竖直中线对称，连杆(72)的一端延伸至液压缸(81)的上方，液压缸(81)的顶部通过第二铰接座(82)与连杆(72)转动连接；所述车架(1)上设有控制器，控制器用于控制液压缸(81)与报警器(78)的工作；

工作时，随着车辆装载重量的增加，钢板弹簧(4)逐渐变形，钢板弹簧(4)向下挤压连杆(72)的一端，使得连杆(72)的一端倾斜并向下摆动，连杆(72)带动第一铰链(74)向下移动，并向下挤压第一弹簧(76)，在此过程中，光电耦合器(77)感应到第一铰链(74)移动的距离，当第一铰链(74)移动的距离超过设定值，此时判断车辆超载，光电耦合器(77)将信号传递给控制器，控制器控制报警器(78)报警，同时，控制器控制液压缸(81)工作，液压缸(81)的伸缩杆向上伸出，并带动连杆(72)的另一端向上摆动，直至连杆(72)摆动至与钢板弹簧(4)相接触，并将钢板弹簧(4)支撑，使得车辆的部分承重转移至液压缸(81)上，从而对钢板弹簧(4)起到保护的作用，防止钢板弹簧(4)受重变形后难以恢复原始状态，延长钢板弹簧(4)的使用寿命，并且由于第一铰链(74)位于第一凹槽(75)的内部，使得连杆(72)一端受到挤压时，连杆(72)和第一铰链(74)能在第一凹槽(75)的内部移动，且在检测到超载时，液压缸(81)快速顶升，使得连杆(72)受钢板弹簧(4)挤压的一端快速向下摆动，进而脱离钢板弹簧(4)的挤压，从而防止连杆(72)受到力的作用出现变形，而影响光电耦合器(77)检测的精度，保证正常的检测效果；

所述连杆(72)设为两段式结构，连杆(72)包括第一连杆(721)与第二连杆(722)，第一连杆(721)与第二连杆(722)分别铰接于支撑杆(71)与液压缸(81)上，第一连杆(721)与第二连杆(722)通过连接模块(9)连接；

所述第二连杆(722)的底部开设有连接槽(85)，连接槽(85)设为半球形结构，第二铰接座(82)上设有第二铰链(83)，液压缸(81)的伸缩杆顶端设有半球形结构，液压缸(81)的伸缩杆上开设有第二凹槽(810)，第二铰链(83)位于第二凹槽(810)的内部，第二铰链(83)通过第二弹簧(84)与液压缸(81)的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种带自动保护功能的超载控制系统，其特征在于：所述第二连杆(722)的顶部开设有卡槽(86)，卡槽(86)的顶部通过第三弹簧(87)与缓冲块(88)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自动保护功能的超载控制系统，其特征在于：所述连接槽(85)的内部设有柔性弹片(89)，柔性弹片(89)的顶端设为椭球形结构，且柔性弹片(89)顶端的椭球形结构曲率小于连接槽(85)的半球形结构曲率。

4.根据权利要求1所述的一种带自动保护功能的超载控制系统，其特征在于：所述连接模块(9)包括限位管(95)、第一圆盘(93)、第二圆盘(98)与双向电动推杆(96)，第一连杆(721)与第二连杆(722)的一侧均固联有限位管(95)，两个限位管(95)的外部分别转动连接有第一圆盘(93)与第二圆盘(98)，第一圆盘(93)上半部分开设有第一通孔(92)，第二圆盘(98)下半部分开设有第二通孔(99)，第一通孔(92)与第二通孔(99)的内部均通过第四弹簧(91)与双向电动推杆(96)连接，第四弹簧(91)通过滑块(97)与双向电动推杆(96)滑动连接，第一通孔(92)与第二通孔(99)的一端均设有磁铁(94)，磁铁(94)设为半圆环形结构，双向电动推杆(96)的伸缩杆的外径与磁铁(94)和限位管(95)的内径大小相等，且磁铁(94)的内壁与限位管(95)的内壁相切。

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