CN218882882U - 一种多重减速的高安全冗余减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机构技术领域，且公开了一种多重减速的高安全冗余减速机构，包括阻拦机构、拦索系统以及液压缓冲装置，阻拦机构包括活动支架，且活动支架通过上导轮和下导轮活动连接在导轨上，导轨的底端固定安装有连接支架，活动支架的顶端固定安装有阻拦块。该多重减速的高安全冗余减速机构，对于阻拦机构、拦索系统以及液压缓冲装置的设置，可在连接支架上设置三组冗余减速系统，并分别将大质量高速运动负载的动能转化成不同的能量消耗掉，进而降低负载的运动速度并稳稳地停下，利用多重减速的方式可有效降低大质量高速运动的负载对该减速机构所产生的瞬间载荷，使得该减速机构在使用过程中不易发生损坏或产生故障。

Description

一种多重减速的高安全冗余减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体为一种多重减速的高安全冗余减速机构。

背景技术

在现有的减速系统中，对于高速运动的负载进行减速动作时，普遍使用单一的减速装置，进而导致该减速装置在与高速运动的负载接触的瞬间所承受的压力载荷较大，特别是在对大质量高速运动的负载进行减速动作时，长期、高频率使用对该减速装置所产生的瞬间高压载荷，极易对其造成损坏或产生故障，进而引发安全事故，并严重影响了该减速装置的使用寿命，稳定性及可靠性较差。

故亟需一种多重减速的冗余减速机构，以解决上述现有的减速装置在对大质量高速运动的负载进行减速动作时所存在的缺陷。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种多重减速的高安全冗余减速机构，具备利用多重减速的方式以有效降低大质量高速运动的负载对该减速机构所产生的瞬间载荷、使得该减速机构在长期、高频率的使用过程中不易发生损坏或产生故障、使用寿命较长且稳定性及可靠性较高的优点，解决了在现有的减速系统中，对于高速运动的负载进行减速动作时，普遍使用单一的减速装置，进而导致该减速装置在与高速运动的负载接触的瞬间所承受的压力载荷较大，特别是在对大质量高速运动的负载进行减速动作时，长期、高频率使用对该减速装置所产生的瞬间高压载荷，极易对其造成损坏或产生故障，进而引发安全事故，并严重影响了该减速装置的使用寿命，稳定性及可靠性较差的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种多重减速的高安全冗余减速机构，包括阻拦机构、拦索系统以及液压缓冲装置，所述阻拦机构包括活动支架，所述活动支架一侧顶部的左右两侧分别设有一组上导轮，而活动支架另一侧中部的左右两侧分别设有一组下导轮，且活动支架通过上导轮和下导轮活动连接在导轨上，所述导轨的底端固定安装有连接支架，所述活动支架的顶端固定安装有阻拦块，所述活动支架内腔底部的一侧轴连接有滑轮，且活动支架内腔底部的另一侧活动套接有导向轮；

所述拦索系统包括分别轴连接在连接支架内腔中左右两侧的第一放线轮和第二放线轮，且第一放线轮和第二放线轮均通过螺旋弹簧与轴之间形成传动连接，所述第一放线轮的外表面与钢索的一端缠绕连接，而钢索的另一端绕过滑轮缠绕在第二放线轮的外表面上；

所述液压缓冲装置包括固定安装在连接支架一端的固定支架，所述固定支架内腔的顶部活动连接有液压缓冲器，且液压缓冲器顶端的一侧通过固定安装在固定支架顶端上的升降连杆与之形成传动连接。

优选的，所述上导轮和下导轮均采用橡胶制作而成的，并在其上设有制动器。

优选的，所述阻拦块的底端设有一组伸长臂，用以抵消阻拦块在受到冲击时的旋转力矩影响。

优选的，所述固定支架沿着负载运动轨迹的方向固定安装在连接支架的尾端，且在液压缓冲器的一端设有半球形结构的卡套。

(三)有益效果

本实用新型具备以下有益效果：

该多重减速的高安全冗余减速机构，对于阻拦机构、拦索系统以及液压缓冲装置的设置，可在连接支架上设置三组冗余减速系统，并分别将大质量高速运动负载的动能转化成不同的能量而消耗掉，进而降低负载的运动速度并稳稳地停下，与现有的减速机构相比，利用多重减速的方式可有效降低大质量高速运动的负载对该减速机构所产生的瞬间载荷，使得该减速机构在长期、高频率的使用过程中不易发生损坏或产生故障，使用寿命较长且稳定性及可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型连接支架及其上的结构示意图；

图3为本实用新型阻拦机构的结构示意图；

图4为本实用新型液压缓冲装置的结构示意图。

图中：1、连接支架；2、导轨；3、阻拦机构；4、拦索系统；5、液压缓冲装置；6、第一放线轮；7、第二放线轮；8、活动支架；9、阻拦块；10、上导轮；11、下导轮；12、滑轮；13、导向轮；14、固定支架；15、液压缓冲器；16、升降连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种多重减速的高安全冗余减速机构，包括阻拦机构3、拦索系统4以及液压缓冲装置5，如图2-图3所示，阻拦机构3包括活动支架8，活动支架8一侧顶部的左右两侧分别设有一组上导轮10，而活动支架8另一侧中部的左右两侧分别设有一组下导轮11，且活动支架8通过上导轮10和下导轮11活动连接在导轨2上，对于下导轮11和滑轮12的设置，可有效防止活动支架8在受到冲击发生翻转的现象，导轨2的底端固定安装有连接支架1，活动支架8的顶端固定安装有阻拦块9，活动支架8内腔底部的一侧轴连接有横向布置的滑轮12，且活动支架8内腔底部的另一侧活动套接有纵向布置的导向轮13；

拦索系统4包括分别轴连接在连接支架1内腔中左右两侧的第一放线轮6和第二放线轮7，且第一放线轮6和第二放线轮7均通过螺旋弹簧与轴之间形成传动连接，其中，轴固定连接在连接支架1的内壁上，螺旋弹簧的一端固定在轴上，而其另一端通过销键固定安装在第一放线轮6或第二放线轮7上，第一放线轮6的外表面与钢索的一端缠绕连接，而钢索的另一端绕过滑轮12缠绕在第二放线轮7的外表面上，进而利用螺旋弹簧的弹力，在钢索的传动作用下，限制活动支架8受到冲击时的活动行程，并达到对负载减速的目的；

如图1、图4所示，液压缓冲装置5包括固定安装在连接支架1一端的固定支架14，固定支架14内腔的顶部活动连接有液压缓冲器15，且液压缓冲器15顶端的一侧通过固定安装在固定支架14顶端上的升降连杆16与之形成传动连接，进而通过升降连杆16调整液压缓冲器15的工作高度。

本技术方案中，上导轮10和下导轮11均采用橡胶制作而成的，并在其上设有制动器，进而在活动支架8受到冲击时，可有效增强其上上导轮10与导轨2之间的摩擦阻力而迫使负载减速。

本技术方案中，阻拦块9的底端设有一组伸长臂，因在冗余减速机构上活动支架8所产生的阻力方向与负载对阻拦块9的作用方向不同，不在同一直线上，进而会对其产生一定的力矩效果，并导致阻拦块9产生旋转的倾向，而对于伸长臂的设置，可用以抵消阻拦块9在受到冲击时的旋转力矩影响。

本技术方案中，固定支架14沿着负载运动轨迹的方向固定安装在连接支架1的尾端，且在液压缓冲器15的一端设有半球形结构的卡套，用以卡紧负载，而防止其在高速移动的过程中受到液压缓冲器15的阻挡发生反弹的现象。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先按照上述的内容将连接支架1的另一端固定安装在负载高速移动的轨迹上，当高速移动的负载移动的连接支架1上时，先与活动支架8上的阻拦块9发生接触，并迫使其产生向后移动的趋势，进而上导轮10、下导轮11以及导轨2的作用下对其施加较大的阻力影响，将负载的一部分动能转化成上导轮10和下导轮11的摩擦阻力而消耗掉；

同时，在第一放线轮6、第二放线轮7及其上螺旋弹簧的作用下，在活动支架8产生向后移动的趋势时，并通过钢索的传动而将负载的一部分动能转化成螺旋弹簧的弹性势能而消耗掉；

之后，若负载的可继续运动，可与固定安装在连接支架1尾端的液压缓冲器15发生接触，进而将仅存的动能转化成液压缓冲器15液压传动的内能，进而通过阻拦机构3、拦索系统4以及液压缓冲装置5三组减速系统，而将大质量高速运动的负载稳稳地停下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多重减速的高安全冗余减速机构，包括阻拦机构(3)、拦索系统(4)以及液压缓冲装置(5)，其特征在于：

所述阻拦机构(3)包括活动支架(8)，所述活动支架(8)一侧顶部的左右两侧分别设有一组上导轮(10)，而活动支架(8)另一侧中部的左右两侧分别设有一组下导轮(11)，且活动支架(8)通过上导轮(10)和下导轮(11)活动连接在导轨(2)上，所述导轨(2)的底端固定安装有连接支架(1)，所述活动支架(8)的顶端固定安装有阻拦块(9)，所述活动支架(8)内腔底部的一侧轴连接有滑轮(12)，且活动支架(8)内腔底部的另一侧活动套接有导向轮(13)；

所述拦索系统(4)包括分别轴连接在连接支架(1)内腔中左右两侧的第一放线轮(6)和第二放线轮(7)，且第一放线轮(6)和第二放线轮(7)均通过螺旋弹簧与轴之间形成传动连接，所述第一放线轮(6)的外表面与钢索的一端缠绕连接，而钢索的另一端绕过滑轮(12)缠绕在第二放线轮(7)的外表面上；

所述液压缓冲装置(5)包括固定安装在连接支架(1)一端的固定支架(14)，所述固定支架(14)内腔的顶部活动连接有液压缓冲器(15)，且液压缓冲器(15)顶端的一侧通过固定安装在固定支架(14)顶端上的升降连杆(16)与之形成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多重减速的高安全冗余减速机构，其特征在于：所述上导轮(10)和下导轮(11)均采用橡胶制作而成的，并在其上设有制动器。

3.根据权利要求2所述的一种多重减速的高安全冗余减速机构，其特征在于：所述阻拦块(9)的底端设有一组伸长臂，用以抵消阻拦块(9)在受到冲击时的旋转力矩影响。

4.根据权利要求3所述的一种多重减速的高安全冗余减速机构，其特征在于：所述固定支架(14)沿着负载运动轨迹的方向固定安装在连接支架(1)的尾端，且在液压缓冲器(15)的一端设有半球形结构的卡套。

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